单片机读书报告

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单片机读书报告

Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

单片机阅读心得

在大三的学习中,我首次接触了单片机的知识,并对它有了一定的了解和认识。随着大规模集成电路的发展的出现及其发展,单片机的应用逐步广范。单片机全称单片微型计算机,是将计算机的基本部分微型化,是之集成在一块芯片上的微机。片内含有CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定时/计数器、A/D、D/A、中断控制、系统时钟及系统总线等。它具有高性能、高速度、体积小、价格低廉、稳定可靠、应用广泛的特点。而随着单片机的发展,也衍生出了一系列基于单片机的应用。而为了适应不同的应用需求,一般一个系列的单片机有多种衍生产品,而每种衍生产品的处理器内核都是一样的,只是存储器、接口的配置及封装不同。以下是我对51系列单片机部分应用的心得体会:

一、《可演奏的电子琴》

在人们的日常生活中,音乐已经成为了不可替代的部分,我们可以放松心情,陶冶情操,而基于51系列单片机我们能设计出一个简易的电子琴系统。

从本文中我们可以知道,此系统以51系列单片机AT89C51为主控制器,附有矩阵键盘、LED显示管、扬声器组成。系统完成显示输入信息、播放相应音符等基本功能。本系统设计制作一个可演奏的电子琴。综合应用了两项设计。即键盘矩阵识别,矩阵扫描,显示当前按键;不同频率音符播放,可以通过按键控制16种发音。

本文详细介绍了系统的硬件及软件组成模块。硬件系统由键盘矩阵、LED显示管、扬声器这几个部分组成,LED显示管显示当前按键,扬声器发出对应音符。LED显示模块利用AT89S51单片机的P0端口的-连接到一个七段数码管的a-h的笔段上,数码管的公共端接电源。软件系统中七段LED显示器内部由七个条形发光二极管和一个小圆点发光二极管组成,根据各管的极管的接线形式,可分成共阴极型和共阳极型。 LED数码管的g~a七个发光二极管因加正电压而发亮,因加零电压而不以发亮,不同亮暗的组合就能形成不同的字形,这种组合称之为字形码。而一首音乐是许多不同的音阶组成的,而每个音阶对应着不同的频率,这样我们就可以利用不同的频率的组合,即可构成我们所想要的音乐了,当然对于单片机来产生不同的频率非常方便,我们可以利用单片机的定时/计数器T0来产生这样方波频率信号,因此,我们只要把一首歌曲的音阶对应频率关系正确即可。利用AT89C51的内部定时器使其工作计数器模式(MODE1)下,改变计数值TH0及TL0以产生不同频率的方法产生不同音阶即可。

通过本文我知道了单片机设计要综合考虑硬件及软件两个方面,引脚接口要特别注重等,对于单片机的基本功能有了一定的了解。

二、《基于单片机的LED汉字显示屏设计与制作》

随着社会的进步与发展,在大商场、车站、地铁站、公路旁以及各类办事窗口等越来越多的场所需要用LED点阵显示图形和汉字。

LED行业已成为一个快速发展的新兴产业,市场空间巨大,前景广阔。随着信息产业的高速发展,LED显示作为信息传播的一种重要手段,已广泛应用于室内外需要进行服务内容和服务宗旨宣传的公众场所。

而本文则讲解了基于AT89C51单片机的LED汉字显示的基本原理、硬件组成与设计、程序编译与下载等基本环节和相关技术。

在本文中时钟电路由AT89C51的18,19脚的时钟端(XTALl及X TAL2)以及12 MHz晶振X1、电容C2,C3组成,采用片内振荡方式。复位电路采用简易的上电复位电路,主要由电阻R1,R2,电容C1,开关K1组成,分别接至AT89C51的RST复位输入端。LED点阵显示屏采用16×16共256个象素的点阵,通过万用表检测发光二极管的方法可测试判断出该点阵的引脚分布。然后把行列总线接在单片机的IO口,然后把上面分析到的扫描代码送人总线,就可以得到显示的汉字了。但是若将LED点阵的行列端口全部直接接入89S51单片机,则需要使用32条IO口,这样会造成IO资源的耗尽,系统也再无扩充的余地。因此,我们在实际应用中只是将LED点阵的16条行线直接接在P0口和P2口,至于列选扫描信号则是由4-16线译码器74HC154来选择控制,这样一来列选控制只使用了单片机的4个IO口,节约了很多IO资源,为单片机系统扩充使用功能提供了条件。考虑到P0口必需设置上拉电阻,可采用kΩ排电阻作为上拉电阻。

汉字扫描时即通电后由于电阻R1,电容C1的作用,使单片机的RST复位脚电平先高后低,从而达到复位;之后,在C2,C3,X1以及单片机内部时钟电路的作用下,单片机89C51按照设定的程序在P0和P2接口输出与内部汉字对应的代码电平送至LED点阵的行选线(高电平驱动),同时在,,,接口输出列选扫描

信号(低电平驱动),从而选中相应的象素LCD发光,并利用人眼的视觉暂留特性合成整个汉字的显示。

通过本文的介绍,我初步了解了16×16 LED点阵的结构及用法,及汉字扫描时的点阵显示原理及字库代码获取方法,在LED的使用中我们可以知道单片机可应用与生活的各个方面,是一种新型的产业,且此系统只使用了一块16×16 LED点阵,电路简单,但是已经包涵了LED显示屏的电路基本原理和基本程序,只要扩展单片机的IO接口,并增加一些LED点阵和相关芯片,就能设计出更大面积、更多花样的LED显示屏。总之,此系统器件简单,应用广泛,只要选用合适的设计方案,就能显示出各种各样数字及图案。

三、《基于51单片机的高频频率计的设计》

本文来源与成都理工大学信息科学与技术学院的张粮雨,是基于51单片机设计了一款测试范围在1 Hz~10 MHz的频率计。系统以STC80C51为核心,设计了一款测试范围在1 Hz~10 MHz的频率计。该系统主要设计思想是通过峰值有效电路和有效值电路将正弦波、方波、三角波转化为直流信号,送入单片机,通过编写相

