汽车系统动力学复习资料

一、名词解释

1.状态变量：能够完全描述动态系统运动的最少的变量组称为系统的状态变量。一个n阶

微分方程描述的系统，就有n个状态变量，当他们的时间响应都求得时，系统的运动状态也就确定了。

2.ASR/TCS：牵引力控制系统，其在驱动过程中通过调节驱动车轮牵引力实现驱动滑转控

制，防止驱动车轮发生滑转。

3.侧倾转向：在侧向力作用下，车厢发生侧倾，而引起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或

转向节主销转动。

4.中性转向点：使汽车前，后轮产生同一侧偏角的侧向力作用点。

5.附着椭圆：驱动力和制动力在不同侧偏角条件下的曲线的包络线是附着椭圆。它确定了

切向力与侧偏力合力的极限值。表明了驱动力或者制动力对轮胎侧偏特性的影响，驱动力或者制动力越大，侧偏力越小。

6.不足转向、中性转向、过多转向：

7.4WS：四轮转向，即后轮随动转向。使后轮在前轮转向时，按照不同要求随动转动一个

转向角，用于提高车辆的操纵稳定性

8.ARC：主动改变悬架的抗侧倾特性，可以保证车身的正常姿势，并间接改善汽车的转弯

性能

9.VDC：控制轮胎的侧向力，可以改善汽车转向操纵性能并提高抗侧向干扰能力

10.ESP：车身电子稳定系统，ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑

转系统），是这两种系统功能上的延伸，它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。

11.侧偏角、侧偏刚度：侧偏刚度为侧偏力与侧偏角的比值，实际上应为侧偏力与侧偏角构

造曲线在侧偏角等于0度时曲线的斜率。

12.侧倾中心：悬架侧倾中心定义为汽车车身侧倾时绕符合每个车轮滚动时瞬时中心约束运

动的瞬时点。

13.主动安全性、被动安全性：通过车辆的设计尽量减少或避免交通事故的发生；通过车辆

设计师车辆发生事故时尽量减少对成员的伤害。

14.操纵稳定性：在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系

及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干挠时，汽车能抵抗干挠而保持稳定行驶的能力。

二、问答

第一章

1.系统动力学的研究任务？主要研究内容？

（1）研究任务：[1]系统设计：已知输入和设计系统的特性，使得它的输出满足一定的要求。[2]系统识别：已知输入和输出来研究系统的特性。[3]环境预测：已知系统的特性和输出来研究输入。

（2）主要内容：[1]路面特性分析、环境分析及环境与路面对汽车的作用；[2]汽车系统及其部件的运动学和动力学，汽车内各个子系统的相互作用；[3]汽车系统最佳控制和最佳使用；[4]车辆-人系统的相互匹配和模型的作用，驾驶员模型，以及车辆的工程技术设计适合于人的使用，从而使人-机系统的工作效率最高。

第二章

1.轮胎的基本功能和轮胎规格参数如何理解？

（1）基本功能：1.承受垂直载荷同时缓冲路面冲击；2.产生纵向加速和制动力；3.产生供转向的侧向力。

（2）如9.0R20，其中9.0表示轮胎宽度，R表示子午线轮胎，20表示轮辋直径。还包含有如175/65表示气压为1.8bar，65表示扁平比为65%。

2.轮胎滚动阻力公式的推导。

前、后轮阻力分别为,

转弯阻力增量为

则增加的滚动阻力系数为

所以W

3.轮胎侧偏特性的定义？影响侧偏特性的主要因素？

2.轮胎的侧偏特性是用于研究轮胎在受到侧偏力作用时，轮胎抵抗侧偏现象防止轮胎行驶方向偏离轮胎平面的能力，其中轮胎侧偏力、回正力矩侧偏角之间的特性关系称为轮胎侧偏特性。通过分析易知侧偏力和侧偏角存在如下关系：，其中为侧偏力，为轮胎侧偏刚度，为轮胎侧偏角。因此，轮胎的侧偏特性主要与轮胎侧偏刚度有关，其影响因素主要包括有：轮胎载荷，轮胎磨损量，轮胎结构和轮胎直径等参数。其中在一定范围内，轮胎载荷越大，侧偏刚度越大；轮胎磨损量越大，侧偏越大；采用子午线胎、增大轮胎直径及降低轮胎其他和加大轮胎宽度都会使得轮胎侧偏刚度变大。

4.前轮摆振现象主要形式有哪几种？摆振的原因有哪些？

前轮和转向轮组成的振动系统主要包括前轴绕汽车纵轴振动和转向轮及转向机构组成绕主销摆动的振动系统。具体包括：1前桥相对车身的横向振动；2前轮绕主销的角振动；3前桥绕汽车纵轴的角振动。前轮摆振的主要原因有：1周期变化的激振力，其中车轮不平衡质量产生的离心惯性力会使车轮绕主销摆振和使车轴振跳；车轮螺旋力矩影响车桥振动；悬架与转向杆系统运动关系不协调也会引起车轮绕主销振动；2偶然和单次性激励，受到阵风或侧向路面障碍作用，车轮会发生偏转和摆振。

5.四轮定位参数的定义及其对车辆性能的影响？

1，主销后倾角是从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾斜，该角度称为主销后倾角。☆功能：主销后倾角主要是为了保证汽车直线行驶的稳定性，并在汽车转向时使前轮具有自动回正作用。

2，主销内倾角是从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。☆功能：主销内倾角的作用是转向时，车轮因被抬起一个高度，在重力作用下转向轮以将回复到中间直线行驶的位置，从而起到自动回正的作用，同时因力臂缩短使转向操作轻便。3，车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆外侧的角度。☆功能：使转向操纵轻便，同时抵消弹性变形可能产生的车轮内倾。

4，前轮前束的定义:从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离,前端距离小于后端距离为负前束。☆功能：修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动，左

右两轮可保持直线行进，消除因为车轮外倾会使车轮产生滚动伴随滑动从而引起车轮的磨损。综合影响：主销后倾角和内倾角的选择是否合理将直接关系到车辆的直线行驶稳定性、回正性、转向轻便性、高速制动时方向稳定性；前轮的外倾角和前束值的匹配关系将直接影响到前轮的侧滑和异常磨耗，这也间接地影响车辆的动力性和燃油经济性；后倾角、前束值的选择不合理能直接影响前轮摆振，车辆的操纵稳定性因而变坏，有关零部件载荷增加，降低了行驶的可靠性与安全性，若摆振严重，还会影响到车辆的平顺性。

第三章

1.汽车纵向动力学的主要研究内容？各自评价指标及影响因素？

汽车纵向动力学的主要研究内容包括：汽车驱动和制动动力学。其中，汽车驱动动力学主要研究车辆动力性，其主要评价指标有：最高车速、加速时间、最大爬坡度。其中发动机功率决定车辆最高车速，驱动轮附着极限决定车辆低速加速性能，行驶阻力也有一定影响。汽车制动力学主要涉及车辆制动性能主要评价指标有：制动效能、制动稳定性、制动恒定性。主要受车轮定位参数、地面附着系数和前后制动力分配关系影响。

2.分析前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动在同一路面条件下的动力性（最大车速、加速性能、爬坡能力）和操作稳定性的影响。

