L298N电机驱动使用说明

无刷直流电机驱动器说明书

无刷直流电机驱动器说 明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

无刷驱动器DBLS-02 一概述： 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、 PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、 20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。 最大输入过载保护电流：15A、30A两款 连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制 四端子接口说明 : 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入 引角序号引角名中文定义 1MA电机A相

2MB电机B相 3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图

电机驱动板及说明

L298直流电机/步进电机驱动板【实物图片】 驱动板尺寸：65mmX50mmX30mm 安装尺寸：49.2mmX45mm 孔径：直径3.5mm [主要功能特点] 关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片 L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。 电机驱动电源电压DC 5--35V。 电源输入正常时有LED 灯指示。 最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A），最大输出功率25W。 输出正常时电机运转有LED 灯指示。 具有二极管续流保护。 可单独控制２台直流电机或１台两相4 线(或6 线)步进电机。 可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。

可实现电机正反转。 直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。 可以给单片机等控制器提供5V电源 接口说明： J1：电机驱动电源输入接口 范围DC 5V—35V。V+接正，GND接地，注意不要接反电源极性。 J2：驱动器和控制端的接口 控制直流电机时IN1、IN2 和ENA 为一组，它们控制的电机A 接在J3 的A+和A-，如果电机A 不调速，则ENA 悬空即可；如果电机A调速，则ENA 接一路PWM 输出口；IN3、IN4 和ENB 为一组，它们控制的电机B 接在J3 的B+和B-，如果电机B 不调速，则ENB 悬空即可；如果电机B 调速，则ENB 接另一路PWM 输出口；控制步进电机时IN1、IN2、IN３和IN４接４根IO 线，A-、A+接步进电机一相；B-、B+接步进电机另一相。ENA、ENB 悬空即可。如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。 J3：输出电机接口 接直流电机时，A+和A-为一路电机；B+和B-为另一路电机。接步进电机时，A+、A-、B+和B-步进电机的4 根相线接口，如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。

L298N电机驱动模块详细讲解

L298N电机驱动器使用说明书 注意：本说明书中添加超的按CTRL并点击连接，即可看到容。 L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。 简要说明：

一、尺寸：80mmX45mm 二、主要芯片：L298N、光电耦合器 三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下） 四、最大工作电流：2.5A 五、额定功率：25W 特点：1、具有信号指示。 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有过电压和过电流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM脉宽平滑调速 8、可实现正反转 9、采用光电隔离 六、有详细使用说明书 七、提供相关软件 八、提供例程及其学习资料 驱动器结构详解 1.信号电源引入端 2.控制信号输入端 3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态） 4.控制信号指示灯 5. 光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)

7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 一、步进电机最大特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)

步进电机驱动器说明书

L297 L298步进电机驱动控制板说明书 一、板子跳线器说明: 1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。 2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。 3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。 二、按键说明: 板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能 CW - 反向旋转 HF - 半速旋转 通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。 三、基本功能描述: 通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。 电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。 控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。 需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。 四、接口说明: 1、板子左上方小二接口(JT1) VCC接+5V、GND接电源地，次处为芯片L297和555芯片的工作电压；

L297+L298步进电机驱动控制板说明书

L297+L298步进电机驱动控制板说明书 一、板子跳线器说明:所有跳线都在左边，则由单片机控制。 1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。 2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。 3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。 二、按键说明: 板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能 CW - 反向旋转 HF - 半速旋转 通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。 三、基本功能描述: 通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。 电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。 控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。 EN:高电平停止，低电平使能。 RET:高电平停止，低电平使能。 C/CW:高电平逆时针，低电平顺时针。 H/HD:高电平全速，低电平半速。 CLK：时钟脉冲。 需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。

2H42B步进电机驱动器说明书

2H42B 细分步进电机驱动器使用手册 V ersion 2.0 版权所有不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】 东莞市一能机电技术有限公司 DONGGUAN ICAN－TECH CO.,LTD 地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼 https://www.360docs.net/doc/8615131057.html,/ Email:tech@https://www.360docs.net/doc/8615131057.html,

