多层ELM神经网络

多层ELM神经网络
多层ELM神经网络

多层ELM神经网络

一、单层Elm

给定训练样本及其类别标签{X i,y i},i=1,2,…m,为N维向量,y i不同的值代表样本X i属于不同的类别。

初始化ELM

输入节点数为N,隐节点数设为M,随机初始化输入权值和隐节点偏置值。

计算隐节点输出矩阵H

根据样本标签计算类别数目,构造出目标矩阵T,确定输出节点数为样本类别总数m。

则对每个样本标签可表示为]。若此样本属于第k类则其第k个值为1,其余全为零。这样就构造出了T

根据,求得输出节点的权值就完成了ELM网络的训练,构造出了ELM网络。

测试时,同样根据隐节点权值和偏置值计算出隐节点数据矩阵H_test,通过输出节点的输出确定其所属的类别。

二、多层ELM

多层的ELM则是将每次隐节点的输出矩阵当做输入(其中列数变为隐节点数目M),再次计算此输出矩阵H,再计算出输出节点的权值。完成训练,构造多层ELM神经网络。

测试的时候将测试样本经过与训练时同样次数的隐节点映射得到多层的隐节点输出矩阵,最后在经过输出节点确定样本的类别。

多层ELM的结构图:

三、实验

我使用了ionophere、diabetes、和sonor三种数据集做了实验:

实验1.探索原始ELM神经网络节点数与样本数目的关系:

对六次随机选取20、30、50、80、100、150个样本分别进行5到600个节点ELM神经网络的训练和测试所得结果取六次结果平均值。得到6个关于节点数识别率的图像。

实验2.对每个数据集进行六次随机选取30、50、100、150个样本来分别进行节点数分别为20、50、80、100、150的训练和测试。每次的训练和测试得到的数据都是包含5层到150层的多层ELM对训练样本和测试样本进行测试的分类结果。

四、实验结果

数据显示:

1.实验1中根据训练样本识别率可观察到:随着节点数的增加,样本越来越分的开,当达到样本数目相同的节点的时候可以完全分开。(Extreme learning machine:Theory and applications中证明过)

2.实验1中在训练样本识别率提高的过程中测试样本的识别率却是再降低的,当节点数达到样本数的时候识别率达到最低。

3.实验2由于在实验1中证明了节点数不能超过样本数,所以对实验2中的规律也是在节点数低于样本数的情况下做的。节点数较少的情况下最优识别率一般都出现在前几层;

节点多的一般情况下会具有较高的最优识别率,但是在第一层基本上识别率会很低,不过依旧会在前10层得到了较好的结果。最优结果一般在30到60层时候达到。

五、总结:

1.由于多层ELM不需要像前馈网络一样去传递误差修改权值,它的每层的结果是不变的,不需要复杂的参数修改,具有较快的训练速度,较高的识别率。

2.由于bp神经网络需要很多很多次的迭代计算,而且每次迭代过程中每一层的参数都需要修改,SVM则本来就需要很长的计算时间,而且还需要进行多个参数进行交叉验证,每个参数的修改都需要重新进行一次寻优。而ELM神经网络虽然效果在一般情况下也很好,而多层ELM则包含了它,更具有了普遍性,降低了训练的随机性。相对于ELM的不稳定性多层ELM更具优势

3.发现了即使对训练样本实现0误差分类,可是识别率可能也不是很好的。

多层循环神经网络在动作识别中的应用

Computer Science and Application 计算机科学与应用, 2020, 10(6), 1277-1285 Published Online June 2020 in Hans. https://www.360docs.net/doc/817811521.html,/journal/csa https://https://www.360docs.net/doc/817811521.html,/10.12677/csa.2020.106132 Multilayer Recurrent Neural Network for Action Recognition Wei Du North China University of Technology, Beijing Received: Jun. 8th, 2020; accepted: Jun. 21st, 2020; published: Jun. 28th, 2020 Abstract Human action recognition is a research hotspot of computer vision. In this paper, we introduce an object detection model to typical two-stream network and propose an action recognition model based on multilayer recurrent neural network. Our model uses three-dimensional pyramid di-lated convolution network to process serial video images, and combines with Long Short-Term Memory Network to provide a pyramid convolutional Long Short-Term Memory Network that can analyze human actions in real-time. This paper uses five kinds of human actions from NTU RGB + D action recognition datasets, such as brush hair, sit down, stand up, hand waving, falling down. The experimental results show that our model has good accuracy and real-time in the aspect of monitoring video processing due to using dilated convolution and obviously reduces parameters. Keywords Action Recognition, Dilated Convolution, Long Short-Term Memory Network, Deep Learning 多层循环神经网络在动作识别中的应用 杜溦 北方工业大学,北京 收稿日期:2020年6月8日;录用日期:2020年6月21日;发布日期:2020年6月28日 摘要 人体动作识别是目前计算机视觉的一个研究热点。本文在传统双流法的基础上,引入目标识别网络,提出了一种基于多层循环神经网络的人体动作识别算法。该算法利用三维扩张卷积金字塔处理连续视频图

多层前馈神经网络

多层前馈神经网络 5 多层前馈网络及BP算法 多层前馈网络的反向传播 (BP)学习算法,简称BP算法,是有导师的学习,它是梯度下降法在多层前馈网中的应用。 (a) 网络结构 yu 见下图,、是网络的输入、输出向量,神经元用节点表示,网络由输入层、隐层和输出层节点组成,隐层可一层,也可多层(图中是单隐层),前层至后层节点通过权联接。由于用BP学习算法,所以常称BP神经网络。 I:y:x:每个神经元(节点)的输入;每个神经元(节点)的输出;神经元j w:jji的第个输入。神经元到神经元的连接权 ij ,,y,f(x,,)节点的作用函数:, 为阈值(可设置一个偏置节点代替) 1,f可为线性函数,一般取为Sigmoid函数 , 为很小的数,如0.1 ,x/,1,e (b) BP学习算法 ? 已知网络的输入/输出样本,即导师信号。 ? BP学习算法由正向传播和反向传播组成: ? 正向传播是输入信号从输入层经隐层,传向输出层,若输出层得到了期望

