LG PLC位置控制指令用法
1、位置存动控制
[POSJOG 0001 M0001 M0002]
F34：当前位置地址；F280：伺服运行状态，1：运行；0：停止
2、位置控制指令
[POSCTR 0001 0000 ]
3、当前位置预置
[POSPRS 0001 00001000 ]
4、PWM 输出
[PWM 0001 0500 00010]
运行通道（0~1）
方向 0：正； 1：反
速度 0：低速；1：高速
运行通道（0~1）
0：减速停止；1：紧急停止；2：故障停止
运行通道（0~1）
脉冲数
450ms 输出
运行通道（0~1）
输出周期
50ms 关断
关断占空比
（10%）
T=500ms
5、速度控制运行
[POSVEL 0000 M0001 0000010000]
6、速度改变指令
[POSSOR 0000 000010000]
7、位置绝对启动 [POSDST
0001 M0001 0000100000
0000100000]
8、原点返回
[POSORG 0001 M0001 D0002]
运行通道（0~1）
方向 0：正； 1：反
速度 5~100Kpps
将0通道速度改变为10Kpps
运行通道（0~1）
速度
位置速度（设定值0~100Kpps)
运行通道（0~1） 绝对/相对坐标0：绝对； 1：相对
位置地址（脉冲数）
运行通道（0~1）
方向 0：正； 1：反
位置地址改为D0002和D0003中的值
伺服电机
ECMA-E21310ES
15
16
27
28
26
1
2
3
4
5
6
7
23
29
44
21
22
25N24
P01C （D01）
P01D （D02）
P01E （D05）
P 端子
COM
P42
P40
P044P046P045P047
ASD-B2-1021 伺服驱动器
17
31
30
33
10
9
11
14
32
35
41
37
U
PG
W V
T
S
R
AC~220V
N X102
计算机系统结构考试题库及答案
计算机系统结构试题及答案 一、选择题（50分，每题2分，正确答案可能不只一个，可单选 或复选） 1.（CPU周期、机器周期）是内存读取一条指令字的最短时间。 2.（多线程、多核）技术体现了计算机并行处理中的空间并行。 3.（冯?诺伊曼、存储程序）体系结构的计算机把程序及其操作数 据一同存储在存储器里。 4.（计算机体系结构）是机器语言程序员所看到的传统机器级所具 有的属性，其实质是确定计算机系统中软硬件的界面。 5.（控制器）的基本任务是按照程序所排的指令序列，从存储器取 出指令操作码到控制器中，对指令操作码译码分析，执行指令操作。 6.（流水线）技术体现了计算机并行处理中的时间并行。 7.（数据流）是执行周期中从内存流向运算器的信息流。 8.（指令周期）是取出并执行一条指令的时间。 9.1958年开始出现的第二代计算机，使用（晶体管）作为电子器件。 10.1960年代中期开始出现的第三代计算机，使用（小规模集成电路、 中规模集成电路）作为电子器件。 11.1970年代开始出现的第四代计算机，使用（大规模集成电路、超 大规模集成电路）作为电子器件。 12.Cache存储器在产生替换时，可以采用以下替换算法：（LFU算法、 LRU算法、随机替换）。
13.Cache的功能由（硬件）实现，因而对程序员是透明的。 14.Cache是介于CPU和（主存、内存）之间的小容量存储器，能高 速地向CPU提供指令和数据，从而加快程序的执行速度。 15.Cache由高速的（SRAM）组成。 16.CPU的基本功能包括（程序控制、操作控制、时间控制、数据加 工）。 17.CPU的控制方式通常分为：（同步控制方式、异步控制方式、联合 控制方式）反映了时序信号的定时方式。 18.CPU的联合控制方式的设计思想是：（在功能部件内部采用同步控 制方式、在功能部件之间采用异步控制方式、在硬件实现允许的情况下，尽可能多地采用异步控制方式）。 19.CPU的同步控制方式有时又称为（固定时序控制方式、无应答控 制方式）。 20.CPU的异步控制方式有时又称为（可变时序控制方式、应答控制 方式）。 21.EPROM是指（光擦可编程只读存储器）。 22.MOS半导体存储器中，（DRAM）可大幅度提高集成度，但由于（刷 新）操作，外围电路复杂，速度慢。 23.MOS半导体存储器中，（SRAM）的外围电路简单，速度（快），但 其使用的器件多，集成度不高。 24.RISC的几个要素是（一个有限的简单的指令集、CPU配备大量的 通用寄存器、强调对指令流水线的优化）。
PLC顺序功能图的作用