2H42B 步进电机驱动器 一、 2H42B 步进电机驱动器产品简介 1.1概述 2H42B 步进电机驱动器是一款高性价比的细分两相步进电机驱动器。最大可提供2.0A 的电流输出。由于采用了双极性恒流斩波控制技术，与市面上同类型步进电机驱动器相比，其对步进电机噪声和发热均有明显改善。适用于尺寸为28，35，39，42等各类2相或4相混合式步进电机，具有体积小，使用简单方便等特点。 1.2特点 ◆低噪声，高速大转矩特性 ◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压12VDC-36VDC ◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128， ◆输出电流峰值可达2.0A 倍细分可选 ◆静止时电流自动减半 ◆外形尺寸小（96*60*24mm ） ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 ◆电流设定方便，八档可选 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 ◆具有过流，过温保护功能 1.3应用领域 适用于各类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控 机床、机械手，包装机械，纺织机械等，极具性价比和竞争力。 二、 2H42B 步进电机驱动器 电气、机械和环境指标 1 网址:www https://www.360docs.net/doc/8615131057.html, 2.2 2H42B 步进电机驱动器使用环境及参数 图1.安装尺寸图 2.4加强散热方式 1) 2H42B 步进电机驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式 （即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和驱动器的发热； 3) 安装步进电机驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 2 网址: www https://www.360docs.net/doc/8615131057.html,

单相电机驱动器说明书

Manual of 2-phase hybrid stepper motor driver DM542 Introduction: DM542 is a type of two-phase hybrid stepping motor driver, The drive voltage of which is from 18VDC to 50VDC. It is designed for use with 2-phase hybrid stepper motor of all kinds with 42mm to 86mm outside diameter and less than 4.0A phase current. This circuit that it adopts is similar to the circuit of servo control which enables the motor run smoothly almost without noise and vibration. Hording torque when DM542 run under high speed is also significantly higher than the other two-phase driver, what’s m ore, the positioning accuracy is also higher. It is widely used in middle and big size numerical control devices such as curving machine, CNC machine, Computer embroider machine, packing machines and so on. Features: ●High performance, low price ●Average current control, 2-phase sinusoidal output current drive ●Supply voltage from 18VDC to 50VDC ●Opto-isolated signal I/O ●Overvoltage, under voltage, overcorrect, phase short circuit protection ●15 channels subdivision and automatic idle-current reduction ●8 channels output phase current setting ●Offline command input terminal ●Motor torque is related with speed, but not related with step/revolution ●High start speed ●High hording torque under high speed Electrical specification: 1.

步进电机驱动器说明书

TB6600升级版 两相步进驱动器 使用说明书 [使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器]

目录 一、产品简介 (3) 概述 (3) 特点 (3) 二、接口和接线介绍 (3) 信号输入端 (3) 电机绕组连接 (3) 电源电压连接 (4) 状态指示 (4) 接线方式 (4) 接线要求 (5) 三、电流、细分拨码开关设定 (5) 细分设定 (5) 工作（动态）电流设定 (6) 四、机械和环境指标 (6) 使用环境及参数 (6) 机械安装图 (7) 五、电机适配 (7) 电机适配 (7) 电机接线 (8) 供电电压和输出电流的选择 (8) 五、常见问题 (9) 应用中常见问题和处理方法 (9) 六、保修条款 (10)