应的程序计算出其有效值和峰峰值比,实现自动检测的目的,最后通过显示电路显示测量结果。系统分为:缓冲器、峰值检测电路、有效值检测电路、分频电路、模式转换、最小系统和显示电路。输入信号i经过缓冲器处理分为3路输出,依次作为峰值检测电路、有效值检测电路和分频器电路的输入信号。经峰值检测电路和有效值电路处理后,输出直流信号O1、O2,经分频器分频后输出方波信号O3。O1和O2经过A/D模数转换后输入单片机,在单片机中进行处理比较峰值和有效值的关系从而达到自动确定信号类型的功能。O3经计数器输入单片机以计算出信号频率。处理完成后通过显示模块LCD1602显示出信号的频率、峰峰值及波形。缓冲由4个电压跟随器构成,电压跟随器的作用是使输出电压与输入电压值相等,即电压跟随器的电压放大倍数恒小于且接近1。电压跟随器由运放构成。对于10 MHz及其以上频率的信号需要考虑运放压摆率对信号的影响。压摆率反映了运算放大器输出电压的转换速率,它是运算放大器在速度方面的指标。通过峰值检测和有效值检测电路分别测出信号的有效值和峰峰值。经过峰值检测电路和有效值检测电路处理信号变为直流信号,从而解决了51单片机无法处理10 MHz高频率信号的问题。峰值检测器要对信号的峰值进行采集并保持。峰值检测器分成几个模块:(1)模拟峰值存储器,即电容器。(2)单向电流开关,即二极管。(3)输入输出缓冲隔离,即运算放大器。(4)电容放电复位开关。信号经过缓冲器变为三路,分别送入峰值检测电路、有效值检测电路和分频电路。从峰值检测电路和有效值检测电

路输出的极为直流信号,通过数模转换器送入51单片机的00口,则可得到信号的峰峰值。通过峰值与有效值的比即可自动检测出信号的类型,三角波峰值是有效值的倍;正弦波有效值是峰值的倍;方波峰值是有效值的2倍。最后一路信号通过分频后直接送入单片机的计数器即口。所有检测的结果通过1602液晶显示器通过中断显示方法显示出来。

本文中设计的高频信号频率计,除数据处理和显示交由单片机负责外,测频核心电路用经检测的模拟电路完成,该高频频率计电路简洁,软件编写简单,降低了调试难度的同时增强了其操作性。

通过此三篇文章的阅读,我对于单片机的不同方面的运用有了一定的了解,它可以由于器件的选择及软件模块设计不同广泛用于各个方面,同时我也认识到了提升自身单片机知识的重要性,我们对于单片机的基本操作及功能应该熟练掌握才能更进一步的学习设计出更好的产品。

《定位》读书笔记复习课程

《定位》读书笔记

《定位》读书笔记 [美] 艾里斯,杰克特劳特著,谢伟山,苑爱冬译。序一: 定位理论最基本的概念是:胜负在于潜在顾客的心智,而不是需求或者市场。根据哈佛大学心理学博士米勒的烟酒,人们关注的对象一般为2-7个,也就是说,顾客心智最多只能为每个品类留下七个品牌空间,随着竞争加剧,到最后甚至只能容下两个,这就是定位理论中著名的“二元理论”。 定位:为组织准确定义成果的新生产工具,定位的四个步骤如下: 第一步,分析整个外部环境,确定“我们的竞争对手是谁,竞争对手的价值是什么”,因为所有的品牌都倡导顾客导向时,经营方式变得类同,也就促使经营方式向竞争导向转变; 第二步,避开竞争对手在顾客心智中的强势,或者是利用强势中蕴含的弱点,确立品牌的优势位置——定位; 第三步,为这一定位寻求一个可靠的证明——信任状; 第四部,将这一定位整合进企业内部运营的方方面面,特别是传播上要有足够多的资源,以将这一定位植入顾客的心智中,而且还要识别企业投入中那些20%的运营产生了80%的绩效,从而通过删除大量不产生绩效的运营并加强有效的运营而大幅提升生产力。 没有心智资源,人力资源和知识资源等都是成本。 序二:

品类是商业界的物种、是隐藏在品牌背后的关键力量,消费者“以品类来思考,以品牌来表达”,分化诞生新品类,进化提升品类的竞争力。 引言: 由于信息本身存在过量、感情偏误等问题,而沟通作为传播信息方式的一种,其本身可能也会加重问题或者产生新的问题。定位作为一种新的传播沟通方法,并不是围绕产品进行的,而是围绕潜在顾客的心智进行的,也就是说,如何让你在潜在客户的心智中与众不同,而将产品定位于潜在客户的心智中。第一章:到底何为定位 定位的基本方法:不是去创造某种新的、不同的事物,而是去操控心智中已经存在的认知,去重组已经存在的关联认知。 人的心智是海量传播的防御物,屏蔽和排斥了大部分信息,一般而言,人的心智只接受与其以前的知识与经验相匹配或温和的信息。因此在传播过度和营销噪音遍布的社会中,选择性的集中目标市场,尤为重要。 不要试图改变心智,而是要简化信息,“削尖”你的信息,使其能切入人的心智,由于你能传递给接收方的信息是那么稀少,因而你应该忽视信息的传播方,聚焦于信息的接收方,你应聚焦于潜在顾客的认知,而非产品的现实。 把焦点集中于潜在顾客而非产品,你就简化了选择过程,也学到了原则与观念,这有助于你大幅提高传播效率。 第二章:心智备受骚扰 在传播上,多就是少。在媒体爆炸、产品爆炸和广告爆炸的先试下,潜在客户的心智会规避复杂,接受简单。

机械学院检索报告

检索报告 级院系专业学号 姓名

说明 利用所学的文献信息检索知识和检索方法,结合自己的专业,从多方面广泛收集有关资料,并完成该课题的综合检索报告。(此页不打印) 一、数据库选择要求 1.中文数据库(参考数据库、全文数据库等) 2.外文数据库(参考数据库、全文数据库等) 3.搜索引擎(google、百度等)及本专业免费资源站点 二、条目解释 1.“检索年限”:范围限定在最近十年以内,各种数据库(检索工具)尽量选用同等年 限,以便之后根据检索结果进行比较,从而加深对各类数据库(检索工具)的认识。2.“检索词”:在写出检索词的同时需注明检索词的性质,即检索项,如:题名、主题、 关键词、摘要、作者、作者单位、来源、全文、参考文献、基金等。(注意:数据库不同,检索项的表达方式不同) 3.“逻辑检索表达式”:运用布尔逻辑运算符来表达检索词与检索词之间逻辑关系。如: 要查找儿童教育方面的文献,逻辑检索表达式可表示为“题名=教育and 儿童” 或“关键词=教育并且儿童”。 4.每个数据库检索完毕后,记录检索结果数,每个数据库要求列出与课题密切相关的最新 年限的文献信息5条,格式请参考《文后参考文献著录规则》(GB/T 7714-2005)。(不足规定条数的请注明原因)。 三、其它要求 1.每一种检索系统的检索报告如不够填写,可自行补充页数。 2.综合检索报告交打印版,交报告,并现场答题。(打印请使用A4纸,内文采用宋体5 号字;综合检索报告将存档,请注意排版整洁,并自行留底) 3.检索报告分为两个部分:检索课题概括、检索过程记录.

