1999年华东理工大学自动控制原理考研真题-考研精品资料

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

华南理工自动控制原理考研试题集锦

813自动控制原理考试大纲硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．

2020华东理工大学控制工程专业考研经验

考研经验贴之华东理工大学控制工程专业读研，有挺多选择的，所以你需要做的就是做好充足的准备工作，不管你是保研还是考研还是其他途径，都是你的选择，所以，我想说在前面的是，踏实做好每个选择，走好每一步，这是我的这篇经验的核心吧。有机会获得保研资格的同学，要及时关注学校发出来的夏令营方面的通知并及时准备好各种材料，找好教授签名的介绍信，当然了自己去看相关具体要求，可能需要你的本科成绩还有本科相关背景吧，比如做的项目多少？发表文章多少？等等这些都是需要考量的。当然对于大部分是没有获得保研资格的同学，下面就是给你准备的，脚踏实地的复习才是王道。考研分为公共课和专业基础课，那就先和你们说说分值大一点的科目。数学和专业课，这两门是拉分的科目，另外据以往传统，数学是一年难一年容易，也就是我们平时所说的大小年，17年小年，18年题目就难了点，19年题目其实有人说难，也有人说简单，这个就人云亦云了，我个人觉得2019年的数学题目并没有2018年的难，他们在那怨声载道的都是平时没有很好复习充分的，也就是我说的没有脚踏实地，没有走好每一步。现在已经6月份了，可以说好多人现在还没开始认真准备，或许是课程的原因，或许是其他原因，反正现在就得好好抓紧时间了，数学建议看19年复习的一些基础强化冲刺视频，哪个老师都可以，重在理解，数学我也觉得会是好多工科男的强项吧，汤家凤的每一章节的练习都分了基础，强化，冲刺对应于我们看的视频，看完一个章节就做一个章节的题目，还要做好相对应的错题，我呢，有点大老粗，就一根红笔一根黑色签字笔，到后面复习的时候就有点杂乱，浪费了一些时间，所以这里还是希望你们能有属于自己的那一套复习方法。做考研数学题，我觉得没有高中那么很有技巧性的东西，这也是让我感觉到比较吃力，有些很抽象的题目我不是自己理解做出来的，我完全是背出来的，就是类似的题目，我做过，靠自己的记忆写出一丢丢，好得个几分，所以学会总结很重要，要学会如何找到切入点。到后期，可以训练大家的时间和解题能力，可以用几张草稿纸作为答题纸，差不多10月份的时候就全面开始魔鬼般的训练吧，一天一张数学试卷，真题，模拟题，刷刷刷。。。华东理工大学的控制工程考自控原理，参考用书《自动控制原理》，现在这个时候可以着手开始自己的复习了，不早不晚，因为暑假也快到来了，自控试题，计算量贼大，这就需要我们平时的训练了，选择视频可以看石群老师的自控视频，题目参考选择可以是胡寿松的，也可以是刘豹的现代控制课后习题，大家还可以去找到华东理工大学本科的复习题，期末试题来练练手，最重要的就是真题了，2012年-2018年的真题都是可以找得到的，还有一点我觉得需要提出来的就是，大多数人有的你也有，你有的他们也有，所以这些题还远远不够，我们的智商其实都是差不多的，我相信大家做了好多题后，理解好各个知识点后最后的分数不会相差太多，就怕你不求甚解。真题是需要多做几遍的，每一章基本一章一道题目，结构