一、产品简介 ◆概述 TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国内外各种品牌，电流在4.0A及以下，外径39，42，57mm的四线，六线，八线两相混合式步进电机。适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、大电流运行的设备中效果特性。 ◆特点 ※信号输入：单端，脉冲/方向 ※细分可选：1/2/4/8/16/32细分 ※输出电流：0.5A-4.0A ※输入电压：9-42VDC ※静止时电流自动减半 ※可驱动4,6,8线两相、四相步进电机 ※光耦隔离信号输入，抗干扰能力强 ※具有过热、过流、欠压锁定、输入电压防反接保护等功能 ※体积小巧，方便安装 ※外部信号3.3-24V通用，无需串联电阻 二、接口和接线介绍 ◆信号输入端 PUL+ PUL-脉冲输入信号。默认脉冲上升沿有效。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。 DIR+ DIR-方向输入信号，高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。 ENA+ ENA-使能输入信号（脱机信号），用于使能或禁止驱动器输出。使能时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 ◆电机绕组连接 A+,A-电机A相绕组。 B+,B-电机B相绕组。

l298n驱动电机的工作原理_L298N驱动步进电机程序

l298n驱动电机的工作原理_L298N驱动步进电机程序 步进电机简介步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。 （一）步进电机的种类 目前常用的有三种步进电动机： （1）反应式步进电动机（VR）反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。 （2）永磁式步进电动机（PM）永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。（3）混合式步进电动机（HB）混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两 者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。 （二）步进电动机的工作原理 图X1三相反应式步进电动机结构示意图 1定子2转子3定子绕组 图x1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60。各磁极上套有线圈，按图1连成A、B、C三相绕组。转子上均布40个小齿。所以每个齿的齿距为E=360/40=9，而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿，且定子和转子的齿距和齿宽均相同。由于定子和转子的小齿数目分别是30和40，其比值是一分数，这就产生了所谓的齿错位的情况。若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐，如图，那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距，即3。因此，B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。若给B相通电，B相绕组产生定子磁场，其磁力线穿越B相

电机驱动器说明

使用说明 两相四线步进电机控制方式使用说明 使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台步进电机。A，B端分别用短

接帽接通5V电源点。M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。须调节电机接线顺序。） 四相六线步进电机控制方式使用说明 使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台四相六线步进电机和控制一台两相四线步进电机的程序是一样的。（只是接线方式有一点不同，

四相六线步进电机需要将其中的两个公共端接电源即可。如上图接法。）M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。须调节电机接线顺序。） 下面是一个我们用C语言，使用AT89S52单片机编写的一个简单的使电机连续运行的程序及接线图：

附录： 步进电机控制原理

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： (1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度

A电机驱动模块使用手册

A4950电机驱动模块使用手册 一、模块特性 ◆2路电机驱动输出，单板典型最大电流2A； ◆驱动板工作电压范围：7.6V~30V； ◆推荐驱动频率范围：500Hz~30KHz； ◆板子尺寸：23mm*18.3mm； ◆排针间距20mm； 二、模块使用说明 模块接口说明： 1.VM：驱动模块的电源，根据电机的参数输入，实测范围7.6~40V(模块上面有2个VM，可以只接一个，建议都接) 2.VCC:接5V输入，不要输入 3.3V,要不然会影响性能。(模块上面有2个VCC，可以只接一个，建议都接) 3.GND是接地引脚。(模块上面有2个GND，可以只接一个，建议都接) 控制示例（在以上的3个引脚都接好的情况下）： 任务1：A电机正转，占空比50% 方案：电机A的2个线分别接AOUT1、AOUT2。AIN1接低电平（也就是占空比0%），AIN2接50%的PWM。 因为AIN1和AIN2之间存在压差，所以电机可以以50%的速度转动，压差越大，转速越快。 任务2：B电机反转，占空比20% 方案：电机B的2个线分别接BOUT1、BOUT2。BIN1接高电平（也就是占空比100%），BIN2接20%的PWM。 如果您的PWM频率比较高，比如10khz，那需要2个PWM引脚才能控制正反装，如果使用Arduino默认是500HZ的频率的PWM，可以使用一个IO和一个PWM引脚控制正反转，但是效果没有2个PWM引脚好 很多同学看了上述的教程还不太理解，实际上说白了就是AIN1AIN2的信号的压差控制AOUT1AOUT2的输出，如果两个输入引脚一个是高电平（占空比100%）一个是低电平（占空比0%），那输出就是最大速度。两个引脚控制的PWM频率应该是一样的，比如都是10khz。 三、模块使用注意事项 ◆产品放置时，因为焊接元器件个别高度凸出，因此不要有其它重物压在上面，以防压坏电路板上的贴片元件，进而影响板子性能； ◆电路板存放温度不要超过55°，湿度小于60%； ◆板子放置不要靠近潮湿地方，以防板子受潮影响使用，如果板子受潮，请将板子至于通风干燥地方进行干燥处理，如空调下，利用空调热风进行干燥； ◆由于板子的引脚是裸露设计，请不要用手触摸相关引脚，以防静电损坏芯片引脚，影响板子性能。 ◆电路板使用前，必须检查所接电源是否在说明书规定的范围内，以防电压太高击穿关键芯片，影响板子性能； ◆电路板使用时，注意不要将电源接反。