3.汽车制动不稳定主要有哪几种表现？前轮或后轮抱死（滑转）会导致什么后果？主要影响因素有哪些？

汽车制动不稳定主要包括：制动跑偏、后轴侧滑、前轮失去转向能力。其中制动跑偏的原因主要是：1.左右车轮制动力不等；2.制动时，悬架导向杆系与转向拉杆运动不协调。制动时，如果前轮先抱死，汽车基本沿直线行驶，处于稳定状态，但前轮失去转向能力。制动时，后轮先抱死，会加剧跑偏，导致车辆后轴发生侧滑。主要影响因素：车速、地面附着系数、前后制动力分配。车速越大，后轴越容易发生侧滑；地面附着系数小于同步附着系数时，前轮易抱死；反之，后轮易抱死。驱动时，前轮滑转，前后轮作用力矩使质心侧偏角变小，车辆趋于稳定；后轮滑转，合力矩使质心侧偏角变大，车辆趋于不稳定。

4.ABS和ASR的工作原理，其工作相同点和不同点。

ABS：制动防抱死系统，其主要防止车轮在制动工程中被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯粹的滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。ASR：驱动防滑控制系统，防止驱动车轮驱动过程中发生滑转，通过调节驱动车轮的牵引力实现驱动车轮滑转控制。

相同点：ABS和ASR都是通过控制作用于被控车轮的力矩，将车轮的滑移率控制在设定的理想范围内，以提高车轮附着理得利用率，从而缩短汽车的制动距离和提高加速性能，改善行驶方向的稳定性和转向操纵能力。

不同点：1.ABS对所有车轮都可以控制，ASR只对驱动车轮进行控制；2.ABS控制时，离合器分离，ASR控制时，离合器常处于结合状态；3.ABS控制时各车轮相互影响不大，ASR控制时，由于差速器作用会使驱动车轮之间产生较大相互影响。

第四章

1.稳态转向特性有哪几种？其主要评价指标有哪一些？哪些主要因素会导致汽车趋于何种转向特性？

稳态转向特性主要有：不足转向特性、中性转向特性、过多转向特性。主要评价指标

下列因素将导致不足转向：

1,车体质量分配不平衡:如果车体前部质量大于后部,车辆将表现为转向不足.反之如果车体前部质量小于后部,车辆将表现为转向过度.

2,过高的前悬挂硬度(roll stiffness, 包括弹簧硬度,减震器硬度,防倾杆硬度)，过低的后悬挂硬度(roll stiffness, 包括弹簧硬度,减震器硬度,防倾杆硬度)

4,前侧倾点(roll centre)相对于后侧倾点过高,后侧倾点(roll centre)相对于前侧倾点过低.

5,过宽的后轮间距(track,左侧后轮中心线到右侧后轮中心线的距离）

6,过宽的后轮轮胎宽度(轮胎与地面接触面的宽度)

2.驱动或制动时转向特性分析。

汽车的不足—过度转向特性主要取决于轮胎侧偏特性。而轮胎侧偏特性又受车轮上纵向力和垂直负荷的影响。同一侧向力时，当轮荷较大时对应的侧偏角小；当纵向力较大时对应的侧偏角较大。（1）只考虑纵向力影响时，当前轮驱动力或制动力分配较大时，前后轮侧向力不变时，前轮侧偏角则大而后轮侧偏角减小，从而增加不足转向的倾向；反之，则增加过多转向的倾向。（2）转弯制动时，后轮有过多转向倾向，因为制动车身前后倾使悬架大幅伸张。

3.全轮转向的定义，有几种形式，对车辆性能如何影响？

全轮转向的含义是在转向时，除前轮转向外，再附加后轮转向，这种附加后轮转向角是有限的，与前轮转向存在一定比例关系。主要有后轮附加转向和前轮同向以及后轮附加转向和前轮反向。当后轮转向与前轮同向时，可以增大车辆不足转向量，减小车辆横摆，提高高速行驶稳定性；当后轮转向与前轮转向反向时，可以改善车辆中低速行驶的操纵性，减小转弯半径、提高快速转向性，转弯灵活。

第五章

1.简述悬架定义，主要功能，分类，悬架评价指标，主要影响因素及对车辆性能影响。

悬架系统是指车身与车轴之间连接的所有组合零件的总称，一般由弹性元件、减震装置和导向机构组成。其主要基本功能有：1.缓和路面不平冲击，使汽车行驶平顺、乘坐舒适；2.车轮跳动时使车轮定位参数变化小，保证良好的操纵稳定性；使车轮与地面具有良好附着性，较小车轮动载变化，以保证良好的安全性。主要评价指标：1车身垂直加速度；2.车轮相对动载；3.弹簧行程。主要影响因素包括悬架垂直刚度和悬架侧倾角刚度，悬架垂直刚度和侧

倾角刚度大，则操纵稳定性会好，但平顺性会变差，反之，则平顺性好，操纵稳定性差。前后悬架侧倾角刚度会影响前后轮侧偏角，应使前轴侧倾角刚度略大于后轴侧倾角刚度，使得前轴轮胎侧偏角大于后轴轮胎侧偏角。

2.K&C特性的定义，其对车辆性能的影响以及悬架设计原则。

悬架的K&C特性主要包括运动学特性和弹性运动学特性，简称K&C特性。其中K特性：车轮上下跳动和转向时，车轮定位参数的变化特性，主要包括车轮的四个定位参数和侧倾中心的变化。C特性：悬架在承受外力及力矩作用是，车轮定位参数的变化特性。悬架设计的主要准则有：1.悬架应缓和路面冲击，使汽车行驶平顺；2.车轮跳动时，应使车轮定位参数变化小，保证良好操纵稳定性；3.使车轮和地面有良好的附着性，较小车轮动载变化，保证安全性。

3.车辆侧倾中心定义，影响车辆侧倾中心高度的悬架设计参数有哪些以及侧倾中心高度对车辆性能的影响。

悬架侧倾中心定义为汽车车身侧倾时绕符合每个车轮滚动时瞬时中心约束运动的瞬时点。侧倾中心的高度主要由导向机构决定。其中侧倾中心高度越大，左右轮载荷转移越大，会使得车轮侧偏角变大。因此当前轮侧倾中心高度变大时会增加车辆的不足转向趋势，后轮侧倾中心高度变大时会增加过多转向趋势。但过高的侧倾中心会使得轮胎跳动时过大论据变化，加剧轮胎磨损。侧倾中心高度对车轮外倾角也会有影响，一般期望侧倾中心对车轮外倾在车轮上跳时，外倾角变小，车轮向下运动时外倾角变大。

复习资料(车辆工程基础)

