电磁离合器及制动器

1、概数

DLD系列电磁离合器、DZD电磁制动器及其组合离合器，

均为无滑环、干式单片，具有结构紧凑、响应迅速、寿命

长久、使用可靠等优点，由于操作简便，易于实现远距离

集中控制和自动控制，故除应用在机床上外，已广泛地应

用于纺织、印染、食品、印刷、轻工、办公、医疗、建筑、

起重、运输、计算机、精密机械、工业机器人、电机等机

电产品装置上。

正常工作条件：

1、周围空气温度为-5℃～-40℃；

2、周围介质中无爆炸危险且无足以腐蚀金属和破坏绝缘的

气体及导电尘埃；

3、线圈的供电电压波动不超过+5%和-15%的额定电压值；

4、海拨不超2000M；在干式条件下工作。

DLD、DZD系列电磁离合器、制动器主要有磁轭、线圈、动

盘（制动器无动盘）、摩擦片、衔铁、法兰（见结构示意图）。

线圈通电时产生磁通吸合衔铁，从而产生摩擦扭矩，使从动

部分结合或制动。

电磁离合器、制动器的基本参数

4、安装要点及实例简介

单片电磁离合器与制动器属于干式工作，安装位置应勿靠近带有油污和润滑油飞溅的地方，离合器与制动器可安装在同轴或对接轴上，当安装在对接轴上时，必须保证两轴的同轴度，离合器安装后，磁轭与动盘间不得发生摩擦，但间隙不要超过0.3～1.5。动盘与衔铁的间隙δ应保证表中规定尺寸。

单片电磁离合器与制动器自六十年代初问世以来，经过三十多年的研究开发和实践其结构已日趋完善，规格品种更加齐全、性能和可靠性更加提高。但在正确选择和合理使用方面至今仍存在不少问题，特别在使用过程中的合理安装是充分发挥其性能的矛盾焦点。为此，为了使用户能正确掌握安装设计，选择部分典型安装实例供各机械用户参考

20、非标类产品简介

随着全球经济一体化进程的发展，国外越来越多的产品被应用到国内生产之中，离合器、制动器的品种也越来越多。由于受到整机结构的限制，对某种离合（制动）器的国产化也提

出专门要求，因此我厂也陆续开发出许多规格型号的离合（制动）器，如大型切纸机、压痕机上专用的外径达420毫米离合制动器，各种各样的车床、纺机制动器、离合器，特别是随着国内冶金行业的大规模技术改造，越来越多的全连铸生产线被引进，无论在质量还是数量上使整个行业得到了提升。但生产线上的许多关键部件如拉矫机上的大型安全制动器存在进口到位周期长、价格昂贵的缺点，成为制约生产的因素之一。我厂早在1998年就率先开发出德马克产NAB16，意大利产FM206Nm等品种，赢得用户好评。我厂热忱为客户设计制造各类离合器、制动器！！

19、电磁离合(制动)器控制电路

电磁离合(制动)器线圈供电均为直流电源,其容量应大于相应规格离合(制动)器线圈消耗的功率(PH),并保证离合(制动)器线圈两端的工作电压为相应规格的额定电压UH。当无法从电网获取电能时，可用蓄电池组作为离合（制动）器的供电电源。

<一> 基本控制电路

1、离合（制动）器控制

电路（图1）及离合制动

器总成控制电路（图2）

B-变压器

Z-整流器

K、K1、K2-转换开关、

按钮或接触器触点

D L-离合器线圈

D Z-制动器线圈

R O-电阻

D0-二极管

电阻Ro与二极管Do是用来保护励磁线圈的，即在断电时感应过电压不致击穿线圈绝缘而设置的。电阻Ro 的取值一般为离合（制动）器线圈电阻值（R=U H2/P H）的（4～10）倍，二极管Do为离合（制动）器线圈励磁电流（I=P H/U H）的（0.5～1）倍，反向电压在200V以上。

