机械专业英语期末复习提纲

1 The engineer has “a knowledge of the mathematical and natural sciences gained by study ，experience，and practice which is applied with judge-ment to develop ways to utilize，economically，the material and forces of nature for the benefit of mankind

工程师通过学习、经验和判断相结合的时间获得数学和自然科学方面的知识，从而想方设法来经济的开发、利用自然界物质资料与自然力为人类服务。

2 It is a dynamic,creative,and exciting profession which combines the fundamentals of ……..segments of society.

它是一个生气勃勃、创造性的、令人振奋的职业，为满足我们这个不断变化的世界的物质需要，把科学和数学的基本原理与科技工作者的水平及技工的技艺结合起来。更准确的说，工程学是一门涉及有关社会各方面所使用的机器设备、结构和其他装置的设计、建造、试验、管理或运行的应用科学。

3 The engineer may devote efforts toward better housing，cleaner air，economical transportation systems，better health care systems and facilities，new energy generation systems， improved agricultural production， safe and reliable products， or a myriad of other challenges。

工程师会致力于改善住房条件，使空气更清洁，创造更经济的交通运输系统和更完善的医疗保险系统和设施，创建新的能源系统，改良农业生产，生产安全而可靠的产品或应对其他无数的挑战。

4 Equally important， engineers must be concerned about the safety and health of others，the environment，and the social implications of the solution they provide 。The engineers must work for and with people ，as well as things。

同样重要的是，工程师必须关心他人的安全，健康和环境以及他们所提供的解决办法的社会效应。工程师为人工作，又要能与人一起工作，适应周围的事物。

5 They are concerned with the production and use ……..and the safety of products.

他们还关注能源的生产及应用、燃烧过程、环境保护、热污染、噪声污染、空气污染、材料加工及贮运、运输装置及推进系统的设计以及产品的安全。

6 By applying mathematical analysis,engineers………,from 100 to 15 percent.

通过数学分析，工程师们已经制定出各种测试程序，在某些情况下使测试零件数目的百分比从100%下降到15%，并仍然保证了产品的一致

性。

7 The word design means developing a physical system that performs a required function

设计这个词意味着研制一个能完成所需功能的实际系统

8 Furthermore ， they must fully understand the important methods that have been developed to apply scientific principles to solve problems。

此外，他们必须对现有的运用科学原理解决问题的重要方法了如指掌

9 in the last few decades a whole field of automated manufacturing techniques has been developed， requiring new engineering skills to invent and improve machines that automatically construct other machines efficiently and reliably。

在过去的几十年里，已经开发出一套自动化制造技术，它要求用新的工程技术发明和改进能有效而可靠的自动制造其他机器的设备。

10 In a large-scale production operation， be it many identical small items such as radios for cars or a single item such as an oil refinery ， there are many problems for an engineer to deal with

在大规模生产过程中，不论是许多相同的像汽车收音机一类的小产品，还是炼油厂一类的单一项目，都有许多需要工程师处理的问题

11 Three of humanity’s earliest eras are called the stone age，the bronze age and the Iron age ，because the civilization of each was almost entirely dependent on the material after which the era was named

人类最早期的三个时期分别被称作石器时代、青铜器时代和铁器时代这因为每种文明都几乎完全取决于没一个时代的物质材料，而每一个时代就以该时代的材料来命名

12 the values indicate the approximate range of properties that can be expected depending on alloying and heat treatment。

这些参数表仅表示那些取决于合金化及热处理状态的性能的大致范围

13 These are two important questions that require answers before either the material or the forming or fabrications processes can be established 这是确定零件材料及加工成型的工艺方法之前必须考虑的两个重要问题

14 From such an analysis of functions and requirements can come a list of essential and desirable characteristics required of the material to be used for the object。

从这样一个功能和要求的分析可以归纳出这个产品的材料所具有

的基本的、可取的特性的一览表。

15 in the case of the domestic kitchen pan， the requirement that the material be a good conductor of heat reduces the consideration to metals