《车辆工程基础》复习资料课程代码：05841 一、单项选择题 1.下列各零件不属于气门传动组的是 A.凸轮轴 B.挺柱 C.气门弹簧 D.摇臂轴 2.从进气门开始开启到上止点所对应的曲轴转角称为 A.进气提前角 B.进气迟后角 C.排气提前角 D.排气迟后角 3.柴油发动机与汽油发动机相比较，没有 A.润滑系统 B. 供给系统 C.点火系统 D. 冷却系统 4.下列各零件中不属于曲轴飞轮组的是 A.正时齿轮 B.曲轴箱 C.连杆 D.扭转减振器 5.过量空气系数大于1的混合气称为 A.浓混合气 B. 过浓混合气 C.标准混合气 D. 稀混合气 6.属于发动机润滑系的零部件是 A. 喷油泵 B.水泵 C.燃油滤清器 D. 机油粗滤器 7.汽车发动机中采用飞溅润滑方式的部件是 A. 连杆轴承 B.凸轮轴轴承 C. 气缸壁 D. 曲轴主轴承 8.属于发动机冷却系的零部件是 A.机油滤清器 B.水泵 C.燃油滤清器 D.喷油泵 9.桑塔纳轿车的传动形式是 A.发动机后置后驱动 B.发动机前置后驱动 C.发动机前置前驱动 D.发动机后置前驱动 10.自锁装置的作用是 A.防止变速器自动换档和自动脱档 B.保证变速器不会同时换入两个档 C.防止误换倒档 D.减小零件磨损和换档噪声 11.变速器互锁装置的作用是 A.防止变速器自动换档或自动脱档 B. 防止同时换入两个档 C.防止误换倒档 D. 减小零件磨损和换档噪声 12.为了提高汽车的经济性，变速器采用 A.一个档位 B.二个档位 C.档位数越多越好 D.适当增加档位数 13.在三轴式变速器各档位中，传动比值最小的档位是 A.倒档 B. 超速档 C.直接档 D. 一档 14.变速器的传动比i>1时，变速器的传动为 A.增速降扭传动 B.降速增扭传动 C.等速等扭传动 D.增速增扭传动

车辆系统动力学解析

汽车系统动力学的发展现状仲鲁泉 2014020326 摘要：汽车系统动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，它涉及的范围较广，除了影响车辆纵向运动及其子系统的动力学响应，还有汽车在垂直和横向两个方面的动力学内容。介绍车辆动力学建模的基础理论、轮胎力学及汽车空气动力学基础之外，重点介绍了受汽车发动机、传动系统、制动系统影响的驱动动力学和制动动力学，以及行驶动力学和操纵动力学内容。本文主要讲述的是通过对轮胎和悬架的系统动力学研究，来探究汽车系统动力学的发展现状。关键词：轮胎；悬架；系统动力学;现状 0 前言汽车系统动力学是讨论动态系统的数学模型和响应的学科。它是把汽车看做一个动态系统，对其进行研究，讨论数学模型和响应。是研究汽车的力与其汽车运动之间的相互关系，找出汽车的主要性能的内在联系，提出汽车设计参数选取的原则和依据。车辆动力学是近代发展起来的一门新兴学科。有关车辆行驶振动分析的理论研究，最早可以追溯到100年前。事实上，知道20世纪20年代，人们对车辆行驶中的振动问题才开始有初步的了解；到20世纪30年代，英国的Lanchester、美国的Olley、法国的Broulhiet开始了车辆独立悬架的研究，并对转向运动学和悬架运动学对车辆性能的影响进行了分析。开始出现有关转向、稳定性、悬架方面的文章。同时，人们对轮胎侧向动力学的重要性也开始有所认识。在过去的70多年中，车辆动力学在理论和实际应用方面也都取得了很多成就。在新车型的设计开发中，汽车制造商不仅依靠功能强大的计算机软件，更重要的是具有丰富测试经验和高超主观评价技能的工程师队伍。在随后的20年中，车辆动力学的进展甚微。进入20世纪50年代，可谓进入了一个车辆操纵动力学发展的“黄金时期”。这期间建立了较为完整的车辆操纵动力学线性域（即侧向加速度约小于0.3g）理论体系。随后有关行驶动力学的进一步发展，是在完善的测量和计算手段出现后才得以实现。人们对车辆动力学理解的进程中，理论和试验两方面因素均发挥了作用。随后的几十年，汽车制造商意识到行驶平顺性和操纵稳定性在汽车产品竞争中的重要作用，因而车辆动力学得以迅速发展。计算机及应用软件的开发，使建模的复杂程度不断提高。

汽车运用工程复习题集(1)

汽车运用工程复习题集

第2章汽车动力性一、判断题 1.汽车是一种高效率、高机动性的运输工具，其运输的高效率是由其在各种使用条件下的最高速度来体现的。错 2. 影响汽车行驶最高速度的最主要使用性能是汽车的动力性。错 3. 常用原地起步加速时间和超车加速时间来表示汽车的加速能力。对 4.汽车的爬坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度max i 来表示的。显然，最大爬坡度是指2挡最大爬坡度。错 5. 求解汽车动力性主要指标最重要的依据之一是驱动力随车速变化的数量关系，这一关系依从于发动机转矩随其转速的变化关系，即发动机的动力特性。错 6. 使用外特性曲线的功率大于外特性的功率。错 7. 传动系功率损失可分为机械损失和液力损失两大类。对 8.机械损失只与啮合齿轮数、传递的转矩等因素有关。错 9. 轮胎的尺寸及结构不直接影响汽车的动力性。错 10. 一般用驱动力与车速之间的函数关系曲线t F —a V 来全面表示汽车的驱动力，称为汽车的驱动力图。汽车驱动力图直观地显示变速器处于各挡位时，驱动力随车速变化的规律。对 11. 汽车在水平道路上直线等速行驶时，必须克服来自地面与轮胎相互作用而产生的滚动阻力和来自车身与空气相互作用而产生的空气阻力。对 12. 上述汽车各种行驶阻力中，滚动阻力f F ，和空气阻力w F 坡度阻力i F 和加速阻力j F 是在任何行驶条件下都存在的。错 13. 在水平道路上等速直线行驶时，就没有坡度阻力和加速阻力。对 14. 当弹性车轮在硬路面上滚动时，轮胎的变形是次要的。错 15.当车轮受径向载荷作用但不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后不对称的。错 16. 滚动阻力系数是车轮在一定条件下滚动时所需之推力与车轮负荷之比，即单位汽车重力所需之推力。对 17. 在分析汽车行驶阻力时，不必具体考虑车轮滚动时所受到的滚动阻力偶矩，而只要知道滚动阻力系数求出滚动阻力便可以了对 18. 轮胎的弹性迟滞损失是以车轮滚动阻力的形式表现为对汽车行驶的一种阻力。错 19. 行驶车速对滚动阻力系数没有很大影响。错 20. 径向载荷对滚动阻力系数的影响很大。错 21. 诱导阻力是空气升力在竖直方向的投影。错 22. 目前，对货车与半挂车的空气阻力也很重视，不少半挂车的牵引车驾驶室上已开始装用导流板等装置，以减小空气阻力节约燃油。对 23.道路坡度以坡高和底长之比来表示，即/i h S tg α==。对

