CANopen旋转编码器使用说明书----上海德晶

高清视频编码器中文说明书H265-H264汇总

H.265/H.264高清视频编码器 上海禾鸟电子科技有限公司荣誉出品

一、产品简介 H.265/H.264高清视频编码器有HDMI\SDI\VGA三种高清接口产品，是由上海禾鸟电子自主研发的用于高清视频信号编码及网络传输直播的硬件设备，采用最新高效 H.265/H.264高清数字视频压缩技术，具备稳定可靠、高清晰度、低码率、低延时等特点。输入高清HDMI、SDI、VGA高清视频、音频信号，进行编码处理，经过DSP芯片压缩处理，输出标准的TS网络流，直接取代了传统的采集卡或软件编码的方式，采用硬编码方式，系统更加稳定，图像效果更加完美，广泛用于各种需要对高清视频信号及高分辨率、高帧率进行采集并基于IP 网络传送的场合,强大的扩展性更可轻易应对不同的行业及需求，可作为视频直播编码器，录像，传输等应用。采用工业控制精密设计，体积小，方便安装，功率小于5W，更节能，更稳定。 特点： ●高性能硬件编码压缩 ●支持H.265高效视频编码 ●支持H.264 BP/MP/HP ●支持AAC/G.711高级音频质编码格式 ●CBR/VBR码率控制，16Kbps～12Mbps ●网络接口采用100M、1000M 全双工模式 ●主流，副流可推流不同的服务器 ●支持高达720P，1080P@60HZ的高清视频输入 ●支持图像参数设置 ●HDMI编码支持HDCP协议，支持蓝光高清 ●支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 ●主流与副流采用不同的网络协议进行传输 ●WEB操作界面，中英文配置界面可选 ●WEB操作界面权限管理 ●支持广域网远程管理(WEB) ●支持流分辨率自定义输出设置 ●支持码流插入中英文字功能，字体背景、颜色可选 ●支持码流插入3幅透明图像水印功能，XY轴可设置 ●支持一键恢复出厂配置 二、产品应用： 1、4G移动直播高清前端采集 2、高清视频直播服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、数字标牌高清流服务器 5、教学直播录像系统前端采集 6、IPTV电视系统前端采集

旋转编码器详解

增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系

TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？ 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明： 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。 所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三 相主回路供电。 而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。 当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。 另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的 时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个； UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################

视频网络高清编码器产品使用说明书

H.265/H.264 HDMI编码器 产品使用说明书

目录 一、产品概述 1．产品概述 2．应用场景 3．产品参数 二、浏览器使用说明 1．系统登录 2．预览界面 3．编码器设置 3.1 系统设置 3.2 网络设置 3.3 音视频设置 3.4 安全设置 三、VLC播放器设置 前言 感谢您使用本公司网络高清编码器产品，该产品是针对安防视频监控、IPTV网络直播、远程教学、远程医疗、庆典典礼、远程视频会议、自媒体直播应用的HDMI网络高清编码器。采用高性能、单片SOC 芯片实现集音视频采集、压缩、传输于一体的媒体处理器，标准的H.265和H.264 Baseline 以及 Mainprofile 编码算法确保了更清晰、更流畅的视频传输效果。内嵌 Web Server 允许用户通过 IE 浏览器方便地实现对前端视频的实时监看和远程控制。 该产品实际测试乐视云、百度云、目睹、Youtube和Wowza等服务媒体服务器，兼容海康威视H.265的NVR产品，支持TS流、RTMP、HTTP、RTSP和ONVIF等视频协议；支持AAC、G.711U和G.711A等音频编码。以及需要运用到远程网络视频传输及直播的各种场合，本产品易于安装，操作简便。 声明：我们保留随时更改产品和规格，恕不另行通知。这些信息不会被任何暗示或其他任何专利或其它权利转让任何许可。 读者对象：

本手册主要适用于以下工程师： 系统规化人员 现场技术支持与维护人员 负责系统安装、配置和维护的管理员 进行产品功能业务操作的用户 TS-H264-B 型号： 一、产品概述 1．产品概述，该产品采用华为最先进的H.265网络高清数字音视频芯片压缩技术，具有稳定可靠、高清晰、低码率、低延时等技术特点。该产品输入为高清HDMI视频信号，经过主芯片视频压缩编码处理，通过网络输出标准的TS流和RTMP视频流。该产品的推出填补了行业内空白，直接取代了传统的视频采集卡，使用嵌入式操作系统保证产品更加稳定。采用工业级铝合金外壳设计，体积小，方便安装。 2．应用场景，产品主要用于网络视频直播，点播和录像监控等场景。 3．产品参数

