双电机的顺序启动

1、

按下SB2，KM1吸合，电机1工作；按下SB3，KM2吸合，电机2工作。如果先按下SB3，电机2不能工作。SB1为停止按钮。这里的顺序启动是通过电机2的电路串级来实现的。

只能先启动电机1，后启动电机2。启动之后，只能先停电机2，后停电机1。

按下SB2，KM1吸合，电机1工作；(如果先按下SB4，电机2不能启动，因为KM1没有吸合) 按下SB4,KM2吸合，电机2工作；按下SB3停止电机2，再按下SB1停止电机1，如果先按下SB1，因为KM1和KM2都处于吸合状态，按钮SB1处于短路状态，因此按下SB1没有没有任何变化，

不能起到停止电机1的作用。

按下SB2，KM1吸合，电机1开始工作，KT1为通电延时，等到达设定的时间后，KT1吸合，KM2吸合，电机2工作。SB1按钮为停止按钮，停止时，两个电机是一起停止的。这

是用时间继电器最简单的顺序启动两个电机的电气原理图。

电动机顺序启动停止控制

湖南人文科技学院课程设计报告课程名称:电器控制与PLC课程设计设计题目：电动机顺序启动/停止控制系别：通信与控制工程系专业：自动化班级：07自二学生姓名: 况武学号: 07421236 起止日期: 2010年12月20日~ 2011年1月19日指导教师: 教研室主任：方智文

PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。关键词：PLC，编程语言，电动机，顺序启动/停止

1 引言 (1) 1.1 设计概述 (1) 1.2 设计要求 (2) 2系统总体方案设计 (3) 2.1 系统硬件配置及组成原理图 (3) 2.2 系统变量定义及分配 (4) 2.3 系统接线图设计 (7) 3控制系统设计 (9) 3.1 控制电路设计 (9) 3.2 控制程序设计 (9) 4上位监控系统设计 (10) 5系统调试及结果分析 (10) 6结束语 (12) 参考文献 (13) 附录：程序 (14)

电动机顺序启动/停止控制 1引言 1.1 设计概述三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的

汽车启动马达的原理 [图片]

汽车启动马达的原理 [图片] 第一章起动机发动机需要外力起动,常见的起动方式分 1.人力起动,简单不方便,用于农用车 2.辅助汽油机起动,常用于大型的柴油机 3.电力起动机起动,起动迅速,可重复使用,广泛使用起动机的作用:将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动. 第一节起动机的结构及类型一起动机的构造电力起动机通常由三部分组成直流串励式电动机: 产生转矩,将蓄电池输入的电能转换为机械机传动机构(啮合机构):在发动机起动时,使起动机的驱动齿轮啮合入飞轮齿圈,将起动机转矩传给发动机曲轴。在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。电磁开关：起动机的控制装置，控制电路的通断。 (一) 直流串电动机由电枢、换向器、磁极、电刷、轴承和外壳组成。 1）电枢：电枢轴

电枢铁心：由硅钢片叠压而成，用花键固定在电枢轴上电枢绕组：采用较粗的矩形裸铜线。为了防止相互短路，铜线之间用绝缘纸或绝缘漆隔开换向器：将电流引入电枢绕组，并使不同磁极下的导线中的电流方向保持不变。换向器：铜片（导体）云母片（绝缘体）云母片低于铜片：避免铜片磨损后云母片外凸而造成电刷与换向器接触不良。云母片高于铜片：防止电刷粉末落入铜片之间的槽中而造成短路。 2）磁极：建立磁场：一般采用4个（2对）磁极，大功率起动机采用6个磁极，必须两两相对。 3）电刷组件：材料：铜粉：80％? 增强导电性石墨：20％? 增加润滑性作用：将电源电压加在与换向器连接的电枢绕组上。电刷：绝缘电刷，搭铁电刷两种。 4）轴承：轴承要承受冲击性载荷。应采用青铜石墨轴承或铁基含油轴承。二、直流串励式电动机的工作原理直流电动机是将电能转化成机械能的设备。以安培定律为基础，即通电导体在磁场中的电场力作用。

