齿轮油泵柔性制造生产线毕业设计

大连民族学院本科毕业设计（论文）

齿轮油泵柔性制造生产线设计

（总体设计、泵盖装配系统设计）

学院（系）：机电信息工程学院

专业：机械设计制造及其自动化

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。

作者签名：日期：

指导教师签名：日期：

使用授权说明

本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。

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学位论文原创性声明

本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

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学位论文使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

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导师签名：日期：年月日

摘要

实现装配工艺的自动化是提高产品质量、降低工人劳动强度、降低成本的决定性因素。本课题旨在设计开发一套齿轮油泵柔性装配生产线，提高齿轮油泵装配的自动化水平，本设计主要完成其中的泵盖装配系统的设计。

在本设计中，搬运机械手机将装在小车中有待组装的齿轮泵泵体自动准确的从传送带上抓起并放在工作台上，机械手将泵盖由物料输送台上抓起放到定位装置中；照相机对泵体和泵盖进行拍照分析；再由机械手将泵盖准确抓取并按放到泵体上；完成装配动作后，搬运机械手再准确的将安装完的泵体抓起放回传送带。本设计完成了机械部分的装配图设计和主要零件的零件图的设计。

在本设计中，控制系统采用了PLC控制，本设计完成了系统的运动规划和PLC控制系统的梯形图设计。

关键词：齿轮油泵；柔性装配；机械手；PLC控制

Abstract

The implementation of the assembly processing automation is the decisive factor to improve the product quality, to reduce labor intensity and lower the costs. The purpose of this topic is to design and develop flexible assembling line for the gear oil pump ,to increase the automated level in assembling gear pump. this design mainly completes pump cover assembly system's design.

In this design, the manipulator will transfer the pump body installing in the automatic car from the conveyer belt to the working table accurately . The manipulator carry the pump cover from the material handling stage to the positioning device ;.The camera carries analyzes the pump body and the pump cover by the photograph and then carry the pump the pump body accurately .After completing the assembly movement, the manipulator returns the pump body to the conveyer belt. It completes the design of assembly drawing and the major parts drawing.

In this design, we use the Programmable Logical Controller to control the system .I complete the planning design of the system on the movement and the Programmable Logical Controller control system's trapezoidal chart design.

Key words: Flexible assemble; Gear pump, Manipulator; Programmable Logical Controller control

摘要................................................................. II Abstract.................................................................. I 1 前言.. (2)

1.1 柔性制造系统的定义 (2)

1.2 柔性制造系统的应用 (2)

1.3 柔性制造系统的发展 (3)

1.4 设计重点 (4)

2 方案设计 (5)

2.1 总体方案设计 (5)

2.2泵盖装配部分的方案设计 (7)

2.2.1 机械手的选用 (8)

2.2.2 光信号设备的选用 (9)

2.2.3 电机的选用 (9)

2.2.4控制元件的选择 (10)

3 结构设计 (11)

3.1 型材和直线导轨的选择 (11)

3.1.1 型材的选用 (11)

3.1.2 直线导轨的选择 (12)

3.2 框架及同步齿形带的设计 (12)

3.2.1 框架设计 (12)

3.2.2 同步齿形带的设计 (13)

4 控制系统设计 (14)

4.1 可编程控制器概述 (14)

4.2 泵盖装配系统的动作规划 (16)

4.3 输入及输出 (19)

4.4 装配系统程序梯形图 (20)

5 结论与展望 (24)

5.1总结 (24)

5.2展望 (24)

参考文献 (26)

致 (27)