的输出,则学习算法结束;否则,转至反向传播。 ? 反向传播是将误差(样本输出与网络输出之差)按原联接通路反向计算, 由梯度下降法调整各层节点的权值和阈值,使误差减小。 BP学习算法步骤如下: W(0)(1) 设置初始权值,它是较小的随机非零值。 (2) 给定输入/输出样本对,计算网络的输出。 ,,u,u,u,...,u设第p组样本输入: p1p2pnp ,,d,d,d,...,d,p,1,2,..,L 输出: p1p2pmp ypi节点在第组样本输入时,输出为 : ip ,, ,,y(t),fx(t),fw(t)I ----(1式) ,,,ipipijjpj,, Ijpi式中,是在第组样本输入时,节点的第个输入。 jp 1f(,)f(x)s取可微的型作用函数式 = -------(2式) ,x1,e可由输入层隐层至输出层,求得网络输出层节点的输出。 J(1) 计算网络的目标函数 ELp设为在第组样本输入时,网络的目标函数,取范数,则 p2 111222E(t),||d,y(t)||,[d,y(t)],e(t)--------(3式) ,,pppkpkpkp2222kk y(t)pkt式中,是在第组样本输入时,经次权值调整后网络的输出:是p k输出层第个节点。 E(t)J(t),网络的总目标函数: = ----------(4式) p p 作为对网络学习状况的评价。 (2) 判别 J(t),若 ? -------(5式)

前馈神经网络和反馈神经网络模型

前馈神经网络 前馈神经网络的结构一般包含输入层、输出层、及隐含层,隐含层可以是一层或多层。各神经元只接收前一层的输出作为自己的输入,并且将其输出给下一层,整个网络中没有反馈。每一个神经元都可以有任意多个输入,但只允许有一个输出。图1选择只含一个隐含层的前馈神经网络。其原理框图如图1所示。 图中,只有前向输出,各层神经元之间的连接用权值表示。设输入层有M 个输入信号,其中任一输入信号用i ()M i ,2,1 =表示;隐含层有N 个神经元,任一隐含层神经元用j ()N j ,2,1 =表示;输入层与隐含层间的连接权值为()n w ij , ()N j M i ,2,1;,2,1 ==;隐含层与输出层的连接权值为()n w j 。假定隐含层神 经元的输入为()n u j ,输出为()n v j ;输出层神经元的输入为()n o ,网络总输出为 ()n x ~。则此神经网络的状态方程可表示为: ()()()∑+-==M i ij j i n y n w n u 11 ()()[] ()()?? ? ???∑+-===M i ij j j i n y n w f n u f n v 11 ()()()∑==N j j j n v n w n o 1 ()()[]()()?? ????==∑=N j j j n v n w f n o f n x 1~ 图1 三层前馈神经网络结构图 输入层 隐含层 输出层 (y n (1y n -(1y n M -+

式中,()?f 表示隐含层、输出层的输入和输出之间的传递函数,也称为激励函数。 定义代价函数为瞬时均方误差: ()()()()[] ()()()2 12 2~?? ? ????? ????????-=-==∑=N j j j n v n w f n d n x n d n e n J 式中,()n d 为训练信号。 递归神经网络 对角递归神经网络 图2为典型的对角递归神经网络,它具有三层结构,分别为输入层,隐层和输出层,在隐层的权值叠加中,引入了输入的前一时刻的输出作为反馈控制信号。选用这种网络的优点是结构简单,易于实现,可以直观的体现反馈神经网络的结构模式和工作方式。 设输入层与隐层间的连接权值为()n w h ij ()k j m i ,2,1;,,1,0==,隐层与输 出层之间的权值为()n w o j ,递归层的权值为()n w d j 。设输入层的输入为()i n y -, 隐层的输入为()n u j ,输出为()n I j ,输出层的输入为()n v ,输出层的输出为()n x ~,则对角递归神经网络的状态方程为 ()()()()()10-+-=∑=n I n w i n y n w n u j d j m i h ij j 输入层 输出层 隐层 图2 对角递归神经网络的结构 ()y n ()1y n - ()1y n m -+ ()y n m - mj d

神经网络

第一节、神经网络基本原理 1. 人工神经元( Artificial Neuron )模型 人工神经元是神经网络的基本元素,其原理可以用下图表示: 图1. 人工神经元模型 图中x1~xn是从其他神经元传来的输入信号,wij表示表示从神经元j 到神经元i的连接权值,θ表示一个阈值( threshold ),或称为偏置( bias )。则神经元i的输出与输入的关系表示为: 图中yi表示神经元i的输出,函数f称为激活函数( Activation Function )或转移函数( Transfer Function ) ,net称为净激活(net activation)。若将阈值看成是神经元i的一个输入x0的权重wi0,则上面的式子可以简化为:

