天宇御空大疆无人机管理系统-专业版

天宇御空大疆无人机管理系统

支持大疆主流机型，自动航线，实时

直播系统

航线规划多路视频直播智能AI“云端”管理

私有云部署

公有云服务

AI处理

地理信息

系统

合规保障

多端直播

APP 端飞控管理系统

自由模式和航迹模式，移动实时直播系统，支持KML 航线导入

同DJI GO 界面相同

安卓系统

第三方航线批量导入

规划航线自主飞行

KML

WEB 端飞行管理系统

实时在线多机直播系统，飞行数据管理

系统

多机直播实时航迹

统计分析任务管理

KML 模板管理

KML

支持第三方软件航线导入

WEB 端飞行管理系统

兼容第三方软件航线导入，人员设备管理系统

实时飞行管控系统

实时在线飞行报备，保证飞行合规

支持智能算法多场景辅助分析

云平台智能AI 算法，跨平台实时联动

实时大图快拼

特定目标识别与定位

变化检测与卷帘分析

运动目标检测与跟踪

·车辆·机械·船只·建筑·人员·火情

·原油泄漏·地质滑坡·违章施工·水体污染

·拥堵路况·险情拼图

天宇御空+交通路桥

道路拥堵，车辆违章，事故现场侦查

天宇御空+通信基站检测设备故障，异物检查,树障巡检

天宇御空+油田巡检

厂区道路巡检，偷油漏油巡查，管道施工巡检

天宇御空+环保水务

全流域实时监控，污染物排放，堤岸边地质、人工活动，自主巡检作业

天宇御空+电力巡检

检测杆塔异物，自动检测部件缺损

天宇御空+工地巡检

施工进度管理，安全监管，物料堆放监管

天宇御空+应急救灾

全面掌控灾情现场，及时制定救灾方案

天宇御空+警用安防

辖区安全巡视，大型活动安保

天宇御空+风电巡检

检查风电设备运行情况，叶片裂纹

天宇御空+城市管理

违法建筑巡查，城市规划，城市变化勘察

天宇御空+调查取证

乱搭乱建取证，污水排放取证

支持：

1.御Mavic 2

2.御Mavic Air

3.御Mavic Pro 支持：

1.精灵Phantom 4

Pro（除精灵 4

Pro+）

2.精灵Phantom 4

3.精灵Phantom 4

Advanced（除精灵

4 Advanced+）

4.精灵Phantom 4

RTK（SDK遥控器版

本）

5.精灵3 SE

6.精灵3 Pro

7.精灵3A

支持：

1.悟Inspire1

2.悟inspire 2

支持：

1.经纬M200 V2

2.经纬M210 V2

3.经纬M210 RTK V2

支持：

1.经纬M600 Pro

支持的大疆机型

御系列精灵系列悟系列M200系列M600Pro

大疆御操作指南()

一、功能亮点 MavicPro配备28mm（35mm格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台，可拍摄1200万像素JPEG以及无损RAW格式的照片及4K超高清视频。信号传输距离最远可达7km。二、飞行模式 1、P模式（定位）：使用GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。P模式下，GPS信号良好时，利用GPS可精准定位；GPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为16°，最大飞行速度10m/s。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为25°，最大飞行速度16m/s。在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态（ATTI)模式。姿态模式下，飞行器容易受外界干扰，从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用。因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，请尽快降落到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在GPS卫星信号差以及狭窄空间飞行，以免进入姿态模式，导致飞行事故。 2、S模式（运动）：使用GPS模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将会提升。当选择使用S模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障。S模式下不支持地面站及高级模式功能。

3、注意：在使用S模式（运动）飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。三、飞行器状态指示灯说明四、自动返航（智能返航，智能低电量返航以及失控返航。） 1、记录返航点起飞时或飞行过程中，GPS信号首次达到（四格及以上）时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。 2、失控返航当GPS信号良好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后，当无线信号在RC控制模式下中断3秒或以上，或在Wi-Fi控制模式下中断20秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续，用户可短按遥控器智能返航按键以取消返航。注意： a.当GPS信号欠佳或者GPS不工作时，无法实现返航。 b.返航过程中，当飞行器上升至20米以后但没达到预设返航高度前，若用户推动油门杆，飞行器将会停止上升并从当前高度返航。 c.自动返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统的需求，则飞行器无法躲避障碍物，但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入DJIGO4App的“相机”界面，选择设置适当的返航高度。

大疆御操作指南(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】一、功能亮点 MavicPro配备28mm（35mm格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台，可拍摄1200万像素JPEG以及无损RAW格式的照片及4K超高清视频。信号传输距离最远可达7km。二、飞行模式 1、P模式（定位）：使用GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。P模式下，GPS信号良好时，利用GPS可精准定位；GPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为16°，最大飞行速度10m/s。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为25°，最大飞行速度16m/s。在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态（ATTI)模式。姿态模式下，飞行器容易受外界干扰，从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用。因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，请尽快降落到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在GPS卫星信号差以及狭窄空间飞行，以免进入姿态模式，导致飞行事故。 2、S模式（运动）：使用GPS模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将会提升。当选择使用S模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障。S模式下不支持地面站及高级模式功能。 3、注意：在使用S模式（运动）飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。三、飞行器状态指示灯说明