顺序功能图，亦称功能流程图或状态转移图，是一种图形化的功能性说明语言，专用于描述工业顺序控制程序，也是 IEC61131-3的标准编程语言。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，一些高档的PLC提供了用于SFC编程的指令，但一些低档的 PLC并不支持SFC编程语言。 顺序功能图主要由“状态”和“转移”等基本元素组成。通过这些基本元素的不同组合，可以表达各种各样的复杂顺序控制逻辑，控制规律的表达简洁明了。 状态有时也称步，是系统一个相对稳定的阶段，在这阶段内系统的参量保持不变。系统的参量一旦发生变化，则认为系统转移到了一个新的状态。状态包括初始状态和工作状态，一个系统至少要有一个初始状态，初始状态用双线矩形框表示，工作状态用矩形框表示，工作状态一般都有相对应的动作。每个状态都有一个编号，通常用PLC内部的状态元件来保存状态。 当系统的参量发生变化到了一个新的状态，则认为系统状态发生了转移。转移由连接两个状态之间的有向线段和垂直于此线段的短横线段组成，短横线段表示发生转移的条件。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关PLC产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.360docs.net/doc/876641733.html,。
基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计
物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》 课程设计报告书 设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化 班级：XX 学生姓名:XX 学号:XXXX 指导教师：XX 2013年12月17日
物理与电子工程学院课程设计任务书 专业：自动化班级： 2班
本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。我们运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动，再延迟几秒M3启动。当按下SB2时。电动机M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。 关键词：接触器；PLC控制；顺序启停
1 课程设计背景 (1) 1.1 课程设计的定义 (1) 1.2 课程设计的目的及意义 (1) 1.3 可编程逻辑控制器简介 (1) 2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3) 2.1 控制对象及要求 (3) 2.2 硬件选型 (3) 2.3 系统I/O分配 (4) 2.4 PLC端子接线图 (5) 3基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5) 3.1 编程软件介绍 (5) 3.2 程序流程图 (8) 3.3程序调试 (8) 4心得体会 (8) 参考文献 (9) 附录 (10)
《可编程控制器技术》张东主编8章习题答案
第八章程序控制类指令的程序设计 （编写人：王冬） 一、选择题 1、循环指令由FOR及NEXT两条指令构成，可以循环多次，但（C）。 A、不得大于128次 B、不得大于256次 C、要考虑程序执行时间 D、不得大于1024次 2、跳转指令在向回跳的时候，该指令可能会对程序造成（B）。 A、跑飞 B、死机 C、没影响 D、基本没影响 3、当中断X0动作，程序执行中断程序（A）。 A、一次执行 B、二次执行 C、三次执行 D、每次扫描执行 4、刷新指令用于在运算过程中，可用于（D）的刷新。 A、输入信号 B、输出信号 C、计数器 D、输入与输出 二、填空题 1、程序控制类指令涉及程序结构，它们主要是主控指令、跳转指令、中断指令及循环指令。 2、看门狗指令WDT可用来选择执行监视定时器刷新的指令。 3、跳转指令CJ可用来选择执行一定的程序段，跳过暂且不执行的程序段。 4、中断的程序段用允许中断指令EI及不允许中断指令DI指令标示出来。 5、子程序调用指令CALL安排在主程序中，当子程序执行的条件满足，子程序得以执行。子程序安排在主程序结束指令FEND之后，第一个SRET之间。 6、循环指令由FOR及NEXT两条指令构成，这两条指令总是成对出现的。 三、简答题 1、跳转发生后，PLC还是否对被跳转指令跨越的程序段逐行扫描、逐行执行。被跨越的程序中的输出继电器、时间继电器及计数器的工作状态如何？ 答：（1）不扫描。 （2）输出继电器变成断开，定时器和计数器保持当前状态。 2、考查跳转和主控区关系（图8-4），说明从主控制区和由主控区内跳出主控区各有什么条件？跳转和主控两种指令哪个优先？ 答：（1）从主控区外跳到主控区内时，跳转独立于主控操作，CJ执行时，不论主控触点工作条件状态如何，均作ON处理。在主控制区内跳转时，如主控触点工作条件状态为OFF，跳转不可能执行。从主控区内跳到主控区外时，主控触点工作条件状态为OFF时，跳转不可能执行，主控触点工作条件状态为ON时，跳转条件满足可以跳转，这时MCR被忽略，但不会出错。 （2）主控指令优先。 3、试比较中断子程序和普通子程序的异同点。
计算机组成原理期末考试试题及答案