三台电机顺序启停(写三张)

写三张实训项目四plc控制三台电机的顺序起停一、实训目的 1、对所学的plc知识综合运用 2、提高自学能力 3、提高plc系统的安装及调试能力 4、提高plc程序设计能力，特别是对步进顺序控制编程方法的能力 5、提高了plc外部接线能力二、实训器材 1.可编程控制器1台（s7-200型）；2.实训控制台1个；3.电工常用工具1套； 4.计算机1台(已安装编程软件)； 5.连接导线若干。三、实训内容 1.控制要求 ①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。 ②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。 2. I／O分配根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。I0.0 启动按钮；I0.1 停止按钮；I0.2 急停；I0.3 FR1 3.梯形图如下

4.程序调试（1）输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。（2）静态调试按PLC 的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（3）动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。四、实训总结 1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。

2、体会状态编程的原则、方法和技巧。总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。至于排错，出错了，多观察、对错误重复n 次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。

三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理

工作过程分析：一、启动过程： 1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2）KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时； 3）KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常

闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。二、停止过程： 1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器 KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除 KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时； 2）KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时; 3）KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断; 4）KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。 5）停止过程完毕。三、SB3为紧急停止按钮。

汽车启动电机的结构与工作原理

汽车起动机的结构及工作原理前言在工作过程中就曾接触到汽车起动机，了解车辆对发动机起动机的工作要求，但是对汽车起动机的结构和工作原理并不清楚，借谭老师布置作业的这个机会，最近比较系统的查阅了汽车起动机的相关课件和参考书，了解了汽车起动机的结构及工作原理。汽车起动机由直流电机、传动装置和控制装置组成，直流电机没有特殊之处，比较容易理解，传动装置和控制装置结构较为特殊，本文重点整理了所查阅的汽车起动机的传动装置和控制装置的相关资料。要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须用外力转动发动机的曲轴，使气缸内吸入（或形成）可燃混合气并燃烧膨胀，工作循环才能自动进行。汽车发动机常用的起动方式是用电动机作为机械动力，当将电动机轴上的齿轮及发动机飞轮周缘的齿圈啮合时，动力就传到飞轮和曲轴，使之旋转。电动机本身又用蓄电池作为能源。目前绝大多数汽车发动机都采用电动机起动。起动机一般由直流电动机、传动机构、控制装置三部分组成。

图1 起动机 1.直流电动机直流电动机在直流电压的作用下，产生旋转力矩。直流电动机主要由电枢、磁极、电刷、电刷架及壳体等部件组成。 1.1 电枢电枢是直流电动机的转子部分，用来将电能转变为机械能，即在起动机通电时，及磁场相互作用而产生电磁转矩。 1.2 磁极磁极是直流电动机的定子部分，用来产生电动机运转所必须的磁场，它由磁极铁心、安装在铁心上的励磁绕组及机壳组成。 1.3 电刷及电刷架电刷用铜和石墨粉压制而成，一般含铜80％～90％，石墨10％～20％，以减小电刷电阻并增加其耐磨性。一般起动机电刷个数等于磁极个数，也有的大功率起动机电刷个数等于磁极个数的2倍，以便减小电刷上的电流密度。 2.传动装置普通起动机传动装置中的主要组成部件是单向离合器，单向离合器的作用是起动时将电枢的电磁转矩传递给发动机飞轮，而在发动机起动后，就立即打滑，以防止发动机飞轮带动起动机电枢高速旋转而损坏起动机。起动机单向离合器常见的有滚柱式、摩擦片式、扭簧式

plc控制三台电机顺序启动

理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级：B140432 专业：电气工程及其自动化姓名：吴勇（B14043227) 指导老师：吕光

三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。设计要求; （1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动，（2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。关键词: PLC 电动机继电保护