关于考研的网站

考华东理工大学不得不上的网站，华理天空考研网-华理考研网-华东理工大学考研网关于考研的网站 1.中国考研网https://www.360docs.net/doc/833982253.html, 该网站以考研新闻、政策法规、考试大纲、招生信息为主要内容，以一种官方的姿态出现。考研征程中的许多疑难关键问题在这里可以找到相应的答案，如考试的流程、报名的条件、在职人员和单位的关系等。作为过来者，我的感觉是省了买考研指南和若干本考试大纲的钱，并且信息是最新的。 2.考研网https://www.360docs.net/doc/833982253.html, 考研网与中国考研网相比而言就显得商业化了。它在提供诸如考研新动态、招生简章的同时，还提供考研相关资料的咨询和订购服务。在它的网页上，与众多考研网站的一个不同之处是有一个搜索工具，这为来访者快速找到自己所需要的内容提供了方便。它提供的绝大多数资料现在都可以在市面上买到，大家没必要向他们邮购。比较有特色的是它的多媒体资料能提高复习效率，经济富裕的考生可以购买。 3.你来我网考研https://www.360docs.net/doc/833982253.html, 这是一个互动性比较强的网站，它除了提供考研资讯、部分学校的往届考题之外，它还搞了一个考友联盟。它试图通过以联盟的形式加强广大考研族之间的信息沟通和共享。不过你如果想进一步获得有价值的服务可不是仅花上网费就可以得到，你还需要成为他们的会员，少则50元多则400元。 4. 考研加油站https://www.360docs.net/doc/833982253.html, https://www.360docs.net/doc/833982253.html,/schools/#上海（各学校）它和以上的几个网站一样，也提供信息和资料服务。不过它有许多“笔记”资料，尤其是公共科目，如毛泽东思想概论、政治经济学等等笔记。建议大家经常看看它。它的考研体会栏目和论坛也是可以光顾一下的。考试资料下载https://www.360docs.net/doc/833982253.html,/ 5.启航考研网站https://www.360docs.net/doc/833982253.html, 它是在考研领域有响亮名声的启航考研学校的官方网站，介绍了启航考研学校的情况以及学校的动态。如果你想到该校听课或购买他们的资料可以来这儿看看。利用它可以查找该校最新辅导材料的出版情况，特别在近几年大纲变动较多、配套资料经常更新的情况下，虽然你无须向他们邮购但总是省去了淘书店的时间。建议在报名前后都要看几次。考研方面的网站有很多，这些是我觉得有代表性且有一定价值的网站，其他还有一些专业性较强的网站，下面给大家列出一些供参考：清华考研网https://www.360docs.net/doc/833982253.html, 中科院考研网https://www.360docs.net/doc/833982253.html, 网大考研大全https://www.360docs.net/doc/833982253.html,/kaoyan/index.htm 你来我往—考研题库https://www.360docs.net/doc/833982253.html, 最后还有一个重要网站千万不能忘记，它就是官方的调剂网站工业https://www.360docs.net/doc/833982253.html,，每年第一批录取结束后，各高校的研究生招生部门都会将本校的招生富余、不足的情况上报并在这个网站上公布。不过该网站由于时效性的原因，往往每年只存在几个月，如果找不到可以到中国教育和科研计算机网(https://www.360docs.net/doc/833982253.html,)上查询。如果你不幸上了投档线但第一志愿落榜，这里可是你的全部希望，找到空名额后赶紧主动和校方联系。

2017年学术道德成华东理工大学研究生必修课

2017年学术道德成华东理工大学研究生“必修课” 2017年学术道德成华东理工大学研究生“必修课”?下面小编带你一起去看看。研究生代表着一个国家学术的未来，对其进行学术道德和学术规范教育，是避免学术不端行为发生的重要内容。日前，华东理工大学将该校自编的《研究生学术道德与学术规范教育读本》作为“礼物”发放给每一名2016级研究生，要求研究生新生必须学习该《读本》，在过线上测试后，方可进行接下来的系列教学活动。据介绍，《读本》共分为学术道德和学术规范两部分。学术道德又细分为在自然科学、社会科学和人文学科研究中都适用的一般学术道德和医学实验研究中的生物医学道德原则;学术规范中详细列出了学术研究中要遵守的原则，项目申请规范、成果发表规范、以及引文注释等环节所要注意的规范。同时，文中引用了大量有关科研学术道德方面的真实案例，以帮助同学们理解学术准则与规范的具体要求。与以往开讲座、听报告式的学术道德教育不同，此次华东理工采取线下学习、线上测试相结的方式。研究生新生入学教育系统中的“学术道德与学术规范教育”将对新生的学习效果进行在线测试，只有通过了测试，才可进行下一步的系列教学活动。

