设备故障处理记录
1涂装二期面漆R24故障，报“雾化器故障”。6Bar空气检测未检测到。压力感应器坏。2涂装二期面漆R24RF1废液回收管道阻塞。管路清洗时未清洗干净，日积月累阻塞管道。3涂装二期硅整流故障“电压监控故障”
电压监控中数/模转换模块不能正
确输出，模块松动（接触不良）。
1涂装一期面漆不能启动，CC—LINK故障
。
清漆区PLC程序丢失。
2涂装一期中涂R11机器人原点飘移。
工厂停电，R11机器人4、5、6轴原
点飘移。
3涂装二期中涂R21报警“6Bar压力未准
备好”。
感应器6Bar空气无气。
1
涂装一期面漆不能启动，CC—LINK故障
。
清漆区PLC程序丢失。
2
涂装二期清漆R22机器人A轴E834报警。最有可原因：电机或减速器
1
涂装一期色漆区R1机器人自动喷涂溶剂污染车体
总成盖内溶剂漏出，其原因有三：1、溶剂微型阀漏溶剂。2、外侧溶剂密封不好，外泄至总成盖内。3、总成密封损坏。
最终原因：外侧溶剂密封泄漏。2
涂装一期清漆区R7、L7机器人自动喷涂时报警“定量泵旋转异常”。
1、加注程序参数异常；
2、此两机器人在自动状态下换色检查点错误；
3、定泵量卡死。
最终原因：加注程序参数不对、下一颜色检查点未设。
3一期老状态面漆滑橇在处PVC转接过程中不能落到位（车体与滑橇偏移太大）。。
可能原因：1、前处理滑橇是否到位。2、上、下PVC升降机移动过程的抖动。3、PVC抱具是否到位
1
涂装二期BASE区R13机器人连续充气，
充气不能完成。
充气单元中线缆脱落。
2涂装一期色漆L1机器人溶剂污染
外侧溶剂压力过大，成形风太小，
清洗溶剂反弹至成形盘引使污染
1
涂装一期中涂R23报警“压缩空气8BAR 压力故障”车间内部空压机故障，达不到设定压力8.5Bar。即压缩机流量不够。2
涂装二期中涂R22喷涂白中涂时整车颗粒。涡轮漏气严重，喷涂时将杯中涂料吹出引起涂料雾化不良
15
16
14
1月
1
6
12
311
涂装二期中涂等离子站不能启动。按站
启动按钮同时故障恢复灯闪烁。按故障
恢复灯后，站启动按钮熄灭。
Indramat 380伏电源关闭未打开。
打开Indramat 380伏电源开关。
1涂装二期面漆机器人（R11、R21、
R13）喷涂CV5星河银机器人高压报警。
可能原因：1、油漆电阻值过小；2、由于外界温度过低（8度），当空调升温时，机器人内部积水雾；
3、机器人不充气，被屏蔽。充气
机器人与未充气机器人相比，空气温度与空调相当，未充气机器人机器人内部积雾。
2涂装二期BASE手工段二工位梦兰灰涂装爆裂。
3二期前处理预脱脂掉车1二期接车点无数据。中控室服务器ERP软件死机
2
涂装二期前处理锁紧检测装未锁紧情况
下未报警情况检查。
滑橇上胶污染严重，当未锁紧时，
检测锁紧装置光电被胶挡住误认已
锁紧。
3
液压机组电机报警。
可能原因：1、调漆房空调风机报
警。2、液压机组电机本身原因 。1
涂装一车间中涂等离子站不能启动，
Indramat 380伏电源一旦打开，机器人
主电源柜跳闸。
Indramat控制块坏，其内部接触器
短路。
2
涂装二车间BASE区涂料污染。
喷房风场不对，漆雾乱飞污染后车。
141
涂装二车间机器人报警定量泵前端涂料压力不够。1、调漆室液压系统报警，液压油
不够。2、清漆2压力变化太大，其稳压器（平波器）空气压力太小
（2BAR）。
151
涂装二车间BASE区风场混乱，造成机器
人入口被漆雾遮挡报警频繁。
喷房风场混乱。机器人区抽风小于
手工段抽风。最终原因：文丘里抽
风挡板不一致。
1
涂装二车间BASE区R24机器人换色污染
问题处理（等待效果评估）
可能原因：1、RF1阀关闭不严，引起废溶剂回收路中残漆回流主管。2、换色阀关闭不严引起涂料流入当前喷涂涂料中。3、各管路未清
洗干净及阻塞，引起管路中残留前
一色种。4、流量计、稳压器等及各附件残留上一色种涂料。
最终原因：管路阻塞，引起管道中残留上一涂料引起污染。23
13
3
2
2月
2涂装一车间中涂R23、R13机器人在清洗
过程报警（ML1报警）
压缩空气压力不够。原压缩提供4
个机器人及一个等离子除尘用，现
为6个机器人及一个等离子除尘，
空压流量不够。(空压机现流量为
35立方米/分，现需45立方米/分）
。
251涂装二车间BASE区R14机器人喷涂时涂
料不出。喷嘴处流出溶剂，不能关闭。
1号色涂料（星河银）回流管压力过
大，接头处有涂料流出。
1、换色阀控制空气的控制阀（阀
岛）控制失灵或损坏。不能正常进
行控制。