倍加福编码器基础讲解

P+F Absolute Rotary Encoder通讯参数设置 型号

1、地址选择和终端电阻1.1站地址 1.2 终端电阻 2、信号和电源线的连接

3、安装GSD文件 GSD文件为电子设备数据库文件，是可读的ASCII码文件。不同厂家的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件方式提供这些产品的功能参数，例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。在Step 7 的SIMATIC 管理器中打开硬件组态工具HW Config ，安装GSD后，在右边的硬件目录PROFIBUS DP→Additional Field Devices→Encoders→ENCODER将会出现刚刚安装的P+F Rotary Encoder。其数据传输原理如图所示。 4、组态通讯参数

在Step 7硬件配置窗口中，双击P+F Rotary Encoder 图标，打开编码器（DP Slave）的参数设置窗口，如图所示。结合工程实际，在此窗口中进行参数设置： a、代码顺序（Code Sequence）：计数方向， CW（顺时针旋转，代码增加）,CCW （逆时针旋转，代码增加）; b、标定功能控制（Scaling function control）:只有设置成Enable ，下面 c、d和e的设置才会生效; c、单圈分辨率（Measuring units per revolution）:8192; d、测量范围高位（Total measuring range（units）hi）: 512; e、测量范围低位（Total measuring range（units）lo）: 0; f、其它参数采用默认值。 注：1、由c可以计算出编码器每圈产生（=8192）个二进制码，即单圈精度为13位。2、由d和e可以计算出编码器最大可以转（=512×65536+0）圈，即多圈精度为12位。 5、预置值 6、LED状态灯指示信息

旋转蒸发系统验证方案

旋转蒸发系统验证方案验证文件编号： 验验证时间： 证地点: 2014年11月

目录 1.引言 1.1概述 1.2验证小组成员 1.3验证方案起草 1.4验证方案审核 1.5验证方案批准 1.6验证方案实施日期 2.验证目的 3.验证内容 3.1预确认（DQ） 3.1.1供应商的资格和服务 3.1.2设备使用材质和结构 3.1.3 需要的性能参数，能达到要求压力、温度3.2回顾性安装确认（IQ） 3.2.1 随机技术资料 3.2.2仪器仪表检验确认 3.3运行确认 3.3.1启动前检查 3.3.2运行确认 3.4旋转蒸发仪稳定性性能确认 3.4.1确认内容与方法： 3.4.2将测定结果填入性能确认相应记录表中 3.4.3整个系统稳定性评价标准 4.验证结果及分析评价 5.批准 6.再验证周期 7.附件

1.引言 1.1概述 本公司所用旋转蒸发系统由旋转蒸发仪（Z-20）、循环水式真空泵（Z301）、高低温一体循环机（LR-100）组成。主要用于洛氟普啶合成过程中反应液浓缩工艺步骤。 2验证目的 按照GMP的要求，需要对该设备进行安装确认、运行和性能确认，通过该设备的验证，检查设备的规格、型号是否符合设计要求，设备的安装质量是否符合该设备正常运行的基本条件，辅助设施的布置是否合理、可靠、安全等，设备的生产能力是否既能满足生产需要，又能符合工艺要求。

3验证内容 3.1预确认（DQ） 单项结论： 检查人日期年复核人日期年月 月 日 日

单项结论： 检查人 日期 年 复核人 日期 年 3.1.3 需要的性能参数，能达到要求压力、温度 月 月 日 日 该设备安装于本公司一车间合成岗位，结构简单，操作方便，物料能全部 排出，运行过程中噪声不会使人感到不适，且与采用的厂房、设施匹配。 单项结论： 检查人 日期 年 复核人 日期 年 月 月 日 日

海湾电子编码器使用说明书

海湾电子编码器安装使用说明书 一、概述 GST-BMQ-2电子编码器（以下简称编码器）可对电子编码的探测器或模块进行地址码、灵敏度、设备类型等的读出和地址码、灵敏度的写入功能，还可以对火灾显示盘进行地址码、灯号及二次码的读出和写入。 二、特点 1. 该编码器采用手握式结构，外形小巧，携带方便，操作简单; 2. 该编码器可通过编码器后盖的总线接口，直接和总线型探测器旋接，进行编码等操 作，更加方便，如图2所示（略）； 3. 可对公司生产的总线型探测器、模块等设备编码，可对ZF-GST8903火灾显示盘、 JTY-HM-GST102线型光束感烟火灾探测器、JTY-HF-GST102线型光束感烟火灾探测器、隔爆点型可燃气体探测器等I2C接口设备编码； 4. 四位段码式液晶显示，显示直观； 5. 低功耗睡眠和自动关机功能； 6. 电池欠压指示功能 三、技术特性