若用X表示输入向量,用W表示权重向量,即: X = [ x0 , x1 , x2 , ....... , xn ] 则神经元的输出可以表示为向量相乘的形式: 若神经元的净激活net为正,称该神经元处于激活状态或兴奋状态(fire),若净激活net为负,则称神经元处于抑制状态。 图1中的这种“阈值加权和”的神经元模型称为M-P模型 ( McCulloch-Pitts Model ),也称为神经网络的一个处理单元( PE, Processing Element )。 2. 常用激活函数 激活函数的选择是构建神经网络过程中的重要环节,下面简要介绍常用的激活函数。 (1) 线性函数( Liner Function ) (2) 斜面函数( Ramp Function ) (3) 阈值函数( Threshold Function )

图2 . 阈值函数图像 以上3个激活函数都是线性函数,下面介绍两个常用的非线性激活函数。 (4) S形函数( Sigmoid Function ) 该函数的导函数: (5) 双极S形函数

多层前馈神经网络new

5 多层前馈网络及BP 算法 多层前馈网络的反向传播 (BP )学习算法,简称BP 算法,是有导师的学习,它是梯度下降法在多层前馈网中的应用。 (a ) 网络结构 见下图,u 、 y 是网络的输入、输出向量,神经元用节点表示,网络由 输入层、隐层和输出层节点组成,隐层可一层,也可多层(图中是单隐层),前层至后层节点通过权联接。由于用BP 学习算法,所以常称BP 神经网络。 :x 每个神经元(节点)的输入;:y 每个神经元(节点)的输出;:j I 神经元 的第 j 个输入。:ij w 神经元j 到神经元i 的连接权 节点的作用函数:)(θ-=x f y , θ 为阈值(可设置一个偏置节点代替θ) f 可为线性函数,一般取为Sigmoid 函数 ξ /11x e -+, ξ为很小的数,如0.1 (b ) BP 学习算法 ? 已知网络的输入/输出样本,即导师信号。 ? BP 学习算法由正向传播和反向传播组成: ? 正向传播是输入信号从输入层经隐层,传向输出层,若输出层得到了期望的输出,则学习算法结束;否则,转至反向传播。 ? 反向传播是将误差(样本输出与网络输出之差)按原联接通路反向计算,由梯度下降法调整各层节点的权值和阈值,使误差减小。 BP 学习算法步骤如下: (1) 设置初始权值)0(W ,它是较小的随机非零值。

(2) 给定输入/输出样本对,计算网络的输出。 设第p 组样本输入:()np p p p u u u u ,...,,21= 输出:()L p d d d d m p p p p ,..,2,1,,...,,21== 节点i 在第 p 组样本输入时,输出为 ip y : ()?? ? ???==∑j jp ij ip ip I t w f t x f t y )()()( ----(1式) 式中,jp I 是在第 p 组样本输入时,节点 i 的第j 个输入。 )(?f 取可微的s 型作用函数式 )(x f = x e -+11 -------(2式) 可由输入层隐层至输出层,求得网络输出层节点的输出。 (1) 计算网络的目标函数 J 设p E 为在第 p 组样本输入时,网络的目标函数,取2L 范数,则 ∑∑=-=-= k kp k kp kp p p p t e t y d t y d t E )(21)]([21||)(||21)(2 222--------(3式) 式中, )(t y p 是在第p 组样本输入时,经t 次权值调整后网络的输出:k 是 输出层第k 个节点。 网络的总目标函数: )(t J =∑p p t E )( ----------(4式) 作为对网络学习状况的评价。 (2) 判别 若 )(t J ≤ε -------(5式) 算法结束;否则,至步骤(4)。式中,ε是预先确定的,0>ε. (3) 反向传播计算 由输出层,依据 J ,按梯度下降法反向计算,可逐层调整权值。 由式() k k k k k a a J a a ??-=+η1,取步长为常值,可得到神经元j 到神经元i 的

10-第三篇 第3章 常用神经网络

第三章常用神经网络 3.1前馈型人工神经网络 前馈神经网络是神经网络中的一种典型分层结构,信息从输入层进入网络后逐层向前传递至 输出层。根据前馈网络中神经元转移函数、隐层数以及权值调整规则的不同,可以形成具有各种功 能特点的神经网络。 例如,如果转移函数采用线性阈值函数或符号函数且只有一个输出层(无隐层),或有一个以上的隐层,则分别称为单层感知器和多层感知器;如果转移函数采用非线性连续有界函数且只有一个输出层(无隐层),或有一个以上的隐层,则分别称为单层BP网络和多层BP网络。 3.1.1 线性阈值单元组成的前馈网络 这类前馈网络的转移函数采用线性阈值函数或符号函数。 1.单层感知器 1958年,美国心理学家Frank Rosenblat提出一种具有单层计算单元的神经网络,称为Perception,即感知器。感知器是模拟人的视觉接受环境信息,并由神经冲动进行信息传递。感知器研究中首次提出了自组织、自学习的思想,而且对所能解决的问题存在着收敛算法,并能从数学上严格证明,因而对神经网络的研究起了重要推动作用。单层感知器的结构与功能都非常简单,以 单层感知器(图3-1 神经元基本模型(即MP 基本模型。 1) 图3-1 为第j(j=1,2,…m x n)T,通过一个阈值函数f( 从数学观点来说, 等于0时,输出为1 神经元的连接权值w ji 当输入为X,对于j n i i ji j x w s=∑ =1其输出为:

