2016年中国3D激光雷达专题行业市场调研分析报告

2016年

本调研分析报告数据来源主要包含欧立信研究中心，行业协会，上市公司年报，国家相关统计部门以及第三方研究机构等。

第一节传感器领域的明日皇冠-3D 激光雷达 (6)

一、激光雷达是一种感知外界环境的传感器 (6)

二、激光雷达已从最初的军工延伸至移动机器人等民用领域 (6)

三、激光雷达的民用应用维度也从一维上升到三维 (7)

第二节激光雷达将在服务机器人领域率先大规模推广 (9)

一、激光雷达已经成为移动机器人的“眼睛” (9)

二、服务机器人用激光雷达将率先进入爆发式增长 (11)

第三节无人驾驶兴起将引爆3D 激光雷达下游需求 (13)

一、无人驾驶技术蔚然成风，商业化应用成大趋势 (13)

二、3D激光雷达是无人驾驶的核心技术路线 (15)

三、全球无人驾驶用3D激光雷达市场需求将在2030年爆发 (17)

四、同步定位与地图构建等核心软件能力至关重要 (18)

4.1. 算法是激光雷达的核心与灵魂 (18)

4.2. 基础点云数据处理软件可实现可视化输出 (18)

4.3. 以SLAMWARE为例，认知同步定位与地图构建的重要性 (20)

五、技术更新和规模化将解除3D激光雷达成本过高瓶颈 (22)

第四节欧美企业提前布局，内资企业奋起直追 (23)

一、海外激光雷达市场起步较早，欧美企业引领行业发展 (23)

1.1. Leica：老牌空间测量领导者 (24)

1.2. 行业标杆Velodyne：手握核心专利，提供原始数据 (25)

1.3. Ibeo：提供包括硬件和软件在内的成套解决方案 (26)

1.4. Quanergy：新晋创业公司推廉价激光雷达 (27)

二、国产激光雷达厂商率先在中低端市场获得突破 (28)

2.1. 华达科捷：依托激光技术进军3D 激光雷达 (29)

2.2. 镭神智能：扬帆起航布局激光雷达行业 (30)

2.3. 数字绿土：兼顾软件与硬件，背靠国内放眼国际 (31)

2.4. 思岚科技：机器人定位导航解决方案及相关核心传感器龙头 (34)

第五节3D激光雷达相关公司分析 (36)

一、巨星科技：设立欧镭激光，布局车用3D激光雷达 (36)

二、大族激光：激光行业龙头，激光雷达预研工作进展顺利 (37)

图表目录

图表1：传感器是智能装备中的唯一非人工输入 (6)

图表2：激光雷达工作原理示意图 (7)

图表3：激光雷达用于测绘所得到的地表点云坐标数据 (8)

图表4：北美激光雷达市场持续快速增长 (9)

图表5：国内移动机器人用激光雷达将在2018年进入爆发式增长阶段 (12)

图表6：ADAS系统+传感器+高精度地图打造有效自动驾驶方案 (13)

图表7：2030后无人驾驶汽车将成为居民出行的主要交通工具 (15)

图表8：谷歌无人驾驶汽车车顶配备激光雷达 (16)

图表9：Velodyne小型激光雷达更适合无人驾驶汽车 (17)

图表10：无人驾驶用3D激光雷达市场需求将在2030年爆发（亿元） (18)

图表11：Leica公司3D激光扫描系统采用软件有TruView、Cyclone和CloudWorx 等 (19)

图表12：TruView软件成果网络发布 (19)

图表13：激光SLAM技术能够实现定位与建图 (20)

图表14：思岚高科技推出高精度集成化室内导航解决方案SLAMWARE (21)

图表15：思岚科技SLAMWARE系统结构图 (22)

图表16：当前谷歌无人驾驶汽车用3D激光雷达成本过高 (23)

图表17：Leica机载激光雷达数据后处理流程 (24)

图表18：Quanergy在2016年CES上用于展示S3 Demo的红色奔驰 (27)

图表19：LC-4X 激光投线仪 (29)

图表20：PLT200HVG全自动激光扫平仪 (29)

图表21：Li-Mobile车载激光雷达系统 (32)

图表22：Li-Mobile获取的点云数据(高程显示) (32)

图表23：Lidar360电力线提取 (33)

图表24：思岚科技三大产品领域 (34)

表格目录

表格1：各类型激光雷达应用场景及主要供应商 (7)

表格2：激光雷达凭借难以替代及优质可塑性催生多种智能装备 (10)

表格3：国内AGV、家庭清洁机器人等移动机器人用激光雷达市场空间预测 (12)

表格4：汽车与互联网巨头纷纷发力无人驾驶行业 (14)

表格5：激光雷达是实现无人驾驶最有效的途径 (16)

表格6：激光雷达厂商类型比较 (24)

表格7：Leica、Optech和Riegl公司产品参数比较 (25)

表格8：Velodyne三款产品参数比较 (25)

表格9：主要国产激光雷达厂商 (28)

表格10：公司研发出一系列不同种类、不同性能的激光雷达 (30)

表格11：Li-Mobile车载激光雷达扫描系统参数 (33)

表格12：RPLIDAR A2 性能参数优良 (35)

第一节传感器领域的明日皇冠-3D 激光雷达

一、激光雷达是一种感知外界环境的传感器

传感器指的是能够将感受到的被测量信息按一定规律变换后再输出的检测装臵，是感受外界环境的重要硬件，主要分为视觉、位臵觉、速度觉、力觉、触觉等，例如高速相机、摄像机等直观视觉输入系统及3D 激光雷达、激光扫描仪等环境型视觉输入系统。在智能装备中，传感器相当于无人驾驶汽车或机器人等装备的感觉器官，作为除人工设臵参数以外的唯一自主式输入，决定了装备与外界环境的交互能力以及装备信息输入的准确性与丰富性。

图表1：传感器是智能装备中的唯一非人工输入

数据来源：北京欧立信调研中心

二、激光雷达已从最初的军工延伸至移动机器人等民用领域

激光雷达（LiDAR-Light Detection and Ranging）是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，通过发射激光束探测目标获取数据，经成像处理后就可得到精确的三维立体图像，可实时获取所在地环境的高精度轮廓信息，测距精度可达厘米级，具有精准度高、作业速度快和效率高等优势，是汽车自动驾驶、机器人定位导航、空间环境测绘、安保安防等领域必不可少的核心传感器。