1. 电源：1节9V叠式电池 2. 工作电流≤8mA 3. 待机电流≤100чA 4. 使用环境： 温度：-10℃~+50℃ 相对湿度≤95%，不凝露 5. 尺寸：164mm×64mm×37mm 四、结构特征 外形示意图如图1所示（略） 1：电源开关 2：液晶屏 3：总线插口 4：火灾显示盘接口（I2C） 5：复位键 6：固定螺丝 7：电池盒后盖 8：铭牌 9：JTY-GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器总线接口 10：JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612型探测器总线接口11：电池盒后盖螺丝 12：保护盖 其中各部分名称和功能说明如下：

1. 电源开关：完成系统硬件开机和关机操作。 2. 液晶屏：显示有关探测器的一切信息和操作人员输入的相关信息，并且当电源欠压时给出指示。 3. 总线插口：编码器通过总线插口与探测器或模块相连。 4. 火灾显示盘接口（I2C）：编码器通过此接口与ZF-GST8903火灾显示盘或以I2C编程方式编码的探测器相连。 5. 复位键：当编码器由于长时间不使用而自动关机后，按下复位键可以使系统重新上电并进入工作状态。 6. 固定螺丝：将编码器的印制板固定好，并且将编码器的前盖好后盖安装在一起。 7. 电池盒后盖：内部放置电池。 8. 铭牌：贴于编码器背面。 9. JTY－GD－G3、JTY－ZCD－G3N型探测器总线接口：旋接JTY－GD-G3、JTY-ZCD-G3N探测器。 10. JTY-GM-GST9611、JTW-ZOM-GST9611、JTW-ZOM-GST9612探测器。 11. 电池盖螺丝：将电池固定好。 12. 保护盖：保护后盖的总线接口，以免发生短路等事故。 五、使有及操作 1. 电池的初次安装 打开电池盖螺丝和电池盒后盖，将电池正确扣在电池扣上，装在电池盒内，盖好后盖，拧紧螺丝。

数控铣床的工作原理【详解】

数控铣床的工作原理 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件。 数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。 ⑵、CNC单元 CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。 ⑶输入/输出设备 输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。在数控机床产生初期，输入装置为穿孔纸带，现已淘汰，后发展成盒式磁带，再发展成键盘、磁盘等便携式硬件，极大方便了信息输入工作，现通用DNC网络通讯串行通信的方式输入。 输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。

旋转蒸发仪故障解决办法

旋转蒸发仪常见问题及解决办法 旋转蒸发仪是我们实验室最常用的设备，那么使用过程中出现问题如何解决呢，看到以下几段话，想必大家都能快速了解是哪方便面出现故障以及如何解决它们！ 一.电机飞车（只有最高速） 故障现象 1.检查测速发电机线圈是否断路，用万用表量七芯插头“1、2”脚（插头对正槽两边）正常电阻400Ω左右。 2.发电机线圈与外壳短路。 3.发电机磁环不转。 4.发电机磁环破碎。 解决办法 1.发电机断路，更换线圈或接通断路点。 2.松开电机后端发电机盖排除短路。 3.拧紧M5螺母。 4.更换发电机磁环。 二.电机发热 故障现象 1.电机温升（外壳温度—室温） △T≤40℃属正常。 2.△T＞40℃按右对策处理。 3.扁平其显示部闪亮，表示电机电流超负荷，按右对策2处理。

1.不必处理，可继续使用。 2.减小搅拌浆翼，减轻负荷。 ②适当提高转速，使用中速。 ③避开旋转共振点。 ④排出机械部分非正常阻力。 ⑤对密封润滑部分做保养。 三.真空抽不上 故障现象 1.容器内有溶剂，受饱和蒸汽压限制。 2.真空泵能力下降。 3.真空皮管，接头松动，真空表具泄漏。 4.仪器作保压试验，在没有任何溶剂的情况下，关断所有外部阀门和管路，保压一分钟，真空表指针应不动，表示气密性良好，反之见右。 5.放料阀、压控阀内有杂物。 6.玻璃破损。 解决办法 1.放空溶剂，空瓶试。 2.真空泵换油（水），清洗检修。 3.沿真空管路逐段检查、排除。 4. ①重新装配，玻璃磨口擦洗干净，涂真空硅脂，法兰口对齐拧紧。 ②更换失效密封圈。