汽车材料试题附答案

汽车材料考试题一、名词解释(每小题3分,共15分) 1、屈服强度: 2、淬火: 3、复合材料: 4、粘温性: 5、涂料: 二、填空(每空1分,共25分) 1、金属常见的晶格类型有________、________、_________。 2、碳钢按用途分为________、_________、__________。 3、铸铁中碳的质量分数__________。 4、铸造铝合金按添加其它元素的不同可分为_______系、______ 系、_________ 系、 ___________ 系。 5、黄铜为铜与_________组成的合金,青铜就是铜与______ 组成的合金。 6、________、________、_________ 并称为三大固体工程材料。 7、我国车用汽油的牌号就是按_______ 大小划分的,轻柴油的牌号就是按_________ 划分的。 8、汽车常用润滑脂品种有_______、_______、_______、极压复合锂基润滑脂与________ 等品种。 9、目前,汽车上使用最好的防冻剂为__________。 10、轮胎按胎体帘布层的结构不同分为_______轮胎与______轮胎。三、判断题(每题2分,共30分;正确的打“∨”,错误的打“×”) 1、可断铸铁就就是可以锻造的铸铁。( ) 2、金属材料抵抗其它更硬物体压入表面的能力称为硬度。( ) 3、所有的金属材料均有明显的屈服现象。( ) 4、碳素工具钢就是高碳钢。( ) 5、区域钢化玻璃由于没有全钢化,不能用作汽车的挡风玻璃。( ) 6、陶瓷材料的抗拉强度较低,而抗压强度较高。( ) 7、尼龙就是一种塑料。( ) 8、碳纤维与环氧树脂组成的复合材料的比强度与比模量优于钢。( ) 9、汽车车身的防腐性能好坏取决于漆前处理与底漆处理的选择。( ) 10、在汽车制造中,中、高级轿车一般不需要采用中间涂料的。( ) 11、使用安定性差的汽油,会造成电喷发动机的喷嘴结胶。( ) 12、造成柴油机工作粗暴的原因就是柴油的十六烷值高。( ) 13、选用柴油时,柴油使用的最低温度不应低于柴油牌号的数字。( ) 14、润滑油内清净分散添加剂的性能与加入量可以反映出润滑油质量的高低。( ) 15、轮胎185／70 R 13 中的R表示负荷能力。( ) 四、简答题(每小题6分,共12分) 1、硬度的常用试验方法有哪些？硬度与耐磨性有什么关系？ 2、说明下列符号的含义: ZAlSi12(铸铝) CC10W/30(润滑油) 五、问答题(每小题9分,共18分) 1、如何选择内燃机油,机油的使用注意事项有哪些？

汽车系统动力学Matlab

汽车系统动力学Matlab 作业报告小组成员：

'组内任务分配

二、 Matlab 程序与图形 1、不同转向特性车辆在不同车速下的系统特征根 m=1000;I=1500;a1=1.15;b1=1.35;Caf=53000;Car=53000; i=1;R=[]; for uc=10:5:100; D=(l*(Caf+Car)+m*(a1^2*Caf+b1^2*Car))∕(m*l*uc); S=(a1+b1)^2*Caf*Car∕(m*l*uc^2)+(b1*Car-a1*Caf)∕l; P=[1 D S]; r=roots(P); R(i,1)=r(1,1);R(i,2)=r(2,1);i=i+1; end plot(real(R(:,1)),imag(R(:,1)),'bo'); hold a2=1.25; b2=1.25; t=1; S=[]; for uc=10:5:100 P=[m 0;0 l]; Q=[(Caf+Car)∕uc,m*uc+(a2*Caf-b2*Car)∕uG(a2*Caf-b2*Car)∕uc,(a2^2*Caf+b 2^2*Car)∕uc]; R=[Caf;a2*Caf]; A=-P^(-1)*Q; d=eig(A); i=imag(d); r=real(d); S(t,1)=r(1); S(t,2)=i(1); t=t+1; end plot(S(:,1),S(:,2),'*') a3=1.35; b3=1.15; for uc=10:5:100 P=[m 0;0 l];

Q=[(Caf+Car)∕uc,m*uc+(a3*Caf -b3*Car)∕uc; (a3*Caf-b3*Car)∕uc,(a3^2*Caf+b3^2*Car)∕uc]; R=[Caf;a3*Caf]; A=-P^(-1)*Q; d=eig(A); i=imag(d); r=real(d); S(t,1)=r(1); S(t,2)=i(1); t=t+1; end grid On Plot(S(:,1),S(:,2),'d'); axis([-14 2 0 3]); xlabel('实轴(Re)'); ylabel('虚轴(Im)'); text(-8,2.8,'不足转向'); text(0,0.2,'过多转向'); text(-3,0.2,'中性转向') set(gca,'Fo ntName','Helvetica','Fo ntSize',10) title(['不同转向特性车辆在不同车速下的系统特征根'],'FontSize',12); E 一書不同转向特杵乍辆在不同乍速下的系统待征戕

汽车运用工程模拟试题带答案

汽车运用基础试题一．填空题 1、评价汽车动力性的指标有最高车速、加速时间、最大爬坡度。 3、在对汽车作动力学分析时，应用车轮的静力rs 半径；而作运动学分析时应用滚动半径，但是一般以滚动rr 半径代替，作粗略分析时，通常不计其差别，统称为车轮半径。 4、空气阻力包括压力阻力和摩擦阻力两大部分。 5、汽车加速行驶时不仅产生平移质量产生惯性力，旋转质量还要产生惯性力偶矩。 6、汽车行驶的驱动－附着条件是； Fr+Fw+Fi<=Ft<=Fxg 驱动力<=附着力。 8、用汽车的动力特性图来确定汽车的动力性时，可以确定汽车的最高车速、最大爬坡度、加速时间。 9、汽车行驶中，其每一瞬时发动机发出的功率始终等于机械传动损失、全部运动阻力所消耗的功率。 14、影响汽车的燃料消耗的因素概括起来有汽车技术状况和汽车使用因素。 15、在良好的路面上，汽车在一定车速范围内，既可以用最高档行驶，也可以用次高档行驶，应选用最高档行驶。 16、变速器设置超速档的目的是降低油耗；所以超速档又称节能档。 18、目前扩大选用柴油机已成为汽车的发展方向之一。柴油机之所以具有高于汽油机的经济性能，最主要的原因是压缩比大。 21、制动效能的稳定性包括抗水衰退、抗热衰退。 22、汽车制动全过程由驾驶员行动反应阶段制动系统协调阶段制动最大效能阶段25、汽车制动距离随制动初速度的增加、车重的增加、和附着系数的减小而增长。 26、汽车在制动过程中丧失方向稳定的情况有跑偏、侧滑、失去转向能力三类。 27、汽车的地面制动力取决于制动器制动力，同时要受到地面附着系数条件的限制。 28、当汽车车轮作纯滚动时，滑移率S＝ 0 ；当汽车车轮抱死时，滑移率S＝ 1 。 29、评价汽车制动效能的最基本指标是制动距离和制动减速度

