单相交流串激电机课程设计说明书周文
Harbin Institute of Technology
课程设计说明书
课程名称：电机设计
设计题目：单相串激电动机原理与设计院系：电气工程及自动化
班级：1206111班
设计者：徐浩
学号：1120610620
指导教师：尚静、赵猛
设计时间：2015.01.05-2015.01.14
哈尔滨工业大学教务处
哈尔滨工业大学课程设计任务书
单相串激电机设计
一、
主要技术要求
1. 额定功率 N P =120w
2. 额定交流电压 V U N 220=
3. 电源频率 Hz f 501=
4. 额定转速 6000N n rpm =
5. 额定转矩 0.191N
M
N m =?
6. 额定效率 58%N η=
7. 额定功率因数 0.86N cos φ=
8. 工作状态 ：连续工作状态
二、 电机主要尺寸
9. 计算功率 110.58
120163.45220.58
N i N N N P E I P W ηη++=?=?=?=??
10. 负载时电枢电流 1.09N
a N N N P I A U cos ηφ=
=??
11. 负载时电枢电势 149.47i
a
P E V I == 12. 极对数 1=P
13. 极弧系数 0.63α=
14. 预取线负荷 180/A A cm =
15. 预取气隙磁感应强度 13300B GS δ=
16. 电机常数
88
1110105101.80.63330080
C B A δα===????
17. 电机长径比 1.05ε= 18. 电枢外径
2101050.7D mm ===
取251D mm =
19. 铁芯计算长度 2 1.055153L D mm ε=?=?= 20. 电枢周边速度
3
231060
5160001060
16.02/N o D n V m s
ππ--???=
???=
=s m V o /35<
21. 极距 ππτ??=
==??251
80.11221
D mm P
22. 计算极弧长度 ατ=?=?=00.6380.1150.5b mm 23. 电枢铁芯磁化频率 16000
10060
60
N
P n f Hz ??=
=
= 24. 气隙长度 δ=?=?=20.010.01510.51D mm
取δ=0.5mm
25. 定子外径 =?=?=122251102D D mm
取1102D mm =
26. 定子内径 12225120.552D D mm δ=+?=+?= 27. 转子内径 =?=?=2220.210.215110.5D D mm
取=2210.5D mm
三、
电枢及换向
28. 电枢绕组形式：单迭绕组 29. 负载时每极有效磁通
22
105
10330050.553101.073910a B b L MX
δφ--=???=???=?
30. 导体数
8
856010601150.01016000 1.0739102394.7()
N a
a E N P n φ??=
????=???=条
其中并联支路数 1=a
31. 电枢槽数 =?=?=20.30.35115.3Z D
取=15(槽)Z
32. 换向片数
=?=?=331545(片)K Z
33. 电枢绕组元件匝数 2394.7
26.622*45
c N W K =
==? 取=26(匝)c W
34. 电枢导体数最终值 =??=??=2245252340(条)c N K W 35. 气隙磁感应强度最终值
03377N B GS
δ=
=
=
1||
100%|33773300|
100%34302.35%3%B B B δδδ
-?-=
?=<
36. 每极有效磁通最终值
2250103377.150.475310 1.073910a B b L MX
δφ--=???=???=?
37. 电机线负荷最终值
2102340 1.0910
=
==79.85/22 3.1451
a N I A A cm D π????????
1||
100%0.18%3%A A A
-?=<，可通过 38. 电枢每槽导体数 234015615
N S Z === 39. 电枢绕组的元件节距及换向器节距
145
22.5221
K y P =
==??210.522y y =-=1Y =1K Y =
40. 电枢绕组电流密度预取值 2112/a j A mm = 41. 导线截面及直径 211 1.09
0.04562212
a a a I g mm j =
==?? 根据导线标准，取导线QZ-2 导线截面积2
0.062a g mm = 铜线直径0.28a d mm = 带绝缘导线直径0.33au d mm = 42. 电枢绕组最终电流密度
21.09
8.88/220.062
a a a I j A mm g =
==??
43. 电枢槽与齿的计算
齿距 2
251
10.6815
D t mm Z
ππ??=
=
=
齿磁密 213000t B GS = 齿宽 222337710.68
2.980.9313000
t FE t B t b mm K B δ??=
==??
其中铁芯叠压系数 93.0=FE K
槽口宽02 2.5 2.50.330.83au b d mm =?=?=， 槽口高 02020.550.45h b mm =?=，取021h mm = 槽上圆直径
2022
2(2) 6.20t d D h Z b d mm Z ππ
?-?-?=
=+
取 2 6.0d d mm =
轭磁密 213000j B GS =
轭高 222
7.122j FE j D B h mm P K B δ
?=
=??? 槽高
222220.5(2)13.12t j h D D h mm =?--=
槽下圆直径
222
2
(2)sin() 2.71sin()
t t X D h b Z d mm Z
π
π-??-==- 槽上下圆中心距 2202220.5()8.2S t d X h h h d d mm =--?+= 44. 电枢槽截面积
2222
22222()()54.78
2
S d X d X h S d d d d mm π
=
++
+= 45. 槽满率 2
2
0.17550.334au r S d f S π??=
=
符合要求
图1 转子冲片尺寸示意图
46. 一根导体平均长度
21.2114.2a L L D mm =+?=
47. 热态电枢绕组电阻
11.221023.2157004a
a a
N L r g -?=?
=Ω??
48. 满载情况下电枢绕组内电压降
25.38a a a U I r V ?=?=
49. 换向器直径及周边速度
20.8240.80K D D mm =?=
31012.81/60
K N
K D n V m s π-??=
?=
50. 换向片距
2.85K
K D t mm K
π?=
=
51. 电刷参数 选用电刷牌号
D308
摩擦系数0.25=μ 每对电刷压降 2.5V U S =? 电流密度允许值2
0/10mm A JS = 单位压力2
/300mm g P S = 最大周边速度s m V K /400=
52. 电刷的电流密度2
0/10mm A JS j S == 53. 电刷载面积及其尺寸
221010.9a
S S
I S mm P j =
?=?