“作为准学者的我们，理应遵循学术道德准则，在研究中实事求是，拒绝抄袭和篡改，以严谨的学术态度发现真理，尊重学术竞争者，对研究成果持有批判精神。”通过测试的华东理工艺术设计与传媒学院研究生新生张雅莉说。据了解，围绕学术道德与学风建设，华东理工大学近年来推出一系列举措。2011年，学校成立由分管副校长作为组长，各学院和部处负责人作为组员的科学道德和学风建设宣讲教育活动领导小组;2016年，学校发布《学术不端行为处理办法及实施细则》，要求全体科研工作者参照执行，为全校的学术道德和学术规范建设制定了标准。此外，学校还积极利用微信公众号等新媒体渠道，推出学术道德相关案例，采用正面案例引导、反面案例警示的形式，使学生对学术道德规范形成更加深刻的认识。

2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析

《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》历年考研真题试卷浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：自动控制原理编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ，输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求：（1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。（2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。（3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。（1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；

（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求：（1）图示系统是否稳定，为什么？（2）确定使系统稳定的K 值范围。图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分）（1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。（）（2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（）（3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。（）

华东理工大学有机化学专业考研经验分享

华东理工大学有机化学专业考研经验分享有机化学今年情况：划线是51 51 100 100 330，最高分417（一女生被院长招走）最低分330，官方预招43个，去了55人复试，结果有14个人复试不及格，所以就招了39，至于后面有没有调剂我不得而知，复试后排名和初试排名还是有一些变化的，刷的最高分是400分，所以复试很重要。选学校：华东理工大学原名是华东化工学院，顾名思义化工很强，这个全国都公认的，即使世纪初的这十几年没落了，但是瘦死的骆驼比马大，在华理还是第一大院，也是最好的院这毋庸置疑。而现在华理的校长是搞药学的，所以近些年华理的药学院和生工学院很强势，下来就是有机化学专业所在的化学与分子工程学院了，前几个就不说了，就说化学院吧。最近三四年化学院很猛（华理的学长们一致这么说的），应用化学和工业催化都是国家二级重点学科，有机化学虽然不是重点学科但是历年来都是化院录取分数最高的，今年也不例外51 51 100 100 330，很显然卡单科降总分，而有机化学在华理还是很不错的，前不久有机的一个老师发了篇science的文章，这也是华理建校来第一篇，上海第三个学校发这种级别的文章。华理的老师都很负责，研究生都很勤奋，学风很好，我知道的几个学长都是晚上11点多离开实验室，基本一个周是6天工作日，可以这么说，想在硕士阶段有所作为，真正的学到东西发文章，你选择华理有机绝对没错，当然如果你想混个文凭或者抗压力不行的话，那还是不要去上海读书了，更别说华理了。如果你觉得华理是国家线，那你就大错特错了，华理每个专业都有线，占化学的线基本都比国家线高，部分专业高过985院校的，比如今年有机英语51。不过真的想学有机，选华理很不错，至少学术环境很好。想学习，选华理！选专业：我本科是应用化学专业的，本来是要考应化的，因为我知道好多应化的导师都是做与有机相关的，而且应化是国家重点，但是我复习的比较晚，9月末才开始复习，所以数学没多少信心，再加上我英语不是很好（没过六级），所以就选择了考有机化学，具体专业课是：无机化学和有机化学（803），如果你数学不错而且英语也很好的话，那就选应用化学吧，如果你想学理科，就是喜欢有机化学，想有个有机的背景的话，那就选择有机吧，俩都不错，每年俩专业招的人数都差不多，好多导师两个专业都招人的。如果要考有机，我建议考无机化学和有机化学，具体复习和建议请看下文。考前准备：在决定考有机之前，你们自己多在论坛搜一些这个学科相关资料，比如学校每年录取比例，招多少人，怎么算总分的，复试考哪些东西，怎样复试，初试复试用那些课本，历年真题等等。这是个信息化时代，不要每天都埋头苦学，多在论坛发帖多多交流，多加一些考研的群，不是让你们闲聊交朋友，更多的是在每段时间看那些和你考一个专业的人他们在这段时间在做什么，如果可以的话，最好找几个学长了解了解，初试过后最好加一个复试群，总