一检索课题概况 (25分) (一)检索课题名称(中英文题名) 1. 中文题名:硬质合金涂层刀具 2. 英文题名:Cemented carbide coating tools (二)检索课题研究现状 随着现代机械加工工业朝着高精度、高速切削、干式切削技术以及降低成 本等方向发展,人们对硬质舍金刀具提出了更高的要求,涂层硬质舍金具有高硬度和 优良的耐磨性,延长了刀具的寿命。当前硬质合金刀具涂层制备方法主要包括化学气 象沉积和物理气相沉积.涂层刀具的发展呈现涂层成分多元化、涂层结构多层化、涂层 基体梯度化和涂层工艺灵活化的趋势。涂层刀具后处理技术包括热处理、磁化处理及 深冷处理等,随着技术的进步。更多更新型的后处理技术将带来涂层刀具的又一次变 革。 (二)总体检索思路 1.简单介绍对检索课题要求的分析: 工科,国类中文,国外英文,近五年, 文献种类:图书资料、中文期刊论文、外文期刊论文、学位论文、专利文献及网络资源的检索。 2.本检索课题主要针对硬质合金涂层刀具研究现状最近十年的相关文献资料进行检索,查找硬质合金涂层刀具问题的相关前沿资料。针对检索需求,准备利用中国知网、维普、万方、读秀、Apabi、Science Direct、SpringerLink 等工具进行资料查找,以完成课题检索任务。 3.关键词:硬质合金涂层刀具 4.检索策略:(检索式可自行添加) S1=硬质合金 S2=涂层刀具 S3=硬质合金and涂层刀具

实验报告GPS静态测量

实验四GPS静态测量 一、实验目的 实验的目的是使学生了解采用GPS定位技术建立工程控制网的过程,使所学理论知识与实践相结合,巩固和加深对新知识的理解,增强学生的动手能力,培养学生解决问题、分析问题的能力。通过学习,应达到如下要求: 1、熟练掌握GPS接收机的使用方法,外业观测的记录要求。选点、埋石的要求。 2、合理分配时段、掌握星历预报对时段的要求。PDOP值的大小对观测精度的影响,图形结构的设计及外业工作。外业观测时手机或对讲机的合理应用。 3、掌握GPS控制测量数据处理处理的流程,能独立完成基线解算及网平差 二、实验地点: 城市学院校区内,实验学时:4小时 三、实验前的准备工作 1、实验内容介绍:对实验的任务和意义作好充分了解。 2、使用的仪器及物品:GPS接收机(含电池)、基座、脚架若干台,作业调度表,外业观测手簿,小钢尺,铅笔,安装有传输软件和数据处理软件的计算机,数据传输线若干根,便携式存储器。 3、搜集资料 ①广泛收集测区及其附近已有的控制测量成果和地形图资料 a.控制测量资料包括成果表、点之记、展点图、路线图、计算说明和技术总结等。收集资料时要查明施测年代、作业单位、依据规范、坐标系统和高程基准、施测等级和成果的精度评定。 b.收集的地形图资料包括测区范围内及周边地区各种比例尺地形图和专业用图,主要查明地图的比例尺、施测年代、作业单位、依据规范、坐标系统、高程系统和成图质量等。 c.如果收集到的控制资料的坐标系统、高程系统不一致,则应收集、整理这些不同系统间的换算关系。 (注:本实验采用地科系2013年5月建立的校园控制网资料) ②收集有关GPS测量定位的技术要求 通过参考测量规范,收集有关的测量技术要求。GPS测量规范包括: a.《全球定位系统GPS测量规范》GB/T 18314-2009 b.《工程测量规范》 GB 50026-2007

《定位》-特劳特读书笔记

定位.特劳特 1.所有优秀的营销都开始于一个R(Research)调研, 然后是S(segment)细分市场,targeting锁定目标市场,4P之前就必须要进行P(positonting)定位。 2.定位可以是一件商品、一项服务、一家公司、一个机 构,甚至是一个人,也许就是你自己。 3.定位:就是将产品定位在顾客心中 4.定位的基本法,不是去创造某种新的、不同的事物, 而是去操控心智中已经存在的认知,去重组已存在的关联认知。(例如百事可乐-年轻人与可口可乐-随处可见) 5.人的心智一旦形成,便不可改变 6.不要试图改变人们的心智 7.简化信息的定位观念,例如我们只需50个频道的电 视就够了,你研发500个频道也是没有用的。 8.少就是多,你一定要削尖你的信息,使其能切入人的 心智。 9.把焦点集中于潜在顾客而非产品,你就简化了选择过 程。 10.定位思想的本质在于,把认知当成现实来接受,然后 重构这些认知,并在顾客心智中建立想要的位置。 11.品牌名称和他的定位一样重要 12.事实上,你看到的是你想看到的 13.销售的七个定律 14.新概念英爱参照老概念进行定位

15.不做第一就做第二,但不能和定义正面冲突,要和第 一关联,必须由自己独特的一面,也就是蓝海站 16.定位:你必须要在潜在客户的心智中去找 17.只有第一才最具有营销战略 18.企业的实力来产品的实力,来自产品在潜在客户心智 中所占据的定位 19.每一个品牌都有一个居领先地位的品牌名称,如雷克 萨斯,而不是高级丰田,超级丰田… 20.所以说多品牌的战略就是单一定位战略,以不变应万 变的战略 21.使公司强大不是规模,是品牌在心智中的地位 22.必须用真正的高价支撑差异化 23.可以将价格定位在低、中、高3个档次24.可以根据产品的名称定外在低中高的价格,例如林肯、 水星、福特。 25.公司在做战略时的最大错误就是满足所有人的需求, 要定位对自己产品有需求的客户群 26.产品的名字十分重要,好的名字能增加销售收入,通 常用得最多的字母是S\C\P\A\T(长盛集团CS) 例如:大豆黄油替代“人造黄油”;有色人种替代“黑人、黑鬼。 27.实际上打入人们心智的根本不是产品,而是该产品的 “名字” 28.品牌的延伸会稀释掉原来品牌的地位,甚至毁灭。 29.品牌延伸有害利润 30.做产品就做一个,并且要把他做到第一,永远的第一,