2 )(1 j n i i ji j x w f y θ+=∑= (3-1) 转移函数f (?)是阈值函数(即单位阶跃函数),故: ??? ??? ? <+≥+=∑∑==0 ,00,11 1j n i i ji j n i i ji j x w x w y θθ (3-2) 通过转移函数,其输出只有两个状态,“1”或“0”,所以,它实际上是输入模式的分类器,即可以辨识输入模式属两类中的那一类。 当单层感知器模型只有1个输出结点时,称为简单感知器,其实就是MP 模型。 对于输出结点为的简单感知器,若输入向量的维数n=2,则向量X 用两维平面上的一个点来表示。设被观察的模式只有A 、B 两类,则: (3-3) A 、 B 两类分别属于集合R 1 (A ∈R 1)、R 2(B ∈R 2),且R 1与R 2是 线性可分的,如图3-2所示。 利用简单感知器的计算式(3-3)可以实现逻辑代数中的一些运算: (1)当取w 1=w 2=1, θ=-1.5时, 完成逻辑“与”的运算功 能,即 x 1∧x 2; (2)当取w 1=w 2=1, θ=-0.5时,完成逻辑“或”的运算功能, 即x 1∨x 2; (3)当取w 1= -1,w 2=0, θ= 1时,完成逻辑“非”的运算功能, 即x 。 若x 1与x 2分别取布尔值,逻辑运算列入表3-1中。 表3-1 逻辑运算表 若净输入为零,便得到一条线性的模式判别函数: ?? ?→→=++=+=∑ =类类 B A x w x w f x w f y i i i 01)()(2 12211θθ图3-2 线性可分两维模式

神经网络基于BP网络的多层感知器实验报告

神经网络及应用实验报告 实验二、基于BP网络的多层感知器 一:实验目的: 1. 理解多层感知器的工作原理 2. 通过调节算法参数了解参数的变化对于感知器训练的影响 3. 了解多层感知器局限性 二:实验原理: BP的基本思想:信号的正向传播误差的反向传播 –信号的正向传播:输入样本从输入层传入,经各隐层逐层处理后,传向输出层。 –误差的反向传播:将输入误差以某种形式通过隐层向输入层逐层反传,并将误差分摊给各层的所有单元,从而获得各层单元的误差信号来作为修正各单元权值的依据。 1.基本BP算法的多层感知器模型: 学习算法的推导: 当网络输出与期望输出不等时,存在输出误差E 将上面的误差定义式展开至隐层,有 进一步展开至输入层,有 调整权值的原则是使误差不断地减小,因此应使权值的调整量与误差的梯度下降成正比,

即 η∈(0,1)表示比例系数,在训练中反应学习速率 BP算法属于δ学习规则类,这类算法被称为误差的梯度下降(Gradient Descent)算法。<实验步骤> 1. 用Matlab编程,实现解决该问题的单样本训练BP网络,设置一个停止迭代的误差E min 和最大迭代次数。在调试过程中,通过不断调整隐层节点数,学习率η,找到收敛速度快且误差小的一组参数。产生均匀分布在区间[-4,4]的测试样本,输入建立的模型得到输出,与Hermit多项式的期望输出进行比较计算总误差(运行5次,取平均值),并记录下每次迭代结束时的迭代次数。 (要求误差计算使用RME,Emin 设置为) 程序如下: function dyb %单样本程序 clc; close all; clear; x0=[1:101;-4::4];%样本101个 x0(1,:)=-1; x=x0';

前馈神经网络

前饋式類神經網路 1前言 前饋式類神經網路是第一個也是最簡單的類神經網路,它是由多層的神經元所組成,其訊息傳遞的方式是從輸入層經由隱藏層往輸出層的方向傳送,每一層神經元只會接受上層神經元所傳送過來的輸出值,不同於循環式網路(Recurrent network)。 2神經元 類神經網路最基本單位的是神經元(如圖1),神經元主要負責對資料的處理行為。在類神經網路中的某個神經元,可能接收一個到數個不等的輸入變數,變數的多寡取決於傳送到該神經元的輸入值個數。神經元接收輸入變數(I)後,視輸入變數的重要性,給予一個改變比重的參數,這些參數稱為配重值(Weight, ω),神經元會將所有輸入變數經由配重值的加權後累加,然後再與神經元中的偏移量(Bias, B)相加,會產生一個淨值(n),這個淨值將經由轉換函數的轉換,轉換出來的數值當成該神經元的輸出值。神經元的輸出值可以傳送到一個以上的神經元當作該神經元的輸入變數,或是當成網路的輸出值,一切依網路結構的情況而定。雖然,每個神經元可以同時接收一至多個不等的輸入變數,卻只有一個輸出值。神經元的計算公式如式(1)、(2)所示, ∑= +? = R j j j B I n 1 ω(1) ) (n f Y=(2)式中R為神經元輸入變數的個數,I1,I2,?,I R為神經元的輸入變數,ω1,ω2,?,ωR為神經元各個輸入變數的配重值,B為該神經元的偏移量,) (? f為神經元的轉換函數。

1 Y 輸入值單位神經元 Y=f(Wp+b) 圖.1神經元 神經元的轉換函數可能是線性函數或是非線性函數,依問題的需求不同所選擇的轉換函數也會不同,選擇一個適合特定問題的轉換函數,對描述輸入變數與輸出值之關係,是非常重要的。可是,轉換函數的種類有很多,要選擇一個最適合特定問題的轉換函數,需要藉由不斷的嘗試才能獲得。以下列出本研究所使用的十種轉換函數: 1. 硬限制函數(Hard Limit transfer function) ? ? ? ≥ < = 1 ) ( n if n if n f 2. 對稱硬限制函數(Symmetrical Hard Limit transfer function) ? ? ? ≥ < - = 1 1 ) ( n if n if n f 3. 飽和線性函數(Saturating Linear transfer function) ? ? ? ? ? > ≤ ≤ < = 1 1 1 ) ( n if n if n n if n f 4. 對稱飽和線性函數(Symmetrical Saturating Linear transfer function) ? ? ? ? ? > ≤ ≤ - - < - = 1 1 1 1 1 1 ) ( n if n if n n if n f 5. 正線性函數(Positive Linear transfer function) ? ? ? ≥ < = ) ( n if n n if n f 6. 線性函數(Linear transfer function) n n f= ) ( 7. S形函數(Sigmoid transfer function)