汽车系统动力学期末重点

1.除了影响车辆纵向运动及其子系统的动力学响应(如发动机、传动、加速、制动、防抱死和牵引力控制系统等方面的因素)外，还有车辆在垂向和横向两个方面的动力学内容，即行驶动力学和操纵动力学。 2.纵向动力学研究车辆直线运动及其控制的问题，主要是车辆沿前进方向的受力与其运动的关系，按车辆工况的不同，可分为驱动动力学和制动动力学。 3.行驶阻力的两个最基本部分是车辆的滚动阻力和空气阻力，行驶阻力代表了车辆对动力和功率的需求。 4.操纵动力学的研究范围的三个区域：线性域、非线性域、非线性联合工况。 5.车辆动力学特征的设计方法：系统建模、分析 8.稳态：指当周期性（或恒定）操作输入（或扰动输入）施加在车辆上引起的周期性（或恒定）车辆响应，在任意长的时间内不发生变化时，便称该车处于稳定。 9.瞬态：指车辆的运动响应和作用在车辆上的外力或操作位置随时间变化而变化，便称此时车辆的运动处于瞬态。 10.车辆控制系统的构成包括：控制算法、传感器技术和执行机构的开发。 11.假如在车前部安装前视预瞄传感器来可靠地提供前轮前方路面的输入信息，那么主动悬架系统就可以利用车辆对前后轮的路面预测信息进行控制，这就是预瞄控制。第二章 1.建立系统微分方程的传统方法主要有两种:（1）利用牛顿矢量力学体系的动量定理及动量矩定理（2）利用拉格朗日的分析力学体系 2.约束与约束方程：一般情况下，力学系统在运动时都会受到某些几何或运动学特性的限制，这些构成限制条件的具体物体称为约束，用数学方程所表示的约束关系称为约束方程 3.完全约束：如果约束方程仅是系统位形和时间的解析方程，这种约束称为完全约束 4.非完全约束：如果约束方程不仅包含系统的位形，还包括广义坐标对时间的导数或广义坐标的微分，而且不能通过积分使之转化为包含位形和和时间的完全约束方程，这种约束称为非完全约束 5.完整系统：具有完整约束的力学系统 6.非完整系统：具有非完整约束的力学系统第三章1.SAE标准轮胎运动坐标系：被定义为法向坐标向下的三维右手正交坐标系，坐标的原点是轮胎接地印迹中心，x轴定义为车轮平面与地面的交线，前进方向为正，y轴是指车轮旋转轴线在地面上的投影线，向右为正，z轴与地面垂直，向下为正。离程度，是影响轮胎产生纵向力的一个重要因素定义：车轮回转平面与车轮中心运动方向的夹角，顺时针方向为正。 4.根据车辆动力学研究的内容不同，轮胎模型可分为（1）轮胎纵滑模型（2）轮胎侧偏模型和侧倾模型（3）轮胎垂向振动模型 y=Dsin(Carctan(Bx-E(Bx-arctanBx)))它以三角形函数组合的形式来拟合试验数据，得出了一套形式相同并可同时表达纵向力侧向力和回正力矩的轮胎模型（y可以是纵向力侧向力和回正力矩，而自变量x可以在不同情况下分别表示轮胎侧偏角或纵向滑移率） 6.轮胎垂直刚度的三种不同定义：静刚度，非滚动动刚度，滚动动刚度。 7.在60—100HZ的频率范围内，子午线轮胎的垂向振动传递特性幅值显著地高于斜交轮胎，该频率范围的振动正对应于乘员的“颤振”感觉区域。在约150—200HZ左右的频率范围，斜交轮胎的振动特性远差于子午线轮胎，通常将该频率范围的轮胎振动称之为轮胎“噪声”，即通常所说的“路面噪声”。 8.轮胎噪声的产生机理（1）空气泵吸效应随着轮胎的滚动，空气在胎面与路面的空隙中被吸入和挤压。当压缩的空气在接地区间的出口处被告诉释放到空气中时，就会产生噪声。（2）胎面单元振动当轮胎滚动时，胎面单元作用于路面，当它离开接触区域时，胎齿便由高变形状态下恢复，从而引起胎面噪声，此为主要的轮胎噪声源。同时，胎体振动、胎面花纹沟、花纹凸块空隙就像谐振管一样，也促进了轮胎的噪声辐射。由于空气泵吸效应、胎体和胎齿单元的振动均和车速有关，因此轮胎噪声的程度是车辆行驶速度的函数。（3）路面材料对轮胎噪声也有影响。 9.影响轮胎侧向力的三个最重要的因素是侧偏角、垂向载荷和车轮外倾角。侧偏角由轮胎的运行条件所决定，它取决于车辆前进速度、侧向速度、横摆角速度和转向角。轮胎垂向载荷的静态值由车辆质量分布所决定，但随着载荷在纵向和侧向的重新分配，轮胎的垂向载荷会发生变化。车轮外倾角由转向角和通过悬架杆系作用的车身侧倾所决定，但对非独立悬架车辆来说，外倾角只取决于车轴的侧倾角。（填空题）

汽车工程材料复习提纲

●工程材料的定义，按化学组成分为哪几类？ ●什么是汽车运行材料，主要包括哪几种? 车辆运行过程中，使用周期较短，消耗费用较大，对车辆使用性能有较大影响的一些非金属材料。车用燃料（汽油、柴油、替代燃料）车用润滑油料（发动机润滑油、车辆齿轮油、车用润滑脂）车用工作液（液力传动油、汽车制动液、液压系统用油、发动机冷却液、空调制冷剂、风窗玻璃清洗液）汽车轮胎 ●汽油（主要性能指标、规格牌号，选用原则）汽油是由碳原子数5-11的烃类混合物按使用需要加入各种添加剂而成。蒸发性。抗爆性。安定性。防腐性。清洁性。规格牌号以汽油的抗爆性（辛烷值）表示的。牌号越大，辛烷值越高，抗爆性越好。抗爆性100：异辛烷（C8H18）抗爆性0：正庚烷（C7H16）比例混合0-100. RON研究法辛烷值，有：90、93、95、97等几个牌号。选用原则：应根据汽车使用说明书推荐的牌号，结合汽车的使用条件，以发动机不发生爆燃为前提。发动机的压缩比是选择汽油牌号的主要依据。压缩比越大，汽油的牌号越高。在不发生爆燃的情况下，应尽量选择底牌号汽油。若辛烷值过低，就会使发动机产生爆燃；如果辛烷值过高，不仅经济浪费，还会因高辛烷值汽油着火慢，燃烧时间长而使热功转换不充分，同时还会因排放废气温度过高而烧坏排气门或排气门座。 1)根据发动机压缩比进行抗爆性的选择，压缩比越大，汽油的牌号越高 2)装有催化转换器和氧传感器的汽车选择含铅量低的汽油 3)区分季节选择汽油的蒸发性，冬季应选择蒸气压较大的汽油，夏季应选择蒸气压较小的汽油 ●柴油（主要性能指标、规格牌号，选用原则）汽车所用轻柴油是指原油蒸馏时继汽油、煤油后蒸出的沸点为200-350*C的碳氢化合物。主要指标：低温流动性、黏度、燃烧性能、蒸发性、防腐性和清洁性。 1、良好的燃烧性(十六烷值) 2、良好的低温流动性 3、良好的雾化和蒸发性 4、良好的安定性 5、对机件等无腐蚀性 6、柴油本身的清洁性柴油分为轻柴油和重柴油。轻柴油，高速柴油机，重柴油，中低速柴油机。轻柴油按质量分为优级品、一级品和合格品。主要按凝固点划分柴油牌号，北方偏低，南方偏高。每个等级的柴油按凝点分为10、5、0、-10、-20、-35、-50号7种。10号：凝点不高于10*C。选用原则：主要依据使用地区月风险率为10%的最低气温，月中最低气温低于该值的概率为0.1. 柴油凝点应比该最低气温低4-6*C。不同牌号柴油可搀兑使用，以改变其凝点。 ●其他替代燃料有发展前景的替代燃料：醇类（甲醇、乙醇）天然气电能液化石油气、氢气 ●柴油机与汽油机的区别柴油机与汽油机比，具有耗油量低，能量利用率高，废气排量小，工作可靠性好，功率使用范围宽等优点。汽油机和柴油机是目前广泛应用在工农业生产和交通运输部门的热机。它们的区别主要在于压缩比、点火方式、所用燃料及用途。 1.压缩比是指活塞在气缸中运动时，气缸中出现气体的最大体积和最小体积之比。活塞在最低点时气缸中气体体积最大，活塞在最高点时气缸中气体体积最小，前者叫气缸总容积，后者叫气缸燃烧室容积。压缩比规定为压缩比＝汽缸总容积／燃烧室容积压缩比是内燃机的重要指标，压缩比越大，其压强越大，温度越高。汽油机的压缩比为4～6。柴油机的压缩比为15～18。从理论上讲，压缩比越大，效率越高。但因为气缸受材料强度的限制，而且气缸内工质的温度不能超过燃料的燃点，所以压缩比不能太大。 2.它们的点火方式不同，汽油机是把吸入气缸的汽油蒸汽与空气混合、加压，然后用火花塞点火。柴油机是由喷油