计算机组成原理期末考试试题及答案 一、选择题 1、完整的计算机系统应包括______。D A. 运算器、存储器和控制器 B. 外部设备和主机 C. 主机和实用程序 D. 配套的硬件设备和软件系统 2、计算机系统中的存储器系统是指______。D A.RAM存储器 B.ROM存储器 C. 主存储器 D. 主存储器和外存储器 3、冯·诺依曼机工作方式的基本特点是______。B A. 多指令流单数据流 B. 按地址访问并顺序执行指令 C. 堆栈操作 D. 存储器按内部选择地址 4、下列说法中不正确的是______。D A. 任何可以由软件实现的操作也可以由硬件来实现 B. 固件就功能而言类似于软件，而从形态来说又类似于硬件 C. 在计算机系统的层次结构中，微程序级属于硬件级，其他四级都是软件级 D. 面向高级语言的机器是完全可以实现的 5、在下列数中最小的数为______。C A. (101001)2 B. (52)8 C. (101001)BCD D. (233)16 6、在下列数中最大的数为______。B A. (10010101)2 B. (227)8 C. (143)5 D. (96)16 7、在机器中，______的零的表示形式是唯一的。B A. 原码 B. 补码 C. 反码 D. 原码和反码 9、针对8位二进制数，下列说法中正确的是______。B A.–127的补码为10000000 B.–127的反码等于0的移码B C.+1的移码等于–127的反码 D.0的补码等于–1的反码 9、一个8位二进制整数采用补码表示，且由3个“1”和5个“0”组成，则最小值为______。 B A. –127 B. –32 C. –125 D. –3 10、计算机系统中采用补码运算的目的是为了______。C A. 与手工运算方式保持一致 B. 提高运算速度 C. 简化计算机的设计 D. 提高运算的精度 11、若某数x的真值为–0.1010，在计算机中该数表示为1.0110，则该数所用的编码方法是 ______码。B A. 原 B. 补 C. 反 D. 移 12、长度相同但格式不同的2种浮点数，假定前者阶段长、尾数短，后者阶段短、尾数长， 其他规定均相同,则它们可表示的数的范围和精度为______。B A. 两者可表示的数的范围和精度相同 B. 前者可表示的数的范围大但精度低 C. 后者可表示的数的范围大且精度高 D. 前者可表示的数的范围大且精度高
两台电动机顺序控制的PLC系统
毕业论文(设计) 2010－2011学年度 机电工程系系机电一体化专业 班级班学号 课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统学生姓名 指导教师 20010年12月2日
目录 课题、摘要、关键词---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障---------------------------------- 3 1.1电动机的选型------------------------------------------------- 3 1.2电动机的维护------------------------------------------------ 4 1.3 电动机常见故障---------------------------------------------- 4 2.PL C特点------------------------------------------------------- 4 3. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择-------------------------------- 6 4. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表-------------- 7 4.1两台电动机顺序控制的运行原理------------------------------- 7 4.2两台电动机顺序控制的电路图----------------------------------- 7 4.3两台电动机顺序控制的梯形图-------------------------------- 7 4.4两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序------------------------- 8 4.5两台电动机顺序控制的梯形图指令表---------------------------- 9 4.6两台电动机顺序控制的参考------------------------------------9 小结----------------------------------------------------------10 参考文献-------------------------------------------------------10 致谢----------------------------------------------------------12
计算机组成原理作业~第四章
