减速器设计说明书
辽宁工业大学机械设计课程设计说明书
一、设计任务
见任务书原件
二、电动机的选择计算
按工作要求条件选用三相异步交流电动机，封闭式扇冷式结构,Y 系列。
1、选择电动机功率
滚筒所需的有效功率：P W F V3100 0.65
2.015kw 10001000
传动装置的总效率：24
2
ηη0 η 1 ηη 3 η4
查表 17-9 确定个部分效率如下 :
皮带传动效率：η00.95
齿轮啮合效率：η10.97（齿轮精度为8 级）
滚动轴承效率：η20.99（球轴承）
联轴器效率：η30.99
滚筒效率：η40.96
传动总效率：η 0.95 0.9720.99 40.990.96 0.816
P w 2.015
所需电动机功率：P r =
==2.469kw
η 0.816
P W = 2.015kw
η= 0.0816
P r = 2.469kw
查设计资料表 27-1 ，可选 Y 系列三相异步电动机 Y100L2-4 型，额定功率 P0=3kw；或选 Y 系列三相异步电动机 Y132S-6 型，额定功率 P0=3kw；均满足 P0＞P
r。
2、选取电动机的转速
60v600.65
滚筒轴转速： n w41.4r / min
πD 3.14 0.3
现以同步转速为 1500r/min及 1000r/min 两种方案进行比较，由表 27-1 查得电动机数据，计算总传动比列于表 1 中。
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表 1：电动机数据及传动比
方案号电机型号额定功率同步转速满载转速总传动比
1Y100L2—
3.0150014203
4.3
4
2Y132S— 6 3.O100096023.2
比较两种方案，方案 1 的减速器传动比更适合，由表27-2 查得
表 2：电动机型号为 Y100L2—4，其主要性能如下
电动机额定功率P0/ kw3电动机轴伸长度 E/mm60P0=3kw
电动机满载转速n0 /(r/min) 1420电动机中心高 H/mm100n0=1420r/min 电动机轴伸直径D/mm28堵转转矩 /额定转矩 T/N.m 2.2
三、传动装置的运动及动力参数计算
1、分配传动比
总传动比： i
n 01420
34.3Σn
w41.4
根据设计资料表 17-9 可知i带 =2~4取i带 2.8
则减速器的传动比： i 减i
34.3
12.25
i 带 2.8
对减速器传动比进行分配时，为使两级传动浸油深度相近，且避免
中间轴大齿轮齿顶圆与低速轴不想碰，取双级齿轮减速器高速级的传动比：
i 12 1.35 i 减=4.061
则低速级的传动比：
i 23
i减12.25
= 3.012 i
12 4.067
2、各轴功率、转速和转矩的计算i Σ=34.3 i 带 =2.8
i 减 =12.25 i 12=4.061 i 23=3.012
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0 轴： 0 轴即电动机轴
P0 =P r =2.469kw
n0 =1420r/min
09.55
P
r9.55 2.469 103N m
T =n
01420
16.61
Ⅰ轴： I 轴即减速器高速轴
P1 =P0·η01=P0·η0=2.469 × 0.95=2.346kw 1
n01420r / min
n =i
带 2.8
507
9.55P
9.55
2.346 103
1144.18N m
T =n
1507
Ⅱ轴：Ⅱ轴即减速器中间轴
P2 =P1·η1·η2=2.346 ×0.97 ×0.99=2.253kw
n2=n1507
124.6r/ min i
12 4.067
29.55P29.55 2.253103N m
T =n
2124.6
172.66
Ⅲ轴：Ⅲ轴即减速器的低速轴
P3 =P2·η1·η2=2.253 ×0.97 ×0.99=2.163kw
3n2124.641.4r / min
n =
i 23 3.012
9.55P
9.55
2.163 103
m
33499.1N
T =n
341.4
Ⅳ轴：Ⅳ轴即传动滚筒轴
P4 =P3·η2·η3=2.163 × 0.99 ×0.99=2.12kw
n4 = n 3=41.4r/min
T 4
=
9.55
P
49.55 2.12 103.1N m
n441.4489
将上述计算结果汇总如下P o=2.469 kw n o=1420r/min T0=16.61Nm
P1=2.346 kw n1=507r/min T1=44.18Nm
P2=2.253 8kw n2=124.6r/min T2=172.66Nm
P3=2.163kw n3=41.4r/min T3=499.1 Nm
P4=2.12kw
n4=41.4r/min T4=489.1 Nm
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表三：
各轴运动及动力参数
转速
轴 序
功率 / 转矩 T
效率
/KW
（r/min 传动形式
传动比
号
/ N · m
）
2.46 1420 16.61
9
2.8
0.95
带传动
Ⅰ
2.34 507 44.18
6
齿轮传动
4.067
0.96
Ⅱ
2.25 124.6
172.6
3
6齿轮传动 3.012
0.96
Ⅲ
2.16 41.4 499.1
3
1.0
0.98
联轴器
Ⅳ
2.12
41.4
489.1
四、传动零件的设计计算
1、带传动的设计计算 1）确定设计功率 P C
由教材书表 4— 4 查得工作状况系数 K A =1.1
计算功率： P C =K A P=1.1× 2.469=2.716kw
P =2.716kw
c
2）选取 V 带型号
根据 P C 和 n 0 由图 4-12 确定，因 P c 、n 0 工作点处于 A 型区，故
选 A 型 V 带。
3）确定带轮基准直径 d d1 、 d d2
①选择小带轮直径
d
d1
由表 4-5 和表 4-6 确定，由于占用空间限制不严格， 取 d d1 > d min
d d1=100mm
对传动有利，按表 4-6 取标准值，取 d d1 =100mm 。
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②验算带速 V
π d d1 n 0 π 100 1420
=7.4m/s V= 1000 =
1000 60 60
在 5—25m/s 之间，故合乎要求。③确定从动轮基准直径 d d2