前馈神经网络介绍

第4章 多层感知器 多层感知器有三个突出的特点: 1. 网络中的每个神经元包括一个非线性激活 函数, 非线性是光滑的(每一点都可微分), 如为logistic 函数: 2. 网络包括一个或多个神经元的隐层; 3. 网络显示了一种高程度的互联; 基于此网络行为的缺陷。 1.由于非线性分布式的存在和网络的高度互连接使得多层感知器的理论分析难于进行。 2.隐层的使用使得学习过程变得更不可捉摸。 反向传播算法的发展是神经网络发展史上的一个里程碑. 4. 2预备知识 网络中有两种信号: 1. 函数信号。 2. 误差信号。 多层感知器每一个隐层或输出层的神经元被设计用来进行两种计算: 1.函数信号的计算 2.梯度向量估计计算 需要使用的符号: 1.符号i 、j 、k 是指网络中不同的神经元; 2.在迭代(时间步)n ,网络的第n 个训练模式 (例子)呈现给网络; 3.符号E(n)指第n 次迭代的瞬间误差平方和 或误差能量的瞬间和。 4.号e j (n)指的是第n 次迭代神经元j 的输出 误差信号; 5.符号d j (n)指的是关于j 的期望响应; ) exp(11 j j v y -+=

6.符号y j(n)指的是第n次迭代神经元j的输出函数信号; 7.w ji(n)指突触权值,该权值是第n次迭代时从神经元i输出连接到神经元j输入。 该权值在n时的校正量为Δw ji(n); 8.n次迭代的神经元j的诱导局部域用v j(n) 表示; 9.激活函数表示为)(?j?; 10.阈值由一个突触的权值w j0=b j表示,这个突触与一个等于+1的固定输入相连;11.输入向量的第i个元素用x i(n)表示;12.输出向量的第k个元素用o k(n)表示;13.学习率参数记为η; m表示多层感知器的第l层的大小14.符号 l (也就是节点的数目),l=0,1,…,L,而L就是网络的“深度”。因此m0是输入层的大小, m l是第l隐层的大小,m L是输出层的大小。也使用m L=M。 4. 3反向传播算法 1. 函数信号的计算 输入信号x, 第一个隐层的神经元的诱导局部域 v1 =W1x, 第一个隐层的神经元的输出 y1=?(v1) 同理 第l个隐层的神经元的诱导局部域 v l =W l y l-1, 第l个隐层地神经元的输出 y l=?(v l) 输出层的神经元的诱导局部域 v L =W L y l, 输出层的神经元的实际输出

第3章神经网络3-径向基函数网络(n)

第三章径向基函数网络 (44) 3.1 径向基函数(Redial Basis Function,RBF) (44) 3.2 径向基函数参数的选取 (46) c的选取 (46) 3.2.1 基函数中心 p 3.2.2权系数 的确定 (47) 3.3 高斯条函数 (48)

)(1 )(p h P p p λx g ?∑==第三章 径向基函数网络 径向基函数网络利用具有局部隆起的所谓径向基函数来做逼近或分类问题。它可以看作是一种前馈网络,所处理的信息在工作过程中逐层向前流动。虽然它也可以像BP 网络那样利用训练样本作有教师学习,但是其更典型更常用的学习方法则与BP 网络有所不同,综合利用了有教师学习和无教师学习两种方法。对于某些问题,径向基函数网络可能比BP 网络精度更高。 3.1 径向基函数(Redial Basis Function ,RBF ) [Powell 1985]提出了多变量插值的径向基函数方法。稍后[Broomhead 1988]成功地将径向基函数用于模式识别。径向基函数可以写成 ||)1 (||)(∑=-= P p p c x p x g ?λ (3.1.1) 其中N R x ∈表示模式向量;N P p p R c ?=1 }{ 是基函数中心;j λ是权系数;?是选定的非线性基函数。(3.1.1)可以看作是一个神经网络,输入层有N 个单元,输入模式向量x 由此进入网络。隐层有P 个单元,第p 个单元的输入为||||p p c x h -=,输出为)(p h ?。输出层1个单元, 输出为 。 假设给定了一组训练样本11},{R R y x N J j j j ??=。当j y 只取有限个值(例如,取0,1或±1)时,可以认为是分类问题;而当j y 可取任意实数时,视为逼近问题。网络学习(或训练)的任务就是利用训练样本来确定输入层到隐层的权向量p c 和隐层到输出层的权系数p λ,使得 J j y x g j j ,,1 ,)( == (3.1.2) 为此,当P J =时,可以简单地令 P p x c p p ,,1 , == (3.1.3) 这时(3.1.2)成为关于{}p λ的线性方程组,其系数矩阵通常可逆,因此有唯一解(参见[MC])。在实践中更多的情况是P J >。这时, (3.1.2)一般无解, 只能求近似解。我们将在下一节详细讨论这种情况。 常用的非线性基函数有以下几种: 1) 高斯基函数 确定了}{p c 后,可以选取如下的高斯基函数来构造径向基函数: )()(1x x g P p p p ∑==?λ (3.1.4a) 式中