一、选择题 1、以下四种类型指令中，执行时间最长的是__C__。 A. RR型 B. RS型 C. SS型 D.程序控制指令 2、Intel80486是32位微处理器，Pentium是__D__位微处理器。 Ａ．16 Ｂ．32 Ｃ．48 Ｄ．64 3、设变址寄存器为X，形式地址为D，（X）表示寄存器X的内容，这种寻址方式的有效地址为___A__。 A. EA=(X)+D B. EA=(X)+(D) C.EA=((X)+D) D. EA=((X)+(D)) 4、在指令的地址字段中，直接指出操作数本身的寻址方式，称为__B___。 A. 隐含寻址 B. 立即寻址 C. 寄存器寻址 D. 直接寻址 5、变址寻址方式中，操作数的有效地址等于__C__。 A 基值寄存器内容加上形式地址（位移量） B 堆栈指示器内容加上形式地址（位移量） C 变址寄存器内容加上形式地址（位移量） D 程序记数器内容加上形式地址（位移量） 6、. Pentium-3是一种__A_。 A.64位处理器 B.16位处理器 C.准16位处理器 D.32位处理器 7、用某个寄存器中操作数的寻址方式称为__C__寻址。 A 直接 B 间接 C 寄存器直接 D 寄存器间接 8、某计算机的字长16位,它的存储容量是64KB,若按字编址,那么它的寻址范围是_B_。 A. 64K B.32K C. 64KB D. 32KB 9、某计算机字长32位，其存储容量为4MB，若按半字编址，它的寻址范围是__C__。 A 4M B B 2MB C 2M D 1M 10、单地址指令中为了完成两个数的算术运算，除地址码指明的一个操作数外，另一个常需 采用__C__。 A 堆栈寻址方式 B 立即寻址方式 C 隐含寻址方式 D 间接寻址方式 11、寄存器间接寻址方式中，操作数处在__D__。 A.通用寄存器 B.程序计数器 C.堆栈 D.主存单元 12、描述汇编语言特性的概念中，有错误的句子是__C__。 A. 对程序员的训练要求来说，需要硬件知识 B. 汇编语言对机器的依赖性高 C. 用汇编语言编制程序的难度比高级语言小 D. 汇编语言编写的程序执行速度比高级语言快 13、下面描述RISC机器基本概念中，正确的表述是_B___ A.RISC机器不一定是流水CPU B.RISC机器一定是流水CPU C.RISC机器有复杂的指令系统 D.其CPU配备很少的通用寄存器 14、微程序控制器中，机器指令与微指令的关系是__B__。 A. 每一条机器指令由一条微指令来执行 B. 每一条机器指令由一段微指令编写的微程序来解释执行 C. 每一条机器指令组成的程序可由一条微指令来执行 D. 一条微指令由若干条机器指令组成 15、指令周期是指__C__。
程序控制类指令编程实验
实验七程序控制类指令编程实验 一、实验目的： 1. 掌握基本控制功能指令的编程方法。 2. 掌握主控、跳转、子程序调用指令的编程方法。 3. 通过程序的调试，进一步牢固掌握控制程序流程类指令，及它们之间的异同点。 4..学会程序模块化式的编程方法。 二、实验设备： PLC实验台：主机挂件（西门子S7－300 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、PC机、连接导线 三、预习内容： 1.熟悉S7-300 PLC程序控制类功能指令的执行方式，操作数的种类。 2.熟悉西门子S7-300 PLC的程序流程类指令的基本格式。 3.熟悉软件流程图的画法及含义。 四、实验步骤： 1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V 交流电源. 2.在PC机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。 3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。 4.程序运行调试并修改。 5.写实验报告。 五、实验内容： 1. 应用主控指令对分支程序A和B进行控制编程 (1) 控制要求： A程序段为每秒一次闪光输出，而B程序段为每2秒一次闪光输出。要求按钮I0.0导通时执行A程序段，A灯每秒一次闪光，按钮I0.0断开时，执行B程序段，B灯每2秒一次闪光. (2) 输入/输出信号定义： 输入：I0.0—按钮输出：Q0.0—A灯 Q0.1—B灯 (3) 程序：（梯形图）自行编程 (4)思考： 上机运行程序后，观察：当I0.0的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？ 2. 应用跳转指令对分支程序A和B进行控制编程(在主控指令的基础上修改) (1) 控制要求： A程序段为每秒一次闪光输出，而B程序段为每2秒一次闪光输出。要求按钮I0.0导通时执行A程序段，A灯每秒一次闪光，按钮I0.0断开时，执行B程序段，B灯每2秒一次闪光. (2) 输入/输出信号定义： 输入：I0.0—按钮输出：Q0.0—A灯 Q0.1—B灯 (3) 程序：（梯形图）自行编程
PLC顺序控制梯形图的四种方式
PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式 季汉棋 江苏省盐城市中等专业学校224005 摘要：本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。 关键词：PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。 可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6—86）。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。 例如：某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4秒后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。功能表图见图1。 一、使用起保停电路的编程方式 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。 二、使用步进梯形指令的编程方式 步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，
plc控制三台电机顺序启动解析
洛阳理工学院 课题设计 三台电动机的顺序启动 班级：B140432 专业：电气工程及其自动化 姓名：吴勇（B14043227) 指导老师：吕光
三台电动机的顺序启动 摘要 本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。 设计要求; （1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动， （2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。 关键词: PLC 电动机继电保护
目录 前言 (2) 第一章 plc概况 (3) 第二章设计方案 (4) 2．1 PLC控制 (4) 2．2控制要求 (4) 第三章硬件的设计 (5) 3．1 PLC选型 (5) 3．1．1 PLC的特点 (5) 3.1．2 PLC的组成结构 (5) 3．2主回路 (6) 3．2．1 热继电器 (7) 3．2．2空气开关 (7) 3．2．3接触器 (7) 3.2.4 电动机 (7) 第四章软件的控制设计 (8) 4．1控制要求 (8) 4．1．1 设计的控制要求 (8) 4．1．2I/O接线图 (8) 4．1．3 I/O分配表 (9) 4. 2程序设计流程图 (10) 4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (11) 4. 2. 2仿真图形 (13) 4．3 系统调试及问题解决 (13) 第五章设计总结 (14) 心得体会 (14)
PLC顺序控制梯形图的四种方式
PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方 式 季汉棋 江苏省盐城市中等专业学校224005 摘要：本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。 关键词：PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。 可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6—86）。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。 例如：某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4秒后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。功能表图见图1。 一、使用起保停电路的编程方式 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。 二、使用步进梯形指令的编程方式
PLC可编程控制器,第五章的总结(机电期末考试)
第五章 S7-200的功能指令（功能指令的作用及使用方法） 一、程序控制类指令 1、系统控制类指令 1） 结束指令 结束指令有两条：END 和MEND 。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。 END ，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。 MEND 无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。 指令格式：END （无操作数） 2） 停止指令 STOP ，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU 的工作方式由RUN 切换到STOP 方式，从 而立即终止用户程序的执行。 