d d2 =i 带d d1 =2.8 100 =280mm 查教材表 4-6 取 d d2 =280mm
④实际从动轮转速 n 2 和实际传动比 i
不计 ε 影响，若算得 n 2 与预定转速相差 5％为允许。
i =
d
d2
=
280
d
d1 2.8
100
n 1
n 0 1420
i
507r / min
2.8
V=7.4m/s
d d2=280mm
i 带 =2.8
507-507
0% 5%
507
4）确定中心距 a 和带的基准长度 L d
①初定中心 a 0
因没有给定中心距，故按教材书式 4— 25 确定按： 0.7(d d1+d d2) ≤ a 0 ≤2(d d1+d d2)
得： 0.7 ×（ 100+280）≤ a 0 ≤2×(100+280)
266mm
≤ a 0 ≤760mm
取 a 0 =500mm 。
②确定带的计算基准长度 L c ：按教材式 4-26 ：
π
+d d2 (d d2 d d1 )
2
L c ≈2 a 0 + ( d d1
)+
2
4a 0
=2×500+
π
（ 100+280） +
280
100
2
4 500
=1613 ㎜ 2
5
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查教材书表 4-2 取 L d =1600 ㎜。
④确定中心距 a
L c L d
=500+ 1600 1613
=493.5 ㎜ a=493.5mm
a=a 0 +
2
2
a 调整范围：
L d =1600mm
a max =a+0.03 L d =493.5+0.03 ×1600=541.5 ㎜
a min = a -0.015 L d =493.5-0.015 ×1600=469.5 ㎜
5）验算包角 α1 按教材书式 4-28 得：
(d d1
d
d2
) (280 100)
× 60 °
α 1 ≈ 180° -
a
× 60 ° =180° -
493.5
符合要求
α1=158
=158＞120 6）确定带根数 Z
按教材书式 4-29 ：
Z ≥
Pc
≤Z max
P 0
按教材书式 4-19 ，单根 V 带所能传递的功率
p 0 =K α ( p 0 + p 1 + p 2 )
按教材书式 4-20 得包角系数 K α
α1 K α =1.25( 1
5
180
158
)=1.25 × ( 1 5
180
)=0.95
由教材书表 4-2 查得：
-4
C
-3
C
-15
C =3.78 ×10
=9.81 ×10
3=9.6 × 10
1
2
C 4=4.65 × 10-5
L 0 =1700㎜
ω 1 =
2πn 0
= 2π
1420
=148rad/s
60
60
由教材书式 4-18 、4-21 、4-22 可知：
P 0 =d d1 ω1［ C 1-
c 2
-C 3 (d
d1ω1 )2 -C 4
lg(d
d1
ω1 )
］
d
d 1
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=100× 148×[3.78 × 10-4
- 9.81 10 3
-9.6 × 10-15
(100 148)
2
100
-4.65 × 10-5 ×lg(100 ×148) ］
=1.24
4
d
d1
1
2
p 1 =C
ω lg
c 2
1
1
1 10 ( 1)
c 4
d
d1
s
=4.65 ×10-5
×100× 148lg
9.81
2 1
=0.19
10
3
1
1 10
10 5
(
1)
4.65 100 2.8
p 2 = C 4 d d1 ω 1lg
L d
L 0
=4.65 ×10-5
×100× 148× lg 1600
=-0.00243 1700
可得：
p 0 =K α ( p 0 + p 1 + p 2 )=0.95 ×(1.24+0.19-0.00243)=1.36
由教材书式 4-29 ： V 带的根数： Z ≥
Pc = 2.716
=1.99 取 Z=2根
P 0
1.36
7）确定初拉力 F 0：
查教材书表 4-1 ： q=0.1kg/m
按教材书式
P c
(
2.5
2
4-30 ：F 0=500
-1)+q v
vz K α
=500×
2.716
2
( 2.5
1) 0.1 7.4
2
7.4
0.95
=155N
8）计算轴压力 Q
按教材书式 4-31 ： Q=2F 0Zsin
a 0
=2× 155×2×sin 158
=608.6N
2 2
9）确定带轮结构
小带轮 d d
(2.5 ~ 3) d s ，采用实心结构
P 0=1.24
△P 1=0.19
△P 2=-0.00243
P 0＇=1.36
Z=2
F 0 =155N
Q=608.6N
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大带轮采用孔板式结构
d1=1.8d=1.8 ×26=46.8mm
查设计资料表7-8 得 e=15 ， f=10 ，he =12 ，δ=6，θ=340，
ba=11mm,h a min =2.75
带轮的宽度： B=（z-1 ）e+2f= （ 2-1 ）× 15+2×10=35mm
五、高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算
原始数据：电动机的输出功率：2.345kW
9
N1=1× 10小齿轮转速：507r/min N2=3.58 × 108
传动比：4.067
单向传动，工作载荷有轻微冲击，
每天工作 8 小时，每年工作300 天，预期工作 10 年
1、选择齿轮材料，确定精度等级及许用应力
小齿轮为 45 钢，调质处理，查教材书表 5-1 ：齿面硬度为 240HB 大
齿轮为 45 钢，正火处理，查教材书表 5-1 ：齿面硬度为 200HB 选齿
轮精度等级为 8 级（ GB10095-88）。
查教材图 5-16（b）：小齿轮齿面硬度为 240HB时，ζHlim1580MPa
大齿轮齿面硬度为200HB时，ζHlim2550MPa
计算应力循环次数：由教材书式5—33 得：
N 1=60n1 jL h=60×507×1×(10×8×300)=7.3×108
N 2=N17.3108
8 i 4.067=1.79 ×10
查教材书图 5-17得： Z N1 1.06 ，Z N2 1.12
由教材书式 5-29得： Z x1Z
x2 1.0
取 Z w=1.0， S Hmin=1.0， Z LVR0.92（精加工齿轮）由教材书式 5-28 确定疲劳许用应力：