电刷宽度 1.9 5.4S K b t mm =?=，取 5.8S b mm =
电刷长度 2.0S
S S
S a mm b =
=，取10S a mm =
电刷截面积2
5.81058S S S S a b mm =?=?=
54. 换向器轴向有效长度 1 1.7 1.71017K S L a mm =?=?=
换向器总长 141740.2718.08K K a L L d mm =+?=+?= 55. 换向器的检验： 换向器宽度
21[(
||)]19.712K S K K
D K K a
b b y t mm Z P P D =++--?=? 换向区宽度允许值
000.8()23.71K b b mm τ=?-=
0K K b b <，符合要求
电枢元件漏磁通单位磁导
2222202
2 1.20.60.92log() 4.15t d X a h D t
d d L b πλ???=?
++?=+
电枢短路元件内电抗电势
71210 1.17C o e W A L V V -=????=
电枢反应电势
70
0.810 1.20C o
KR W A L V e V b πττ-??????=
?=-
合成电势 1 1.17 1.20 2.37p KR e e E V =+=+=
4.5p e V <，满足要求
四、
磁路系统及磁路计算
推荐磁密范围：
极芯29000t B GS <
定子轭1:1600017500j B GS - 电枢齿2:1650017500t B GS - 电枢轭2:1400017500j B GS - 气隙:35006000B GS δ- 56. 磁极尺寸
轴向长度 153L L mm ==
极芯高度 120.30.35115.3t h D mm =?=?= 极靴厚度 20.06 3.1X b D mm =?= 极芯磁密 GS B t 8000
1=
极芯截面积2
211
1.1101476.6a t t S mm B φ??==
极芯宽 1
11
30.0t t FE S b mm K L ==?
57. 机座尺寸 机座轭磁密 111000j B GS = 机座轭截面积
211
1.1100537.02a
j j S mm B φ=?
?=
机座厚度 111
10.9j j FE S h mm K L =
=?
图2 定子冲片图
58. 气隙磁密
气隙系数 220210 1.0510t K t b δδ
δ
+==-+
气隙磁势
11.610285.17()F K B δδδδ-=????=安匝
59. 电枢齿磁势
电枢冲片选用D42-0.35
电枢齿磁场强度由相应的磁密查磁化曲线得到，
电枢齿磁场强度 25/t H A cm = 电枢齿磁势
122221013.12()t t t F H h -=???=安匝
60. 电枢轭磁势
电枢轭磁场强度 25/j H A cm = 电枢轭长
2222(2)
27.702t j j D h h L mm P
π--=
=?
电枢轭磁势
12221013.84()j j j F H L -=??=安匝
61. 极芯磁势
极芯磁感应强度 18000t B Gs =
极芯磁场强度 10.93/t H A cm = 极芯磁势
1111210 2.84()t t t F H h -=???=安匝
62. 极轭磁势
极轭磁感应强度 111000j B Gs =
极轭磁场强度 12/j H A cm = 极轭长 111()
143.12j j D h L mm P
π-==?
极轭磁势
11111028.62()j j j F H L -=??=安匝 63. 每对极磁势
11221.09()374.52()j t t j F F F F F F δ∑=?++++=安匝
五、
激磁绕组计算
64. 每极匝数
1121W =
=，取1121W =
65. 定转子绕组匝数比
1
40.20K W K N
=
=，0.35K K <，不符合要求 66. 导线截面与直径 电流密度初值 2
111/j A mm =
截面初值 211
0.099a
I g mm j =
=
取导线规格QZ-2 铜导线直径10.38d mm = 带绝缘导线直径 10.44u d mm = 导线截面积 2
10.113g mm =
激磁绕组窗口面积 2
211118.400.83
u W d S mm ?=
=
定子拥有的窗口面积
2'2111122
0.12[(2)(2)]
4
288j X S D h D b mm π=??--+=
1'1S S <，定
子窗口面积够用
67. 电流密度最终值
211
9.64/a
I J A mm g =
= 68. 热态电阻
线圈平均匝长
112
112 1.122 1.350.57274.32j b t D h D L L b mm P
-+=+?
-=
热态电阻
111
21.220.112.535700b
P W L r g ???=?
?=Ω?
69. 激磁电阻压降
1113.70a U I r V ?=?=
70. 电动机电阻压降
141.58a S U U U U V ?=?+?+?=
71. 漏抗压降
电枢漏抗压降
21
812
1010 6.892a a f N L U I V a Z
πλ--?????=
??=??