《汽车运用工程》期末备考资料

《汽车运用工程》复习提纲汽车理论考试只探到考试题型：名词解释6个，共18分，填空题22分，论述题5道，共40分，计算题3道。。没有选择题。。就这些了，老师说题目比较多，所以好好复习吧。补充填空题： 1、汽车燃料经济性是在保证汽车动力性的基础上，以尽可能少的燃料消耗完成单位运输工作量的能力。 2、燃油经济性的计算方法：Qs=100gGt/VaY（p60） 3、汽车燃料经济性的评价指标：为了评价汽车的燃料经济性，通常用一定工况下汽车行驶百公里的燃料消耗量（L/100km）或单位运输工作量所消耗的燃料量（L/100t·km）作为评价指标。 4、汽车的制动性主要的评价指标有：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性。 5、汽车的稳态响应可分为：中性转向、不足转向、过度转向三类。 6、汽车的公害包括：汽车排气对大气的污染（排放公害）；噪声对环境的危害（噪声公害）；汽车电气设备对无线电通讯及电视广播等信号的电波干扰（电波公害）；制动蹄片、离合器摩擦片、轮胎的磨损物和车轮扬起的粉尘对环境的危害（粉尘公害）等 7、汽车排气中的有害成分包括：CO、HC、NOx 、SO2、铅化合物、炭烟、油雾等。 8、间隙失效主要有：顶起失效、触头失效或拖尾失效。 9、汽车通过性的几何参数有：最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角、最小转弯直径和转弯通道圆。 10、接近角y1和离去角y2是指自车身前、后车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。纵向通过角y3是指在汽车空载、静止时，在汽车侧视图上通过前、后车轮外缘做切线交于车体下部较低部位所形成的最小锐角。 11、汽车的走合期：新车或大修竣工的汽车在投入使用的初期称为汽车走合期，是汽车运行初期改善零件摩擦表面的几何形状和表面层物理机械性能的过程。 12、汽车在走合期的特点：①零件表面摩擦剧烈，磨损速度快。②润滑油变质快③行驶故障多。 13、汽车走合期采取的技术措施：减载、限速、正确驾驶、选择优质燃料和润滑油、加强维护。 14、发动机低温起动困难的原因有：曲轴旋转阻力矩大、燃料蒸发性差、蓄电池工作能力

汽车工程材料复习资料剖析

汽车工程材料总复习基本知识 ?五大通用塑料和五大工程塑料指？通用塑料:PE、PP、PVC、PS及ABS 工程塑料: PA、PC、POM、PPO、PBT ?四大合成纤维:涤纶、腈纶、丙纶、锦纶 ?常见聚合物的中文简介、英文缩写及结构式

?聚合物按用途，分五大类塑料、橡胶、纤维、涂料、胶粘剂 ?常见塑料和橡胶的英文简写、中文简称及结构式见上表 ?高分子分子量多分散性的表示以分子量分布指数表示，即重均分子量与数均分子量的比值，Mw /Mn

?结晶对透明性和力学性能的影响结晶度对聚合物性能的影响结晶度提高，拉伸强度增加，而伸长率及冲击强度趋于降低；相对密度、熔点、硬度等物理性能也有提高。一般地说弹性模量也随结晶度的提高而增加。但冲击强度则不仅与结晶度有关，还与球晶的尺寸大小有关，球晶尺寸小，材料的冲击强度要高一些。结晶对透明性的影响物质折光率与密度有关，因此高聚物中晶区和非晶区折光率不同。光线通过结晶聚合物时，在晶区界面上必然发生折射和反射，故通常呈乳白色，不透明，如PE、PA 等。结晶度减小，透明度增加，完全非晶的高聚物，通常是透明的，如PMMA、PS。通用塑料 ?通用塑料和工程塑料的概念通用塑料：产量大、用途广、价格低，但性能一般，主要用于非结构材料工程塑料：能承受一定外力作用，具有良好的机械性能和耐高、低温性能，可以用作工程结构的塑料，如PC、PA、POM、PPO、PBT ?LDPE、LLDPE和HDPE在制备方法、结构及性能上的差异？高密度聚乙烯（HDPE）：低温低压法低密度聚乙烯（LDPE）：高温高压法线性低密度聚乙烯(LLDPE):乙烯与α-烯烃共聚 LDPE：20~30个侧甲基/1000个主链C HDPE：5个侧甲基/1000个主链C LDPE含有更多的支链（乙基、丁基或更长的支链） ?聚丙烯的三种空间异构及其相应的性能按结构分为等规、间规、无规三种等规PP占到90%以上，熔点160-176℃ 无规PP呈粘稠状，不能用于塑料，只用于改性载体间规PP属于高弹性塑料。 ?聚丙烯的缺陷、主要添加剂及改性方法。

(完整版)长安大学汽车运用工程期末复习题及答案(学长呕心制作)