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[ ζ ]
ζ
Hlim1
Z
Z Z Z
LVR
=
580
1.06 1.0 1.0 0.92 =565.6Mpa
H
1
S
Hmin
N1
x1 W
1.0
[ ζ ]
ζHlim2 Z N2 Z x2 Z W Z 550 1.12 1.0 1.0 0.92 =566.7MPa H
2
LVR
=
S
Hmin
1.0
因为 [ ζH ]1 <[ ζH ]2 ，所以计算中取 [ ζH ] =[ ζH ]1 =565.6MPa
2、按接触疲劳强度确定中心距
a
小齿轮转矩： T 1 =44180N mm
初选
2 1.2 ，暂取螺旋角 β 13
, θ
0.3
ε
K t Z t
a
由教材书式 5-42 得： Z β
cos β
cos13
0.987
由教材书表 5-5 得： Z E =189.8 MPa
估取αn =20°
端面压力角： αt
arctan(
tan
α
n )
arctan( tan20 ) 20.4829
cos β
cos13 基圆螺旋角： βb
arctan(tan
β cos αt ) 12.2035
Z H
2cos b
2.44
cos
sin t
t
[
H ]
1
565.6 MPa [ H ] 2
566.7 MPa
Z H =2.44
θa
0.3
Z E 189.8 MPa Z =0.987
Z H =2.44
由教材书式 5-39 计算中心距 a ：
KT 1 Z H Z E Z εZ β 2
a ≥ (u+1) 3
2θa u
ζ
H
1.2 44180
2.44
189.8 2
= 4.067 1
3
0.987
2 0.3
4.067
565.6
=121.7mm
圆整取： a=125mm
a=125mm
估算模数： m n =(0.007 ～0.02) a = 0.875mm ～2.5mm 取标准值：
m n =2mm
小齿轮齿数：
Z 1
2acos β 2 125 cos13
=24.03
m n (u 1)
=
(4.067 1)
2
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Z2uZ 1=4.067 × 24.03=97.7
取 Z1 24，Z298
实际传动比：i 实Z298
4.08 Z124
传动比误差：
i理
i
实
100%
4.08 - 4.067
i
i 理
100%
4.067
=0.3%＜5% 在允许范围内
m n Z 1Z2
修正螺旋角：β=arccos2a
= arccos 29824
=12°34′41″2125
与初选β=13°接近，Z H， Zβ可不修正。
齿轮分度圆直径： d1
m n Z 1
=
2 24
=49.180mm =
cosβcos12.578
d 2= m n Z2298=200.81mm
cosβcos12.578
圆周速度：V=πd1n13=π 49.1823507
=1.31m/s
60106010
3、校核齿面接触疲劳强度
由教材书表 5-3 ，电动机驱动，轻微冲击，查得K A =1.25
按VZ
1
1.31 24
0.31 ，8级精度查教材书图5-4（b）得100100
动载系数 K v=1.024
齿宽 b= θa a =0.3 ×125=37.5mm 取b=40mm
按b40
=0.8，低速轴的刚性较大，二级传动中齿轮相对于d149.180
轴承为非对称布置查教材书图5-7 （a）得：Kβ =1.06Z1=24
Z2=98
m=2
d1=49.180mm d2=200.81mm V=1.31m/s
b=40
按 8 级精度查教材书表
5-4 得： K α =1.2
K =1.25
A
K v =1.024
按教材书式 5-4 计算载荷系数：
K β =1.06
K =K
K v K K
1.25
1.024 1.06 1.2
1.628
A
β
α
计算重合度 εa β
K α =1.2
，ε
K=1.628
齿轮齿顶圆直径： d a1 =d 1 +2 h a m n =49.180+2×1.0 ×2=53.462mm
d a1 =53.462mm
d a2 = d 2 +2h a m n =200.81+2×1.0 ×2=204.810mm d a2 =204.810mm
端面压力角：
αt
arctan(
tan αn
) arctan(
tan20
) =20.452 0
cos β
cos12.578
齿轮基圆直径：
d b1 =d 1 cos αt =49.180 ×cos20.452 0=46.156mm
d b1 =46.156mm
d b2 = d 2 cos αt =200.18 ×cos20.452 0=188.475mm d b2 =188.475mm
端面齿顶压力角： αat1 =arccos
d
b1
= arccos
46.156 0
αat1
=29.782
d a1 =29.782
53.180
αat2 =arccos
d b2
= arccos
188.475 =23.264 0
αat2
=23.264
d
a2 204.810
εα = 1 ［ Z 2 (tan αat1 -tan αt )+ Z 3 (tan αat2 -tan αt ) ］
εα =1.349
2π
=
1
[24(tan29.782
tan20.452 ) +98(tan23.264tan20.452 ) ]
2
=1.349
bsin β
=1.38
= 40 sin12.578
ε
β
=
π m n
2π
ε =1.38
β
由教材书式 5-43 计算： Z ε
=
1
=
1
=0.86
εa
1.349
由教材书式 5-42 计算： Z β
cos β
cos12.578 =0.99
由教材书式 5-41 计算 Z H
基圆螺旋角：
βb =arctan(tan βcos αt )
=arctan(tan12.578 °× cos20.452 ° ) Z ε =0.86 =11.808°
Z β 0.99
2cos βb
=
2cos11.808
Z H =
cos20.452 sin20.452
Z H =2.45
cos αt sin αt
=2.45
由教材书式 5-39 计算齿面接触应力 ζH
ζH = Z H Z E Z ε Z β
2KT 1 u 1 bd 1
2
u
=2.45 ×189.8 × 0.86 × 0.99
2 44180 1.628 4.067 1
×
40 49.180
2
4.067