目录前言 (2) 第一章 plc概况 (3) 第二章设计方案 (4) 2．1 PLC控制 (4) 2．2控制要求 (4) 第三章硬件的设计 (5) 3．1 PLC选型 (5) 3．1．1 PLC的特点 (5) 3.1．2 PLC的组成结构 (5) 3．2主回路 (6) 3．2．1 热继电器 (7) 3．2．2空气开关 (7) 3．2．3接触器 (7) 3.2.4 电动机 (7) 第四章软件的控制设计 (9) 4．1控制要求 (9) 4．1．1 设计的控制要求 (9) 4．1．2I/O接线图 (9) 4．1．3 I/O分配表 (10) 4. 2程序设计流程图 (11) 4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12) 4. 2. 2仿真图形 (14)

电动机顺序启动停止控制。

电动机顺序启动/停止控制设计概述三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。

电动机顺序启动

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教学环节主要教学内容教法应用课前点名安全讲话主要内容项目一一、实训项目名称两台电动机顺序启动逆序停止控制线路控制线路的安装与检修二、实训目标 1、掌握两台电动机顺序启动逆序停止控制线路控制线路的原理 2、掌握两台电动机顺序启动逆序停止控制线路控制线路的安装与检修工具仪表及器材 1、工具测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、剥线钳等 2、仪表 MF50型万用表 3、器材 (1) 控制板一块 (2) 导线规格：主电路采用BV2.5平方毫米（红色）

教学环节和BVR0.75平方毫米（黑色）;控制电路采用BV1平方毫米（红色）；按钮线采用BVR0.75平方毫米（红色）；接地线采用BVR1.5平方毫米（黄绿双色）。导线数量有老师根据实际情况确定。四、电气控制线路图 1、原理图 (1)顺序启动逆序停止控制线路控制线路电路图 L1L2L3 QF U11 V11 W11 U12V12 W12KM1FU1FU2 SB1 KM1 FR1 1 432 KM2 M 3 1U 1V 1W PE KM2 U13V13W125 3KM2 7 SB2 SB3 8 6 M 3 2U 2V 2W U14V14W14KM2 KM1 FR1KM1 (2)(2)顺序启动逆序停止控制线路控制线路布置图 SB1SB2SB3SB4 KM1XT FU1 FU2 QF KH KM2 KH 教法应用

教学环节五、顺序启动逆序停止控制线路控制线路的控制过教法应用程两地控制的具有过载保护接触器自锁正转控制线路控制过程 ,电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头的下面,因此,只有当KM主触头闭合,电动机M1启动运转后,电动机M2才可能接通电源运转.M7120 型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机就采用这种顺序控制线路. 电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制,接触器KM2的主触头接在KM1主触头的下面,这样就保证了当KM1主触头闭合\电动机M1启动运转后,M2才可能接通电源运转. 线路的工作原理如下:先合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电KM1主触头闭合 KM1自锁触头闭合自锁电动机M1启动连续运转 KM2主触头闭合再按下SB2→KM2线圈得电KM2自锁触头闭合自锁电动机M2启动连续运转 M1\M2同时停转: 按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2主触头分断→电动机M1、 M2同时停转.

软启动工作原理

软启动工作原理软启动器电动机的应用 1、软启动器工作原理与主电路图软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。软启动与软停车的电压曲线见图2，3。 2 软启动器的选用（1）选型：目前市场上常见的软启动器有旁路型、无旁路型、节能型等。根据负载性质选择不同型号的软启动器。旁路型：在电动机达到额定转数时，用旁路接触器取代已完成任务的软启动器，降低晶闸管的热损耗，提高其工作效率。也可以用一台软启动器去启动多台电动机。无旁路型：晶闸管处于全导通状态，电动机工作于全压方式，忽略电压谐波分量，经常用于短时重复工作的电动机。节能型：当电动机负荷较轻时，软启动器自动降低施加于电动机定子上的电压，减少电动机电流励磁分量，提高电动机功率因数。（2）选规格：根据电动机的标称功率，电流负载性质选择启动器，一般软启动器容量稍大于电动机工作电流，还应考虑保护功能是否完备，例如：缺相保护、短路保护、过载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护等。 3、Alt48软启动器的特点 Alt48软启动器启动时采用专利技术的转矩控制。转矩斜坡上升更快速，损耗更低。具有电动机和软启动器综合保护功能，能全时连续检测电机电流，提供电机可靠和完整保护，这种保护功能在启动结束后旁路仍能起作用，这是其它软启动器都不具备的。 Alt48在保持加速力矩的同时，实时计算定子和转子的功率。在整个加速周期连续计算电机功率因数和定子损耗，通过检测电压和电流来计算功率因数，并扣除定子损耗，得到实际的转子功率和电机力矩。 4 Alt48软启动器的应用设计采用一拖二方案，见图4，即一台软启动器带两台水泵，可以依次启动，停止两台水泵。一拖二方案主要特点是节约一台软启动器，减少了投资，充分体现了方案的经济性，实用性。