5相步进马达驱动器使用说明书

T R系列簡易型 5相步進馬達驅動器 使用說明書 泰 ※本公司為促進產品性能的提昇，所進行的產品設計修改，將不個別通知，若有需要更詳細的資料，請洽各地營業所。

目 錄 1.產品規格 (1) 2.驅動器各部位功能說明 (2) 3.電流調整開關使用方法 (5) 4.接線圖 (6) 5.接線例及使用方法 (7) 6.尺寸圖及安裝方法 (9) ※本產品如有操作上或技術上疑問，歡迎上班時間洽詢本公司『技術諮詢專線：0800-450-168』，我們將竭誠為您服務！

1.產品規格 ●規格 驅動器型號 TR515B TR530B 驅動電流 0.36~1.4 A/相 0.75~2.8 A/相 適用馬達規格 0.75A/相 1.4A/相 0.75A/相 1.4A/相 2.8A/相 輸入電源 DC24~36V ＊1 MIN :1.5A 以上 DC24~36V ＊1MIN :3.0A 以上DC24~36V ＊1MIN :1.5A 以上DC24~36V ＊1 MIN :3.0A 以上 DC24~36V ＊1MIN :6.0A 以上 激磁方式 全步進(0.72? 4相激磁)，半步進 (0.36? 4-5相激磁)〈可切換〉 信號輸出入方式 ●光耦合器(Photo Coupler)輸入介面 ●開集極電路(Open Collector) 輸出介面 CW 脈波輸入 2 pulse 時：:正轉輸入，1 pulse 時：脈波輸入 CCW 脈波輸入 2 pulse 時：反轉輸入，1 pulse 時：運轉方向輸入 輸 入 信 號 H.OFF 輸入 激磁解除輸入(Holding Off) 輸 出 信 號 TIMING 輸出 激磁相原點時輸出 全步進時每10個脈波輸出一個信號 半步進時每20個脈波輸出一個信號 功 能 ●自動電流下降(ACD)●自我測試功能(TEST) ●步進角切換 (H/F)●脈波輸入方式切換(1P/2P) 保護功能 ●電源逆接保護：輸入電壓極性接反時自動斷流 ●過電流保護：輸入電流超過額定值時自動斷流 ●過熱保護：當驅動器超過80?C 時自動斷流＊2 燈號顯示 電源，TIMING 外形尺寸 90 (L) ×65 (W) ×32 (H)mm 重量 270g 使用環境溫度範圍 0 ? C ～ 40 ? C ＊1. [a] 瞬間最大電壓為40V，平常使用請勿超過36V，以免造成驅動器損壞。 [b] 請依表格內建議，選用規格足夠的電源供應器。 ＊2.當過熱保護功能啟動時，電源指示燈會閃爍，馬達不激磁(注意馬達若使用在垂直 性負載時請做適當防護) 。要恢復激磁，必須關閉電源排除過熱原因後再重新啟動電源。