激磁漏抗压降
8114.442(1)10 4.61b t a U f P W K V σφ-=????-???=
漏抗压降11.5o a b U U U V =+= 72. 主磁通脉振在激磁绕组中的自感电势
81114.4421057.70t a e f P W V φ-=?????=
73. 交轴电枢反应磁通的脉振在电枢绕组中的自感电势
3218
1222
100.151057.51qa a f N D L e I V P a K δαδ
--?????=???=??? 74. 端电压
有功部分电压 191.05V r U U E =?+= 无功部分电压
126.70x o it qa U U e e V
=++=
端电压
1229.23U V ==
1
100% 4.2%3%N N
U U U -?=>
不符合要求 75. 功率因数
1
cos 0.833r
U U ?=
= cos os 100% 3.1%1%cos N N
c ???-?=>
不符合要求
六、
损耗和效率
76. 铁重
机座重
612111122(2)10 1.175j t j j G D h h h L kg -=?++???=
极芯重
61117.82100.352t t t G P S h kg -=????=
电枢轭重
262225.5(2)100.179j t G D h L kg -=?-??=
电枢齿重
62227.8100.243t t t G Z b h L kg -=?????=
77. 机座、磁极及电枢中的磁滞和涡流损耗
单位铁耗系数：
2
1112
2() 2.5()100100
50502 1.1() 2.5 1.4() 1.975100100FE f f
K W kg
ερ=+=??+??=
2
22
2() 2.5()
100100
1001002 1.1() 2.5 1.4() 5.7100100FE f f K W kg
ερ=+=??+??=
2
32
1.5()3()
100100
1001001.5 1.1()3 1.4() 5.85100100
FE f f K W kg
ερ=+=??+??=
机座中铁耗： 1
22
1119000(
) 1.975() 1.141 2.811000010000
j j FE j B P K G W =??=??= 极芯中铁耗：
21111()0.44610000
t t FE t B
P K G W =??=
电枢轭铁耗：
22222() 1.7210000
j j FE j B
P K G W =??=
电枢齿铁耗：
22232() 2.4010000
t t FE t B
P K G W =??=
总铁耗：
011227.37j t j t P P P P P W =+++=
78. 铜损
电枢绕组铜损2
27.76a a a P I r W =?= 激磁绕组铜损2114.98b a P I r W =?=
79. 电刷及换向器接触电损耗
2.73K S a P U I W =??=
80. 电刷磨耗
59.8110 1.03S S K P P S V W μμ-=?????=
81. 轴承与风磨耗
3 2.6 1.6
23.510(
)() 4.25101000
N mt n D P W -=???= 82. 满载时总损耗
0()63.36
at a b K mt P K P P P P P P W μ∑=+++++= 83. 效率
11cos 100%69.67%cos a a U I P
U I ?η?
-∑=
?=
单相串励电动机设计
一、 单相串励电动机设计 1.1 基本公式: 1.1.1 反电动势E: 对于直流串励电动机: )(10106088v n c n a PN E e --?Φ=?Φ= 其中: P –––极对数; N –––电枢总的导体数 a –––电枢绕组并联支路对数 Φ–––每极气隙磁通量 n –––电机转速 对于单相串励电动机: )(102608v n k a PN E p -?Φ= k p –––电枢绕组短距系数. 1.1.2 电压平衡方程式: 对于直流串励电动机: b f a a U R R I E U ?+++=)( R a ---––––电枢绕组电阻 R f ––––激磁绕组电阻 ?U b ---––––电刷与换向器间压降 对单相串励电动机: 22r x U U U += Ux----–––端电压有功分量 Ur ––––端电压无功分量 1.1.3 电磁力矩公式: 对于直流串励电动机: a m I PN T Φ?=a 2π; 对于交流串励电动机: θπcos 2 2N p m I K a PN T Φ?=.(此为平均力矩,非瞬时力矩) 其中:θ --––– 电枢电流超前主磁通的相角. 1.1.4 每极气隙磁通量为: δδδταB L ...=Φ δα-- ––– 极弧系数 τ ––– 极弧长度 δL -- ––– 电枢铁芯计算长 δB -- ––– 气隙磁密 1.1.5 转速: 略去电刷和换向器之间的压降△U b ,则直流串励电动机的转速: Φ +-=e f a a C R R I U n )( 对单相串励电动机,在略去ΔU b 和假设θ=0的条件下 有:)(f a a r R R I E UCOS U ++==?
LED显示屏控制软件操纵使用说明(灵信V3.3)
第一章概述 1.1 功能特点 《LED Player V3.3》是本公司新推出的一套专为LED显示屏设计的功能强大,使用方便,简单易学的节目制作、播放软件，支持多种文件格式：文本文件，WORD文件，图片文件（BMP／JPG／GIF／JPEG．．．），动画文件（SWF ／Gif）。 2.2 运行环境 操作系统 中英文Windows/7/NT/XP 硬件配置 CPU: 奔腾600MHz以上 内存:128M 相关软件 OFFICE2000--如需WORD文件必须安装
第二章安装与卸载 2.1 安装 《LED Player》软件安装很简单，操作如下：将LED Player播放软件的安装光盘插入电脑光驱，即可显示LED Player播放软件的安装文件，双击LED Player，即可实现轻松安装。 《LED Player》软件安装成功后，在【开始】/【程序】里将出现“LED软件”程序组，然后进入该程序组下的“LED Player”,单击即可运行，如图所示， opyright ? 2005-2007 Listen tech. All Rights Reserved 灵感设计诚信 同时，桌面上也出现“LED Player”快捷方式：如右图所示，双击它同样可以启动程序。