6.更换或修复。 四.浴锅不加热 故障现象 1.浴锅无数显。 2.温控仪中“OUT”或“ON”绿色指示灯亮不加热。 3.浴温低于设定温度时，温控仪中“OUT”或“ON”绿色指示灯不亮。 4.温控仪上显示“OVER”或“000”。 解决办法 1.检查电源220V。 2.换加热圈。 换固态继电器或继电板。 3.换温控仪。 4.检查探头接线或更换探头。 五.浴锅冲温 故障现象 1.浴温高于设定温度时，温控仪中“OUT”或“ON”绿色指示灯不灭。（1-2℃属正常） 2.温控仪中“OUT”或“ON”绿色指示灯已灭，仍继续加热。 3.数显浴温远远低于实际浴温。 解决办法 1.换温控仪。

sdi高清编码器说明书

SDI高清编码器使用说明 一、产品图： 二、产品概述： SDI高清编码器是一款专业的高清音视频编码及复用产品，该产品具有1路SDI音视频输入接口，支持H.264编码格式，可同时对视频音频进行编码。输出TS双码流设计，可根据不同需要设置每一路的输出码流分辨率，该设备具有高集成，低成本的优势，可广泛应用于各种数字电视播出系统中。支持3U结构，一台机箱可插入16张采集卡，双电源冗余结构，系统更稳定。全面支持VLC解码操作。 三、应用范围： 1、网络电视高清编码器 2、可接入NVR硬盘录像机 2、数字标牌高清流服务器 3、视频会议系统视频服务器 4、网络会议系统视频采集 5、代替高清视频采集卡 6、酒店宾馆有线电视系统 四、主要特性： ·H.264 Baseline Profile编码 ·H.264 Main Profile编码 . H.264 High Profile编码 ·MJPEG/JPEG Baseline编码 ·音频编码支持MPEG1 Audio Layer 2 . CBR/VBR/ABR码率控制，16kbit/s～40Mbit/s . 网络接口采用1000M 全双工模式 · 1通道SDI输入，支持VGA转SDI输入 ·支持高达720P，1080P的高清视频输入 ·支持图像参数设置 ·支持HDCP协议，支持蓝光高清 ·支持HTTP，UTP，RTSP，RTMP，ONVIF 协议 · WEB操作界面，中英文配置界面可选 . WEB操作界面权限管理 ·支持广域网远程管理(WEB) ·支持双码流输出 . 主码流与副码流可以采用不同的网络协议进行传输 ·支持流分辨率设置

·支持音频MP3与AAC格式选择 ·支持音频输出流单声道与立体声切换 ·支持GOP帧率设置 . 支持码流增加水印功能，XY轴，字体可设置 . 支持一键恢复默认配置 ·支持机顶盒解码 ·低功耗电源设计 ·3U高档机箱，主备电源自动切换功能，保证了系统的稳定输入： 音频： 系统：

编码器内部PNPNPN详解说明有图示

编码器输出信号类型 一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。 增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。 1集电极开路输出 集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑1时输出电压为0V，如图2-1所示）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑1时，输出电压为电源电压，如图2-2所示）两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。 图2-1 NPN集电极开路输出 图2-2 PNP集电极开路输出 对于PNP型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到漏型输入的模块中，具体的接线原理如图2-3所示。 注意：PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。

图2-3 PNP型输出的接线原理 对于NPN型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到源型输入的模块中，具体的接线原理如图2-4所示。 注意：NPN型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。 图2-4 NPN型输出的接线原理 2.2电压输出型 电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态，如图2-5。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。