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。经典控制理论部分第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。第四章根轨迹法闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本一模一样，没有变化。参考书目：（1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集（2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月（3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的满分为150分。一、总的要求全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

华理考研复试经验

刚刚从华理回来，知道自己已被录上，排名还不错，第一时间记录一下自己的考验心路，一来留个纪念，二来对考研论坛表示感谢~~ 一年前打算考华理的时候就偷偷跑到复试现场观看，看到不少人紧张的哆嗦，全身发抖，今年终于轮到我了~~ 初试成绩因为数学太过腐朽，排名倒数再倒数，让我一度认为没有希望了，四处寻找调剂学校（还是很感谢给我发了复试通知的几所学校），后来因为时间冲突及个人喜好问题咬牙放弃，华丽丽的等待华理面试，抱着必死决心，大不了考不上找工作~ 初试就不说了，虽然专业课没有像往届学长学姐说的如此那般的简单，但是好好看高的书应该是没有大问题的，基本都110+，分数出来以后就开始煎熬的一个多月时间，准备复试~~ 我和所有人一样纠结着要不要给导师发邮件，到底要看哪些东西（华理商学院复试没有指定范围），英语口语考试会不会听不懂老师说什么然后老师又听不懂我说什么，专业面试的时候会不会完全不会（这个问题

下面重点介绍我的经历）之类的事情。。纠结归纠结，准备还是要准备的。首先华理有个很搞笑的公共课笔试，反正我是完全没有准备，这个估计平时什么水平考出来就什么水平，考点标点，字词，写作什么的，不过我觉得应该考商学院的应该公共课笔试都会不错~ 然后是英语口试。第二天五点多爬起来去抽血，看到自己暗红暗红的血流到管子里有点小心疼。抽完又马上去准备口试，脑袋就放空了。。哎，稍作休息，我又开始读一读准备好的材料。材料无非是论坛上大家准备的大学学校，本科学什么，以后想研究什么，为什么选华理，还有家乡，爸妈，优缺点什么的，反正我就各自准备了一小段话，加起来就一张A4纸大小。一进去，一男一女两个老师微笑着，顿时轻松不少，而且老师发音也很标准，跟六级听力似的，反正也不用全听懂，大概知道他问你什么就行了。然后老师就开始一个接一个的问题问，果然不出我所料，问的都是挺常规的问题，不过我的感觉应该多准备准备你对以后想学方向的