=537.9MPa<[ζH ]=565.6MPa
安全
4、校核齿根弯曲疲劳强度
Z
v1
Z 1
24 cos 3
β
25.8
cos 3
12.578
Z
v2
Z 2
98
cos 3
cos 3
105.4
β 12.578
取 Z v1=25.8 ，Z v2=105.4 ，查教材书图 5-14 得：Y Fa1 =2.65 ，Y Fa2 =2.24
查教材书图 5-15 得：Y sa1 =1.58 ，Y sa2 =1.81
由教材书式 5-47 计算 Y ，因ε
=1.38>1.0
β
Y β =1-ε
β
β
=1-1.0 12.578 =0.9
120
120
由教材书式 5-48 计算 Y
Y =0.25+ 0.75cos
2
βb =0.25+ 0.75cos 2
11.808
ε
εα
1.349
=0.79
查教材书图 5-18b 得： ζFlim1 230MPa ，ζFlim2 210MPa
查教材书图 5-19 得：
Y N1 Y N2 1.0
H =537.9Mpa
Z v1=25.8
Z v2=105.4
Y Fa1 =2.65
Y Fa2 =2.24
Y sa1 =1.58 Y sa2 =1.81
ζ F lim1 =230MPa
ζ F lim2 =210MPa
取：
Y
2.0 ，S
1.4
S T
Fmin
由教材书式 5-32 ，因为 m n =2<5，所以取 Y x1 =Y x2 =1.0
计算许用齿根弯曲应力
ζ
F 1
ζ
Flim1
Y
ST
Y N1 Y X1 = 230
2.0 1.0 1.0 =328.6Mpa
S
Fmin
1.4 [
F ]1 328.6MPa
ζ
F ζ
Flim2
Y
ST
210 2.0
1.0 1.0 =300Mpa
2
S
Fmin
Y N2 Y X2 =
1.4
[
F ] 2 =300MPa
由式 5-44 计算齿根弯曲应力
ζ
F1 =
2KT 1 Y
Y
Y
bd 1
m
n Fa1
sa1 ε
Y
β
=
2
1.628 44180
2.65 1.58 0.79 0.9
40 49.262 2
=108.6MPa<ζ
F 1 =328.6Mpa
安全
ζF2 =ζ
F1
Y Fa2
Y
sa2
Y Y
Fa1 sa1 ζF1=108.60MPa
=108.6 2.24 1.81
ζ
F2
=105.29MPa
2.65
1.58
=105.2MPa<ζ
F 2 =300MPa
安全
5、齿轮主要几何参数
Z 1 24， Z 2 98， u=4.067， m n =2mm ， β=12°34′41″
d 1 =49.180mm ， d 2 =200.81mm ， d a1 =53.180mm ， d a2 =204.81mm
d =d - 2（ha
c )m
=49.180-2
× ×（ 1.0+0.25 ）
f1
1
n 2 =43.180mm d f2 =d 2 - 2（ha
c )m n =200.81-2
× ×（ 1.0+0.25 ）
2 =195.81mm a =25mm
齿宽： b 1 =45mm ， b 2 =40mm
六、低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算
已知：传动功率 P 2=2.252kw ，小齿轮转速 n 2 =124.6r/min ，传动比
i=u=3.0121 、选择齿轮材料，确定精度等级及许用应力
小齿轮为 45 钢，调质处理，查教材书表
5-1 ：齿面硬度为 240HB
大齿轮为 45 钢，正火处理，查教材书表
5-1 ：齿面硬度为 200HB
选齿轮精度等级为 8 级（ GB10095-88）。
查教材书图 5-16 （ b ）：
小齿轮齿面硬度为 240HB 时， ζ
Hlim1 580MPa
大齿轮齿面硬度为 200HB 时，ζ
Hlim2
550MPa
（对于工业用齿轮，通常按 MQ 线取值）
计算应力循环次数：由式 5— 33 得：
N 1 =60n 2 jL h =60×124.6 ×1×(10 ×8×300)=2.24 ×108
8
N=2.24 × 10
1
N 1 2.24 108
2
7
7
N=7.45
× 10
N 2 =
3.012
=7.45 × 10
i
查教材书图 5-17 得： Z N1 1.12 ， Z N2
1.19
由教材书式 5-29 得： Z x1 Z x2 1.0
取 Z w =1.0 ， S Hmin =1.0 ， Z LVR 0.92 （精加工齿轮） 由式 5-28 确定疲劳许用应力：
[ ζ ]
1
ζ
Hlim1
Z
N1 Z x1 Z W Z
LVR
H
S
Hmin
= 580 1.12 1.0 1.0 0.92 =597.6MPa
1.0
[ ζ ]
2
ζ
Hlim2
Z
N2Z x2 Z W Z
LVR
H
S
Hmin
= 550 1.19 1.0 1.0 0.92 =602.14MPa [ δH ] 1=597.6MPa
1.0
[ δH ] 2=602.14MPa
因为
H 1
H 2
，所以计算中取
H
=
H 1 =597.6MPa
[ ζ ] <[ ζ ] [ ζ ] [ ζ ]
辽宁工业大学机械设计课程设计说明书
2、按接触疲劳强度确定中心距a
小齿轮转矩： T1 =172660N mm
初选 K Z
ε
2
t 1.2 ，暂取螺旋角β13, θ
t a
0.35
由教材书式 5-42得： Zβcosβcos130.987由教材书表 5-5 得：Z E =189.8 MPa
由教材书式 5-41计算 Z H估取αn =20°
端面压力角：αt arctan(tan αn
)arctan(
tan20
20.4829 cosβ
)
cos13
基圆螺旋角：
βb arctan(tan β cosαt )arctan(tan13cos20.4829 )12.2035
Z H=
2cosβb
=
2cos12.2035
=2.44 cosαsin αcos20.4829sin20.4829
t t
由式 5-39 计算中心距 a：
KT1Z H Z E ZεZβ2
a ≥(u+1)3
2θa uζH
= 3.01213
1.0172660
2.44189.80.9872 20.35
3.012597.6
=154.38mm
圆整取：a=155mm
估算模数：m n=(0.007～0.02) a = 1.085mm～3.1mm 取标准值：m n=2.5mm
小齿轮齿数：Z1
2acosβ2155cos13
=30.1 m n (u1)
=
(3.0121)
25
.