2、失电制动器基本控制

电路（图3）

Rf-分压电阻

C-电容

J.J1～J5-接触器触点

D1～D5整流二极管

R X-限流电阻

B-变压器

Do-二极管

Ro-电阻

电阻Ro值一般取制动器线圈电阻（R=UH2/PH）的（4～10）倍，二极管Do为制动器线圈励磁电流（I=PH/UH）的（0.5～1）倍，反向电压在300V以上。如果制动器线圈额定电压不等于99V（或170V），可以采用变压器通过整流达到所需的电压值。也可参照图1的控制方式。

<二> 特殊控制电路

1、电磁离合（制动）器在使用时，要求接通时间短，就必须对电磁离合（制动）器励磁线圈采用快速励磁电路（图4），以提高电流的上升速度。

Rf-分压电阻

C-电容

J.J1～J5-接触器触点

D1～D5整流二极管

R X-限流电阻

B-变压器

Do-二极管

Ro-电阻

图4（a）、（b）、（c）三种控制方式，在回路中均串入了电阻Rf，减小了回路时间常数τ值。从而缩短了离合（制动）器的接通时间。电源电压U一般取（2～4）倍的离合（制动）器额定电压UH值或更高，视接通时间的要求来决定。电阻Rf=UH/IH，其功率P＞IH(U-UH）,电容C取值为(200-2000)uF，耐压取10倍以上的UH值。为避免电阻Rf上消耗功率，对功率较大的离合（制动）器，可采用图4（d）控制方式，图中Rx为限流电阻以保护半波整流二极管D5。

2、电磁离合（制动）器在使用时，要求断开时间短和消磁剩磁，就必须采用消磁电路。同时，起到了

对励磁线圈和开关触点的保护作用（图5）。

J1～J5-接触面触点

S J-时间继电器触点

R d.R C-电阻

C-电容

图5（a）的控制方式，在消磁回路中串入电阻Rd，其值一般为（8-10）倍的离合（制动）器励磁线圈电阻值。利用时间继电SJ常闭触点的闭合得电延时断开，来控制反向消磁时间。图5（b）当离合（制动）器通电的同时，电源通过RC对电容C充电，最终达到稳定值UH，当离合（制动）器断电时，电容储存的电能对离合（制动）器反向放电。阻值RC一般为（8-10）倍的离合（制动）器励磁线圈电阻。

3、当离合（制动）器在使用时，要求接通时间快，又要求断开时间短，可采用图4与图5合理组合的控制电路。一般适用于离合（制动）器动作频率较高或定位准确的场合。

总之，要想达到理想的效果，可根据接通时间和断开时间的具体要求，选取适当电路参数和控制方式来达到目的。

8、DZD3系列干式单片电磁制动器

外型及安装尺寸

9、DZD5系列干式单片电磁制动器

外型及安装尺寸

15、DHD系列电磁失电制动动器

<一> 用途

DHD系列制动器为电磁脱离(释放)断电时弹簧施压的摩擦片式制动器（以下简称制动器）。它能与电动配套成一种新型的制动电机，也能用于机械传动系统，实现快速停车和准确定位，能用在断电时安全（防险）制动等场合。这种制动器具有结构简单、适应性广、噪音低、制动可靠等优点，被广泛应用于各种机械的传动装置中，它是工业现代化中的一种理想执行元件。生产技术的自动化，需要超薄型的失电制动器（安全制动器）以其优良的特性满足不同用途的机器人、电机等各种不同机械的需要。