2021华东理工大学工商管理学硕考研真题经验参考书

讲起考研真是又是汗又是泪，对有的人来说，他又是一次高考的体验，对有的人来说，他又是一次不眠的夜晚，还记得，这一次考研的前一晚，我几乎一整夜都没睡过觉，明明非常的困，经过一整天的学习，无论是身体还是心灵都有着万分精力耗尽的感觉，但是，我的脑子里一直有一个执念，我一定要好好的发挥，我一定要考上我理想的大学，我尽管身体非常的劳累了，但是我的思想一直在紧绷着，我们也许每个人在一生中都会有那么几次这么紧张的经历，而且据许多人体验，紧张会降低人们至少一半的实力，但是，我们就是要具有即使降低一半我们也可以完美的完成任务，所以我考上了华东理工大学。政治其实要远远比数学和专业课简单许多，所以是大部分考研学生的主要的得分点，如果在考研后期复习的好的话，我们完全可以抓住政治大部分的分数，所以我建议大家可以在后面的时候再开始复习政治，而政治主观题一方面要靠知识的积累，活学活用，一方面要学会答题，把握答题的关键，抓住得分的要点，可以参考政治新时器这本书，仔细阅读一下。我在这一次的学习中非常准确地把握了这些方法，所以这一次我的政治可以说是非常的出众了，当然，我们可能也有政治不是学得很好的那种，这时，我们要学会利用身边的资源，我们可以去报一个培训班。接下来给大家介绍一下英语。英语主要靠的是初中高中的日积月累，如果初中高中学得好的话，我们在考研的时候就完全不用担心了，但其实，大部分人的英语基础并不好，我建议，英语基础薄弱的人，你们可以先看看视频，听听其他高校的老师讲的语法，然后，每天要背起码20个词汇，这要自己的词汇量就会大大的增加，对写作也大有提升。我背的是《一本单词》。我建议大家关注一些英语的公众号，比如木糖英语和蛋核英语，他们是专门针对考研英语的，上面会有一些语法的解析，一直坚持看，英语语法会十分的熟练。英语尽管不是我的强项，但是我老老实实，认认真真地把所有的题目做下来，我发现，到了最后考研的时候，我的英语其实并不差。木糖英语的《英语真题手译版》建议多刷几次。接下来我们要谈一谈数学，可能对很多人来说，数学是一项绝对的拉分项目，但是对一些逻辑思维不太好的人来说，数学可就成为一项绝对的致命一击了。数学我提倡的是题海战术，虽然今年来大多数的人都渐渐的反对题海战术，其实题海战术是有它的原理的，我们不断地做题，不断地刷题，把真题一定要刷三遍，

2021华东理工大学英语语言文学考研真题经验参考书

又到了暑假，去年的今天我还是在奋笔疾书的学习。根本不敢有松懈的时间，还好我的结果没有辜负我的努力。想想当初自己也是在论坛里找各种各样的经验贴学习，现在我也来分享一篇帖子，算是回馈论坛了。华东理工的英语语言文学专业的考试科目有政治、二外、基础英语和英语翻译（英译汉）四门。这对于小语种专业的同学来说是一个非常好的机会。对于从小外语就是英语的同学也不是坏事，所以整体来看是非常公平的。重点就是自己的努力了！首先说一下政治。我复习政治的时候主要用的就是李凡老师的全套，其中主要包括李凡1000题和李凡《政治新时器》等，政治的话我认为有这些基本就够了。我先是看政治的考试大纲，然后一边看书一边做题第一轮大概用了一个月的时间，还有就是《李凡政治新时器》里的重点章节一定要多看几遍，尤其是那些琐碎的一些知识点我都自己把他们整理了下来，比如说土地政策，马原里面的一些知识点。至于主观题嘛，我只背了李凡老师的四套卷，然后还看了主观题部分，毕竟李凡老师的押题还是挺准的，而且就算没有押中，其实根据自己复习的知识点去写也不会差到哪去。政治的复习有人说可以晚一点，但是对于基础一般的同学来说，还是早一点吧。还有就是关注一些时事，对考试也是有帮助的哦。二外法语。早上七点半左右我就起床准备口语的语音语调练习，并且读精读一篇外刊。每天早晨八点半左右是法语单词课文语法学习时间。法语要掌握书本上面的单词和基本语法，这是语言的必备基本功。而且一定要注重课后练习的句子翻译，你做过真题之后就会发现课后的句子翻译会在试卷中出现相同或者类似的题。还有就是基本的动词变位要背会，掌握后试卷的第一大题就可以全部写对，用考研法语必备练习单选阅读等题型。其实语言的学习就是基本应试，语法什么的最简单直接的方法就是背过，没有什么理解。学语言的可能谁跟谁的方法都不大一样，所以我就简述一下，大家还是找到最适合自己的方法学习是最好。基础英语。说实话，在这一科上没有花什么时间，所以分数不太高，考试题型有词汇，阅读，翻译及写作。我在整个考研过程中几乎是没有背单词的，开始