STOP 指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。 指令格式：STOP （无操作数） 3）看门狗复位指令 WDR ，看门狗复位指令。当使能输入有效时，执行WDR 指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR （无操作数） 2、跳转、循环指令 1） 跳转指令 （1）跳转指令 JMP ，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n 处执行。 （2）标号指令 LBL ，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n 为0~255的字型数据。
2）循环指令 由FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。 工作原理： 使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。 3、子程序调用指令 1）建立子程序 （1）从“编辑”菜单，选择插入→子程序； （2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序块”图标，并从弹出菜单选择插入→子程序； （3）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单击，并从弹出菜单选择插入→子程序。 2）子程序调用 （1）子程序调用和返回指令 子程序调用SBR 子程序条件返回CRET 3. 带参数的子程序调用 （1）子程序参数 （2）局部变量的类型 （3）数据类型 （4）建立带参数子程序的局部变量表 （5）带参数子程序调用指令 4、顺序控制指令 1. 功能流程图 2、顺序控制指令 （1）顺序步开始指令(LSCR) （2）顺序步结束指令(SCRE) 二、顺序步转移指令(SCRT)
C 程序控制类指令的功能 改变程序执行的顺序
B 标号和变量都是。。。标号是指令，变量是操作数 C 程序控制类指令的功能改变程序执行的顺序 D 定义段结束伪指令ENDS,ENDP H 汇编语言源程序结束伪指令END I IN和OUT指令可寻址。。。用立即数（N） IN AL,DX(Y) IN AL,N;(N>255)(N) IN BX,DX(N) J JMP BX(Y) L 累加器专用传送指令IN访问I/O，范围0-65535 M MOV AX,[BX][DI]指令源操作寻址基址加变址寻址方式 MOV DS,AX(Y) MOV ES,3F00H(N) MOV [BX],[SI](N) MOV AL,[BX=10H](Y) MOV [BX],[1000](N) MOV [BX][DI],10(N) MOV CS,AX(N) P PUSH AL(N) PUSH SS(Y) POP CS(N) R 若当前（SP）=6000H，CPU执行IRET后，（SP）=6006H（SP）=6008H 若（AL）=95H,执行SAR AL,1后(AL)=0CAH 若（CS）=1000H（DS）=2000H（SS）=4000H…..BP的功能是将32000H单元内容，32001单元内容 若（AL）=35H，执行ROL AL,1后，（AL）=6AH 若（DS）=2000H，（ES）=2100H，（CS）=1500H….(AX)=01A0H,基址变址寻址 S 设当前（SP）=0100H,执行PUSH AX，（SP）=00FEH，（SP）=00FAH SHL SX,2(N) T 条件转移指令转移范围-128~+127 W 伪指令X DB 4 DUP...Y偏移地址2014H，(BL)=00 伪指令VR1 DB 2 DUP分配了16字节 X XCHG BX,IP(N) Y 已知(BX)=2000H(DI)=3000H(SS)=4000H,66000H内容28H[BX=DI=1000H](AL)=28H 一个程序有下列伪指令ARY DB。。。LEN单元值350 有一个程序片段MSG DW...AX的值最后是36 Z 在寻址方式可做基址寄存器的BX,BP 指令MOV DX,0FFSET BUFFER寻址方式立即寻址方式 指令MOV AX,【DI-4】寻址方式寄存器相对寻址方式 执行指令将00H送到1A0H外设上（N） 执行指令将00H送到2F8H外设上（Y） 88086I/O指令寻址方式直接寻址，寄存器间接寻址 8088的MOV指令不能。。。传送（Y） 8088系统中，堆栈。。。为单位（N）
3台电动机自动顺序启停PLC控制
1.引言 可编程序控制器，是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。故本设计中采用PLC集中控制的办法，利用PLC 简单可视化的程序，对3台电动机实现顺序起停控制，可以通过手动实现，也可以通过延时实现自动起停控制，延时时间可以在线设置，并通过指示灯显示各电动机的运行状态。本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。既可以运送散状物料，也可以运送成件物品。还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。 通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用，巩固练习运用组态软件及组态设计，提高对PLC控制系统的设计、安装和调试能力。 2. PLC选型