2、由于阀岛不能进行正常进行控
制，当需打开涂料1时，其余（如
吹扫空气、清洗溶剂等）也被同时
打开，引起涂料1换色阀半开半闭
状态，吹扫空气进入回流管引起回
流压力过大。
1涂装一车间清漆区R5、R6机器人相撞，
R5机器人总成与机器人臂连接破损。
1、R5、R6存在干涉区域。
2、清漆手工段停链频繁。
2涂装二车间清漆区R23机器人开机喷涂
高压报警。一旦开始喷涂电流连续上升
至100uA以上致使报警。
高压控制器损坏
51涂装二车间色漆R21机器人在喷涂CV5过
程中将喷房A3轴手臂将玻璃击烂的原因
分析及处理。
输送链链速增大，车体相对机器人
跟踪位置前移。
71涂装二车间色漆机器人区数据混乱（车
体前移）。
机器人入口感应不能正常感应到滑
橇，其因有二：一是感应器支架变
形，致使感应与滑橇距离增大超出
感应范围。二是滑橇变形。
1涂装一车间L2机器人本体漏气。机器人L臂内一空气管人快插中脱落。
2涂装一车间R6机器人喷涂3号色涂料时
出漆量不连续。
机器人3号色涂料平波器内膜片破
损。
1涂装一车间中涂R11实际枪距与仿形枪
距不符。
机器人A1轴原点飘移。（检查方
法：将各机器人打回原点，用线将
侧机器人A6轴是否在一根线上。）
2涂装二车间R12在喷涂停顿过程有污染
发生。
机器人总成主针（阀门）关闭不
严，引起在机器人停止时仍有微少
吐出量，形成污染。
111涂装一车间中涂R12机器人充气单元故
障，机器人不能运行。
充气单元中接线松，接触不良引起
信号不能传出。
8 93月
3
备注
是更换感应器，重设参数值
。
2012.1.2
否将清洗程序由1改为2
。清洗时不经废液回
改管。
疏通管道。每周定期检查
废液回收管是否畅通。
是正确插入模块2012.1.1是重新写入PLC程序2012.1.6是重校零点。2012.1.6是
是重写PLC程序更换PLC电池，防止断电丢
失程序。
2012.1.12
复位，启动。后期继续观察此报警是否频繁，告知杜尔机器人厂家进行维修。（免维护）
是用绵布和美纹带将漏
点包住，等生产间隙
时间进行检查漏点原
因更换相应备件。
更密封或微型阀，消除漏
点。
2012.1.14
是1、手动放涂料，检查
是否定量泵阻塞。2、
检查各参数据设定值
。
修改加注程序、设置下一
颜色检查点。
2012.1.14
工人纠正车体落到滑
橇正确位置。
是重接线缆。(汪刚）2012.1.15
是
调整溶剂压力或清洗量，
加大成形风。
2012.1.15更换空气滤芯。2012.1.16加大喷涂时的转速。
效果好转。
2012.1.16
是打开Indramat 380伏电源
开关
2012.1.31
是检查报警机器人是否
积水雾，复位机器人
喷涂继续。
检查充气单元被屏蔽数量
。
2012.2.2
是更换涂料管（钟兴宏）2012.2.2
是重启服务器2012.2.3人工去除滑橇上的胶
。
2012.2.3
是EcoScreen操作屏上复
位恢复。
2012.2.3
是将Indramat 380V进端
脱离（将Indramat和
电机悬空），使等离
子杆不上下运行。
更换Indramat控制模块。2012.2.13
调整喷房风场。
是
1、增加平波器空气压力。
2、调整液压系统出、加油
压量。
2012.2.14
降低2号空调送风频率
。
调整文丘里抽风挡板，使
抽风口增大。
是生产对各色种车体进
行排序喷涂。
1、疏通各管道。
2、预防性措施：每月对各
管路进行检查、疏通。
2012.2.23
。工艺完成奇极黄
后跟珍珠白验证，
无污染。
是1、减小清洗时间程序
中转速。（由3万降为
2.5万）。 2、减小
清洗时间程序中成形
风。（由400降为
250）
新增空压机。2012.2.23
待验证是否还报警
。
是停用R14机器人，采用
手工补喷R14所喷涂部
位。
更换控制空气的控制阀
（阀岛）。
2012.2.25
更换阀岛后恢复正
常。
是停用R5机器人，手工
喷涂R5所喷涂部位
1、修改、消除R5、R6干涉
区域。
2、将被撞损坏部件用特殊
胶粘连。恢复R5机器人。
3、在手工段设置停链区域
。
2012.3.5
是更换高压控制器2012.3.3
是将R21打回点继续喷
涂，观察输送链速度
。
在输送PLC程序中对速度进
行比对、校验，一旦速度
超过规定值进行报警停链
。
2012.3.5
是调整感应器位置。2012.3.7是将空气插入快插内。2012.3.8
更换平波器。2012.3.9是校正A1轴原点。2012.3.9是更换主针（阀门）2012.3.9是1、用