汽车启动马达的原理 [图片]

汽车启动马达的原理 [图片] 令狐采学第一章起动机发动机需要外力起动,常见的起动方式分 1.人力起动,简单不方便,用于农用车 2.辅助汽油机起动,常用于大型的柴油机 3.电力起动机起动,起动迅速,可重复使用,广泛使用起动机的作用:将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动. 第一节起动机的结构及类型一起动机的构造电力起动机通常由三部分组成直流串励式电动机: 产生转矩,将蓄电池输入的电能转换为机械机传动机构(啮合机构):在发动机起动时,使起动机的驱动齿轮啮合入飞轮齿圈,将起动机转矩传给发动机曲轴。在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。电磁开关：起动机的控制装置，控制电路的通断。 (一) 直流串电动机由电枢、换向器、磁极、电刷、轴承和外壳组成。 1）电枢：电枢轴电枢铁心：由硅钢片叠压而成，用花键固定在电枢轴上电枢绕组：采用较粗的矩形裸铜线。为了防止相互短路，铜线之间用绝缘纸或绝缘漆隔开换向器：将电流引入电枢绕组，并使不同磁极下的导线中的电流方向保持不变。换向器：铜片（导体）云母片（绝缘体）云母片低于铜片：避免铜片磨损后云母片外凸而造成电刷与换向器接触不良。云母片高于铜片：防止电刷粉末落入铜片之间的槽中而造成短路。 2）磁极：建立磁场：一般采用4个（2对）磁极，大功率起动机采用6个磁极，必须两两相对。 3）电刷组件：材料：铜粉：80％? 增强导电性石墨：20％? 增加润滑性作用：将电源电压加在与换向器连接的电枢绕组上。电刷：绝缘电刷，搭铁电刷两种。 4）轴承：轴承要承受冲击性载荷。应采用青铜石墨轴承或铁基含油轴承。二、直流串励式电动机的工作原理直流电动机是将电能转化成机械能的设备。以安培定律为基础，即通电导体在磁场中的电场力作用。第二节起动机的工作原理汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。

三台电动机顺序启动逆序停止控制

三台电动机顺序启动逆序停止控制 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-

原理说明主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7 主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。梯形图与目标元件如图7-2所 3.MC、MCR的注意事项：（1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。MC、MCR指令必须成对使用。（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。将图中的梯形图采用MC/MCR编程。程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。主电路列PLC的I/O分配表：

接线图梯形图指令表编程 0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y1 4 ANB 5 AND X 6 6 MC N0 M0 7 LD M8000 8 OUT Y0 9 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4 输入程序并调试