Z2uZ 1=30.1×3.012=90.6取 Z1 30，Z291
实际传动比：i 实Z291
3.03
Z30
K t Zε2t 1.2
θa0.35
Z=0.987
Z E=189.8
MPa
Z H=2.44
a=155mm
m n =2.5
Z1=30
Z2=91
i
理
i 实
100%
3.012-3.03
传动比误差： i
i
100% 0.7%＜5%
理
3.012
在允许范围内
修正螺旋角：
m n Z 1 Z 2
2 5
30 +91 12 37'44"
.
=12°37′ 44″
β=arccos
= arccos
2 155
2a
与初选 β=13° 接近， Z H ， Z β 可不修正。
齿轮分度圆直径： d 1 = m Z
1 =
2 5 30
=76.86mm
n .
cos β cos12.628
m Z
2 5 91
d 1=76.86mm n 2
d 2 =
.
=233.14mm
cos β
cos12.628 d =233.14mm
2
圆周速度：
V= π
d 1n 1
π 76.86 124.6
=0.50m/s
v=0.50m/s
60 10 3
=
60
3
10
3、校核齿面接触疲劳强度
K A =1.25 由表 5-3 ，电动机驱动，轻微冲击，查得
K A =1.25
K v =1.025
VZ 1
0.50 30
按 0.15 b=54.25mm
100
100
8 级精度查教材书图 5-4 （b ）得动载系数 K v =1.025
齿宽 b= θa a =0.35 ×155=54.25mm
取 b=55
K β=1.03
按 b
55
=0.7 ，低速轴的刚性较大， 二级传动中齿轮相对于轴
K α
=1.2
d 1
76.86
K=1.6362
承为非对称布置查教材书图 5-7 （a ）得： K β =1.03
按 8 级精度查表 5-4 得： K α =1.2
按式 5-4 计算载荷系数：
K =K A K v K β K α =1.25 × 1.025 ×1.03 ×1.2=1.58
d a1=81.86mm 计算重合度 εa ，ε
d a2=238.14mm
β
齿轮齿顶圆直径： d a1=d 1+2h a m n=76.86+2×1.0×2.5=81.86mm
d a2=d 2+2h a m n=233.14+2×1.0×2.5=238.14mm 端面压力角：
tanα
n )arctan(tan20a t=20.46 0
αt arctan() =20.460d b1=72.00mm cos βcos12.628d
b2=218.43mm 齿轮基圆直径：d b1=d 1cosαt=76.86 ×cos20.46 0=72.000mm
d b2= d 2cosαt=233.14×cos20.460 =218.43mm
αat1=28.410
端面齿顶压力角：αat1=arccos d
b1
= arccos72.00 =28.410
αat2 =23.480 d
a181.86
αat2
d
b2= arccos218.43=23.480 =arccos
233.14
d
a2
εα 1 ［Z2(tanαat1
-tan αt
)+
Z3(tan αat2
-tan
α t
)
］εα =1.69
==1.69
εβ =1.295 2π
bsin β54.25 sin12.63
β= 2 5π=1.295
.