多层ELM神经网络

多层ELM神经网络 一、单层Elm 给定训练样本及其类别标签{X i,y i},i=1,2,…m,为N维向量,y i不同的值代表样本X i属于不同的类别。 初始化ELM 输入节点数为N,隐节点数设为M,随机初始化输入权值和隐节点偏置值。 计算隐节点输出矩阵H 根据样本标签计算类别数目,构造出目标矩阵T,确定输出节点数为样本类别总数m。 则对每个样本标签可表示为]。若此样本属于第k类则其第k个值为1,其余全为零。这样就构造出了T 根据,求得输出节点的权值就完成了ELM网络的训练,构造出了ELM网络。 测试时,同样根据隐节点权值和偏置值计算出隐节点数据矩阵H_test,通过输出节点的输出确定其所属的类别。 二、多层ELM 多层的ELM则是将每次隐节点的输出矩阵当做输入(其中列数变为隐节点数目M),再次计算此输出矩阵H,再计算出输出节点的权值。完成训练,构造多层ELM神经网络。 测试的时候将测试样本经过与训练时同样次数的隐节点映射得到多层的隐节点输出矩阵,最后在经过输出节点确定样本的类别。 多层ELM的结构图:

三、实验 我使用了ionophere、diabetes、和sonor三种数据集做了实验: 实验1.探索原始ELM神经网络节点数与样本数目的关系: 对六次随机选取20、30、50、80、100、150个样本分别进行5到600个节点ELM神经网络的训练和测试所得结果取六次结果平均值。得到6个关于节点数识别率的图像。 实验2.对每个数据集进行六次随机选取30、50、100、150个样本来分别进行节点数分别为20、50、80、100、150的训练和测试。每次的训练和测试得到的数据都是包含5层到150层的多层ELM对训练样本和测试样本进行测试的分类结果。 四、实验结果 数据显示: 1.实验1中根据训练样本识别率可观察到:随着节点数的增加,样本越来越分的开,当达到样本数目相同的节点的时候可以完全分开。(Extreme learning machine:Theory and applications中证明过) 2.实验1中在训练样本识别率提高的过程中测试样本的识别率却是再降低的,当节点数达到样本数的时候识别率达到最低。 3.实验2由于在实验1中证明了节点数不能超过样本数,所以对实验2中的规律也是在节点数低于样本数的情况下做的。节点数较少的情况下最优识别率一般都出现在前几层; 节点多的一般情况下会具有较高的最优识别率,但是在第一层基本上识别率会很低,不过依旧会在前10层得到了较好的结果。最优结果一般在30到60层时候达到。 五、总结: 1.由于多层ELM不需要像前馈网络一样去传递误差修改权值,它的每层的结果是不变的,不需要复杂的参数修改,具有较快的训练速度,较高的识别率。 2.由于bp神经网络需要很多很多次的迭代计算,而且每次迭代过程中每一层的参数都需要修改,SVM则本来就需要很长的计算时间,而且还需要进行多个参数进行交叉验证,每个参数的修改都需要重新进行一次寻优。而ELM神经网络虽然效果在一般情况下也很好,而多层ELM则包含了它,更具有了普遍性,降低了训练的随机性。相对于ELM的不稳定性多层ELM更具优势 3.发现了即使对训练样本实现0误差分类,可是识别率可能也不是很好的。

BP神经网络详细讲解

PS:这篇介绍神经网络是很详细的,有一步一步的推导公式!神经网络是DL(深度学习)的基础。 如果对神经网络已经有所了解,可以直接跳到“三、BP算法的执行步骤“ 部分,算法框架清晰明了。 另外,如果对NN 很感兴趣,也可以参阅最后两篇参考博文,也很不错! 学习是神经网络一种最重要也最令人注目的特点。在神经网络的发展进程中,学习算法的研究有着十分重要的地位。目前,人们所提出的神经网络模型都是和学习算法相应的。所以,有时人们并不去祈求对模型和算法进行严格的定义或区分。有的模型可以有多种算法.而有的算法可能可用于多种模型。不过,有时人们也称算法为模型。 自从40年代Hebb提出的学习规则以来,人们相继提出了各种各样的学习算法。其中以在1986年Rumelhart等提出的误差反向传播法,即BP(error BackPropagation)法影响最为广泛。直到今天,BP算法仍然是自动控制上最重要、应用最多的有效算法。 1.2.1 神经网络的学习机理和机构 在神经网络中,对外部环境提供的模式样本进行学习训练,并能存储这种模式,则称为感知器;对外部环境有适应能力,能自动提取外部环境变化特征,则称为认知器。 神经网络在学习中,一般分为有教师和无教师学习两种。感知器采用有教师信号进行学习,而认知器则采用无教师信号学习的。在主要神经网络如BP网络,Hopfield网络,ART网络和Kohonen 网络中;BP网络和Hopfield网络是需要教师信号才能进行学习的;而ART网络和Kohonen网络则无需教师信号就可以学习。所谓教师信号,就是在神经网络学习中由外部提供的模式样本信号。 一、感知器的学习结构 感知器的学习是神经网络最典型的学习。 目前,在控制上应用的是多层前馈网络,这是一种感知器模型,学习算法是BP法,故是有教师学习算法。 一个有教师的学习系统可以用图1—7表示。这种学习系统分成三个部分:输入部,训练部和输出部。