旋转蒸发器的使用

旋转蒸发仪使用方法与注意事项 旋转蒸发仪主要用于在减压条件下连续蒸馏大量易挥发性溶剂，例如蒸馏萃取液和色谱分离时的接收液。旋转蒸发仪的基本原理就是蒸馏烧瓶在连续转动下的减压蒸馏。作为蒸馏的热源，常配有相应的恒温水槽。 使用方法： 1.打开低温冷却液循环泵。注意按电源键后再按下制冷键，降到所需温度后开循环。 2.打开水泵循环水。 3.装上蒸馏烧瓶并用夹子固定好。打开真空泵，待有一定真空后开始旋转。 4.调节蒸馏烧瓶高度、旋转速度，设定适当水浴温度。 5.蒸完先停止旋转，再通大气，然后停水泵，最后再取下蒸馏烧瓶。 6.停低温冷却液循环泵，停水浴加热，关闭水泵循环水，倒出接收瓶内溶剂，洗干净缓冲球，接收瓶。 注意事项: 1.使用时要先抽小真空（约至0.03MPa），再开旋转，以防蒸馏烧瓶滑落；停止时，先停旋转，手扶蒸馏烧瓶，通大气，待真空度降到0.04MPa左右再停真空泵，以防蒸馏瓶脱落及倒吸。 2.各接口，密封面，密封圈及接头安装前都需要涂一层真空脂. 3.加热槽通电前必须加水,不允许无水干烧. 4.如真空度太低注意检查各接头，真空管，玻璃瓶的气密性。 5.旋蒸对空气敏感物质时，在排气口接一氮气球，先通一阵氮气，排出旋蒸仪内空气，再接上样品瓶旋蒸。蒸完放氮气升压，再关泵，然后取下样品瓶封好。 6.若样品粘度很大，应放慢旋转速度，最好手动缓慢旋转，以能形成新的液面利于溶剂蒸出。 旋转蒸发器的使用方法：先手动旋转升降螺旋，顺时针拧降到最低~

连接旋蒸瓶并用夹子夹紧~打开开关~调节转速至100左右（转速在60~150之间）即可~调节温度至40度左右，待温度稳定后再调高温度至60度左右~取出旋蒸液后放于烘箱内烘干（整个过程大概一个小时）

旋转编码器定位使用说明

充注小车、运载小车定位使用说明 定位原理： 旋转编码器定位与老式的旋转变压器一样，实际上是一个计数器。我们目前使用的OMRON旋转编码器每旋转一周，能精确地发出1024脉冲，PLC依据旋转编码器发出的脉冲进行计数，再乖以固定机械变比与旋转半径的系数，就可以得出脉冲与实际行走距离的线性对应关系。 PLC利用高速计数模块QD62D读取旋转编码器的值并进行数字化处理，可以将脉冲数值转换成实际的距离值如mm。 目前我们设备都是利用旋转编码器的原始值进行处理的，所有触模屏上的距离值均为脉冲值而非实际距离值，这样在处理数据时比较方便直观。 根据这一对应关系利用普通变频器控制一般的三相鼠笼电机就能实现精度在1毫米左右定位系统，可以在许多定位要求不高的控制领域使用。 使用方法： 依据上述原理，定位系统定位首先必须选择一个参考点，以这点作为基准点，其它所有设置点均为到这一点的相对距离。当基点信号取的不稳定或不好，就会影响整个定位过程。 旋转编码器由一个联轴器与一套齿轮机构组合成一套测量机构。由于齿轮与齿轮之间存在间隙，运行一段时间后就会有误差积累，造成定位不准，这时不要改变屏上设定数据，而是在运行机构运行一段时间后，让运行机构回到基点，进行一次清零，就可以消除积累误差。 旋转编码器定位机构的故障主要有定位不准、或运行数据无变化等等。 定位不准主要是由测量机构之间的间隙，联轴器、齿轮相对打滑。 一种定位不准就是干扰，现场已采用了一端接地的屏蔽等措施。出错时请严格检查测量线路（包抱QD62D联接器）有无断线、短路、屏蔽不严、模块供电电压不足等问题。 还有一种定位不准表现在：由于测量机构所能测量的最大频率不超过500KHz，因此对于变化速度太快脉冲系统不能及时测量，造成定位不准。因此系统要运行平稳，不能有速度突变。

RE-2001旋转蒸发仪说明书

旋转蒸发仪 使 用 说 明 书

一、用途和特点 旋转蒸发器主要用于医药、化工和生物制药等行业的浓缩、结晶、干燥、分离及溶媒回收。其原理为：在真空条件下，恒温加热，使旋转瓶恒速旋转，物料在瓶壁形成大面积薄膜，高效蒸发。溶媒蒸发经高效玻璃冷凝器冷却，回收于收集瓶中，大大提高蒸发效率。特别适用于对高温容易分解变性的生物制品的浓缩提纯。 本公司旋转蒸发器集国内外同类产品之精华，积本公司成功实践经验，已形成2L、3L、5L、10L、20L、50L系列，产品设计循环高效、实用、经济原则。一切为用户着想。 RE-2001型特点： 1、变频调速，变频器进口，工作稳定可靠。 2、采用聚四氟乙烯和橡胶复合密封，能保持高真空度。 3、采用高效冷凝器确保高回收率。 4、旋转瓶用螺母连接，便于装卸。 5、副冷凝器与收集瓶之间装有自动切换装置。收集瓶下口装有活塞，回收溶媒十分快捷。可连续进料不停机回收物料。 6、真空系统装真空表，对低沸点物料可选择最佳工作真空度。 7、水浴锅数字恒温控制，并可上下升降。 8、结构合理，用料讲究。机械结构大量采用不锈钢和铝合金件。玻璃件全部用耐高温高硼玻璃。橡胶密封易损件全部采用新国标，便于用户采购