工程材料读书报告

工程材料读书报告-工业陶瓷 【摘要】:工业陶瓷不同于传统陶瓷,具有坚硬、耐磨、耐高温、耐腐蚀、抗氧化、抗锈蚀等优良性能,将其用作化学工业的基本设备热交换器,可以提高其工作温度和降低其用于冷却时的热损耗,大幅度提高热效率,降低能耗。使用工业陶瓷制作的泵、反应器,不存在酸碱腐蚀问题,经久耐用,而且价格比不锈钢便宜的多。 由于工业陶瓷的优良性能,在化工行业中大有取代现用钢铁管件、管材和反应器的趋势。虽然工业陶瓷还存在脆(无韧性)、质量不稳定、对温度变化适应性差等缺点,但是随着粉体工程学的发展,其机械强度和韧性肯定可以得到提高。 关键词:粉体工程学机械稳定性初级阶段 简介:工业陶瓷,即工业生产用及工业产品用陶瓷。 工业陶瓷的分类: 指应用于各种工业的陶瓷制品。又分以下6各方面:(1)、建筑一卫生陶瓷:如砖瓦,排水管、面砖,外墙砖,卫生洁具等;(2)、化工陶瓷:用于各种化学工业的耐酸容器、管道,塔、泵、阀以及搪砌反应锅的耐酸砖、灰等;(3)、化学瓷:用于化学实验室的瓷坩埚、蒸发皿,燃烧舟,研体等;(4)、电瓷:用于电力工业高低压输电线路上的绝缘子。电机用套管,支柱绝缘于、低压电器和照明用绝缘子,以及电讯用绝缘子,无线电用绝缘子等;(5)、耐火材料:用于各种高温工业窑炉的耐火材料;(6)、特种陶瓷:用于各种现代工业和尖端科学技术的特种陶瓷制品,有高铝氧质瓷、镁石质瓷、钛镁石质瓷、锆英石质瓷、锂质瓷、以及磁性瓷、金属陶瓷等。 种类和应用: 1. 氧化钙陶瓷(calcia ceramics) 氧化钙陶瓷(calcia ceramics)是指以氧化钙为主要成分的陶瓷。 性质:氧化钙具有NaCl型晶体结构,密度为3.08~3.40g/cm,熔点为2570℃,具有热力学稳定性,能在高温(2000℃)下使用,与高活性金属熔体的反应小,

摩擦学原理知识点整理

绪论 1、摩擦学定义:是关于相对运动的相互作用表面的科学技术,包括摩擦、润滑、磨损和冲蚀。 2、摩擦学研究内容主要包括:摩擦、磨损、润滑以及表面工程技术。 3、摩擦:是抵抗两物体接触表面在外力作用下发生切向相对运动的现象。 4、磨损:着重研究与分析材料和机件在不同工况下的磨损机理、发生规律和磨损特性。 5、润滑:研究内容包括流体动力润滑、静力润滑、边界润滑、弹性流体动力润滑等在内的各种润滑理论及其在实践中的应用。 6、表面工程技术:将表面与摩擦学有机结合起来,解决机器零部件的减摩、耐磨,延长使用寿命的问题。 第一章 1、表面形貌:微观粗糙度、宏观粗糙度(即波纹度)和宏观几何形状偏差。 2、表面参数:(1)算术平均偏差Ra 是在一个取样长度lr 内纵坐标值Z (x )绝对值的算术平均值。(2)轮廓的最大高度Rz 是在一个取样长度lr 内最大轮廓峰高Zp 和最大轮廓谷深Zv 之和的高度。(3)均方根偏差Rq 是在一个取样长度lr 内纵坐标值Z (x )的均方根值。 3、对于液体,表层中全部分子所具有的额外势能的总和,叫做表面能。表面能越高,越易粘着。 4、物理吸附:当气体或液体与固体表面接触时,由于分子或原子相互吸引的作用力而产生的吸附叫做物理吸附,是靠范德华力维系的,温度越高,吸附量越小。物理吸附薄膜形成的特点是吸附和解吸附具有可逆性,无选择性。 5、化学吸附:极性分子与金属表面的电子发生交换形成化学键吸附在金属表面上,且极性分子呈定向排列。化学吸附的吸附能较高,比物理吸附稳定,且是不完全可逆的,具有选择性。 6、粘附:是指两个发生接触的表面之间的吸引。 7、影响粘附的因素:①润湿性,②粘附功,③界面张力,④亲和力。 8、金属表面的实际结构:(1)外表层:①污染层,②吸附气体层,③氧化层;(2)内表层:①加工硬化层,②金属基体。 第二章 1、固体表面的接触分类:(1)点接触和面接触。(2)①弹性接触(赫兹接触),②塑性接触,③弹塑性接触,④粘弹性接触。 2、名义接触面积:是两接触固体几何(宏观)界面的边界所确定的面积。 3、实际接触面积:是两接触固体之间传递界面力的各接触斑点面积之和。 影响因素:①载荷的大小,②材料的性质,③微观粗糙度。 4、接触模型:①圆柱体模型(当载荷改变时其接触面积保持不变),②圆锥体模型(比较接近实际情况,因为存在尖端微凸体的可能性很小),③形状对称的球体模型(最符合实际)。 5、塑性指数: 2 1??? ??=ψR H E σ σ:表面微凸体高度分布的标准偏差;R :微凸体的相当曲率半径;E :复合弹性模量;H :材料的硬度值。当ψ<1,弹性接触;ψ>1,部分接触点含有塑性接触;ψ>3,主要是塑性接触。 第三章 1、摩擦的概念:摩擦力是指两个相互接触的物体在外力作用下发生相对运动(或具有趋势)时在接触面间产生的切向运动阻力,这种现象称为摩擦现象。 2、摩擦有害的方面:(1)造成大量能量的消耗,引起机械效率的降低;(2)摩擦使得机器中相对运动的零件表面产生磨损;(3)摩擦使得摩擦副工作温度上升。 3、摩擦的分类: (1)运动状态:静摩擦和动摩擦;(2)运动方式:①滑动摩擦,②滚动摩擦,③转动摩擦;

GPS单点定位实验报告

GPS原理与应用实验题目:GPS单点定位 专业:测绘工程 班级:12-01 学号:2012212600 姓名:王威 指导教师:陶庭叶 时间:2014.11

目录 一、实验目的 (3) 二、实验原理 (3) 三、实验内容 (3) 四、实验效果图 (9) 五、实验总结 (9)

一.实验目的 1.深入了解单点定位的计算过程; 2.加强单点定位基本公式和误差方程式,法线方程式的记忆; 3.通过上机调试程序加强动手能力的培养。 二.实验原理 一个接收机接受三个火三个以上卫星信号,得出卫星坐标和伪距,利用间接平差计算接收机的坐标。 三.实验内容 1.程序流程图 2、实验数据

3、实验程序代码 Private Sub Command1_Click() CommonDialog1.Filter = "TXT files|*.txt|" CommonDialog1.FilterIndex = 1 CommonDialog1.ShowOpen Open https://www.360docs.net/doc/893142585.html,monDialog1.FileName For Input As #1 Do While Not EOF(1) Line Input #1, Text textbuff = textbuff + Text + vbCrLf Loop Close #1 kk = MSFlexGrid1.Rows - 1 Dim a ReDim a(kk - 1) a = Split(textbuff, vbCrLf) For j = 1 To kk For i = 1 To 5 MSFlexGrid1.TextMatrix(j, i) = a(j - 1 + 5 * (i - 1)) Next i Next j For k = 1 To kk MSFlexGrid1.TextMatrix(k, 0) = "第" & k & "个点" Next k MSFlexGrid1.TextMatrix(0, 1) = "X" MSFlexGrid1.TextMatrix(0, 2) = "Y" MSFlexGrid1.TextMatrix(0, 3) = "Z" MSFlexGrid1.TextMatrix(0, 4) = "伪距" MSFlexGrid1.TextMatrix(0, 5) = "钟差" End Sub