结构特点：

1、结构紧凑失电制动器轴向尺寸虽小，但制动扭矩足够大。

2、响应迅速失电制动器是采用弹簧装置形成制动扭矩，弹簧复位时间即为制动响应时间

3、寿命长久失电制动采用新型摩擦材料，决定高寿命的性能。

制动器能在下列条件下可靠地工作：

1、周围空气相对湿度不大于85%（20±5℃）

2、周围介质中，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃。

3、制动器周围采用B级绝缘，电压波动不超过+5%和-15%的额定电压，其工作方式为连续工作制

4、安装时应保证传动轴部位与制动器的配合精度。

5、制动器的制动盘必须在无油污的情况下使用。 <二>

结构和工作原理：

制动器由磁轭、励磁线圈、弹簧、制动盘、衔铁、花键套、安装镙钉等组成，制动器安装在设备的法兰盘（或电动机）的后端伸；传动轴与花键套与制动盘联结。

制动器的励磁线圈接通额定电压（DC）时，电磁力吸合衔铁，使衔铁与制动盘脱离（释放），这时传动轴带着制动盘正常运转或启动，当传动系统分离或断电时，制动器也同时断电，此时弹簧施压于衔铁，迫使制动盘与衔铁及法兰盘之间产生摩擦力矩，使传动轴快速停转。在制动器散热环境较差，传动轴又是长时间连续工作时，如果条件允许，则可在制动器工作后，保持电压转换为70%-80%的额定电压，以减少发热。

DHD系列（正装）

DHD系列（反装）

规格参数

结构型号

16、WBFK系列失电制动器

本系列参照伦茨系列BFK458系列电磁失电制动器开发，可完全替代伦茨BFK458系列电磁失电制动器，可以选择有/无手动释放组件，也可以选择有/无安装板安装，其用途及工作原理可参看”十四、DHD系列电磁失电制动器“的说明。

17、DZS2系列失电制动器

寸

18、DZS3系列失电制动器

1、YEJ电机用

DZS3系列失电制动器（无安装板）

DZS3

系列

失电

制动

DZS3系列失电制动器（有安装板）器

（无

安装

板）

外型及安装尺寸

19、电磁离合(制动)器控制电路

电磁离合(制动)器线圈供电均为直流电源,其容量应大于相应规格离合(制动)器线圈消耗的功率(PH),

并保证离合(制动)器线圈两端的工作电压为相应规格的额定电压UH。

当无法从电网获取电能时，可用蓄电池组作为离合（制动）器的供电电源。

<一> 基本控制电路

1、离合（制动）器控制电

路（图1）及离合制动器总

成控制电路（图2）

B-变压器

Z-整流器

K、K1、K2-转换开关、按

钮或接触器触点

D L-离合器线圈

D Z-制动器线圈

R O-电阻

D0-二极管

电阻Ro与二极管Do是用来保护励磁线圈的，即在断电

时感应过电压不致击穿线圈绝缘而设置的。电阻Ro的

取值一般为离合（制动）器线圈电阻值（R=U H2/P H）的

（4～10）倍，二极管Do为离合（制动）器线圈励磁电

流（I=P H/U H）的（0.5～1）倍，反向电压在200V以上。

2、失电制动器基本控制电

路（图3）

Rf-分压电阻

C-电容

J.J1～J5-接触器触点

D1～D5整流二极管

R X-限流电阻

B-变压器

Do-二极管

Ro-电阻

电阻Ro值一般取制动器线圈电阻（R=UH2/PH）的（4～10）倍，二极管Do为制动器线圈励磁电流（I=PH/UH）的（0.5～1）倍，反向电压在300V以上。如果制动器线圈额定电压不等于99V（或170V），可以采用变压器通过整流达到所需的电压值。也可参照图1的控制方式。

<二> 特殊控制电路

1、电磁离合（制动）器在使用时，要求接通时间短，就必须对电磁离合（制动）器励磁线圈采用快速励磁电路（图4），以提高电流的上升速度。

Rf-分压电阻

C-电容

J.J1～J5-接触器触点

D1～D5整流二极管

R X-限流电阻

B-变压器

Do-二极管

Ro-电阻

图4（a）、（b）、（c）三种控制方式，在回路中均串入了电阻Rf，减小了回路时间常数τ值。从而缩短了离合（制动）器的接通时间。电源电压U一般取（2～4）倍的离合（制动）器额定电压UH值或更高，视接通时间的要求来决定。电阻Rf=UH/IH，其功率P＞IH(U-UH）,电容C取值为(200-2000)uF，耐压取10倍以上的UH值。为避免电阻Rf上消耗功率，对功率较大的离合（制动）器，可采用图4（d）控制方式，图中Rx为限流电阻以保护半波整流二极管D5。