2.2 卸载 《LED Player》软件提供了自动卸载功能，使您可以方便地删除《LED Player》的所有文件、程序组和快捷方式，用户可以在“LED软件”组中选择“卸载LED Player”，也可在【控制面板】中选择【添加/删除程序】快速卸载. 第三章使用详解 3.1 节目组成 每块显示屏由一个或多个节目页组成。节目页是用来显示用户所要播放的文本、图片、动画等内容。区域窗口有十一种：图文窗、文本窗、单行文本窗、静止文本窗、时间窗、正计时窗、倒计时窗、模拟时钟窗、表格窗、动画窗、温度窗。 文件窗：可以播放各种文字、图片、动画、表格等几十种文件。 文本窗:用于快速输入简短文字，例如通知等文字。 单行文本窗：用于播放单行文本，例如通知、广告等文字。 静止文本窗：用于播放静止文本，例如公司名称、标题等文字。 时间窗：用于显示数字时间。 计时窗：用于计时，支持正/倒计时显示。
第4章 单相串励电动机
第4章单相串励电动机 单相串励电动机是将转子绕组与定子绕组串联后接到电源上，可以使用直流电源，也可使用交流电源，故又称为交山流两用电动机。单相串励电动机采用换向器结构，本质上属直流电动机范畴。 串励电动机具有起动转矩大、过载能力强、调速方便、体积小、重量轻等很多优点，在电动工具和家用电器中普遍使用，例如电钻、电刨、电吹风、电动缝纫机、吹尘机、多功能食物切削机、豆浆机、榨汁搅拌机、电动按摩器、电推子等等均采用单相串励电动机。 4．1 单相串励电动机 为了便于理解单相串励电动机的工作原理，我们先看一下申励直流电动机的工作原理。 4．1．1 串励直流电动机的工作原理 串励直流电动机的电枢绕组与励磁绕组是串联在一起的。串励线圈所产生的磁场方向和电枢电流的方向如图4．1所示，根据左手定则，电动机转子顺时针方向旋转，若将电源的正负极对调，如图4．2所示，励磁绕组的电流方向改变，磁场的方向改变，电枢电流的方向也改变，根据左手定则，电动机的方向仍为顺时针方向。 直流电动机要改变方向，只需改变励磁电流(即磁场方向)或只改变电枢电流方向即可；若励磁电流和磁场同时改变方向，则电动机仍为原来的方向。 4．1．2 单相串励电动机 中励直流电动机实际上就是单相串励电动机，不仅可接直流电源，也可接交流电源： 若接人正弦交流电源，交流曲线如图4．3所示，当交流电为正半周时，串励电动机的励磁电流，磁场方向，电枢电流如前面的图4．1所示，用左手定则知电动机顺时针方向旋转；当电流为。时，励磁电流和电极电流均为o，电动机由于惯性继续旋转；当交流电处于下半周，励磁电流(磁场)方向和电枢电流的方向都反向，根据左手定则，电动机仍产生顺时针方向转矩，电动机则仍然顺时针方向旋转。 第113页
LXM调试软件Somove使用说明
L X M26调试软件S o m o v e使用说明安装LXM26调试软件调试软件 如果没有安装Somove，需要先安装Somove 下载地址： 安装好Somove 后需要安装Lexium26 的DTM 下载地址： 软件注册 如果尚未注册软件系统会自动提示注册，注册是免费的。 连接电脑 Lexium26通过CN3口（modbus485）和电脑进行通讯，施耐德标准通讯线缆型号是TCSMCNAM3M002P，此电缆连接电脑一端为USB口 在第一次进行调试时，需要查明电脑分配给此调试电缆的COM口，打开硬件管理器就可以看到，此处为COM4 确认COM口后，需要在Somove里面设定对应的COM口，单击编辑链接 选择modbus串行，并单击最右边编辑图标 选择对应的COM端口，单击应用并确定
然后电脑和伺服驱动器的通讯就可以开始了，单击连接 选择Lexium26 ，并单击连接 参数上载后后可以进行Somove在线调试 我的设备 用途：我的设备页面用于显示伺服驱动器和电机的基本信息，包括 驱动器型号 驱动器序列号 驱动器固件版本 电机型号 驱动器额定/峰值电流 电机额定/峰值转速 电机额定/峰值扭矩 … 参数列表 用于：参数列表页面用于设置驱动器P参数，可以按照P参数组开设置，也可以按照操作模式来设置。 相关参数说明可以在Lexium26手册第九章查询
错误内存 用途：错误内存界面用来查看伺服的故障历史，可以显示当前故障，已经5次历史故障，并且指明故障原因和处理方式。 可视化 用途:可视化界面用于显示以下信号的状态或者数值 数字输出/输出 模拟量输入/输出 指定参数的数值 指定参数显示需要 1.选定要显示的参数 2.在右侧区域用鼠标选择显示区域 示波器 用途：可同时捕捉驱动器内部的最多4个变量，例如电流、电压、位置误差、实际速度等，并绘制成以时间为横坐标的曲线图，以此观察驱动器及电机的运行性能是否符合要求，并相应的做出控制环参数调整。 左侧三个输入区域分别用于： Channels：选择希望监视的参数 Trigger：选择开始捕捉参数的触发条件 Settings：选择需要做出调整的控制环参数 这三个输入区域可以分别用右侧示波器栏顶部的三个按钮打开 这是右侧示波器栏顶部的一排按钮，它们的功能是这样的： ：用于打开和关闭左侧三个输入区域 ：用于加载和保存捕捉到的波形文件 ：用于导出和导入示波器的配置文件 ：分别用于给波形曲线加注释，将波形拷贝为图形文件(*.png)，设置FFT功能的采样参数 ：用于对波形进行放大、缩小、移动 ：分别用于在波形上加两个光标以准确读出光标点的数值，在示波器上显示波形名称样例，对波形进行FFT转换观察频域分布 示波器的一般使用顺序为： 1.在左边第一个输入区域中选择希望捕捉的参数： 1)按打开可以捕捉的参数列表，示波器同时最多捕捉4个参数
单相串励电动机
Chapter 6 Single Phase Series Motor 单相串励电动机 东南大学电气工程系电机教研室 EE 微特电机理论与计算 Chapter 6 Series Motor 东南大学电气工程系电机教研室 EE 施加单相交流电源的直流电动机 ?原理与结构 Chapter 6Series Motor 东南大学电气工程系电机教研室 EE Chapter 6Series Motor 东南大学电气工程系电机教研室 EE 将一台直流串励电动机接到交流电源上，由于励磁电流I f 与电枢电流I a 为同一电流，由I f 产生的主磁通与电枢电流同时改变方向，因此由它们产生的电磁转矩虽然是个脉动转矩，但其方向始终如一，不随电流而改变方向，可以输出平均转矩。即从原理上讲，直流串励电机接到交流电源上仍能工作。 但是实际上该电机的运行情况十分恶劣，甚至不能运转。原因有： 1.直流电机的磁极铁心定子磁轭均系铸钢制成，交变磁通将在其中产生很大的涡流和磁滞损耗； 2.交变电流在励磁和电枢绕组中产生很大的阻抗压降，致使电枢电势E a 和电磁功率变小； 3.在换向元件中新增了短路电势，换向将发生困难。 Chapter 6 Series Motor 改进措施： 1.为减小铁心损耗，单相串激电动机的整个磁路均由电工钢片叠成； 2.为减小电抗压降，励磁线圈的匝数应尽可能少，并加设补偿绕组，以补偿电枢所产生的电抗电压降。励磁绕组匝数减少，必然使主磁通减小，为使电机仍能产生所需的转矩，电枢导体数必须增加，也就是说，电枢绕组的电抗也将增加。但因电枢反应磁通对于电动机的运行只有害处，没有好处，故可用补偿绕组把它抵消。 单相串激电动机的结构除上述定子磁路系统由电工钢片叠成外，其余与直流电机并无原则差别。定子上装有励磁绕组F 、补偿绕组C 和换向极绕组K ，它们与转子电枢绕组均串联联接。 Chapter 6Series Motor 12 3 3