Zε =0.769由教材书式 5-43计算： Zε=1=1=0.769Zβ =0.988
εa 1.69
由教材书式 5-42计算： Zβcos βcos12.628=0.988
由教材书式 5-41H0计算 Zβ
b=11.86基圆螺旋角：βb=arctan(tanβ cosα t)Z H=2.44
=arctan(tan12.628°× cos20.46 °)
=11.86°
Z H=
2cosβb
=
2cos11.86
=2.44 cosαt sin αt cos20.46 sin20.46
由教材书式 5-39计算齿面接触应力ζH
ζH=Z H Z E ZεZβ2KT1 u1 bd 12u
2172660 1.58 3.0121
=2.44 × 189.8 ×0.769 × 0.988 ×55 76.862 3.012σ
H =574.4MPa
=574.4MPa<[ζH ]=597.6MPa安全
4、校核齿根弯曲疲劳强度
Z
v1
Z130
cos3β32.3
cos 312.628
Z
v2
Z291
3
cos
397.94 cos β12.628
取Z v1=32，Z v2=98，查教材书图 5-14 得：Y Fa1 =2.56 ，Y Fa2 =2.27
查教材书图 5-15 得：Y sa1 =1.63 ，Y sa2 =1.82由教材书式 5-47 计算 Y ，因ε =1.295>1.0
β
Yε
β
=1-1.012.628
=0.86
β=1-
β 120120
由教材书式 5-48计算 Y
Y
0.75cos 2βb0.75cos 2 11.86
=0.25+=0.25+=0.677
ε
εα 1.677与高速级齿轮相同ζF 1=328.6MPa，ζF 2=300MPa 由教材书式 5-44 计算齿根弯曲应力
2KT1
ζF1=Y Fa1 Y sa1 Y Y
εβ
bd 1m n
=2 1.58 172660
2.56 1.63 0.677 0.86 55 76.86 2
=149MPa<ζF 1 =328.6Mpa安全
ζζY
Fa2
Y
sa2 =147.867 2.26 1.80
F2= F1
Y
Fa1
Y
sa1 2.54 1.64
=144.402MPa<ζF2 =300MPa安全
Z v1=32.3
Z v2=97.94
Yβ=0.86
Yε=0.677
[ ζ] F1=328.6MPa
[ ζ] F2=300MPa
ζF1=149MPa
ζF2 =144.402MPa
5、齿轮主要几何参数
Z 1 30， Z 2 91， u=3.012， m n =2.5mm
β=12°37′44″
d 1 =76.86mm ， d 2 =233.14mm ， d a1 =81.86mm ， d a2 =238.14mm
d
f1
=d 1 - 2（ha
c )m n =76.86-2 ×2.5 ×（ 1.0+0.25 ） =70.61mm
d f2 =d 2 - 2（ha
c )m n
=233.14-2 × 2.5×（ 1.0+0.25 ）
=226.89mm
a =155mm
齿宽： b 1 =55mm ， b 2 =50mm
七、轴的设计计算
1、减速器轴的设计计算
1) 选择轴的材料：轴的材料为 45 号钢，调质处理 2) 按扭矩初步估算轴端直径
初步确定高速轴外伸段直径，高速轴外伸段上安装带轮，其轴径
可按下式求得：
按设计资料式 8-2 得： d
A 0
3
P
查教材书表 8-2 得： A 0 =130，
n
估算高速轴外伸端最小直径：
d
A 3 P 1
130 3 2.346
23.32mm
min
0 n 1
507
圆整取： d 1
26mm
该段轴长： l=(Z-1)e+2f=(2-1)
×15+2×10=35mm
估算低速轴外伸端最小直径：
P
2.216 d 3 A 0
3
3
120
3
45.1mm
n 3
41.4
圆整取： d 3 48mm
估算中间轴安轴承处最小直径： d 2 36 mm
2、高速轴强度计算
机械设计减速器设计说明书范本(doc 40页)
机械设计减速器设计说明书 系别： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一部分拟定传动方案 (4) 第二部分电机动机的选择传动比的分配 (5) 2.1 电动机的选择 (5) 2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第三部运动和动力分析........................... 第四部分齿轮设计计算.. (13) 4.1 高速级齿轮传动的设计计算 (13) 4.2 低速级齿轮传动的设计计算.............................. 第五部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (25) 5.1 输入轴的设计 (25) 5.2 中间轴的设计 (30) 5.3 输出轴的设计 (35) 第六部分齿轮的结构设计及键的计算 (41) 6.1输入轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.2 中间轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.3 输出轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 第七部分轴承的选择及校核计算 (42)
7.3 输出轴的轴承计算与校核 (43) 设计小结 (49) 参考文献 (50) 第一部分拟定传动方案 1.1．初始数据 1.工作要求；设计一带式运输机上的传动装置，工作中有轻微振动，经常满载工作，空载启动，单向运转，单班制工作（每天8小时）运输带运输带容许误差为5%。减速器为小批量生产，使用年限为5年。 2.工况数据：F=2000N D=300mm V=1m/s 1.2. 传动方案特点
1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2.特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有一定的刚度。 3.确定传动方案：考虑到电机转速较高采用二级直齿圆柱齿轮减速器，。 备选方案 方案一： 对场地空间有较大要求，操作较为便捷 方案二： 对场地要求较小，操作不便 1.3方案分析
减速器设计说明书
目录 一、设计任务书 (1) 初始数据 (1) 设计步骤 (2) 二、传动装置总体设计方案 (2) # 传动方案特点 (2) 计算传动装置总效率 (3) 三、电动机的选择 (3) 电动机的选择 (3) 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (5) 五、V带的设计 (5) 六、齿轮传动的设计 (8) : 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 低速级齿轮传动的设计计算 (12) 七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (15) 高速轴的设计 (15) 中速轴的设计 (20) 低速轴的设计 (26) 八、键联接的选择及校核计算 (31) 高速轴键选择与校核 (31) ~ 低速轴键选择与校核 (31) 九、轴承的选择及校核计算 (31) 高速轴的轴承计算与校核 (31) 中速轴的轴承计算与校核 (32) 低速轴的轴承计算与校核 (33) 十、联轴器的选择 (33)
十一、减速器的润滑和密封 (34) 减速器的润滑 (34) | 减速器的密封 (35) 十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (35) 附件的设计 (35) 箱体主要结构尺寸 (37) 设计小结 (38) 参考文献 (38) … 一、设计任务书 初始数据 设计带式运输机的传动装置，连续单向运转，工作中有轻微震动，空载启动，运输带允许误差为5%。工作年限：8年，每天工作班制：1班制，每年工作天数：300天，每天工作小时数：8小时。三相交流电源,电压380/220V。 装置总体设计方案 2、电动机的选择 3、计算传动装置的运动和动力参数 4、V带的设计 5、齿轮传动的设计 | 6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 7、键联接的选择及校核计算 8、轴承的选择及校核计算
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书DOC
目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32
一. 课程设计书 设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计
1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a η 5423321ηηηηηη=a ＝0.96×3 98.0×295.0×0.97×0.96＝0.759； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
一级减速器设计说明书
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................