更换。 二、主要技术参数 旋转瓶容量：20 L 收集瓶容量：10L 旋转速度：0-110转/分(变频调速) 电机功率：250W 水浴功率：4KW 水浴升降距离：180mm 电源电压：220V50Hz 三、仪器安装 1）将机架放置在靠近水源，牢固的工作台上，如遇不平可垫 四只硬橡皮脚。 2）将电控箱立杆、电控箱安装在机架上，旋紧固定螺丝，连 接好电机五芯插头。 3）将主冷凝器固定夹安装在真空表立杆上，然后将真空表立 杆安装在机架上，固定好。 4）将导气瓶安装在机头上。 5）将副冷凝器与导气瓶连好，并用托架托住，在连接处安装

编码器的选型及技术解答

编码器的选型及技术解答 一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数： 1．机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 二、问：请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B 脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。 5，在电子装臵中设立计数栈。 增量型编码器与绝对型编码器的区分：编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料；玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接：编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位臵测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，

旋转蒸发仪RE-52说明书

RE-52系列旋转蒸发器使用说明 RE-85 一.用途: 本装置通过电子调速,使烧瓶在最合适的速度下恒速旋转,在加热恒温负压条件下,使瓶内溶液扩散蒸发,然后再冷凝回收溶媒.是生物,医药,化工,食品,高等院校和科研,实验室等单位用于浓缩,结晶,分离,回收等较为理想的必备仪器. 二.主要技术指标: 1．主机转速:0-150转/分,电子无级调速.(RE-52B:0-100转/分). 2.真空度:0.096MPa以上. 3.最大升降距离:150毫米.(RE-52B 200毫米) 4.电源:AC 220V±10%,50HZ,输入功率1KW. (RE-52B 2KW) 5.外形尺寸:370×530×750(长×宽×高).(RE-52B 550×490×730) 三.特点: 1.具有操作简便的自动上下升降装置,手触上升键主机上升,手触下降键主机下降,手离键即停,操作方便.另备有应急手轮,当升降电机发生故障时,将手轮转动,主机也能上升或下降. 2.独特密封结构和精选的密封材料,真空性能良好. 3.温度由数字显示,控制由金属探头传感器来实现,当传感器插入加热槽(水浴锅)内,水温达到予温度时会自动切断加热器电源,当水温低于予选温度时会自动接通加热电源,如此交替来控制水温,恒温.温控表拨位开关百位数必须置“O”位. 4.加热槽选用优质不锈钢制成,直径220×120毫米圆桶,加热功率为1KW,封闭式电阻加热器,锅内可装2L烧瓶旋转.(RE-52B 280×180毫米,2KW,5L烧瓶) 5.高蒸发率的立式冷凝器系统,内壁冷却水管有蛇行双回路玻璃制成.当烧瓶旋转时,溶液在内壁扩散蒸发,然后通过大孔径蒸发管进入粗直径冷凝管加快蒸发. 6.RE-52B,RE-52D选用全不锈钢材料,耐腐蚀,优质实用. 四.安装 1.安装时首先把机头角度调整,只要送开机头右边锁紧扳手即可调整,一般向右下倾斜30°左右,调节时另一只手必须托住机头,调节后必须锁紧.然后支撑固定板(14)装在机头左侧(出厂时以装好),再把竖杆在(14),螺钉暂不要拧紧. 2.主轴(1)安装:各个磨口接口及密封面,密封圈必须擦干净,安装前均需要涂一层真空脂,以防漏气.将螺母(2)先套在主轴(1)上,再把压紧圈(3)套入主轴沉割槽处(必须嵌入凹槽内),然后扦入主轴旋转套(4)内拧上螺母(2)再用小六角扳手(5)扦人机头下面小孔中寻找沉孔位再拧紧(2),【在寻找时用另一只手转动螺母(2),让扳手对准沉孔位再拧紧(2),使主轴锁住,反之则可拆下主轴】.否则旋(2)主轴旋转轴套(4)跟着转. 3.四通瓶(11)的安装:将大塑料螺母(9)先套入四通瓶颈,再把弹簧环(10)也套进瓶颈,使卡牢瓶颈放在一边,然后按安装图把密封圈座(7)套在(1)上,四氟“8. Four Fluorine. . . . . . Enclose seats in type”圈座(8)套在(1)上,最后把四通瓶上的大螺母拧入机头. 4.冷凝瓶(16)的安装:先套上不锈钢支撑夹圈(18),把(16)扦人(11)口上,并转动一下使接口接触紧密,此时(18)套入竖杆(15)中,调整位置后将(14)螺丝拧紧.上端口装抽真空接头(17). 5.加料管(12)与放气开关(13)出厂时已经装在一起,转动手柄90度能起到关闭或开通作用,最后安装蒸发器瓶和收液瓶,并用夹子夹紧. 安装示意图: 1.主轴 2.塑料螺母 3.压紧圈 4.主轴旋转套 5.内六角扳手