D06调试软件说明
D06调试软件说明 首先要将D06按照使用说明书安装好。用汽油启动汽车,通过专用串口连接线把D06与PC 机连接。启动D06调试软件。 启动后的主界面: VEHICLE CONFIGURATION 参数配置 DISPLAY 数据显示 AUTOCALIBRATION 自动配置 SA VE CONFIGURATION 保存配置 LOAD CONFIGURATION 读入配置 ECU REPROGRAMMING 重新编程 EXIT 退出
选择语言,操作如下图: 进入VEHICLE CONFIGUNATION 菜单,内部有F1、F2、F3、F4四张表格。F1表格的内容如下图:
Fuel type 燃料类型 默认状态: LPG (液化气) 选择项: Methane (天然气) Inj、喷射的方式 默认状态:Sequential (顺序喷射) 选择项:Full Group (分组喷射) Injectors 喷嘴类型 默认状态:Omvl FAST 选择项:Omvl STD Reducer:减压器类型燃料类型选择为Methane时,就没有此选项 默认状态: STD 选择项:MP 选择项:HP Type of revolution signal 转速信号的类型 默认状态:Standard 选择项:Weak No、of cylinders 汽缸数 默认状态:4 Cylinders 选择项:3 Cylinders Ignition type 线圈类型 默认状态:Two coils 选择项:One coil 选择项:RPM sensor 选择项:RPM sensor2 Type of change over 转换类型 默认状态:In acceleration 选择项:IN DECELERTION REV、THRESHOLD FOR CHANG-OVER 转换的转速 默认状态:1600 选择项:800—3000 REDUCER TEMPERATURE FOR CHANGE-OVER 转换时的减压器温度 默认状态:30
串激电机基本原理
概述: 串励电动机作为电机家族的一员,它以自身的诸多特点而普遍应用于家用电器及电动工具中.随着家用电器的普遍应用,它的前景越来越广大. 1.1串励电动机的定义: 定子励磁绕组和电枢(转子)绕组为串联,既可通直流又可通交流电,具有换向器换向的电动机. 1.2串励电动机的基本结构: 串励电动机主要是由定子,转子,前、后端盖(罩)及散热风叶组成.定子由定子铁芯和套在极靴上的绕组组成,其作用是产生励磁磁通,导磁及支撑前后罩;转子由转子铁芯,轴,电枢绕组及换向器组成,其作用是保证并产生连续的电磁力矩,通过转轴带动负载做功,将电能转化为机械能; 前后罩起支撑电枢,将定、转子连结固定成一体的作用. 其中转轴,前、后罩要有足够的强度,以防电枢与罩发生共振现象,引起振动和危险.一般前、后罩内有滚动或滑动轴承. 1.3串励电动机的特点: 1.3.1它对于外接电源有广泛的适应性: 不论是交流电还是直流电;不论是60Hz还是50 Hz;不论12V、24VDC还是110V、220V、240V ;总之它可设计成适应任一外接电源的电机. 1.3.2它的转速高,调速范围广: 它的转速范围为3000~40000RPM,在同一电机上采用多个抽头可得到较宽的调速范围.家用电器正需要这种高转速、宽调速范围的电机. 因感应电机达不到高转速(不大于3000 RPM).例如吸尘器,它需要高转速在容器内外形成负压,以产生吸力. 1.3.3启动力矩大,体积小: 当负载力矩增大时, 串励电动机能调整自身的转速和电流,以增大自身的力矩. 1.4串励电动机的设计特点: 串励电动机一般依据客户对电气性能要求及外部结构的需要而设计.一个设计优良的串励电动机,不仅达到客户对电气性能及外部尺寸的要求,还要在绝缘、结构、安全、成本等方面上 优化,既使电机能通过相关的实验考核,符合Array相间的标准,又节省材料和工时. 二、串励电动机基本工作原理 2.1基本原理: 如左图一,它是串励电动机的基本工作 原理图.电流流经上部定子线圈,产生一定方 向的磁场;然后经碳刷进入换向器(铜头),再 在转子绕组中分成上、下并联支路流过,导流 的转子线圈在外部磁场作用下产生力,从而
单相串励电机课程设计
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：电机设计 设计题目：单相串激电动机原理与设计 院系：电气工程及自动化 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2016.01.04—2016.01.17 哈尔滨工业大学教务处
哈尔滨工业大学课程设计任务书
单相串激电机的设计 1 主要技术要求 1、额定功率 750N P W = 2、额定交流电压 220N U V = 3、电源频率 150f Hz = 4、额定转速 12000N n rpm = 5、额定转矩 597.260 N N N P P M g cm n π= ==Ω 6、额定效率 65%N η= 7、额定功率因数 cos 0.92N φ= 8、工作状态：连续工作状态 2 电机主要参数 9、计算功率 110.65 750951.92220.65 N i N N N P EI P W ηη++== =?=? 10、负载时的电枢电流 750 5.70cos 0.652200.92N a N N N P I A U ηφ= ==?? 11、负载时电枢电势 951.921675.70 i a P E V I === 12、极对数 1P = 13、极弧系数 0.663α= 14、预取线负荷 1130A A cm =
15、预取气隙磁感应强度 15000B Gs δ= 16、电机常数 111969C δ=== 17、电枢长径比 1.1ξ= 18、电枢外径 2101052.2D mm === 19、铁芯计算长度 2 1.152.257.4L D mm ξ=?=?= 取 57.4L mm = 20、电枢周边速度 3 231060 3.1452.2120001032.783560 N e D n V m s m s π--= ???=?=< 21、极距 2 3.1452.2 82.0221 D mm P πτ?= = =? 22、计算极弧长度 00.66382.054.4b mm ατ==?= 23、电枢铁芯磁化频率 112000 2006060 N Pn f Hz ?= == 24、气隙长度 20.010.0152.20.522D mm δ==?= 取 0.85mm δ= 25、定子外径 122252.2104.4D D mm ==?= 取 1110D mm = 26、定子内径 122252.220.5253.2D D mm δ=+=+?= 27、转子内径 2220.210.2152.210.962D D mm ==?=
