第十四次作业 (1)

1、请叙述北斗卫星导航系统的组成及发展历程。

组成：建设中的中国北斗导航系统 (COMPASS)空间段计划由五颗静止轨道卫星和三十颗非静止提，即轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。

发展历程： 2000年 10月发射了两颗定位卫星，开始建立自己的卫星导航系统。 2003年5月 25日零时34分，我国在西昌卫星发射中心用“ 长征三号甲” 运载火箭，成功地将 第三颗“北斗一号” 导航定位卫星送入太空。 2007 年 4 月 14 日，我国在西昌卫星发射中心用 “ 长征三号甲 ” ， 运载火箭，成功将一颗北斗导航卫星送入太空。

2、写出用户测得第i 颗卫星的伪距离r i *的表达式，并且说明表达式中所用符号的意义。

伪距离表达式：

式中：r i *

为用户所测的第i 颗卫星的伪距； r i 为用户到第i 颗卫星的真实距离；

C 伪光速；Ai t ?为信号传播延迟；

i t S ?为卫星i 的时钟偏差；为用户的时钟偏差。

X ，y ，z 为用户的三维位置坐标；Si x 、i y S 、i z S 为卫星的三维位置坐标。

3、GPS卫星导航系统定位误差主要包括哪些？伪测距误差包括哪些？

定位误差：伪距测量误差；几何误差；海图标绘误差；美国GPS政策。

伪测距误差：GPS 卫星导航系统的伪测距误差包括卫星误差、信号传播误差（传播异常）及卫星导航仪误差。

卫星误差有：星历表误差、卫星钟剩余误差、群延迟误差。

信号传播误差有：电离层折射、对流层折射、多路径效应。

卫星导航仪误差有：导航仪通道间偏差、导航仪噪声误差、量化误差。