无刷电机驱动器接线说明

无刷电机驱动器接线说明 RV GND 接蓝线（电位器短线） ALM SPEED AVI 接黄线（电位器短线）接5VDC 电压 BRK ENBL 拖出来的黑线粗线，一头接ENBL 插口，一头接速显装置的②接口 F/R REF- 黑线（电机上面的细线） HW 蓝线（电机上面的细线） 拖出来的红线（粗线）一头接HW 插孔，一头接速显装置上面的①接口 HV 绿线（电机上面的细线） HU 黄线（电机上面的细线） REF+ 红线（电机上面的细线） 红线（电位器短线） DC- DC+ U 黄线（电机上面的粗线） V 绿线（电机上面的粗线） W 蓝线（电机上面的粗线） 一， 电机和驱动器接线： 1，电机三根粗线，黄线，绿线，蓝线分别接驱动器上面的U,V,W 插孔。

2，电机的五根细线：黄线，绿线，蓝线分别接驱动器上面的HU,HV,HW 插孔；红线接REF+插孔，黑线接REF-插孔。 二，驱动器和电位器接线： 蓝线（电位器短线）接驱动器上面的GND插孔 黄线（电位器短线）接驱动器上面的AVI插孔 红线（电位器短线）接驱动器上面的REF+插孔 三,驱动器和速显装置： 拖出来的红线（粗长线）一头接驱动器上面的HW插孔，另一头接速显装置的①接口 拖出来的黑线（粗长线），一头接驱动器上面的ENBL插孔，另一头接速显装置的②接口。 速显装置电压设为220V,驱动器设为24V的电源。速度快慢对应的是103接口。 另外，上位机接F/R这个接孔，便可实现电机正反转。 1）无刷电机驱动器GND端子与ENBL端子已经短接，这个相当于是一个模拟电压，通过RV端子就可以调节转数，顺时针旋转变大，逆时针变小。 （2）调节电机的正反转，把GND端子与F/R端子短接即可。短接之后电机反转。

步进电机驱动器-ZD-M57P使用说明书

Indexer接口步进电机驱动器 使用说明书 (57型：ZD-M57P) 版本 说明 Ver1.00 初始

1.产品特点 ☆微型设计，安装便利，可与57步进电机一体化 ☆散热铸铝封闭型外壳 ☆停止运行时自动半流,无锁相噪声 ☆并行接口高速光电隔离,兼容3.3-5V和12-24V逻辑电平☆电流2-4.5A连续可调 ☆ 1/2/4/8/16/32/64/128细分可选 2.产品参数 供电电源 DC11V-DC36V/5A，推荐DC24V Indexer 接口COM 共阳极。拨码开关选择3.3V-5V或者12V-24V 说明：拨码开关HV选择On位置时，COM可当共阴极使用DIR 0V或者Vcom。 电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V STP 0V或者Vcom。 电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V 频率0-20KHz

EN 0V或者Vcom。 电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V Vcom或者悬空，EN使能步进电机；0V步进电机脱机状态输出电机电流峰值4.5A(单相最大)，实际使用2-4.5A可调 驱动方式 PWM斩波恒流 驱动细分拨码开关设置选择1、2、4、8、16、32、64、128 绝缘电阻在常温常压下>100MΩ 绝缘强度在常温常压下0.5KV , 1 分钟 保护输入反接、过载、驱动过热、驱动过流 操作温度 -20℃-85℃

3.电气接口 Ref之间电压。 相电流值 = 电压值数值×2 例如：步进电机相电流为4.0A,调节 电位器，是的Ref与GND之 间电压为2.0V

L298N 详细说明

L298N的说明及应用 恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的 L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。 L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 L298N可接受标准TTL逻辑电平信号V SS，V SS可接4．5～7 V电压。4脚V S接电源电压，V S电压范围V IH为＋2．5～46 V。输出电流可达2 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。 E nA，E nB接控制使能端，控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。