2017通力电梯故障详解1

通力V3F16L变频器维修,通力电梯3000机型驱动系统故障码含义详解 来源:未知作者:admin 时间:2012-11-09 22:26 点击: 1224 通力电梯3000机型驱动系统故障码含义详解通力V3F16L变频器维修 通力电梯3000机型驱动系统出现故障时，通常会出现一些故障码，来指示通力电梯3000机型发生故障的原因，下面将通力电梯3000机型驱动系统故障码的含义做一总结，供朋友们分享。 1、通力电梯3000机型出0101：驱动系统停止驱动，说明电梯在启动时，驱动系统检测电路检测到变频器有故障，由主板CPU 发出驱动系统停止驱动的指令。 2、通力电梯3000机型出0102：曳引电机过电流，说明供给曳引电机的电流过大，超过曳引电机所能承受的额定电流时，被驱动系统电流检测电路检出，发出过流报警信号。 3、通力电梯3000机型出0103：制动电阻损坏，当通力电梯的检测电路检测到驱动系统中制动电阻发生断路或阻值变大时，发出此故障0103故障码。 4、通力电梯3000机型出0104：曳引电机过热，当曳引电机发生过载或过流或热敏电阻损坏现象时，会引起曳引电机过热，被检测电路检出后，发出0104故障码。 5、通力电梯3000机型出0105：中间直流电压过低，当变频器三相整流电路中的二极管个别损坏或电网电压过低，或者滤波电容容量变小时，变频器直流电压检测电路检出直流电压过低情况时，就会出0105故障码。 6、通力电梯3000机型出0106：V3F不工作。当V3F变频器内部发生故障，和LCECPU375电路板不能通信时，就会出现0106故障码。 7、通力电梯3000机型出0107：称重装置故障。当称重装置发生故障或调试不当时，就会出现0107故障码。 8、通力电梯3000机型出0108：电动机出错。当曳引电机的三相供电相序不对、平衡系数不准、称重不准、电梯启动时抱闸没有打开、驱动参数设置不正确、或运行速度出现超速等现象时，就会出0108故障码。 9、通力电梯3000机型出0109：测速机或编码器故障。当测速发电机的胶轮磨损或碳刷磨损致使测速电机不能正常工作时，旋转编码器发生故障时，会出现0109故障码。 10、通力电梯3000机型出0110：散热器过热。当机房环境温度过高、变频器散热风扇发生故障导致散热不良时，会出现此故障码，进入更多通力变频器故障代码、、、 杭州智来机电精修通力电梯变频器：V3F16L,V3F18，V3F25，KDL16，KDL32，KDL、KDL、VFL、VF、VF。

HEIDOLPH 4000 4001旋转蒸发仪使用说明书

HEIDOLPH LABOROTA 4000/4001 旋转蒸发仪 使用说明

装箱单 仔细开箱，确认仪器无损伤，按照装箱单核实包装箱内物件。 说明数量产品号码 主机LABOROTA 4000 1 51900000 00 或LABOROTA 4001 1 51910000 00 水浴WB 4000 1 51701000 00 或WB DIGI 1 51701001 00 油浴OB 4000 1 51702000 00 或OB DIGI 1 51702001 00 玻璃仪器（详件10-14页及32-36页）G1 1 51300100 00 或G3 1 51300300 00 或G4 1 51300400 00 或G5 1 51300500 00 或G6 1 51300600 00 或有涂层G1B 1 51300110 00 或有涂层G3B 1 51300310 00 或有涂层G4B 1 51300410 00 或有涂层G5B 1 51300510 00 或有涂层G6B 1 51300610 00 4000至4003的联接元件螺旋接头（12） 1 23.09.03.01.03 张力弹簧（13） 1 22.03.02.01.05 聚四氟乙烯密封圈（11） 1 23.03.01.01.30 蒸汽管螺旋联接（9） 1 11.300.005.19 主电源线 1 14.007.003.81 热浴主机连线 1 14.007.045.08 热浴控制线（仅配备 1 14.007.045.08