神经网络

BP神经网络及其原理 1.BP神经网络定义 BP (Back Propagation)神经网络是一种神经网络学习算法。其由输入层、中间层、输出层组成的阶层型神经网络,中间层可扩展为多层。相邻层之间各神经元进行全连接,而每层各神经元之间无连接,网络按有教师示教的方式进行学习,当一对学习模式提供给网络后,各神经元获得网络的输入响应产生连接权值(Weight)。然后按减小希望输出与实际输出误差的方向,从输出层经各中间层逐层修正各连接权,回到输入层。此过程反复交替进行,直至网络的全局误差趋向给定的极小值,即完成学习的过程。 2. BP神经网络模型及其基本原理 BP神经网络是误差反向传播神经网络的简称,它由一个输入层,一个或多个隐含层和一个输出层构成,每一次由一定数量的的神经元构成。这些神经元如同人的神经细胞一样是互相关联的。其结构如图所示: 图BP神经网络模型 生物神经元信号的传递是通过突触进行的一个复杂的电化学等过程, 在人工神经网络中是将其简化模拟成一组数字信号通过一定的学习规则而不断变动更新的过程,这组数字储存在神经元之间的连接权重。网络的输入层模拟的是神经系统中的感觉神经元,它接收输入样本信号。输入信号经输入层输入,通过隐含层的复杂计算由输出层输出,输出信号与期望输出相比较,若有误差,再将误差信号反向由输出层通过隐含层处理后向输入层传播。在这个过程中,误差通过梯度下降算法,分摊给各层的所有单元,从而获得各单元的误差信号,以此误差信号为依据修正各单元权值,网络权值因此被重新分布。此过程完成后,输入信号再次由输入层输入网络,重复上述过程。这种信号正向传播与误差反向传播的各层权值调整过程周而复始地进行着,直到网络输出的误差减少到可以接受的程度,或进行到预先设定的学习次数为止。权值不断调整的过程就是网络的学习训练过程。 BP神经网络的信息处理方式具有如下特点: 1)信息分布存储。人脑存储信息的特点是利用突触效能的变化来调整存储内容,即信息存储在神经元之间的连接强度的分布上,BP神经网络模拟人脑的这一特点,使信息以连接权值的形式分布于整个网络。

神经网络介绍资料

神经网络简介 神经网络简介: 人工神经网络是以工程技术手段来模拟人脑神经元网络的结构和特征的系统。利用人工神经网络可以构成各种不同拓扑结构的神经网络,他是生物神经网络的一种模拟和近似。神经网络的主要连接形式主要有前馈型和反馈型神经网络。常用的前馈型有感知器神经网络、BP 神经网络,常用的反馈型有Hopfield 网络。这里介绍BP (Back Propagation )神经网络,即误差反向传播算法。 原理: BP (Back Propagation )网络是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络,是目前应用最广泛的神经网络模型之一。BP 神经网络模型拓扑结构包括输入层(input )、隐层(hide layer)和输出层(output layer),其中隐层可以是一层也可以是多层。 图:三层神经网络结构图(一个隐层) 任何从输入到输出的连续映射函数都可以用一个三层的非线性网络实现 BP 算法由数据流的前向计算(正向传播)和误差信号的反向传播两个过程构成。正向传播时,传播方向为输入层→隐层→输出层,每层神经元的状态只影响下一层神经元。若在输出层得不到期望的输出,则转向误差信号的反向传播流程。通过这两个过程的交替进行,在权向量空间执行误差函数梯度下降策略,动态迭代搜索一组权向量,使网络误差函数达到最小值,从而完成信息提取和记忆过程。 单个神经元的计算: 设12,...ni x x x 分别代表来自神经元1,2...ni 的输入; 12,...i i ini w w w 则分别表示神经

元1,2...ni 与下一层第j 个神经元的连接强度,即权值;j b 为阈值;()f ?为传递函数;j y 为第j 个神经元的输出。若记001,j j x w b ==,于是节点j 的净输入j S 可表示为:0*ni j ij i i S w x ==∑;净输入j S 通过激活函数()f ?后,便得到第j 个神经元的 输出:0 ()(*),ni j j ij i i y f S f w x ===∑ 激活函数: 激活函数()f ?是单调上升可微函数,除输出层激活函数外,其他层激活函数必须是有界函数,必有一最大值。 BP 网络常用的激活函数有多种。 Log-sigmoid 型:1 (),,0()11x f x x f x e α-= -∞<<+∞<<+,'()()(1())f x f x f x α=- tan-sigmod 型:2()1,,1()11x f x x f x e α-=--∞<<+∞-<<+,2(1()) '()2 f x f x α-= 线性激活函数purelin 函数:y x =,输入与输出值可取任意值。 BP 网络通常有一个或多个隐层,该层中的神经元均采用sigmoid 型传递函数,输出层的神经元可以采用线性传递函数,也可用S 形函数。 正向传播:

第2章 前向多层神经网络

第2章前向多层神经网络、BP 算法及计算机实现 综述 推导前向多层神经网络的学习算法 BP学习算法中几个值得注意的问题 设计网络学习过程的步骤 网络学习过程程序流程图 对本课程的基本要求

基于前面介绍的神经元结构,人们又提出了很多种神经网络结构模型,如Hopfield网络、Boltzmann机、ART网络和BAM网络等。在各领域中用法最多也最有成效的是前向多层神经网络,由于该网络在学习(训练)过程中采用了BP(Error Back-propagation)算法,故又称为BP网络。标准的BP网络由三层神经元组成,其结构如图2-1所示。最下面为输入层,中间为隐含层,最上面为输出层,网络中相邻层采取全互连方式连接,同层各神经元之间没有任何连接,输出层与输入层之间也没有直接的联系。为方便讨论,在此设输入层、隐含层及输出层神经元的个数分别为L,M,N。可以证明:在隐含层节点可以根据需要自由设置的情况下,用三层前向神经网络可以实现以任意精度逼近任意连续函数。

1x 2x 3 x L x 1y 2y 3y N y 输出模式 输入模式输出层隐含层输入层输出层神经元 (L=2) 隐含层神经元 (L=1) 输入层神经元 (L=0) 图2-1前向多层神经网络(BP 网络)模型