In3，In4的逻辑图与表1相同。由表1可知E nA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当E nA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。 L298N控制器原理如下： 图3是控制器原理图，由3个虚线框图组成。

下面是3个虚线框图功能： （1）虚线框图1控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，V I来自炉体压强传感器的电压。当V I＞V RBF1时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。同理V I＜V RBF1时，电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。 （2）虚线框图2中，U3A，U4A两个比较器组成双限比较器，当V B ＜V I＜V A时输出低电平，当V I＞V A，V I＜V B时输出高电平。V A，V B是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规定V A，V B的值，只要炉体压强在V A，V B 所确定范围之间电机停转（注意V B＜V RBF1＜V A，如果不在这个范围内，系统不稳定）。 （3）虚线框图3是一个长延时电路。U5A是一个比较器，R s1是采样

YKA3722MA步进电机驱动器使用说明书

YKA3722MA细分驱动器 ◆高性能、低价格 ◆设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转 平滑，分辨率提高 ◆采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆最高反应频率可达200Kpps ◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多 场合的电机过热 ◆双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆光电隔离信号输入/输出 ◆驱动电流从0.7A/相到7.0A/相分16档可调 ◆可以驱动任何7.0A相电流以下三相混合式步进电机 ◆单电源输入，电压范围：AC100-220V ◆出错保护： ――过热保护 ――过流、电压过低保护 ◆YKA3722MA驱动器体积为80x156x200mm3。 ◆相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号 由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位。） 典型应用 雕刻机、分辨率较高的大、中型数控机床包装机、电脑绣花机、恒速应用 简述 YKA3722MA为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流110V~220V，适配电流在7.0A以下、外径86~130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。 定位精度最高可达60000步/转。 电器规格 电流设定 1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针 减小）

细分设定 YKA3722MA驱动器细分设定如下表： DIP开关功能设定 驱动器接线示意图

L298N中文资料

L298N电机驱动器使用说明书 L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。 简要说明： 一、尺寸：80mmX45mm 二、主要芯片：L298N、光电耦合器 三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下） 四、最大工作电流：2.5A 五、额定功率：25W 特点：1、具有信号指示。 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有过电压和过电流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM脉宽平滑调速 8、可实现正反转

9、采用光电隔离 六、有详细使用说明书 七、提供相关软件 八、提供例程及其学习资料 实例一：步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 一、步进电机最大特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源) 如图：按CTRL并点击（L298N驱动器与直流电机接线图） 三、基本原理作用如下： 两相四拍工作模式时序图：

无刷直流电机驱动器说明书样本

无刷直流电机驱动 器说明书

无刷驱动器DBLS-02 一概述： 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，特别是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、 PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、 20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。 最大输入过载保护电流：15A、30A两款 连续输出电流：15A 加速时间常数出厂值：0.2秒其它可定制 四端子接口说明 : 1、电源输入端:

GND：信号地 F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态） BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ：外部速度衰减：能够衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，经过该电位器能够调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入） ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出） +5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调 内置电位器：调节电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图

STM32F103C8+L298N_PWM直流电机调速

STM32F103C8T6核心板+L298N直流电机调速PWM调速(一)功能说明 用L298N驱动一台直流减速电机，引脚IN1，IN2可用于PWM控制。仅用STM32的两个端口给出PWM 信号控制IN1，IN2即可实现正反转、加减速等动作。 (二)硬件说明： 控制板：STM32F03C8T6最小系统； 型号：STM32F103C8T6 内核：ARM 32位的Cortex TM-M3 CPU 调试方式：SWD 尺寸：× 直流电机驱动板：L298N是SGS公司的产品，比较常见的是15脚MulTIwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。