华东理工大学硕士研究生入学考试

华东理工大学硕士研究生入学考试《619药学基础综合》考试大纲一、考试要求药学是建立在化学和生物学基础上的交叉学科，因此《619药学基础综合》考试科目旨在考察学生对相关化学和生物学基本概念、理论以及各方面知识的掌握程度，为进一步学习药学相关课程及开展初步的药物发现相关研究打下基础。本考试大纲要求考生不仅能较为全面系统地掌握有机化学、物理化学或者生物化学的基本知识，而且具备较强的分析问题与解决问题能力。二、考试内容《619药学基础综合》总分300分，含有机化学、物理化学、生物化学3部分，各为150分。考生可任选其中两部分作答。总的答题时间为3小时。各部分的考试内容如下：（一）有机化学：考生需要掌握有机化学中基本理论，各类有机化合物的结构特点和命名、物理和化学性质、制备方法；研究有机化学的方法，实验手段。 1、有机化学与有机化合物（1）有机化合物的特性，分类，官能团，同分异构体和各种同分异构现象；有机化合物构造式的表示方式。（2）有机化合物中的化学键，化学键杂化理论，键的性质，包括键长、键角、键能、键解离能，键的极性和分子的极性，键的极化，偶极矩。（3）有机化合物的酸碱理论；电子效应、立体效应和溶剂效应。 2、烷烃和环烷烃（1）烷烃的命名——系统命名法。（2）同系列和构造异构、碳架异构；烷烃的结构，甲烷的结构；构象，乙烷、正丁烷的构象；构象的表示方法：锯架式、透视式、Newman投影式。（3）烷烃的物理、化学性质；自由基卤代反应历程，反应中能量的变化、反应热、活化能；异构化反应、裂化反应和裂解反应；烷烃的制法：烯烃的氢化，Corey-House反应，Wurtz反应，Grignard试剂法，卤代烷、磺酸酯和对甲苯磺酸酯被锂铝氢还原。（4）环烷烃的通式和命名（包括桥环和螺环化合物）；顺、反异构。

2003年东北大学自动控制原理考研真题-考研真题资料

考试科目:自动控制原理东北大学2003 年攻读硕士研究生研题一.( 10 分) 增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响? 为什么加入滞后校正环节可以提高稳态精度, 而又基本上不影响系统暂态性能? 二. (20 分)写出下图所示环节输出3c 与输入3r 之间的微分方程。三. (20 分) 绘出下图所示系统的动态结构图, 表明各环节的传递函数(假定发电机转速恒定,励磁电流与磁通量为线性关系),并求系统输出3c 与输入信号3r 的传递函数3c(s)/3r(s) 。四.(20 分)系统动态结构图如图所示, 要求闭环系统的一对极点为:s = _1 士j, 试确定参数K 和K h, 利用求出的K h值画出以K 为参量的根轨迹图, 最后说明加入微分反馈对系统性能的影响(与单位负反馈系统比较)。五.( 10 分) 设单位反馈系统在单位阶跃输入的作用下其误差为: e(l) =1.2e_10l_ 0.2e_60l, 试求系统的闭环传递函数, 并确定系统的阻尼比飞和自然振荡频率0 n 。六. (20 分) 一复合系统如图, 图中Ｗc(s) = as2+ bs , Ｗg(s) = 10 。若s(1+ 0.1s)(1+ 0. 2s) 3

使经过前馈补偿后的等效系统变为二型 (两个积分环节), 试确定参数a 和b 的值。七. ( 10 分) 画出惯性环节Ｗ (s) = 1 1+ Ts 的幅相频率特性, 并证明其轨迹为圆。八. ( 10 分) 最小相系统的对数幅频特性如下图所示, 试求对应的开环传递函数。九. ( 20 分) 离散控制系统反馈图如图所示, 试分析 K=10 时闭环控制系统的稳定性, 并求系统的临界放大系数( e _1 = 0.368 )。十. (10 分) 设运算放大器的开环增益充分大, 最大输出电压为士 15V , 试给出下列两个非线性环节的输入输出特性曲线。