串口调试软件使用说明2.0
串口调试软件使用说明 首先，运行该软件显示的是一个对话窗。在该界面的左上角有五个小的下拉窗口，分别为串口，波特率，校验位，数据位，停止位。 串口窗口应为仪表与计算机相连时所使用的串口。 波特率窗口选择仪表设置的波特率。校验位选择无。 数据位选择8位 停止位选择2位 在停止位的下面是显示区的选项，选择十六进制显示。 在整个界面的下方是发送区，主要选择十六进制发送，发送方式可选手动发送或自动发送。其中自动发送可设置发送周期（以毫秒为单位）。除直接发送代码外本软件也可直接发送文件。 仪表通讯协议如下： 通讯格式为8位数据，2个停止位，无校验位。 仪表读写方式如下： 读指令：Addr＋80H Addr＋80H 52H 要读参数的代号 写指令：Addr＋80H Addr＋80H 43H 要写参数的代号写入数低字节写入数高字节 读指令的CRC校验码为：52H＋Addr 要读参数的代号，Addr为仪表地址参数值范围是0-100。 写指令的CRC校验码为：43H＋要写的参数值＋Addr 要写的参数代号。 无论是读还是写，仪表都返回以下数据： 测量值PV＋给定值SV ＋输出值MV及报警状态＋所读/写参数值 其中PV、SV及所读参数值均为整数格式，各占2个字节，MV占1个字节，报警状态占1个字节，共8个字节。 每2个8位数据代表一个16位整形数，低位字节在前，高位字节在后，各温度值采用补码表示，热电偶或热 电阻输入时其单位都是0.1℃，1V或0V等线性输入时，单位都是线性最小单位。因为传递的是16位二进制 数，所以无法表示小数点，要求用户在上位机处理。 上位机每向仪表发一个指令，仪表在0-0.2秒内作出应答，并返回一个数据，上位机也必须等仪表返回数 据后，才能发新的指令，否则将引起错误。如果仪表超过最大响应时间仍没有应答，则原因可能无效指 令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令。
单相串励电动机设计
单相串励电动机设计 、 一、单相串励电动机设计 1.1 基本公式: 1.1.1 反电动势E: PN,,88 对于直流串励电动机: E,,n,10,c,n,10(v)e60a 其中: P–––极对数; N–––电枢总的导体数 a–––电枢绕组并联支路对数 Φ–––每极气隙磁通量 n–––电机转速 PN,8E,k,n,10(v) 对于单相串励电动机: p602a k–––电枢绕组短距系数. p 1.1.2 电压平衡方程式: 对于直流串励电动机: U,E，I(R，R)，,U aafb R,,,––––电枢绕组电阻 a R––––激磁绕组电阻 f ,U,,,––––电刷与换向器间压降 b 22 对单相串励电动机: U,U，Uxr Ux,,,,–––端电压有功分量 Ur––––端电压无功分量 1.1.3 电磁力矩公式: PN对于直流串励电动机: ; T,,,Ima,2 a PNT,,K,Icos, 对于交流串励电动机: .(此为平均力矩,非瞬时力矩) mpN2a2, 其中:, ,,–––电枢电流超前主磁通的相角. 1.1.4 每极气隙磁通量为:
,,,.,.L.B,,, ,, –––极弧系数 ,, , –––极弧长度 ,, –––电枢铁芯计算长 L, ,, –––气隙磁密 B, 1.1.5 转速: 略去电刷和换向器之间的压降?Ub,则直流串励电动机的转速: U,I(R，R)aaf n,C,e 对单相串励电动机,在略去ΔUb和假设θ=0的条件下 U,UCOS,,E，I(R，R)有: raaf 、 1E,C,n e2 2[uCOS,I(R，R)],aaf则. n,C,e 1.2 电机主要参数之间的关系 1.2.1 电负荷(线负荷)、电密及发热因子之间的关系. 电负荷A定义: 沿电枢圆周单位长度上的安培导体数称为电负荷. NI 公式: A,2a, D N ,, –––电枢总导体数 D ,,–––电枢外径 a –––电枢绕组的并联支路对数 电密J:- 导体单位横载面积上通过电流的大小. 4I J,2, d d ,,–––导体直径
TD调试软件使用方法
TD调试软件使用方法 TDebug（文件名TD.EXE）是调试8086汇编语言的工具软件。TD主要用来调试可执行文件（.EXE文件）。它具有功能强、使用灵活方便、人－机界面友善、稳定可靠等特点，能提高工作效率，缩短调试周期。 1．启动方法 使用TDebug软件时，必须有以下文件： TD.EXE——可执行文件。 在DOS状态下键入TD即可启动TD软件。 例如： C:\SY86>TD 文件名 或 C:\SY86>TD F1-Help F2-Bkpt F3-Mod F4-Here F5-Zoom F6-Next F7-Trace F8-Step F9-Run 10-Menu 如果在键入TD之后又键入了文件名，则TD就将指定的文件装入以供调试；如果不指定文如果在键入TD之后又键入了文件名，则TD就将指定的文件装入以供调试；如果不指定文件名，则可以在TD的菜单操作方式下取出文件，然后进入调试状态。 2．窗口功能和操作 进入TD调试软件后，屏幕上出现五个窗口，系统现场信息分别显示在各窗口内。如上图所示。图中，第一行为菜单信息，最后一行为热键信息，中间即为
窗口信息。 窗口由五部分组成，利用Tab键可在各窗口之间进行切换。 ⑴CPU窗口： CPU窗口分别显示段地址寄存器cs、偏移地址、十六进制机器码和源程序代码。“?” 对应的偏移地址表示当前PC指针位置；用“↑”“↓”键移动光标可以使窗口上下卷动以便观察前、后的程序代码信息及地址信息； ⑵寄存器（Registers）窗口： 寄存器窗口显示所有寄存器信息。用“↑”“↓”键移动光标可以选中任一个寄存器。 选中寄存器后按数字键即会弹出一个窗口： 窗口提示输入数据。此时在光标位置处输入数字就改变了该寄存器的数值； ⑶标志窗口： 标志窗口显示各标志位的当前状态。用“↑”“↓”键移动光标选中某一标志后，按回车键即可改变该标志状态； ⑷堆栈窗口： 堆栈窗口显示堆栈寄存器ss的信息，包括堆栈偏移地址和堆栈数据。“?”对应的偏移地址表示当前堆栈指针位置；用“↑”“↓”键移动光标可以选择堆栈指针位置，然后按数字键即会弹出一个窗口： 窗口提示输入字数据。此时在光标处输入数字就改变了该偏移地址的数值； ⑸内存数据（Dump）窗口： Dump窗口分别显示数据寄存器ds、偏移地址、字节数据和ASCII代码。用“↑”“↓”“→”“←”键移动光标可以选择某一内存地址，然后按数字键会弹出一个窗口： 窗口提示输入一个字节数据。此时在光标处输入数字就改变了该内存地址的数值。 3．菜单操作与热键操作
(整理)微波调试软件使用说明
D O C N O.:M A001 VER:5.0.0.0 2007-11