2、电磁离合（制动）器在使用时，要求断开时间短和消磁剩磁，就必须采用消磁电路。同时，起到了对励磁线圈和开关触点的保护作用（图5）。

J1～J5-接触面触点

S J-时间继电器触点

R d.R C-电阻

C-电容

图5（a）的控制方式，在消磁回路中串入电阻Rd，其值一般为（8-10）倍的离合（制动）器励磁线圈电阻值。利用时间继电SJ常闭触点的闭合得电延时断开，来控制反向消磁时间。图5（b）当离合（制动）器通电的同时，电源通过RC对电容C充电，最终达到稳定值UH，当离合（制动）器断电时，电容储存的电能对离合（制动）器反向放电。阻值RC一般为（8-10）倍的离合（制动）器励磁线圈电阻。

3、当离合（制动）器在使用时，要求接通时间快，又要求断开时间短，可采用图4与图5合理组合的控制电路。一般适用于离合（制动）器动作频率较高或定位准确的场合。

总之，要想达到理想的效果，可根据接通时间和断开时间的具体要求，选取适当电路参数和控制方式来达到目的。

4、安装要点及实例简介

单片电磁离合器与制动器属于干式工作，安装位置应勿靠近带有油污和润滑油飞溅的地方，离合器与制动器可安装在同轴或对接轴上，当安装在对接轴上时，必须保证两轴的同轴度，离合器安装后，磁轭与动盘间不得发生摩擦，但间隙不要超过0.3～1.5。动盘与衔铁的间隙δ应保证表中规定尺寸。

单片电磁离合器与制动器自六十年代初问世以来，经过三十多年的研究开发和实践其结构已日趋完善，规格品种更加齐全、性能和可靠性更加提高。但在正确选择和合理使用方面至今仍存在不少问题，特别在使用过程中的合理安装是充分发挥其性能的矛盾焦点。为此，为了使用户能正确掌握安装设计，选择部分典型安装实例供各机械用户参考。

1、DZD-X/B 型制动器在轴端安装↓

2、DLD5-型单片电磁离合器与皮带 轮联结安装↓

3、两台DLD5-型电磁离合器在通装轴 上组合安装↓

4、DLD5-/B 与DZD5-/B 型电磁离合器与 制动器在通轴上组合安装↓

5、DLD5-/A 型电磁离合器与对接轴 联结安装↓

6、DLD5-型电磁制动器与滚轮联结安装↓

7、DLD6-型与DZD5-型电磁制动器在 通轴上组合安装↓

8、DLD5-/B 型电磁离合器与链轮 联结安装↓

9、DZD5-/A 型电磁制动器安装在机 体和轴端上↓

10、DLD6/B系列电磁离合器安装方法一11、DLD6/B系列电磁离合器安装方法二

--- 总论 ---

电磁离合器、制动器品种众多，本册所介绍的电磁离合器、制动器、失电制动器均为无滑环干式单片的。DLD系列电磁离合器、DZD系列电磁制动器及其组合离合器由于采用了特殊波浪形设计、具有预应力的，环状板弹簧，具有结构紧凑简单、响应迅速、寿命长的特点，虽经数千次动作也不会产生疲劳破裂，弹力也不会变化，性能稳定。

电磁离合器与制动器作为机电产品的一个重要部件，在机械传动系统中祈祷传递动力和控制运动的作用。由于操作简单，易于实现远距离集中操作和自动控制。经一定的设计和辅助配合，即能实现连接、分离、制动、定位制动、变速、换向、点动、过载保护的功能，故意=已应用于机床、纺织、印染、包装、食品、印刷、轻工、办公、医疗、建筑、起重、运输、计算机、精密机械、电机等机电产品和装置上。