机械设计课程设计一年级减速器设计说明书
机械设计课程设计一年级减速器设计说明书 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
课程设计题目： 系别： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 时间：
设计题目：带式输送机传动装置设计 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、带式输送机的有关原始数据： 减速器齿轮类型：斜齿圆柱齿轮； 输送带工作拉力：F= kN； 运输带速度：v= r/min； 滚筒直径：D= 330 mm. 2、滚筒效率：η=（包括滚筒与轴承的效率损失）； 3、工作情况：使用期限8年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷较平稳； 4、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 2) V带传动的设计计算； 3) 齿轮传动的设计计算； 4) 链传动的设计计算； 5) 轴的设计与强度计算； 6) 滚动轴承的选择与校核； 7) 键的选择与强度校核； 8) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张（A0或A1图纸）； 2）零件工作图2张（低速级齿轮、低速轴，A2或A3图纸）； 3）设计计算说明书1份（>6000字）； 四、主要参考书目 [1]李育锡.机械设计课程设计[M].北京：高等教育出版社，2008. [2]濮良贵.机械设计（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006. [3]成大仙.机械设计手册（第5版）[M].北京：化学工业出版社，2007
(学号为的参考)展开式二级圆柱齿轮减速器课程设计说明书
机械设计课程设计 题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2013 年12 月29 日
目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计步骤 (4) 1.传动装置总体设计方案 (5) 2.电动机的选择 (5) 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 4.传动装置的运动和动力参数计算 (7) 5.设计V带和带轮 (9) 6.齿轮的设计 (12) 7.轴的设计计算 (22) 8.滚动轴承的选择及寿命计算 (28) 9.键联接的选择及校核计算 (30) 10.联轴器的选择 (31) 11.减速器箱体及附件 (32) 12.润滑密封设计 (36) .四设计小结 (38) .五参考资料 (39)
机械设计课程设计成绩评阅表 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”
一课程设计任务书 展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 1．设计题目 开式 (3)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸；
3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件
一级圆柱齿轮减速器装配图(最好有尺寸标注)和设计说明书
仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1
一级减速器设计说明书(1)-一级减速器设计
机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)
二级减速器机械设计课程设计说明书
机械设计课程设计说明书 V带——二级圆柱斜齿轮减速器 学院： 专业： 设计者： 学号： 指导教师： 二○一一零年一月二十四日 目录 一、任务书 (2) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (4) 四、总传动比的确定及各级传动比分配 (7) 五、联轴器的选用 (10) 六、各级传动的设计计算 (12) 七、轴和键的设计计算 (32) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (41) 九、减速器的润滑与密封 (44) 十、减速器箱体结构尺寸 (47) 十一、减速器的主要附件的选定 (59) 十二、课程设计小节 (53) 十三、资料索引................................................. (55)
一、设计任务书 班级代号：0112071 学生姓名：任红旭 指导老师：张永宇老师 设计日期：2010年1月24日 1.1设计题目：铸钢车间型砂传送带传动装置设计 1.2设计任务： 1、减速器装配图（0号）····························1张 2、低速轴工作图（3号）····························1张 3、低速级大齿轮工作图（3号）···················1张 4、减速器装配图草图（0号）······················1张 5、设计计算说明书····································1份 1.3设计时间： 20010年1月5日至20010年1月26日 1.4传动方案： 见附图1.4 1.5设计参数（原始数据） (1)传送速度V=0.78 m/s (2)鼓轮直径D= 330 mm (3)毂轮轴所需扭矩：T= 690N·m (4)使用年限 8年 1.6其它条件： （1）用于铸钢车间传输带的传动，工作环境通风不良。 （2）双班制工作、使用期限为8年（年工作日260日）。 （3）工作时有轻微震动，单向运转。 （4）用于小批量生产、底座（为传动装置的独立底座）用型钢焊接，齿轮2与齿轮4用腹板式，自由锻。
一级减速器设计使用说明
一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器设计 学院：机电工程 班级：2015机电一体化（机械制造一班）姓名：陈伟 学号：1558020120104 指导老师：童念慈
目录 一、设计任务书———————————————————— —— 二、电动机的选择———————————————————— — 三、传动装置运动和动力参数计算————————————— — 四、V带的设计————————————————————— — 五、齿轮传动设计与校核————————————————— — 六、轴的设计与校核——————————————————— — 七、滚动轴承选择与校核计算——————————————— — 八、键连接选择与校核计算———————————————— — 九、联轴器选择与校核计算———————————————— — 十、润滑方式与密封件类型选择——————————————
— 十一、设计小结————————————————————— 十二、参考资料————————————————————— 一、设计任务说明书
1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：（p10表1-4）1-A输送带的工作拉力;F=2000 输送带工作速度：V=1.3m/s 滚筒直径：D=180 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限15年，每年300个工作日，每日工作16小时，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图:
二、电动机的选择 工作现场有三相交流电源，因无特殊要求，一般选用三相交流异步电动机。 最常用的电动机为Y 系列鼠笼式三相异步交流电动机，其效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。本装置的工作场合属一般情况，无特殊要求。故采用此系列电动机。 1.电动机功率选择 1选择电动机所需的功率: 工作机所需输出功率Pw=1000 FV 故Pw= 1000 8 .12000?= 3.60 kw 工作机实际需要的电动机输入功率Pd=η w p 其中54321ηηηηηη= 查表得：1η为联轴器的效率为0.98 2η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd= 98 .099.099.096.097.098.0 3.60 ?????=4.09KW
机械设计减速器设计说明书
. . 东海科学技术学院 课程设计成果说明书 题目：机械设计减速器设计说明书院系：机电工程系 学生姓名： 专业：机械制造及其自动化 班级：C15机械一班 指导教师： 起止日期：2017．12.12-2018.1.3 东海科学技术学院教学科研部
浙江海洋大学东海科学技术学院课程设计成绩考核表 2017 —2018 学年第一学期
设计任务书一、初始数据
设计一级直齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 1500Nm，n = 33r/m，设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：3班制，每年工作天数：250天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 目录
第一部分设计任务书 (3) 第二部分传动装置总体设计方案 (6) 第三部分电动机的选择 (6) 3.1电动机的选择 (6) 3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (8) 第五部分V带的设计 (9) 5.1V带的设计与计算 (9) 5.2带轮的结构设计 (12) 第六部分齿轮传动的设计 (14) 第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20) 7.1输入轴的设计 (20) 7.2输出轴的设计 (26) 第八部分键联接的选择及校核计算 (34) 8.1输入轴键选择与校核 (34) 8.2输出轴键选择与校核 (35) 第九部分轴承的选择及校核计算 (35) 9.1输入轴的轴承计算与校核 (35) 9.2输出轴的轴承计算与校核 (36) 第十部分联轴器的选择 (37) 第十一部分减速器的润滑和密封 (38) 11.1减速器的润滑 (38)
二级减速器机械的课程设计说明书