四、自动返航（智能返航，智能低电量返航以及失控返航。） 1、记录返航点起飞时或飞行过程中，GPS信号首次达到（四格及以上）时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。 2、失控返航当GPS信号良好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后，当无线信号在RC控制模式下中断3秒或以上，或在Wi-Fi 控制模式下中断20秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续，用户可短按遥控器智能返航按键以取消返航。注意：

大疆御操作指南

、功能亮点 MavicPro配备28mm （35mm格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台，可拍摄1200万像素JPEG 以及无损RAW格式的照片及4K超高清视频。信号传输距离最远可达7km。二、飞行模式 1、P模式（定位）：使用GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。P模式下，GPS信号良好时，利用GPS可精准定位；GPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为16°，最大飞行速度10m/so未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为25 °,最大飞行速度16m/so 在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态（ATTI）模式。姿态模式下，飞行器容易受外界干扰，从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用。因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，请尽快降落到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在GPS卫星信号差以及狭窄空间飞行，以免进入姿态模式，导致飞行事故。 2、S模式（运动）：使用GPS模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将会提升。当选择使用S模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障。S模式下不支持地面站及高级模式功能。 3、注意：在使用S模式（运动）飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。三、飞行器状态指示灯说明正常状态潼蠶九卄，红绿黄连续闪烁系统自检黄M—黄绿交替闪烁预热慈……绿灯慢闪使用GPS定位 M X2……绿灯双闪使用视觉系统定位後……黄灯慢闪无GPS无视觉定位 <……绿灯快闪刹车警告与异常倉……黄灯快闪遥控器信号中断 <……红灯慢闪低电量报警红灯快闪严重低电量报警 <……红灯间隔闪烁放置不平或传感器误差过大

大疆御操作指南资料

大疆御操作指南

大疆御操作指南内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

在使用S模式（运动）飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。三、飞行器状态指示灯说明四、自动返航（智能返航，智能低电量返航以及失控返航。） 1、记录返航点起飞时或飞行过程中，GPS信号首次达到（四格及以上）时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。 2、失控返航当GPS信号良好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后，当无线信号在RC控制模式下中断3秒或以上，或在Wi-Fi控制模式下中断20秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续，用户可短按遥控器智能返航按键以取消返航。注意： a.当GPS信号欠佳或者GPS不工作时，无法实现返航。 b.返航过程中，当飞行器上升至20米以后但没达到预设返航高度前，若用户推动油门杆，飞行器将会停止上升并从当前高度返航。 c.自动返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统的需求，则飞行器无法躲避障碍物，但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入DJIGO4App的“相机”界面，选择设置适当的返航高度。

大疆御操作指南

一、功能亮点 MａvicPro配备28mｍ（35mm格式等效)低畸变广角相机与高精度防抖云台，可拍摄1２00万像素ＪＰＥG以及无损RＡW格式得照片及4K超高清视频。信号传输距离最远可达7ｋm. 二、飞行模式１、P模式（定位)：使用GPＳ模块与前视视觉系统与下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。P模式下,GPS信号良好时，利用GPS可精准定位；ＧPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为16°,最大飞行速度10m/s。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为２5°,最大飞行速度1６m/ｓ。在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时,飞行器将进入姿态(ＡTTI）模式.姿态模式下,飞行器容易受外界干扰,从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用.因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车,请尽快降落到安全位置以避免发生事故。同时应当尽量避免在ＧＰS卫星信号差以及狭窄空间飞行,以免进入姿态模式,导致飞行事故. 2、S模式（运动): 使用GPＳ模块以实现精确悬停.飞行器操控感度经过调整,最大飞行速度将会提升。当选择使用S模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障.S模式下不支持地面站及高级模式功能。 3、注意: 在使用Ｓ模式(运动)飞行时,前视视觉系统不会生效,飞行器无法主动刹车与躲避障碍物,用户务必留意周围环境,操控飞行器躲避飞行路线上得障碍物. 三、飞行器状态指示灯说明

四、自动返航（智能返航,智能低电量返航以及失控返航.) 1、记录返航点起飞时或飞行过程中,GPS信号首次达到（四格及以上)时，将记录飞行器当前位置为返航点,记录成功后,飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。 2、失控返航当GPS信号良好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后,当无线信号在RC控制模式下中断３秒或以上，或在Ｗi-Ｆi控制模式下中断20秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录得返航点。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续,用户可短按遥控器智能返航按键以取消返航。注意: a、当GＰS信号欠佳或者GPS不工作时,无法实现返航. b、返航过程中，当飞行器上升至20米以后但没达到预设返航高度前,若用户推动油门?杆，飞行器将会停止上升并从当前高度返航. c、自动返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统得需求,则飞行器无法躲避障碍物，?但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入ＤJＩGO４Apｐ得“相?机”界面，选择设置适当得返航高度。