BP神经网络中的动力学过程有两点: 一类是学习过程,在这类过程中,神经元之间的连接权将得到调整,使之与环境信息相符合,连接权的调整方法称为学习算法。 另一类过程是指神经网络的计算过程,在该过程中将实现神经网络的活跃状态的模式变换,与学习过程相比,计算过程的速度要快得多,因而,计算过程又称为快过程,学习过程称为慢过程。

第三章 神经网络3.4,3.5

3.4几种典型的神经网络 神经网络除了前向型网络外,还有反馈型、随机型和自组织竞争型等类型,本节主要介绍这三种神经网络,以及多神经网络集成。 3.4.1 反馈型神经网络 反馈型神经网络又称为递归网络或回归网络,它是一种反馈动力学系统,比前向神经网络具有更强的计算能力。其中Hopfield 神经网络是其典型代表,也是得到最充分研究和应用的神经网络之一,它是由美国物理学家J.J.Hopfield 于1982年首先提出的,主要用于模拟生物神经网络的记忆机理。由于网络的运行是一个非线性的动力系统,所以比较复杂。因此Hopfield 为这类网络引入了一种稳定过程,即提出了神经网络能量函数(也称李雅普诺夫函数)的概念,使网络的运行稳定判断有了可靠而简便的依据。 Hopfield 神经网络已在联想记忆和优化计算中得到成功应用,并拓宽了神经网络的应用范围。另外,Hopfield 网络还有一个显著的优点,就是它与电子电路存在明显的对应关系,使得该网络易于理解和便于实现。 Hopfield 网络有离散型[1](DHNN )和连续型[2](CHNN )两种实用形式。离散型Hopfield 网络的结构比较简单,在实际工程中的应用比较广泛,因此本节重点介绍离散型Hopfield 网络,并作仿真分析。 1、离散Hopfield 神经网络模型 离散Hopfield 神经网络是一种单层反馈型非线性网络,每一个结点的输出均反馈到其他结点的输入,其工作原理如图3.4.1所示。 设有n 个神经元,()n v v v V ,,,21L 为神经网络的状态矢量,i v 为第i 个神经元的输出,输出取值为0 或者为1的二值状态。对任一神经元n v v v i ,,,,21L 为第i 个神经元的输入,它们对该神经元的影响程度用连接权in i i w w w ,,,21L 表示i θ为其阈值,则有: 图3.4.1 离散Hopfield 神经网络的工作原理图 ?? ?>>=0 1i i i Net Net v (3.4.1) 式中,∑≠=?= n i j j i j ij i v w Net ,1θ,称为单元i 的状态。 Hopfield 网络是对称网络,故ji ij w w =。当0=ii w 时,称为无自反馈的离散Hopfield 网络;反之,称为有自反馈的离散Hopfield 网络。 Hopfield 网络有两种工作方式: (1)异步方式:在任一时刻t ,只有某一个神经元按式(3.4.1)发生变化,而其余1?n 神经元的状态保持不变。 (2)同步方式:在任一时刻t ,有部分神经元按式(3.4.1)变化(部分同步)或所有神经元按式(3.4.1)变化(全并行方式)。 反馈神经网络的一个重要特点就是它具有稳定状态。 定义3.4.1 若神经网络从t = 0的任意一个初始状态)0(V 开始,存在一个有限的时刻,从该时刻后,神经网络状态不再发生变化,即: ()0)(>Δ=Δ+t t V t t V (3.4.2) 则称网络是稳定的。 Hopfield 神经网络是多个神经元相互结合的网络,它有两个最基本的最重要的约束条件: (1)神经元之间的相互结合强度是对称的,即ji ij w w =; (2)各神经元之间状态完全动态地异步变化。 基于这两个约束条件,我们来考察一下网络的状态变化规律,并给出计算机仿真。

多层神经网络1

多层神经网络 灰书包资源共享联盟/文化产业资源下载基地/灰书包文化产业/文化创意产业灰书包 多层神经网络寻求的是一种在训练线性判别函数的同时学习其非线性程度的方法;决定非线性映射的参数的学习是与控制线性判别函数的参数的学习同时进行的。 两层网络只能实现一个线性判决边界,如果给出足够数量的隐单元,三层及更多层网络就可以实现任意的判决边界。各判决区不必是凸的或是单联通的。 多层神经网络的优点是算法简单,运行非线性函数的具体形式可以通过训练样本获得。 训练多层网络的方法即反向传播算法(BP算法),是基于误差的梯度下降准则(LMS算法)的一种自然延伸。 神经网络是一种可以适应复杂模型的非常灵活的启发式的统计模式识别技术。 反向传播有一些启发式技巧,我们可以对输入值的范围、初始权值、期望输出等参数值做出明智的选择。 网络拓扑在神经网络分类中起着重要作用。通过对隐含层的数目、节点单元个数、反馈节点的个数等选择,可将对问题非正式或启发式的知识嵌入到网络结构中。因此,网络拓扑的设置也是一种启发式的选择。 设置网络拓扑来选择模型、通过反向传播算法来估计参数,是测试各种可选模型的方法。神经网络技术应用问题涉及到正则化,即选择或调整网络的复杂程度。 1 前馈运算和分类

如图的三层神经网络由一个输入层、一个隐含层、一个输出层组成。它们由修正的权值互连。除了连接输入单元,每个单元还连接着一个偏置(bias)。在模式识别里,输入单元提供特征量,输出单元激发的信号成为用来分类的判别函数的值。 隐含单元对各个输入进行加权求和运算的“净激活”: 每个隐含层单元激发出一个输出分量,这个分量是它激活的非线性函数,即 输出单元的净激活: 输出单元对net的非线性函数是:

相关文档
最新文档