机械设计读书报告

机械设计读书报告 机械设计理论与方法的发展历程、研究现状和未来趋势 机械设计是机械产品开发设计的一个重要组成部分,是机械生产的第一步,是决定机械性能的最主要因素,机械设计的过程实际上就是如何实现机械设计理论的过程。从黄帝的指南车,天工开物中记载的一个个灵巧的机械,到今天的火星探测车,无一不包含机械设计理论的成果。理论是工程现象不断升华和总结的内在规律和本质,现代机械设计理论是对现代机械产品原理和机理的科学总结,而现代机械设计方法是使现代机械产品满足以及判断现代机械产品是否满足设计原则的依据。现代机械设计方法是基于现代机械设计理论形成的,现代机械设 计理论是现代机械设计的基础与核心,而现代机械设计方法仅仅是现代机械设计的手段和目的。因此,掌握机械设计理论的程度将直接反映机械设计的水平。现代机械设计理论与方法是相对于传统设计理论与方法而言的。随着社会的发展,人们生活水平不断提高,社会对机械产品提出了越来越高的要求,这就使得机械设计的理论和方法不断向前推进,同时,科学技术的不断进步,也为现代机械设计的理论和方法提供了手段。设计方法的发展进程可划分为:?从古代社会到17世纪为机械设计起源和古代机械设计阶段?由17世纪至第二次世界大战结束为近代机械设计?第二次世界大战结束直到现在为现代设计阶段。 今天,机械设计学已成为研究机械产品设计理论、设计方法和设计技术的一门学科。它以为发明创新机械提供正确有效理论和方法的机械学、为机械稳定、安静运转提供设计计算方法的机械振动学,保证机械设备安全可靠地运行的机械结构强度学,延长机器寿命、降低能量消耗的摩擦学等学科为基础,探索设计过程本身的一般理论、方法和技术以及设计过程的科学进程和规律。随着以微电子技术为代表的新技术革命浪潮,推动机械科学向新的境界发展,有如给它注入新的血液、新的

定位读书笔记

《定位》读书笔记 [美] 艾里斯,杰克特劳特着,谢伟山,苑爱冬译。 序一: 定位理论最基本的概念是:胜负在于潜在顾客的心智,而不是需求或者市场。根据哈佛大学心理学博士米勒的烟酒,人们关注的对象一般为2-7个,也就是说,顾客心智最多只能为每个品类留下七个品牌空间,随着竞争加剧,到最后甚至只能容下两个,这就是定位理论中着名的“二元理论”。 定位:为组织准确定义成果的新生产工具,定位的四个步骤如下: 第一步,分析整个外部环境,确定“我们的竞争对手是谁,竞争对手的价值是什么”,因为所有的品牌都倡导顾客导向时,经营方式变得类同,也就促使经营方式向竞争导向转变; 第二步,避开竞争对手在顾客心智中的强势,或者是利用强势中蕴含的弱点,确立品牌的优势位置——定位; 第三步,为这一定位寻求一个可靠的证明——信任状; 第四部,将这一定位整合进企业内部运营的方方面面,特别是传播上要有足够多的资源,以将这一定位植入顾客的心智中,而且还要识别企业投入中那些20%的运营产生了80%的绩效,从而通过删除大量不产生绩效的运营并加强有效的运营而大幅提升生产力。 没有心智资源,人力资源和知识资源等都是成本。 序二: 品类是商业界的物种、是隐藏在品牌背后的关键力量,消费者“以品类来思考,以品牌来表达”,分化诞生新品类,进化提升品类的竞争力。 引言: 由于信息本身存在过量、感情偏误等问题,而沟通作为传播信息方式的一种,其本身可能也会加重问题或者产生新的问题。定位作为一种新的传播沟通方法,并不是围绕产品进行的,而是围绕潜在顾客的心智进行的,也就是说,如何让你在潜在客户的心智中与众不同,而将产品定位于潜在客户的心智中。 第一章:到底何为定位 定位的基本方法:不是去创造某种新的、不同的事物,而是去操控心智中已经存在的认知,去重组已经存在的关联认知。 人的心智是海量传播的防御物,屏蔽和排斥了大部分信息,一般而言,人的心智只接受与其以前的知识与经验相匹配或温和的信息。因此在传播过度和营销噪音遍布的社会中,选择性的集中目标市场,尤为重要。 不要试图改变心智,而是要简化信息,“削尖”你的信息,使其能切入人的心智,由于你能传递给接收方的信息是那么稀少,因而你应该忽视信息的传播方,聚焦于信息的接收方,你应聚焦于潜在顾客的认知,而非产品的现实。 把焦点集中于潜在顾客而非产品,你就简化了选择过程,也学到了原则与观念,这有助于你大幅提高传播效率。 第二章:心智备受骚扰 在传播上,多就是少。在媒体爆炸、产品爆炸和广告爆炸的先试下,潜在客户的心智会规避复杂,接受简单。

【机械】Mahmoud Helmi Attia教授学术报告

【机械】加拿大麦吉尔大学Mahmoud Helmi Attia教授的学术报告圆满结束 研究生之窗讯(通讯员李相欣摄影报道)4月22日上午9点,由加拿大麦吉尔大学机械工程系Mahmoud Helmi Attia教授主讲的“A Unified Approsch to Fretting Wear Prediction Under Sliding/Impact Considering the Effect of Frictional Heating”讲座在摩擦学研究所四楼大会议室顺利举行。 Mahmoud Helmi Attia教授是加拿大麦吉尔大学机械工程系教授、ASME(美国机械工程协会)Journal of Engineering for Industry 的副主编、ASTM(美国试验材料学会)微动疲劳小组的主席。2003年获得美国机械工程协会机械制造工程方向的最佳论文奖;结构节点的非线性热弹性理论获得ASME颁发的布来科尔机器工具与器具奖。研究主要基于物理模型建模来考察其热弹性及动力学行为,实现加工制造及摩擦系统优化设计与控制、高速/高性能加工。 讲座伊始,Mahmoud Helmi Attia教授给在座的同学和老师讲了摩擦引起的温升和热应力的微动。Mahmoud Helmi Attia教授讲到这项工作为微动摩擦和疲劳测试的模拟和标准化提供了工具,并在摩擦焊接过程中得到最优。随后还讲到了预测微动疲劳强度和结构部件的剩余寿命,考虑了材料的非线性,并用摩擦热有关的热收缩现象和热应力断裂力学进行分析说明。 随着演讲的进行,老师和同学们都听的很仔细,并且记录了自己的疑问。在讲座的最后一个环节,有很多博士生提出自己的疑问,包括在讲座过程中不理解的专业问题。Mahmoud Helmi Attia教授都给一一解答了,教授和同学们有了很好的互动。 演讲结束后,很多同学还在探讨所听到的内容。在一片讨论声,这次的学术讲座圆满结束。