汽车运用工程复习题答案这是老师给的三份复习题和答案，答案基本都是在百度文库里找的，大部分都找到原题了，有一部分找不到原题不过找到了问的差不多的题目，还有一部分没有找到，大家自己翻翻书吧。 --Vlanes 2013.6.22 汽车运用工程-汽车安全性二．1为什么前轮较后轮先制动抱死不易产生剧烈侧滑？后轮较前轮先制动抱死易产生“甩尾”现象？答：如果前轮在制动力作用下还在滚动，而后轮已经抱死。若在制动惯性力的基础上还存在一个侧向干扰力，那么合力将与车辆纵轴线成一定夹角。侧向干扰力必须用地面作用在车轮上的等值侧向力来平衡，因为后轮已经滑移，所以侧向力实际上只能作用在前轮上，由侧向干扰力与地面侧向形成的力矩使合力与车辆纵轴线形成的夹角增大，汽车回转趋势增大，处于不稳定状态，易发生甩尾现象；如果前轮抱死，后轮仍继续滚动，则相应的力矩将使上述的夹角减小，车辆处于稳定状态，车辆将继续沿着原来的方向运动，既不易产生侧滑。 2某汽车制动时后轮抱死拖滑，前轮滚动，分析其制动稳定性。答：如果在制动惯性力基础上还存在一个侧向干扰力，那么合力将与车辆纵轴线成角，侧向干扰力必须用车轮上的等值侧向力来平衡，因为后轮已经滑移，所以侧向力只能作用在前轮上，相应的力矩使车轮绕铅垂轴旋转，并使角增大，车辆回转趋势增大，处于不稳定状态。 3.某汽车制动时，前后轴制动力之比大于前后轴垂直载荷之比，分析其制动稳定性. 答：因为B1/B2> F z1/ F z2，且u=B/F z，说以得u1>u2，即汽车制动时，前轮先抱死后轮继续滚动，若在制动惯性力的基础上还存在一个侧向干扰力，那么合力将与车辆纵轴线成一定夹角，侧向干扰力必须用地面作用在车轮上的等值侧向力来平衡，因为前轮已经抱死，所以侧向力实际上只能作用在后轮上，相应的力矩使上述夹角减小，车辆处于稳定状态，车辆将继续沿着原来的方向运动，即不产生侧滑。 4.某汽车制动时，前后轴制动力之比小于前后轴垂直载荷之比，分析其制动稳定性。答：因为B1/B2< F z1/ F z2，且u=B/F z，说以得u1

第一章汽车工程材料

理论教学内容和过程： .金属材料的性能金属材料的使用性能请同学们回顾并思考以下两个问题：）你所知道的汽车材料有哪些？）汽车材料的选用与环境有关吗？（一）汽车材料分类：、金属材料黑色金属、有色金属、合金、非金属材料有机高分子、无机非金属材料、新型复合材料、汽车运行材料燃料、润滑剂、工作液（二）金属材料性能：（分组讨论每组给出答案，老师点拨） .使用性能力学性能、物理性能、化学性能 .工艺性能压力加工性能、铸造性能、焊接性能、切削加工热处理（三）、力学性能定义：材料受到外力作用所表现出来的性能，又称机械能。、力学性能包括：强度、塑性、硬度、冲击韧性、抗疲劳性（板书）（五）力学性能指标： .强度在外力作用下，金属材料抵抗永久变形和断裂的能力（1）强度的大小用应力表示，金属材料在受到外力作用时必然在材料内部产生与外力相等的抵抗力，即内力。（2）单位截面上的内力称为应力。（3）用符号σ表示，σ （4）单位：（5）通过拉伸试验得到的指标有；弹性极限、屈服强度、抗拉强度。

.塑性在外力作用下,金属材料产生永久变形而不断裂的能力（1）定义：指材料受力时在断裂前产生永久变形的能力。（2）指标：伸长率（δ）和断面收缩率ψ δ（）×﹪ψ（）×﹪ （3）伸长率、断面收缩率与塑性的关系： δ、ψ值越大，塑性越好。 .硬度——指材料表面抵抗局部塑性变形、压痕或划痕的能力。汽车零件根据工作条件的不同，要求具有一定的硬度以保证零件具有足够的强度、耐磨性、和使用寿命等。常用硬度试验法；布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度布氏硬度的测试原理：采用直径为的球体，以一定的压力将其压入被测金属表面，并留下压痕。压痕的表面积越大，则材料的布氏硬度值越低。在实际测定中，只需量出压痕直径的大小，然后查表即可得布氏硬度值。主要用于测定各种不太硬的钢及灰铸铁和有色金属的硬度。洛氏硬度的测试原理：是以试样被测点的压痕深度为依据。压痕越深，硬度越低，以锥角为°的金刚石圆锥为压头。测量洛氏硬度时，根据压头和加载的不同，在洛氏硬度试验机上有、、三种标尺代表三种载荷值，测得的硬度分别用、、表示。硬度与耐磨性的关系：硬度越大，耐磨性也越好。 .冲击韧性（1）定义：材料抵抗冲击载荷作用而不破坏的能力。（2）指标：冲击韧度α .疲劳强度（1）交变应力：许多零件，在工作过程中往往受到大小或大小及方向随时间呈周期性变化的应力作用，此应力称为交变应力。（2）金属的疲劳：金属材料在交变应力的长期作用下，虽然应力远小于材料的抗拉强度，甚至低于屈服点，也会发生突然断裂，这种现象叫金属疲劳。（3）举例变速箱上齿轮金属材料的工艺性能工艺性能是指材料在成形过程中，对某种加工工艺的适应能力，它是决定材料能否进行加工或如何进行加工的重要因素，材料工艺性能的好坏，会直接影响机械零件的工艺方法、加工质量、制造成本等。材料的工艺性能主要包括铸造性能、锻造性能、焊接性能、热处理性能、切削加工性能等。

汽车运用工程复习题

1、动力性评价指标:汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车的最大爬坡度 2、经济性评价指标：常选取单位行程的燃料消耗量或单位运输工作的燃料消耗量、汽车消耗单位量燃料所经过的行程、平均燃料运行消耗特性 3、制动性评价指标：汽车制动效能、制动效能的恒定性、制动时的方向稳定性 4、汽车制动全过程：总共包括驾驶员见到信号后做出行动反应、制动器起作用、持续制动和放松制动器4个阶段 5、制动时汽车跑偏原因：（1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器制动力不相等，这是因为制造、调整误差造成的，汽车究竟是向左或向右跑偏根据具体情况而定（2）制动悬架导向杆系与转向拉杆在运动学上不协调（互相干涉），这是汽车设计所造成的，制动时汽车总是向左（或向右）一方跑偏。 6、空气阻力：汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力 7、制动效能的恒定性：即抗热衰退性能，是指汽车高速行驶或长下长坡连续制动时制动效能保持的程度 8、汽车噪声主要包括：发动机噪声、底盘噪声、车辆行驶空气阻力噪声、车身振动及喇叭声 9、汽车使用性能：是指在一定的使用条件下，汽车以最高效率工作的能力，是决定汽车利用效率和方便性的结构特性表征。 10、操纵稳定性定义：包括两个相互联系的两部分：操纵性和稳定性，操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力；稳定性是指汽车在行驶过程中，具有抵抗改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶而不致失去控制甚至翻车或侧滑的能力。实际上两者很难截然分开，稳定性的好坏直接影响操纵性，常统称为汽车操纵稳定性。 11、汽车通过性定义：是指汽车在一定装载质量下，能以足够高的平均车速通过各种坏路及无路地带和克服各种障碍的能力 12、通过性的几何参数：最小离地间隙、接近角和离去角、纵向通过角、最小转弯直径和内轮差、转弯通道圆 13、滚动阻力定义，机理：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 14、汽车后备功率：发动机在某一转速下能发出的最大功率减去该转速下实际发出的功率即 )(1Pw Pf T Pe +-η。 15、负荷率: 发动机在某一转速下实际发出的功率与发动机在该转速下能发出的最大功率的比值=油门部分开启与油门全开的比值=部分负荷与全负荷的比值