目录 1 引言 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。 2 传动装置的总体设计 (3) 2.1电动机的选择........................................................................................................................ - 2 - 2.2总传动比的计算和分配各级传动比.......................................................... 错误!未定义书签。 2.3传动装置的运动和动力参数计算........................................................................................ - 4 - 3 传动零件的设计计算....................................................................................................................... - 5 - 3.1第一级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 5 - 3.2第二级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 2 - 4 箱体尺寸计算与说明..................................................................................................................... - 16 - 5 装配草图的设计............................................................................................................................. - 1 6 - 5.1初估轴径.............................................................................................................................. - 17 - 5.2初选联轴器.......................................................................................................................... - 18 - 5.3初选轴承.............................................................................................................................. - 18 - 5.4润滑及密封.......................................................................................................................... - 19 - 6 轴的设计计算及校核............................................................................................. 错误!未定义书签。 6.1中间轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 19 - 6.2低速轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 23 - 7 滚动轴承的选择和计算................................................................................................................. - 26 - 7.1高速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 26 - 7.2中间轴轴承的计算.............................................................................................................. - 27 - 7.3低速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 28 - 8 键连接的选择和计算..................................................................................................................... - 29 - 8.1 高速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.2 中间轴与小齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.3 中间轴与大齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.4 低速轴与齿轮键联接的选择和计算................................................................................. - 29 - 8.5 低速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 30 - 9 减速器附件的选择及说明............................................................................................................. - 30 - 9.1减速器附件的选择.............................................................................................................. - 30 - 9.2减速器说明.......................................................................................................................... - 31 - 10 结论............................................................................................................................................... - 31 - 参考文献............................................................................................................................................. - 32 - 带式运输机二级斜齿圆柱齿轮减速器
机械设计基础课程设计一级减速器设计说明书
机械设计基础课 程设计说明书设计题目：机械设计基础课程设计 学院： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 机械设计课程计算内容 一、传动方案拟定 (3) 二、电动机的选择 (4) 三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (5) 四、传动装置的运动和动力设计 (5) 五、普通V带的设计 (6) 六、齿轮传动的设计 (7) 七、轴的设计 (9) 八、滚动轴承的选择 (13) 九、键连接的选择与校核 (14) 十、轴连接器选择 (15) 十一、减速器箱体和附件的选择 (15)
十二、润滑与密封 (16) 十三、设计小结 (16) 十四、参考书目 (17) 设计课题：机械设计基础课程设计设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。 原始数据： 传送带卷筒转速n (r/min)= 78r/min w (kw)=3.2kw 减速器输出功率p w 使用年限Y（年）=6年 设计任务要求： 1，主要部件的总装配图纸一张 2，A1,典型零件的总做图纸2张 3，设计说明书一份（20页左右）。 计算过程及计算说明： 一，传动方案拟定。 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 1，使用年限6年，工作为双班工作制，载荷平稳，环境有轻度粉尘。 (r/min)=78 r/min ２、原始数据：传送带卷筒转速n w 减速器输出功率p (kw)=3.2kw w 使用年限Y（年）=6年 方案拟定：1
采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 1.电动机 2.V 带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 二、运动参数和动力参数计算 （1）电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2. 、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（1）：Ｐd ＝ＰＷ／ηa () 由电动机至运输带的传动总效率为： η总 =η１×η２2×η３ 式中：η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 η１=0.96 η２=0.99 η３=0.987η η总=0.91 所以：电机所需的工作功率： Ｐd ＝ＰＷ／ηa =3.2/0.91=3.52 kw 3.额定功率p ed =5.5 . 查表 二十章 20-1 4. 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。