S系列PLC的顺序控制指令及应用
S7-200系列PLC顺序控制指令讲解 顺序控制指令形式 顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。S7—200 PLC 提供了三条顺序控制指令，它们的STL形式、LAD形式和功能如表7.13所示。 表7.14 顺序控制指令的形式及功能 STL LAD功能操作对象 LSCR bit 顺序状态开始S（位） SCRT bit 顺序状态转移S（位） SCRE 顺序状态结束无 CSCRE 条件顺序状态结束无 从上表中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，也把S 称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。S的范围为：即S0.0～S31.7。 从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可以
总结出每一个SCR程序段一般有三种功能： (1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作； (2)指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处； (3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。 顺序控制指令的应用 液压动力滑台在自动机床中被广泛采用，这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。 液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进——工进——快退。其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀控制，控制系统PLC各I/O功能及地址分配如表7.15所示。机床液压滑台控制系统如图7.50所示。 表7.15 液压动力滑台控制系统PLC I/O地址分配
指令系统习题解答
指令系统习题解答 一、选择题 1、变址寻址方式中，操作数的有效地址等于______。（C） A 基值寄存器内容加上形式地址（位移量） B 堆栈指示器内容加上形式地址（位移量） C 变址寄存器内容加上形式地址（位移量） D 程序记数器内容加上形式地址（位移量） 2、用某个寄存器中操作数的寻址方式称为______寻址。（C） A 直接 B 间接 C 寄存器直接 D 寄存器间接 3、单地址指令中为了完成两个数的算术运算，除地址码指明的一个操作数外，另一个常需采用______。（C） A 堆栈寻址方式 B 立即寻址方式 C 隐含寻址方式 D 间接寻址方式 4、寄存器间接寻址方式中，操作数处在______。（B） A. 通用寄存器 B. 主存单元 C. 程序计数器 D. 堆栈 5、程序控制类指令的功能是______。（D） A 进行算术运算和逻辑运算 B 进行主存与CPU之间的数据传送 C 进行CPU和I / O设备之间的数据传送 D 改变程序执行顺序 6、堆栈寻址方式中，设A为通用寄存器，SP为堆栈指示器，M SP为SP指示器的栈顶单元，如果操作的动作是：（A）→M SP，（SP）- 1 →SP ，那么出栈的动作应是______。（B） A （M SP）→A，（SP） + 1→SP ； B （SP） + 1→SP ，（M SP）→A ； C （SP） - 1→SP ，（M SP）→A ； D （M SP）→A ，（SP） - 1→SP ； 7．指令周期是指______。（C） A CPU从主存取出一条指令的时间； B CPU执行一条指令的时间； C CPU从主存取出一条指令加上CPU执行这条指令的时间； D 时钟周期时间； 8、指令系统采用不同寻址方式的目的是______。（B） A 实现存贮程序和程序控制； B 缩短指令长度，扩大寻址空间，提高编程灵活性； C 可直接访问外存； D 提供扩展操作码的可能并降低指令译码的难度 9、指令的寻址方式有顺序和跳跃两种方式，采用跳跃寻址方式，可以实现______。（D） A 堆栈寻址 B 程序的条件转移 C 程序的无条件转移 D 程序的条件转移或无条件转移 10、算术右移指令执行的操作是______。（Ｂ） A 符号位填0，并顺次右移1位，最低位移至进位标志位； B 符号位不变，并顺次右移1位，最低位移至进位标志位； C 进位标志位移至符号位，顺次右移1位，最低位移至进位标志位； D 符号位填1，并顺次右移1位，最低位移至进位标志位