道路工程复习资料

道路工程复习资料 1.道路的定义及分类、公路的分类和分级，各级公路的定义，城市道路的分级。道路的定义：供各种车辆和行人等通行的工程设施；道路的分类：公路、城市道路、厂矿道路、林区道路、乡村道路。公路的分类：在公路网中起骨架作用的公路称为干线公路。干线公路分为：国家干线公路、省干线公路、县公路、乡公路。在公路网中起连接作用的公路称为支线公路。公路的分级及定义：高速公路为专供汽车分向、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。一级公路为供汽车分向、分车道行驶，可根据需要控制出入的多车道公路。二级公路为供汽车行驶的双车道公路。三级公路为供汽车、非汽车交通混合行驶的双车道公路。四级公路为供汽车、非汽车交通混合行驶的双车道或单车道公路。城市道路的分级：快速路：应中央分隔，全部控制出入，控制出入口间距及形式，应实现交通连续通行，单向设置不应少于两条车道，并应设有配套的交通安全与管理设施。主干路：应连接城市各主要分区，应以交通功能为主。次干路：应与主干路结合组成干路网，应以集散交通的功能为主，兼有服务功能。支路：宜与次干路和居住区、工业区、交通设施等内部道路相连接，应解决局部地区交通，以服务功能为主。 2.国家高速公路网、国道网、省道网、县道网如何进行编号？ 1.首都放射线的编号为1位数，以北京市为起点，放射线的止点为终点，以1号高速公路为起始，按路线的顺时针方向排列编号，编号区间为G1～G9。 2.纵向路线以北端为起点，南端为终点，按路线的纵向由东向西顺序编排，路线编号取奇数，编号区间为G11～G89。 3.横向路线以东端为起点，西段为终点，按路线的横向由北向南顺序编排，路线编号取偶数，编号区间为G10～G90。 4.并行路线的编号采用主线编号后加英文字母“E”、“W”、“S”、“N”组合表示，分别指示该并行路线在主线的东、西、南、北方位。 5.纳入中国国家高速公路网的地区环线（如珠江三角洲环线），按照由北往南的顺序依次

车辆系统动力学-复习提纲

1. 简要给出完整约束与非完整约束的概念2-23,24,25, 1)、约束与约束方程一般的力学系统在运动时都会受到某些几何或运动学特性的限制，这些构成限制条件的具体物体称为约束，用数学方程所表示的约束关系称为约束方程。 2）、完整约束与非完整约束如果约束方程只是系统位形及时间的解析方程，则这种约束称为完整约束。完整约束方程的一般形式为：式中，qi为描述系统位形的广义坐标(i=1，2，…，n)；n为广义坐标个数；m为完整约束方程个数；t为时间。如果约束方程是不可积分的微分方程，这种约束就称为非完整约束。一阶非完整约束方程的一般形式为：

式中，qi为描述系统位形的广义坐（i = 1, 2, …,n）；为广义坐标对时间的一阶与数；n为广义坐标个数；m为系统中非完整约束方程个数；t为时间。 2. 解释滑动率的概念3-7,8 1.滑动率S 车轮滑动率表示车轮相对于纯滚动（或纯滑动）状态的偏离程度，是影响轮胎产生纵向力的一个重要因素。为了使其总为正值，可将驱动和被驱动两种情况分开考虑。驱动工况时称为滑转率；被驱动（包括制动，常以下标b以示区别）时称为滑移率，二者统称为车轮的滑动率。

参照图3-2，若车轮的滚动半径为rd，轮心前进速度(等于车辆行驶速度)为uw，车轮角速度为ω，则车轮滑动率s定义如下：车轮的滑动率数值在0~1之间变化。当车轮作纯滚动时，即uw=rd ω，此时s=0；当被驱动轮处于纯滑动状态时，s=1。 3. 轮胎模型中表达的输入量和输出量有哪些？3-22,23 轮胎模型描述了轮胎六分力与车轮运动参数之间的数学关系，即轮胎在特定工作条件下的输入和输出之间的关系，如图3-7所示。根据车辆动力学研究内容的不同，轮胎模型可分为：

汽车运用工程复习资料二

第一章汽车使用条件及性能指标 2. 指出汽车的主要使用性能名称汽车动力性燃料经济性汽车制动性汽车操纵性和稳定性汽车的行驶平顺性汽车的通过性容量 3. 汽车使用条件及内容汽车使用条件是指影响汽车完成运输工作的各类外界条件，主要包括气候条件、道理条件、运输条件和汽车运行技术条件。 6. 道路分哪些等级？高速公路一般能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量为25000-100000辆一级公路一般能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量为15000-55000辆二级公路一般能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量为5000-15000辆三级公路一般能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量为2000-6000辆四级公路一般能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量为2000辆第二章汽车动力性 9、汽车空气阻力是怎样形成的？汽车在直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力。 10、空气阻力有哪几部分组成？压力阻力摩擦阻力 11、简述附着力、附着系数。轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力 t F 超过某值（附着力?F ）时，车轮就会滑转。因此,汽车行驶的约束条件（必要充分条件）为?F F F F F t w i f ≤≤++。附着力?F 的计算式为z F F ??=。式中，z F 接触面对车轮的法向反作用力；?为滑动附着系数，通常简称为附着系数 13、影响附着系数的因素有哪些？ 1）道路的类型、路况 2）汽车的行驶速度 3）轮胎的结构、花纹、材料 18.滚动阻力如何产生的？它是作用在汽车（轮胎）的切向力吗？为什么？滚动阻力主要是轮胎的变形阻力，也包括路面和轮胎之间的摩擦力和轮胎空气阻力。车轮滚动时，轮胎与地面的接触区域产生法向、切向的相互作用力以及相应的轮胎和支承路面的变形。 21.滚动阻力是否是作用在汽车轮胎圆周上的切向力？为什么？不能力偶矩 22.能否在汽车受力分析图上画出滚动阻力，为什么？不能力偶矩 45.汽车的附着条件轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力 t F 超过某值（附着力?F ）时，车轮就会滑转。因此,汽车行驶的约束条件（必要充分条件）为?F F F F F t w i f ≤≤++。附着力?F 的计算式为 z F F ??=。式中，z F 接触面对车轮的法向反作用力；? 为滑动附着系数，通常简称为附着系数。不同道路附着系数路面和轮胎就形成汽车行驶的附着条件。 46.汽车的驱动条件汽车发动机的扭矩（功率）足够大，能克服汽车行驶的各种阻力，如滚动阻力，加速阻力，传动阻力，空气阻力和坡道阻力等。第三章汽车使用经济性 1. 汽车燃料经济性在保证动力性的条件下，汽车以尽可能少的燃油消耗量经济行驶的能力。 2. 汽车燃料经济性的评价指标 1）常选取单位行程的燃料消耗量，即L/100km ，或单位运输工作的燃料消耗量，即L/100tkm 、L/kpkm 2）汽车燃料经济性也可用单位量燃料消耗汽车所经过的行程，即km/L 作为评价指标，称为汽车经济性因数。 3）可采用等速驱动比油耗。 5. 写出汽车燃料消耗方程式（考虑结构和使用参数）。