4002/4003） 使用说明 1 01.005.002.73 选配件护罩（25） 1 591.00010.00 护板（17） 1 591.00020.00 蒸发温度传感器 1 591.00030.00 T auto温度传感器 1 591.00040.00 遥控 1 591.00050.00 概述 - LABOROTA 4000配置： - 便于操作的手动升降器 - 手动控制 - LABOROTA 4001配置： - 电动升降器 - 手动控制 安装： 1. 组装

电力拖动自动控制系统系统课后问题详解

习 题 二 2.2 系统的调速围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机 60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=0.18 Ω,Ce=0.2V ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少?

解：(1)3050.18274.5/min N N n I R r ?=?=?= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =?=+= (3) [(1)]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ?=-=??= 2.7 某闭环调速系统的调速围是1500r/min~150r/min ，要求系统的静差率5%s ≤，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 解： 1）()s n s n D N N -?=1/ 1015002%/98%N n =??? 15002%/98%10 3.06/min N n r ?=??= 2.9 有一V-M 调速系统：电动机参数P N =2.2kW, U N =220V , I N =12.5A, n N =1500 r/min ，电枢电阻R a =1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置阻R rec =1.0Ω,触发整流环节的放大倍数K s =35。要求系统满足调速围D=20，静差率S<=10%。 （1）计算开环系统的静态速降Δn op 和调速要求所允许的闭环静态速降Δn cl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当U n *=15V 时，I d =I N ，n=n N ，则转速负反馈系数 α应该是多少？ （4）计算放大器所需的放大倍数。 解：（1） ()()/22012.5 1.5/1500201.25/15000.134min/N N a e e n U I R C C V r =-??=-?== ()//12.5 3.3/0.134307.836/min N N e op N e n U I R C n I R C r ∑∑=-???=?=?= ()()/1150010%/20*90%8.33/min N N n n s D s r ?=-=?=（） 所以，min /33.8r n cl =? （2）

POSITAL编码器说明书

P O S I T A L编码器说明书 Prepared on 24 November 2020

POSITAL编码器资料 FRABA 编码器 德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL传感器、POSITAL线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等。 编码器行业领导者上海精芬德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL 传感器、POSITAL线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等，如需询价或详细信息，方案选型与精芬联系。德国POSITAL公司成立于1918年，致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲绝对值编码器产品的领跑者。该公司产品广泛应用于冶金、汽车制造、水利、物流、机械制造、木材加工、造船等行业。 以下021列举部分型号：OCD-S200G-1412-B15S-PRL、OCD-S200G-1212-B150-PRL、OCD-S200G-1212-B15S-CRW、OCD-S200G-1213-B150-CAW、OCD-S200B-1213-SA1C-CRS-150、OCD-S200G-1416-S060-PRL、OCD-S200G-1213-B15C-CAS-182、OCD-S200G-1416- S100-CAW、OCD-S200G-1212-C100-PRL、OCD-S200G-1412-B150-PRL、OCD-S100G-1212-B150-PAL、OCD-

S100G-0012-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C10S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-S100-PRL、OCD-S100G-1212- B15V-CAW-5m、OCD-S100G-0013-S100-PRL、OCD- S100G-1212-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-S10S-PAL、OCD-S100B-1212-C10S-PRL、OCD-S100G-1416-C100-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PA9、OCD-S100G-1213-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S060-PRL-050、OCD- S100G-1212-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PRL、OCD-S100B-0016-B15S-CRW-136、OCD-S100G-1212-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-PAL、OCD-S100B-0016-S060-PAL-135、OCD-S100G-0013-C100-PAL OCD-S100G-1213-T120-PRL、OCD-S100B-1212-S060-CRW、OCD-S100G-0016-T12C-CRW-163、OCD-S100G-1416-C10V-CAW-5m、OCD-S100G-1216-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-T120-CRW、OCD-S100B-1212-C100-PRL、OCD-S100B-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-1212-B15S-PAL、OCD-S100B-0016-C100-CAW-5m、OCD-S100G-1212-C10S-PRL、OCD-S100B-0016-T120-CRW、OCD-S100G-1213-S10S-PRL、OCD-S100B-1213-C10S-PRL、OCD-S100G-0013-S060-PRL、OCD-S100B-0016-T120-PRL、OCD-SL00G-1213-SA1C-CRS-159、OCD-S100B-0016-B150-CRW、