GPS实验报告

实验一 GPS静态定位数据采集 一、实验目的和要求 1. 练习GPS天线的整平、对中、安装; 2. 练习GPS接收机静态系统配置与连接; 3. 了解GPS接收机静态系统参数设置; 4. 掌握GPS接收机测站信息采集与设置; 5. 熟悉GPS接收机静态数据采集观测信息评价方法 6.通过课程实验,加深对卫星导航定位基本理论的理解,提高综合创新能力。熟练 掌握GPS仪器设备的使用方法,并且能独立完成GPS数据后处理工作,得到可靠的点位坐 标 二.实验仪器 1.华测X90接收机一台 2.脚架一个 3.电池一个 4.基座一个 5.2米钢尺一把 三.实验内容 1.认识华测X90 GPS接收机的各个部件。 2.掌握GPS接收机各个部件之间的连接方法。 3. 熟悉GPS接收机前面板各个按键的功能。 4. 熟悉GPS接收机后面板各个接口的作用。 5.学会使用GPS接收机查看天空GPS卫星的分布状况、PDOP值以及测站经纬度。 6.学会使用GPS接收机采集数据,并给采集的数据编辑文件名;学会GPS接收机天线 高的输入方法。 四.实验步骤 1、GPS接收机安置 a). 作业员到测站后应先安置好接收机使其处于静置状态,然后再安置天线; b).天线用脚架直接安置在测量标志中心的垂线方向上,对中误差应≤3mm。 天线应整平,天线基座上的圆气泡应居中; c).天线定向标志应指向正北,定向误差不宜超过±5°。对于定向标志不明 显的接收机天线,可预先设置标记。每次应按此标记安置仪器。 d)每时段开机前,作业员应先量取天线高,结束后再量一次天线高,取平均值作为该观测时段的天线高 2.华测GPS X90的使用 a)按下电源键开始观测 b)常按切换键直至切换到静态观测 c)各接受机同时开始观测,观测45分钟左右,关机结束观测任务,整理仪 器

《定位》读后感800字

《定位》读后感800字 导读:读书笔记《定位》读后感800字,仅供参考,如果觉得很不错,欢迎点评和分享。 《定位》读后感800字: 1969年,《定位》的两位作者有一个预测,就计算机制造业而言,“任何公司向IBM公司业已占据的地位直接发起挑战都无望获得成功。”第二年,RCA公司向计算机业全速进军,直接挑战IBM,最后以失败告终。 作者通过这个例子,是想告诉我们,行业里的跟随者要利用自己在预期客户头脑里业已占据的地位,将自己与行业中的一个新位置挂钩,只有这样才可能撼动那些行业里的巨头。 在中国的互联网江湖,也曾有那么两个“挑战巨头”的故事,一胜一败,殷鉴不远。金山网络推出的金山毒霸,也曾向当时的360杀毒发出正面进攻,在PC端,360是中国最大的杀毒软件公司,最后金山失败了,改名猎豹移动,专门做国际市场了,放弃了国内的杀毒市场。 金山为什么会失败呢?要知道金山网络是一个老牌的互联网公司,而360在当时只是一个杀毒市场上的后起之秀,靠着免费杀毒成功占据了消费者的心智。 金山的杀毒软件当时在市场上只占据了极小份额,而大部分预期客户头脑里金山是什么呢,是WPS,是中国的OFFICE,这就是当年

金山的尴尬之处。所以说,这是一场没有悬念的战争。 另一个故事是酒旅预定业的,曾经中国市场上携程、艺龙、同程是行业里的老大,但美团就成功切入了这个行业。为什么美团会成功呢? 我们先想想美团是什么,它在预期客户头脑中的定位是什么,我想就四个字:吃喝玩乐。它想要挑战和进入的行业是酒旅,酒店业很大一块是靠旅游收入,所以和“玩”字就挂上了钩。就这样,美团就顺利吃下了一大块市场份额。 又想起一件事,前几年陆奇在百度的改革。陆奇在来百度之前,百度是一个迷失在市场上的巨轮,靠着广告收入躺赢,市值都快被当时的京东超过了。陆奇来了,干了一件重要的事,把百度外卖直接卖给了饿了么,大力发展无人驾驶、人工智能,百度又重新回到了轨道上。 中国网民聊天时,基本上把百度等同于搜索,虽然中国做搜索的公司也有几家,但百度靠着先发优势在网民头脑中牢牢占据着第一搜索引擎的地位。百度做外卖,明显是对自身定位的削弱,当你看着满大街百度外卖的送餐员时,你还能把百度与搜索直接挂钩吗? 感谢阅读,希望能帮助您!

学术报告

学术报告一 报告题目:Friction in Tribo-Fatigue System(摩擦-疲劳系统的摩擦学特性)和Troppy Phenomenon(波浪形损伤现象)。 主讲人:Sergei Sherbakov副教授 时间:2011年10月23日 如果单纯地从疲劳强度或者摩擦学的角度已经无法解决承受弯曲和接触应力的钢轨、曲轴等的可靠性问题。事实上,摩擦学告诉我们:为了降低磨耗,必须提高钢轨的硬度。儿断裂力学强调增加硬度是危险的——它将导致过早的疲劳损坏。很明显,我们需要在这种矛盾的要求之间采取折衷的方法,摩擦疲劳学即可以提供这种办法,同时还能考虑到零件系统在经济上的重要性。因此,作为新学科的“摩擦疲劳学”为综合评定动力系统的可靠性开辟了新的途径。 应我们牵引动力国家重点实验室邀请,白俄罗斯国立大学摩擦学专家、副教授Sergei Sherbakov于2011年10月19-23日来我校访问,并做精彩学术讲座。Sergei Sherbakov现执教于白俄罗斯国立大学,担任白俄罗斯国立大学摩擦疲劳研究课题组负责人,他的主要研究领域为机械系统摩擦-疲劳损伤力学和接触力学。在Sergei Sherbakov的访问期间,他为我们做了2个题为Friction in Tribo-Fatigue System(摩擦-疲劳系统的摩擦学特性)和Troppy Phenomenon(波浪形损伤现象)的专题报告。 在报告的第一部份中,Sherbakov以流畅的英语,深入浅出的介绍关于摩擦疲劳现象中的各种问题。他首先介绍了疲劳试验的分类以及在测试设备上的创新方法;继而介绍了分析实验结果,并在试验中考虑到了不同属性的材料对实验结果的影响。在介绍由他所建立的摩擦模型数值模型中,他从简单的圆柱上受到纯滚动摩擦模型入手,进行建模,通过建立的数值模型来分析摩擦系数对摩擦疲劳的影响,并计算了非接触载荷所引起的应力变化。 在报告的第二部分中,他首先介绍了从摩擦到摩擦疲劳系统的演变。而后分析了会引起摩擦疲劳bomb时的工况。简要介绍了Troppy现象的形成,给出了实验模型中所出现的Troppy现象,以及原理和与之类似的现象所导致的钢轨磨耗,计算分析应力与应变的变化,然后再与Ansys中的仿真结果相比较,并用形象生动的动画展示了应力的变化过程。 在报告的最后,在座师生就关心及感兴趣的问题,纷纷向Sergei Sherbakov