， particularly when taken

Together with the requirement that the material can be put in contact with a flame and contain hot liquids up to 100

在家用锅的例子中，把锅的材料必须是热得良导体的要求特别是

它必须能与火焰接触以及能存放温度达到100°c的液体等要求综合在一

起考虑，则可以选择的对象只能局限于金属

1 the controversy on this subject has been continuous noticed in the scientific and technological word for 5years

关于这个问题的争论已在科学界被持续关注五年了

2 fluid way be defined as all liquids and gas

所谓流体指的是一切液体和气体

3 A fulling by has an acceleration of 9.8 which means that it fonds

9.8m/s faster during each second that it did during the second immediately before

落体加速度9.8m/s，就是说该落体每一秒内都比前一秒快9.8m/s

4 By velocity we mean the time rate of motion in given direction

所谓速度就是在一定的方向上的运动速度

5 By steal we mean an alloy of iron and carbon

所谓钢就是铁碳合金

6 psychiatry is the study and treatment of mental illness

精神病学是关于研究和治疗精神病的科学

7 The substance exhibits a low input impedance.

这种物体的输入阻抗很低。

8 This country is very backward in industry,there is no heavy industry at

all.

这个国家的工业很落后，根本没有重工业。

9 This 200kw generator possesses an efficiency of 93% at full load.

这台200千瓦的发电机的满载效率是93%。

10 Steel and cast iron differ in carbon content.

钢和铸铁的含碳量各不相同。

11 These two metals differ greatly in properties.

这两种金属的性能差别很大。

12 The city transportation is well-developed.

这个城市的交通很发达。

1 【摘要】本文介绍了物联网的服务和发展，并分析了背后的驱动力量和发展的障碍。在应用类型和物联网的发展阶段不同，本文将其服务分为四种类型：身份相关的服务，信息聚合服务，协作感知服务，和无处不在的服务。为服务的前两种类型，讨论了应用程序和系统框架；在过去的两种类型，发展趋势进行了讨论。由事物的互联网提供的服务将逐渐融入人类的生活和社会的；随着物联网的发展，应用程序将从相对简单的身份相关的信息聚合的相关应用的发展，协同感知，和最后的无处不在的应用。这将可能为互联网是充分结合互联网和电信网。

2 摘要：动态适应不平地面运动的人形机器人在人类环境中的一个关键能力的利用。然而，由于目前的模式生成方法的效果，适应未知的粗糙的地面是有限的。此外，对四点接触在着陆阶段保持大的支持区域通常是一个关键问题。为了解决这些问题，提出了一种着陆阶段控制在三维环境下的在线模式生成。在机器人环境的基础上非平面的交互模式，提出了实现稳定的四点是一个基于最优支撑区域着陆控制方法通过灵活的脚接触，和一个控制器来适应地面的变化而不使用先验知识。此外，一个适应性强的立足点规划提出了考虑步行速度，在线模式生成不平坦的地形，和效果横向运动的运动稳定性。最后，着陆控制和在线模式生成的有效性证明通过动态模拟和真正的机器人行走实验室外地面不平。结果表明，机器人保持其平衡，即使地面是未知的和不规则的。所提出的方法为仿人机器人研究的基础在复杂的环境中执行任务。

3 结论（1）对柔性足的基础上，一种新的方法登陆基于最优支撑区域控制方法实现非平面四点接触之间的弹性脚与地面。和着陆阶段控制器提出了。作为一个结果，机器人可以适应变化没有先验知识的地面。（2）增加运动的稳定性，尤其是在地面不平，适应性强的立足点规划法考虑到步行速度的在线模式生成

和不平坦的地形。和效果的横向移动运动的稳定性是利用步态生成。（3）与套模拟，登陆的有效性控制是通过31-dof双足机器人模型的评价。的结果表明，运动的稳定性提高当机器人行走在特定地形称在这纸类。

（4）真正的机器人BHBIP运动实验实现了室外地形。机器人保持其平衡，即使地面是未知的和不规则的。

结果验证在线步态生成的可行性。