(三)资源配置： STM32F03C8T6使用端口定义 端口功能说明配置 PA2 连接L298N芯片的IN1 通用定时器的PWM功能， TIM2_CH3 PA3 连接L298N芯片的IN2 通用定时器的PWM功能， TIM2_CH4 PC13 控制板带的LED指示灯，周期性的变化， 通用定时器TIM3定时中断每变化一次，电机的转运方向变化一次。 由TIM3中断定时控制。 L298N端口定义 IN1 IN2 ENA 电机状态 PA2 0 始终是1 顺时针运转，调整PA2的频率，可高速。 0 PA3 始终是1 逆时针运转，调整PA2的频率，可高速。 0 0 始终是1 停止 (四)软件实现 1：通用定时器TIM3的中断定时实现步骤 ①使能定时器时钟。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

②初始化定时器，配置【ARR自动装载值,PSC预分频系数。】 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); ③开启定时器中断，配置NVIC。 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); ④使能定时器。 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //实际是配置控制寄存器1 (TIM3_CR1) ⑥编写中断服务函数。 TIMx IRQHandler(); 2：通用定时器TIM2的Channel1、Channel2的PWM实现步骤 ①使能定时器2和相关IO口时钟。 使能定时器2时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); ②初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init(); = GPIO_Mode_AF_PP; ③初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); ④初始化输出比较参数: TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); ⑤使能预装载寄存器：TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); ⑥使能定时器。TIM_Cmd(); ⑦不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare3() ; TIM_SetCompare4() ; 使用Keil5 模拟软件的Logic Analyzer功能，PA2，PA3,PC13的波形图如下所示：

D306三相混合式步进电机驱动器使用说明[1]

D306三相混合式步进电机驱动器使用说明 ！阅读 请详细阅读本说明书后，再进行安装连接！ ！！！安全事项 ★严禁带电对驱动器进行任何拔码设置或进行测量！ ★必须在断电三分钟后，接线，安装和拔码设置！ ★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！ ★驱动器的输入电压需满足技术要求！ ★通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！ ★通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器A、B、C端子与接地端子之间的电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动器A、B、C端子每两相电阻值应相等，避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏。 一．性能简介 D306型号三相伺服混合式步进电机驱动器，具有以下特点： 1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。 2．驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。 3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。 4．具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为0.036°。 5．适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。

三．外观尺寸

2 3。 接口信号说明：CP+/CP-（脉冲信号）：每个脉冲上升沿使电机转动一步，最小脉宽≥2.5μS,最高接收频率200KHz 。 CW+/CW-（方向信号）：单脉冲控制方式时为方向控制信号输入接口，若CW 为低电平，电机顺时针旋转，CW 为高电平，电机逆时针旋转。双脉冲控制方式时为反转步进脉冲信号输入接口。方向信号切换时间≥10μS 。改变电机旋转方向可通过互换电机任意两相接线。 FREE+/FREE-（脱机信号）脱机信号输入接口，脱机+与脱机-之间分别加高低电平，电机无相电流，电机转子处于不稳定的自由状态（脱机状态）；反之脱机+与脱机-之间分别加相同电平和不接，电机处于锁定状态。 Vin 外部电源输入端（仅需接ERR 和FINE 时所需） ERR 报警信号输出接口。 FINE 当FINE 为高电平时，细分功能有效，当FINE 为低电平时，细分功能无效。 当细分功能为无效时，电机每转的脉冲数为细分功能有效时的1/10。 五.拔码开关设置 D306驱动器有一个拔码开关，如图示： 1 2437865 1． 相电流设置 步进电机内部线圈必须接成三角形，驱动器的相电流设置值必须小于或等于电机铭牌上的额定相电注：若电机额定电流标称值是“Y ”接法的电流值时，设定电流值等于额定值的1.7倍。 2. 半流功能设置 半流功能是指输入脉冲频率<800Hz 时输出相电流减小到额定值的60%，可防止电机发热，减小低频振动。通常拔码DIP4设置为OFF ，半流功能有效，当设置为ON 时，半流功能无效。