GPS_GLONASS单点定位的数据处理

GPS G LO NASS单点定位的数据处理 高星伟 葛茂荣 (中国测绘科学研究院 100039) (清华大学土木工程系 100084) 【摘 要】 本文讨论了GPS、GLONA SS及GPS GLONA SS伪距单点定位的数学模型和数据处理方法,分析了定位结果的精度。 GPS和GLONA SS分别是美国和前苏联(现由 俄罗斯负责)研制的全球卫星导航系统,两个系统的 构成、定位原理很相似。目前GPS系统已进入正常 工作阶段,而GLONA SS系统的可用性则有待于进 一步完善。但是GPS的SA和A S措施,使民用用户 的实时定位精度降低到100m,同时GPS系统的21 个卫星覆盖并不能保证在全球范围内实现用户定位 的自主完备性监测RA I M。因此,基于GPS和 GLONA SS两个卫星定位系统的全球导航卫星系统 GN SS是现代定位技术的一个发展方向。与单独的 GPS或GLONA SS系统相比,双卫星定位系统的可 用性、自主完备性和精度都有明显地提高。不管将 GLONA SS作为一个单独的卫星定位系统,还是与 GPS联合构成双卫星定位系统,研究GLONA SS定 位方法,开发GLONA SS或GPS GLONA SS数据 处理软件都是必要的。本文主要讨论GLONA SS及 GPS GLONA SS伪距单点定位问题。通过实际观测 数据的处理,分析和比较了GPS和GLONA SS及 GPS GLONA SS定位的精度。 一、数学模型 尽管GLONA SS与GPS的系统构成、定位原 理相类似,但在具体实现和数据处理上存在一定的 区别。就联合定位的数据处理而言,应考虑两个系统 的坐标系统和时间系统差异,卫星星历表示的差异 和两个系统伪距观测值的精度差异。 GPS系统中使用的是W GS284坐标系统, GLONA SS系统使用的是PZ290坐标系统,进行联 合数据处理时,必须进行坐标转换。坐标转换公式 为[1] x y z W GS284= 1.0-1.9×10-60. 1.9×10-61.00.0 0.00. 01.0 ? x y z PZ290 + 0.0 2.5 0.0 (1) GPS系统采用的是GPS时间(GPST), GLONA SS系统采用的是GLONA SS时间 (GLONA SST)。GPST与U TC相差为整数跳秒, GLONA SST与U TC相差3h。联合数据处理时,除 了要做上述时间系统转换外,还要考虑两个时间系 统可能存在的同步误差。 GPS星历给出的是卫星轨道的Kep ler根数及 其变化参数,GLONA SS星历给出的是卫星在PZ2 90坐标系中给定时刻的位置和速度及日月引力摄 动加速度。GLONA SS卫星坐标要根据卫星运动方 程用数值积分方法得出[2]。 由于在单点定位中一般把SA的影响作为观测 噪声,所以GPS观测模型的精度远远低于 GLONA SS的观测模型,必须考虑两个观测值随机 模型的差异。 根据以上讨论,GPS和GLONA SS单点定位的 观测方程为 v g i=[(x-X g i)2+(y-Y g i)2+(z-Z g i)2]1 2+ c?T g r-O g i,p g i(2) 式中,上标g表示GPS或GLONA SS,下标i为观 测值序号;(x,y,z)为测站的W GS284坐标;(X g, Y g,Z g)为卫星在W GS284坐标系中的坐标, GLONA SS卫星的坐标要用公式(1)转换到W GS2 84坐标系中;?3gp s r为接收机钟差,?3g lonass r为接收机 钟差加GPST与GLONA SST的同步误差;O g i为加 上卫星钟差、大气折射、相对论效应和地球自转改正 的伪距观测值;v g i为观测值噪声;p g i为观测值的权。 将观测方程(2)线性化,得出用于参数估计的线 性观测方程。观测方程中包括测站坐标和接收机钟 差及两个时间系统同步误差五个未知参数,用最小 二乘或滤波方法进行参数估计。 二、数据处理及结果分析 在清华大学主楼的已知点上用A ST ECH公司 的GG24型单频接收机记录了1.5h的观测数据, 采样率设为1s。GG24接收机有24个通道,可同时 8 测 绘 通 报 1999年 第4期

摩擦学实验报告

摩擦磨损实验报告 一、实验目的: 1、了解常用的摩擦磨损试验机结构、测试原理及测试过程。 2、了解常用的摩擦磨损试验机的使用方法。 3、了解摩擦系数与磨损量的测量。 4、测试实验用材料摩擦系数。 二、实验设备: 1、划痕实验仪。 2、销盘摩擦磨损实验机。 3、四球摩擦磨损实验机。 4、疲劳摩擦磨损实验机。 三、实验要求: 1、了解常用的摩擦磨损试验机结构、测试原理及测试过程。 2、熟悉并掌握常用的摩擦磨损试验机的使用方法。 3、测试实验用材料摩擦系数。 4、对实验结果进行分析 四、实验设备与实验结果: MT-3000工作原理与结构 1、测试原理

MS-T3000摩擦磨损运用球-盘之间摩擦原理及微机自控技术,通过砝码或连续加载机构将负荷加至球上,作用于试样表面,同时试样固定在测试平台上,并以一定的速度旋转,使球摩擦涂层表面。通过传感器获取摩擦时的摩擦力信号,经放大处理,输入计算机经A/D转换将摩擦力信号通过运算得到摩擦系数变化曲线。μ=F/N μ—摩擦系数F—摩擦力 N—正压力(载荷) 通过摩擦系数曲线的变化得到材料或薄膜的摩擦性能和耐磨强度,即在特定载荷下,经过多长时间(多长距离)摩擦系数会发生变化。 2、试验机结构 1.加载方式:砝码加载; 2.加载范围: 10g~2000g、精度0.1g; 3.平台转速: 1转/min~3000转/min、精度±1转; 4.升降高度:20mm; 5.旋转半径:3mm~20mm; 6.摩擦副夹具:Φ3mm、Φ4mm 、Φ5mm、Φ6mm ; 7.摩擦副:GCr15钢球、AlO陶瓷球、ZrO陶瓷球、SiN陶瓷球; 8.测试操作:键盘操作,微机控制; 实验结果

卫星导航定位实验报告

China University of Mining and Technology 《卫星导航定位算法与程序设计》 实验报告 学号: 07122825 姓名:王亚亚 班级:测绘12—1 指导老师:王潜心/张秋昭/刘志平 中国矿业大学环境与测绘学院 2015-07-01