目录 一、系统构成 (3) 二、安装与卸载 (3) 三、图示方法 (3) 1、红点 (3) 2、绿点 (3) 3、蓝点 (4) 4、坐标 (4) 四、操作说明 (4) 1、SYSTEM(系统) (4) 2、DATA（数据） (5) 3、PARAMETER SET（参数设置） (5) 4、OPERATION（操作） (6) 5、INFORMATION(工程信息) (8) 五、调试方法 (9) A、数据显示部分 (9) B、参数设置部分 (10) C、调试过程 (10)
一、系统构成 系统由一个EXE文件构成，打开系统时会自动建立Log和Project 目录。Log用于保存日志时的默认路径，Project用于保存工程文件 时的默认路径。 系统同时支持整体式和分体式的微波调试。 二、安装与卸载 本系统不需要安装，是绿色软件，直接复制MW Analyzer.exe即可。 卸载时直接删除MW Analyzer.exe和自动生成的Log和Project目录 即可。 三、图示方法 1、红点 红点是按F的当前值为横坐标，U的当前值为纵坐标画出的点，“” 表示最近一次红点的位置。 2、绿点 绿点是按F的平均值（30次）为横坐标，U的平均值（30次）为纵 坐标画出的点，“”表示最近一次绿点的位置。只有当F的当前值与 平均值之差小于5时才打印出绿点。
3、蓝点 在画板上单击左键即可，同时会把当前的坐标显示到OPERATION 中的X，Y中。也可以输入X，Y的值，点击画蓝点。 4、坐标 坐标是按F、U的真实值显示出来，默认的坐标范围是F:0430H-082FH，U:0640H-0A40H，如果显示的坐标不在此范围内时时,请单击按钮,系统自动按当前的F和U的值为中 心点输入到中,你也可以手动输入此值。设定好中心 点的值以后，单击按钮确认以后，系统即会重新设定起始坐标。 鼠标右键可以在当前位置上显示坐标虚线，便于查看坐标。 四、操作说明 1、SYSTEM(系统) OPEN（打开） CLOSE（关闭） EXIT(退出系统)
串激电机电设计程序
串激电机电磁设计程序 一、程序简介 1．本程序适用于电动工具、家用电器等以输入功率或输入电流作为额定指标的串激电机设计，也可以作为机车牵引串激电机的设计参考。 2．本程序适用于初学者手工设计的初步计算,设计时需要一定经验数据做参考,请结合最后所列参考资料同时使用。 3．本程序追求的计算精度为10%，需要提高计算精度，则应采用计算机软件计算。 4．对本程序有任何疑问，请在https://www.360docs.net/doc/9016909623.html,论坛公开交流。突破个人经验的局限，播撒文明传承的火种，完成从“钻木取火”到“气体打火机”的跨越，需要我们共同努力。 二、电磁设计程序 （一）额定参数和工作条件(核算时只要前面1.2.4项即可) 1额定电压 (V) 2额定频率 (H Z) （直流串激电动机可按频率为0Hz计算） 3额定输入功率 (W) 4额定电流 （A）(其中Cos直流为1,交流取0.9) 5额定转速 （r/min）(应按要求的转速提高10%来设计)
6额定输出功率 (W) 7额定输出转矩 (N.m) (输出功率和转矩为最重要工作条件，有条件时应对负载特性进行实际测试，作出曲线，负载特性曲线和电机特性曲线的交点，即为工作点。) 8绝缘等级，工作制，使用环境等 (此相关项目与发热温升有关，非常重要，但对核算性能无影响。)
（二）定子冲片尺寸及计算 (设计新电机应尽可能的选择现有冲片，便于自动化生产；一般冲片一致工装模具可以通用。) 1定子外径 （cm） 2定子外形X方向 （cm） 3定子外形Y方向 （cm） 4定子轭高 （cm） 5定子内圆半径 （cm） 6定子内圆半径偏心距 （cm） 7定子极弧宽度 （cm） 8定子极身宽度 （cm） 9线槽半径 （cm） 计算： 10定子轭磁路长度（cm） (为轭部中心之长度，此公式应按照实际适当修正。) 11定子极身高度（cm）12定子线槽有效面积
串口调试助手3_用户手册
串口调试助手3.0版 使用说明书
目录 串口调试助手3.0版 (1) 使用说明书 (1) 串口调试助手3.0版简介 (1) 安装串口调试助手3.0版 (2) 使用频道列表 (3) 使用A频道 (4) 使用B频道 (5) 使用C频道 (6) 使用D频道 ............................................................ 错误！未定义书签。
软件使用说明书串口调试助手3.0版简介 串口调试助手3.0版是WMD工 作室最新研发的智能调试工具， 是不折不扣的“串口助手”。 串口调试助手3.0版可以实现的功 能包括发送接受16进制数、字符 串、传输文件、搜索出空闲串口 等，此外，还可以搜索用户自定义设置其他的项目。 为了让大家更好的使用串口调试助手3.0版将提供自动更新功能,用于免费升级软件以及修正bug.。 1
软件使用说明书 安装串口调试助手3.0版 安装串口调试助手需要Windows 2000/XP/2003/Vista操作系统中 的任一种，Windows NT 4.0 下面 没有测试过,不保证可运行。 串口调试助手为绿色软件,下载 后只需要复制到硬盘上的指定目录中即安装完成。 因为要到网络上加查更新，如果您的计算机的安 全防护软件提示，该程序需要访问网络的时候， 建议选择“允许”访问。 2
软件使用说明书使用列表 软件安装完成后，直接双击“串口调试助手3.0”即可运行软件。 检查串口线是否连接到计算机和设备 上。如果2端都是本计算机上的串口， 一定确认串口调试助手打开的是您指 定的串口。 3
串激电机设计03
家用电器及电动工具用串激电机设计----2002.2
第一章 概述
1-1 单相串激电机设计进展
1． 单相串激电机的设计研究概述： 为适应电动工具以及小型家用电器之应用需要， 串 激电机设计得到了长足进步。 2． 电磁设计上的进展：据估计每隔十年，单位重量出力提高 20%~30%，可归纳如下： (1) 提高电机转速; (2) 增 大 转 子 直 径 ， 提 高 定 子 / 转 子 外 径 比 D2 D1 。 由 0.52~0.56 提 高 到 0.54~0.59 ，使定转子温升趋于平衡； (3) 采用深槽定子，得益于采用了自动绕线机，可以采用较大的转子外经并缩短定 子匝长。可提高电机效率 10%~20% ； (4) 提高电磁密度，适当提高激磁安匝。可以缩小结构尺寸，有利换向，提高电机 硬度； (5) 减少冲片规格，提高通用性。降低成本，适应自动化批量生产；
1-2 单向串激电机的设计要求
1． 电机设计的基本要求 （1） 功率要求，适当选取功率，综合平衡效率、温升、及体积之要求； （2） 效率和攻率因数的要求； （3） 其它额定指标，包括启动转矩，最小转矩，最大转矩等； 2． 单相串激电机的设计特点及要求 （1） 额定工作点，额定输出转矩时电机应不低于额定转速； （2） 控制换向火花，因换向无法计算，故要求严格控制火花相关的各设计参数； （3） 其它设计要求；
第二章 主要尺寸及电磁参数选取
2-1 主要要尺寸及电磁负荷