汽车启动电机的结构与工作原理

汽车起动机的结构与工作原理前言在工作过程中就曾接触到汽车起动机，了解车辆对发动机起动机的工作要求，但是对汽车起动机的结构和工作原理并不清楚，借谭老师布置作业的这个机会，最近比较系统的查阅了汽车起动机的相关课件和参考书，了解了汽车起动机的结构及工作原理。汽车起动机由直流电机、传动装置和控制装置组成，直流电机没有特殊之处，比较容易理解，传动装置和控制装置结构较为特殊，本文重点整理了所查阅的汽车起动机的传动装置和控制装置的相关资料。要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须用外力转动发动机的曲轴，使气缸内吸入（或形成）可燃混合气并燃烧膨胀，工作循环才能自动进行。汽车发动机常用的起动方式是用电动机作为机械动力，当将电动机轴上的齿轮与发动机飞轮周缘的齿圈啮合时，动力就传到飞轮和曲轴，使之旋转。电动机本身又用蓄电池作为能源。目前绝大多数汽车发动机都采用电动机起动。起动机一般由直流电动机、传动机构、控制装置三部分组成。图1 起动机 1.直流电动机直流电动机在直流电压的作用下，产生旋转力矩。直流电动机主要由电枢、磁极、电刷、电刷架及壳体等部件组成。 1.1 电枢电枢是直流电动机的转子部分，用来将电能转变为机械能，即在起动机通电时，与磁场相互作用而产生电磁转矩。

1.2 磁极磁极是直流电动机的定子部分，用来产生电动机运转所必须的磁场，它由磁极铁心、安装在铁心上的励磁绕组及机壳组成。 1.3 电刷与电刷架电刷用铜和石墨粉压制而成，一般含铜80％～90％，石墨10％～20％，以减小电刷电阻并增加其耐磨性。一般起动机电刷个数等于磁极个数，也有的大功率起动机电刷个数等于磁极个数的2倍，以便减小电刷上的电流密度。 2.传动装置普通起动机传动装置中的主要组成部件是单向离合器，单向离合器的作用是起动时将电枢的电磁转矩传递给发动机飞轮，而在发动机起动后，就立即打滑，以防止发动机飞轮带动起动机电枢高速旋转而损坏起动机。起动机单向离合器常见的有滚柱式、摩擦片式、扭簧式等几种形式。 2.1滚柱式单向离合器（1）结构特点滚柱式单向离合器的外壳2与驱动齿轮1连为一体，外壳和十字块3装配后形成四个楔形槽，槽中有四个滚柱，滚柱的直径大于槽窄端又小于槽宽端，弹簧将滚柱推向槽窄端，使得滚柱与十字块及外壳表面有较小的摩擦力。十字块与传动套筒8刚性连接，传动套筒安装在电枢轴花键部位，使单向离合器总成可作轴向移动和随轴转动。图2 滚柱式单向离合器（2）工作原理起动时，电枢轴通过花键带动传动套筒而使十字块转动，十字块相对于外壳作顺时针转动，使滚柱在小摩擦力的作用下滚向槽窄端而被卡紧，外壳即随十字块一起转动，电动机的电磁转矩便通过单向离合器传递给了驱动齿轮。发动机一旦发动，发动机飞轮

电动机顺序启动控制电路原理图解

电动机顺序启动控制电路原理图解在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。顺序控制——要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。 1、电路原理图 2、电路组成本电路由电源隔离开关 QS；熔断器 FU1、FU2；交流接触器 KM1、KM2；

热继电器 FR1、FR2；启动按钮 SB1、SB2；停机按钮 SB3 及电动机M1、M2 组成。 3、技术要求电动机 M1 先行启动后电动机 M2 才可启动，停止，两台电动机同时停止。 4、工作原理（1）合上 QS，电源引入。（2）启动 M1 按下按钮SB1→KM1 线圈得电→ →KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。 →KM1 动合触头闭合→实现自锁。

（3）启动 M2 当M1启动后，按下启动按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2 主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。 →KM2动合触头闭合→实现自锁。

（4）停止按下按钮SB3→ → KM1 线圈失电→ →KM1 主触头分断→电动机 M1 失电停转。→KM1 动合触头分断→解除自锁。 → KM2 线圈失电→ →KM2 主触头分断→电动机 M2 失电停转。→KM2 动合触头分断→解除自锁。

（5）停止使用时，断开电源开关 QS。 5、顺序控制线路的其它形式（1）主电路实现顺序控制线路的特点是电动机 M2 的主电路接在 KM（或 KM1）主触头的下面。