华东理工大学考研网

华东理工大学考研网-华理天空考研网（百度可以直接搜索“华理天空考研网-华理考研网-华东理工大学考研网”）华东理工大学2011年硕士研究生复试分数线（含专业学位）生物工程学院070703海洋生物学45506868326 071005微生物学45506868323 071010生物化学与分子生物学45456868313 081703生物化工45506868334 082203发酵工程45506868345 083201食品科学45486868318 085238生物工程45456868307 资源与环境工程学院080702热能工程42428080280 083000环境科学与工程44448080317 085229环境工程44448080317 2010年硕士研究生复试分数线（学术型）学院名称学科门类政治外语业务课1业务课2 总成绩生物工程学院 070703海洋生物学45456868295 071005微生物学45456868307 071010生物化学与分子生物学45456868296 081703生物化工45456868320 082203发酵工程45456868296 083201食品科学45456868298 资源与环境工程学院 080702热能工程40406060280 083000环境科学与工程45456868294 药学院 081720制药工程与技术45456868320 081722化学生物技术与工程45456868290 090400植物保护38386868300 2009年硕士研究生复试分数线

学院名称学科专业名称政治外语业务课 1 业务课2 总成绩生物工程学院 070703海洋生物学38385757315 071005微生物学38385757312 071010生物化学与分子生物学38385757293 081703生物化工37375656317 082203发酵工程37375656324 083201食品科学37375656335 100705微生物与生化药学39391170315 资源与环境工程学院 080702热能工程37375656260 083000环境科学与工程38386868288 药学院 081720制药工程与技术37375656325 081722化学生物技术与工程37375656275 090400植物保护32324848270

华东理工大学考研大纲

一、微生物学部分 1、微生物学概述 1.1微生物学的定义1. 2.微生物的多样性和重要类群1. 3.微生物学的发展史1. 4.微生物学的应用 2、原核生物 2.1.原核生物的主要类群以及与真核生物的本质差异2.2原核生物的形态、细胞结构、化学组成和功能2. 3.革兰氏染色的原理2. 4.古生菌的细胞壁、细胞膜的结构和组成的特点 3、真核微生物 3.1.真核微生物的细胞结构与功能3.2.真菌的主要类群（酵母菌、霉菌、蕈菌）及其个体形态、菌落形态和繁殖方式 4、病毒和亚病毒 4.1.病毒的基本特点、化学组成、结构、大小。4.2.病毒的分类、宿主范围和形态。4.3.噬菌体的复制和一步生长曲线4.4.温和噬菌体及其细菌的溶原性4. 5.亚病毒的定义。亚病毒包括的类病毒、拟病毒、朊病毒等的特性。4. 6.目前国内外在主要病毒研究领域的研究状况和进展 5、微生物营养、代谢和生长 5.1.微生物细胞的化学组成和营养及其微生物的营养类型5.2营养物质进入细胞的方式5.3培养基的定义、种类及其应用5.4微生物的能量代谢、分解代谢、合成代谢和次生代谢5.5微生物独特合成代谢途径举例5.6代谢调控与工业发酵5.7微生物的生长特点及影响微生物生长的主要因素5.8微生物生长测定及微生物的生长规律5.9有害微生物的控制 6、微生物遗传、变异和育种 6.1.微生物遗传变异的物质基础6.2.微生物基因突变和诱变育种6.3.基因重组和杂交育种6.4.基因工程原理及技术6.5.菌种的退化、复壮和保藏6.6.微生物基因组结构特点及功能基因组 7、微生物生态学