实验一编程实现读取下载的星历 一、实验要求: 读取RINEX N 文件,将所有星历放到一个列表(数组)中。并输出和自己学号相关的卫星编号的星历文件信息。读取RINEX O文件,并输出指定时刻的观测信息。 二、实验步骤: 1、下载2014年的广播星历文件和观测值文件,下载地址如下: ftp://https://www.360docs.net/doc/893142585.html,/gps/data/daily/2014/ 2、要求每一位同学按照与自己学号后三位一致的年积日的数据文件和星历文件,站点的选择必须选择与姓氏首字母相同的站点的数据,以王小康同学为例,学号:07123077,需下载077那天的数据。有些同学的学号365<后三位 <730,则取学号后三位-365,以姜平同学为例:学号10124455,下载455- 365=90 天的数据,有些同学的学号730<后三位<=999,则取学号后三位-730,以万伟同学为例:学号:07122854,则下载854-730 = 124天的数据。可以选择wnhu0124.14n wnhu0124.14o 根据上述要求我下载了2014年第95天的数据,选择其中的wsrt0950.14n和wsrt0950.14o星历文件。指定时刻(学号后五位对应在年积日对应的秒最相近时刻)的观测值信息如张良09123881,后五位23881,取23881-3600*6= 2281秒,6点38分01秒,最近的历元应该是6点38分00秒的数据。根据计算与我最接近的观测时刻为2014年4月5日6点20分30.00秒。 3、编程思路: 利用rinex函数读取星历文件中第14颗卫星的星历数据并输出显示。对数据执行762次循环找到对应的2014年4月5日6点20分30.00秒,并输出观测值。 4、程序运行结果:

摩擦学读书报告(二)

《摩擦学原理》读书汇报 <固—液界面> 专业:机械电子工程姓名:署恒涛学号:201410100230 第一部分固液界面简述 界面现象,相界面上因为存在于本体相不同的作用力而产生的一些现象;被习惯的称作“表面现象”;如:固体表面的水滴、海绵吸水等。一般来讲界面可以分为五种:固-固、固-液、固-气、气-液、液-液。关于固液界面的特性,它不仅与固体、气体本来性质有关;而且还与固液两相本质结构、组成甚至所处外界客观环境有关。另外,在实际情况中,由于固液界面一般都会与大气接触,因此在研究固液界面的特性时,切记不要忽视气相作用,比如气压等。 在研究固-液界面时,首先就要研究该界面的湿润性。湿润性是指液体在固体表面的铺展或凝聚的能力。一般认为:边界润滑膜的机理与润滑剂的湿润性有关。研究该特性需要考虑的内容包括:表面张力、接触角以及表面张力引起的内部压力。 固液界面的粘着现象与液体的表面张力密切相关。表面张力可以表述为液体表面在单位长度上的牵引力。 表面张力的方向和液面相切,并和两部分的分界线垂直,如果液面是平面,表面张力就在这个平面上。如果液面是曲面,表面张力就在这个曲面的切面上。表面张力是分子力的一种表现。它发生在液体和气体接触时的边界部分。是由于表面层的液体分子处于特殊情况决定的。液体内部的分子和分子间几乎是紧挨着的,分子间经常保持平衡距离,稍远一些就相吸,稍近一些就相斥,这就决定了液体分子不像气体分子那样可以无限扩散,而只能在平衡位置附近振动和旋转。在液体表面附近的分子由于只显著受到液体内侧分子的作用,受力不均,使速度较大的分子很容易冲出液面,成为蒸汽,结果在液体表面层(跟气体接触的液体薄层)的分子分布比内部分子分布来得稀疏。相对于液体内部分子的分布来说,它们处在特殊的情况中。表面层分子间的斥力随它们彼此间的距离增大而减小,在这个特殊层中分子间的引力作用占优势。因此,如果在液体表面上任意划一条分界线把液面分成两部分。这两部分彼此的吸引力一定大小相等、方向相反。这种表面层中任何两部分间的相互牵引力,促使了液体表面层具有收缩的趋势,由

GPS实验报告

实验一:GPS静态测量实验 实验目得:1、掌握天宝GPS接收机得操作。 2、掌握GPS静态相对定位数据采集方法。 3、掌握卫星预报软件得使用方法。 4、掌握数据传输与后台处理软件得使用方法。 实习任务:对已有控制点进行多时段静态测量 实验步骤: ●放置脚架,对中整平,安置好仪器. ●量取天线高 ●打开接收机电源,接收机跟踪大于4颗以上卫星时,卫星指示灯慢闪;打 开数据记录灯;此时开始记录数据。(注:一定要保证数据记录灯亮,否 则没有记录数据) ●认真填写外业记录表 ●结束测量时,先关闭数据记录灯,再关闭接收机电源。 2、静态数据内业处理 (1)接收机得数据传输 关于外业观测数据得传输,比较特别得就是,Trimble 5700接收机得数据传输需要安装Data Transfer数据传输软件才能实现传输. (2)将trimble接收机得数据文件转成RINEX格式 安装好Convert toRINEX软件后,运行,选择好要转换得trimble数据文件,如图:

点击“编辑”,对相关参数进行设置,选择观测方法为“护圏得中心",并根据外业观测记录表,填好初始天线高,点击“改正"即可。设置完成后,就就是进行格式转换了。

(3)HGO软件,新建项目,选择相应得坐标系统 如图: (4)处理基线观测残差序列图与基线处理 这一个环节,主要就是通过查瞧基线得残差序列图来初步判断该基线得质量好坏。质量控制只作为了解,就是基线解算质量得三个恒量标准,即比率(ratio)、均方根(RMS).我们主要通过屏蔽某段信号或者某颗卫星得信号来使得ratio值与RMS值增大,ratio值越大越好,信号好得话,ratio值一般在50-100之间。RMS值越小越好,信号好得话,RMS值一般会在0、005左右。如图: 未屏蔽信号前:ratio值为16,RMS值为0、0062

GPS单点定位实验报告

GPS原理与应用实验题目: GPS单点定位 专业:测绘工程 班级: 12-01 学号: 00 姓名:王威 指导教师:陶庭叶 时间:

目录 一、实验目的........................................... .. (3) 二、实验原理.............................................. .. (3) 三、实验内容............................................. . (3) 四、实验效果图........................................... . (9) 五、实验总结........................................... .. (9)

一.实验目的 1.深入了解单点定位的计算过程; 2.加强单点定位基本公式和误差方程式,法线方程式的记忆; 3.通过上机调试程序加强动手能力的培养。 二.实验原理 一个接收机接受三个火三个以上卫星信号,得出卫星坐标和伪距,利用间接平差计算接收机的坐标。 三.实验内容 1.程序流程图

2、实验数据 3、实验程序代码 Private Sub Command1_Click() = "TXT files|*.txt|" = 1 Open For Input As #1 Do While Not EOF(1) Line Input #1, Text textbuff = textbuff + Text + vbCrLf Loop Close #1 kk = - 1 Dim a ReDim a(kk - 1) a = Split(textbuff, vbCrLf) For j = 1 To kk

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