主电路实现顺序控制的工作原理（2）合上电源开关 QS。（3）启动：按下按钮SB1→KM1 线圈得电→ →KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。 →KM1 动合触头闭合→实现自锁。再按下按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。 →KM2 动合触头闭合→实现自锁。（4）停止：按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2 主触头分断→电动机 M1、M2 同时停转。（5）停止使用时，分断电源开关 QS。

马达的工作原理

气动马达工作原理气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气动马达。 ※活塞式气动马达的工作原理主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。压缩空气进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置。经膨胀后的气体即自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出。同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。其功主要来自于气体膨胀功。 ※叶片式气动马达的工作原理如图所示是双向叶片式气动马达的工作原理。压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，使叶片贴紧在定子内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上。由于两叶片伸出长度不等，因此，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转，作功后的气体由定子上的孔B排出。

若改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入，从孔A孔排出）则可改变转子的转向。图-1双向旋转的叶片式马达 (a) 结构； (b) 职能符号 ※叶片式气动马达的工作原理气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点： 1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。 2.能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。 3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。

起动机工作原理

汽车起动机工作原理、一、起动机的组成分类和型号 1、组成：直流电动机－－产生电磁转矩传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路 2、分类（1）按控制装置分为：

直接操纵式电磁操纵式（2）按传动机构的啮合方式分为：惯性啮合式－－已淘汰强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号（1）产品代号： qd－－表示起动机 qdj－－表示减速起动机 qdy－－表示永磁起动机（2）电压等级：1－12v；2－24v （3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw （4）设计序号（5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机二、发动机的起动性能和工作特性 1、发动机的起动性能评价指标有：（1）起动转矩（2）最低起动转速

（4）起动极限温度 1、起动转矩起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。起动阻力包括：（1）摩擦阻力矩（2）压缩阻力矩（3）惯性阻力矩 2、最低起动转速（１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。（２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速：若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 p=(450~600）p/u 4、起动极限温度当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施：（1）加大蓄电池容量

plc控制三台电机顺序启动剖析

洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级：B140432 专业：电气工程及其自动化姓名：吴勇（B14043227) 指导老师：吕光

目录前言 (2) 第一章 plc概况 (3) 第二章设计方案 (4) 2．1 PLC控制 (4) 2．2控制要求 (4) 第三章硬件的设计 (5) 3．1 PLC选型 (5) 3．1．1 PLC的特点 (5) 3.1．2 PLC的组成结构 (5) 3．2主回路 (6) 3．2．1 热继电器 (7) 3．2．2空气开关 (7) 3．2．3接触器 (7) 3.2.4 电动机 (7) 第四章软件的控制设计 (8) 4．1控制要求 (8) 4．1．1 设计的控制要求 (8) 4．1．2I/O接线图 (8) 4．1．3 I/O分配表 (9) 4. 2程序设计流程图 (10) 4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (11) 4. 2. 2仿真图形 (13) 4．3 系统调试及问题解决 (13) 第五章设计总结 (14) 心得体会 (14)

基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计

目录摘要 (3) 第一章绪论 (4) 第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5) 2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5) 2.2电动机的选型 (6) 2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (7) 2.4熔断器的原理 (7) 2.5继电器 (8) 2.6常开常闭开关器的选择 (10) 第三章工作原理 (12) 3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下： (12) 3.2工作过程： (12) 3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (13) 第四章软件仿真 (15) 基于GX-DEVELOPER和GX S IMULATOR6-C的仿真图 (15) 课程设计的体会 (17) 参考文献 (18)

摘要本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了时间继电器，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动。当按下SB2时。电动机M1会停止，而M2会延迟几秒钟停止。同时我们还采用PLC进行控制。本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。关键词：继电器、PLC控制

第一章绪论与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。在这种情况的要求下，将电动机的转动规律设计清楚显得尤为重要。电力拖动基础课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性电力拖动系统的软、硬件设计为主。本设计是根据顺序控制设计法对电动机进行顺序启动/停止控制。运用三菱FX2N编程软件进行绘图。