7.1.微生物生态学的概念7.2.自然界中微生物分布及菌种资源开发7.3.了解目前已知的极端生命条件。7.4.微生物与生物环境之间的关系7.5.微生物与自然界物质循环7.6.微生物在环境保护中的作用7.7.16SrRNA等基因在分子微生物生态学中的重要意义，以分子微生物生态学的基本方法。 8、传染与免疫 8.1.传染的概念及决定传染的基本因素8.2.非特异性免疫和特异性免疫8.3.免疫学方法及其应用 8.4.生物制品及其应用 9、微生物分类和鉴定 9.1.微生物通用分类单位9.2.微生物分类鉴定方法 10、综合运用知识能力利用掌握的理论知识，在给定的条件下，能设计实验方案获得所要求的微生物类群、基因或代谢产物或用某种微生物的功能去解决一个实际问题。二、现代工业发酵调控学部分 1.微生物生长与调节 1.1微生物的生长1.2细胞周期1.3生长效率1.4生长调节1.5运输过程 2.微生物的基础代谢 2.1能量代谢原理2.2微生物的分解代谢2.3微生物的组成代谢 3.代谢调节与代谢工程 3.1酶活性的调节3.2酶合成的调节3.3代谢系统的分子调控机制3.4代谢调节3.5代谢工程3.6系统生物学与组学研究概况 4微生物次级代谢与调节 4.1次级代谢合成的基本概论4.2次级代谢物生物合成的前体4.3次级代谢物的生物合成原理4.4抗生素的生物合成4.5微生物次级代谢作用的调控

考研自动控制原理习题集及其解答(1)2

自动控制原理习题及其解答第一章（略）第二章例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ，则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。（2）由牛顿定律写原始方程。

h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。（3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。（4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。（5）线性化由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。（2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。（3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。图2-2 单摆运动图2-3 机械旋转系统

2021华东理工大学外国语言学及应用语言学考研参考书真题经验

华东理工大学外国语言学及应用语言学考研经验

众所周知，华理是理工类院校，所以像英语专业这样的文科类专业的招生人数是相对较少的，因此难度也是相对较小的。但这只是相对，并不是代表没有难度。在我看来，华理英语专业的难度不在她的考题有多难，而是她考查范围有多广。当然只要认真准备，全面复习，即使复习到想吐也坚持到最后，考上华理并不是一件多么难的事，高分也并不是一件不可企及的事，当然能够我能够考上华理也离不开high研中师哥师姐们的帮助。 1.基础英语先说一下基础英语的复习思路。首先要把历年真题弄到手，不过目前华理的真题只能找到07年之前的，有些年份的真题网上可以下载到的，比如大家论坛、考研论坛等就有很多免费共享的资料和真题，不过我们华理英语专业的可真是少之又少，这也是我决定写此文的原因之一。下载不了的真题就在网上购买吧，我当时是在青辣椒网购买的，不过真题全部都没有答案的，记得有一年的真题有答案还是错误的，这种情况下，你可以自己查阅资料寻找答案，也可以求助于老师。拿到真题以后，不要急于去做题目，先分析一下考题类型，华理的基础英语比较重视考查单词，同义词，反义词，词义，完形填空等等，所以一定要重视词汇的积累与辨析。特别是上图中高级英语两本书上的词汇，一定要重点把握。有的学校高级英语可能是这本教材，有的可能没不一样，但一定要把这本书弄到手，好好复习了。基础英语还有一题型是30分释义，大学里老师都会给定范围随便背背就行了，但是这两本书一共三十课，课后习题中的paraphrase就有三四百个了，而且华理考查的释义不一定就是课后练习中的，所以课文中的每一句都有可能是考查的内容。你可以选择理解课文，只要能用自己的话叙述就好了，不过我是属于比较笨的那种，于是我参考了高级英语的详解资料，把详解中提到的每句话还有课后练习中的每句话都背了下来，这是个比较笨的方法，你可以采用自己的方法，只要把课文理解了能复述就行，只是比较开放性的题型，不要正确错误之分，就看你表述是否得当了。还有一题型是和英美文学结合起来考查，类似于选词填空，这种题型在颜静兰那本《高级英语综合能力训练》中都有，可以拿来练手。基础英语中这题会给