起动机的构造与工作原理

起动机的构造与工作原理核心提示：一、起动机的组成分类和型号1、组成：直流电动机－－产生电磁转矩传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类（1）按控制装置分为：直接操纵式电磁操纵式（2）按传动机构的啮合方式分为：惯性啮合式－－已淘汰强制啮合式－－工作可... 一、起动机的组成分类和型号 1、组成：直流电动机－－产生电磁转矩传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开

控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类（1）按控制装置分为：直接操纵式电磁操纵式（2）按传动机构的啮合方式分为：惯性啮合式－－已淘汰强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号（1）产品代号： qd－－表示起动机 qdj－－表示减速起动机 qdy－－表示永磁起动机（2）电压等级：1－12v；2－24v （3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw （4）设计序号（5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化 qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机二、发动机的起动性能和工作特性

1、发动机的起动性能评价指标有：（1）起动转矩（2）最低起动转速（3）起动功率（4）起动极限温度 1、起动转矩起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。起动阻力包括：（1）摩擦阻力矩（2）压缩阻力矩（3）惯性阻力矩 2、最低起动转速（１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。（２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速：若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 p=(450~600）p/u

课题三台电机顺序起动控制电路

课题三台电机顺序起动控制电路 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

一体化教学教案

项目教学实施过程班前教育 1、学生仪容仪表 2、劳保用品穿戴是否整齐、清洁。 3、强调安全注意事项班前教育目的培养学生良好的职业素养。一、项目任务分析（5分钟）本课题讨论的问题主要是顺序起动的问题，在实际电路中，比如机床电气系统中，往往需要主轴起动后其他的轴才能起动，这就涉及到一个顺序动作的问题，而本课题的主要任务就是要搞清楚顺序起动或逆序起动停止的问题，在下面的任务中就和同学们一起来进行讨论。二、任务内容讲解（一）、顺序起动电路设计思路：用控制前一台电机的继电器的辅助常开串于控制后一台电机的电路前段。 1、两台电机顺序起动控制电路设计讲解：根据所设计电路讲解设计思路和设计方法。 2、三台电动机顺序控制起动设计思路及电路讲解（二）、用时间继电器设计控制两台电机的顺序控制电路。设计思路：用时间继电器并于控制前一台电机的继电器，使之一起动作，再用时间继电器的常开串于控制后一台电机的继电器回路前端。电路设计讲解：检查学生着装是否整洁，劳保穿戴是否整齐。老师对电路的设计思路、要求及电路工作原理进行讲解自查劳保用品穿戴是否整齐学生认真听讲并做好笔记

项目教学实施过程（三）、顺序起动逆序停止控制电气线路的设计及电路讲解。 1、三台电机顺序起动逆序停止控制电路的设计。设计思路：用控制后一台电机的继电器的常开把控制前一台电机的停止按钮并起来，后一台电机不停，继电器常开就断不开，前一台停止按钮就不起作用。 2、用时间继电器设计三台电机顺序起动逆序停止控制电路。老师用实物电路进行通电讲解学生注意观察电器动作情况，并做好记录。

汽车启动马达的原理[图片]

汽车启动马达的原理[图片] 第一章起动机发动机需要外力起动,常见的起动方式分 1.人力起动,简单不方便,用于农用车 2.辅助汽油机起动,常用于大型的柴油机 3.电力起动机起动,起动迅速,可重复使用,广泛使用起动机的作用:将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动. 第一节起动机的结构及类型一起动机的构造电力起动机通常由三部分组成直流串励式电动机: 产生转矩,将蓄电池输入的电能转换为机械机传动机构(啮合机构):在发动机起动时,使起动机的驱动齿轮啮合入飞轮齿圈,将起动机转矩传给发动机曲轴。在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。电磁开关：起动机的控制装置，控制电路的通断。 (一) 直流串电动机由电枢、换向器、磁极、电刷、轴承和外壳组成。 1）电枢：电枢轴