1．主要尺寸 D1 ,D2 及 L 2 确定电机主要尺寸，一般从计算 D2 L 入手：
? ——极弧系数，取 0.6~0.7
Pi ? 6 ? 2 ? 104 （cm3 ） D L? ?B? An Pi ——电磁内功率（即通常所说的电磁功率） ，可有后式估算
2 2
B? ———气隙磁密（T） ，可按（图 1—2）选取
A ——线负荷（A/cm） ，可按（图 1—2）选取
n ——转速(r/min) 从上式看出， AB? 取值越大，电机尺寸越小，但 AB? 取值受其他因素制约，详见 后述。转速 n 越大，电机尺寸也越小，电机转速同样受到机械，换向等因素的制约。在此处， 可用额定转速代入式中作计算。电磁功率 Pi 为通过气隙磁场，从定子侧传递到转子的功率
可用下面经验公式计算：
?1?? ? Pi ? PH ? ? 2? ? ? ? ? ? 4 ? 5? ? Pi ? PH ? ? 9? ? ? ? ?
当η ≤0.5 当η ＞0.5
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LDS调试软件说明书
智能照明控制系统 ( LDS ) 用户手册
莱得圣智能科技 莱得圣智能科技( 智能科技(上海) 上海)有限公司
智能照明控制系统（LDS2008）用户手册
目
一、 1. 2.
录
引言...................................................................................................................................3
系统简介...............................................................................................................................3 连接与准备...........................................................................................................................3 1) PC 机要求.........................................................................................................................3 2) 连接到 PC 机....................................................................................................................3 系统安装...........................................................................................................................4 系统安装...............................................................................................................................4 软件注册...............................................................................................................................7 主要视窗...........................................................................................................................7
二、 1. 2. 三、
1. 物理视窗...............................................................................................................................8 2. 逻辑视窗...............................................................................................................................8 3. 监控视窗...........................................................................................................................9 4. 文本视窗.............................................................................................................................10 四、 1. 2. 五、 1. 2. 3. 4. 5. 6. 六、 1. 2. 七、 八、 九、 1. 2. 加载数据......................................................................................................................... 11 从设备加载数据.................................................................................................................11 从磁盘文件加载数据.........................................................................................................13 设备配置.........................................................................................................................14 区、通道、重复通道、开关/调光....................................................................................14 AUX 输入配置 ....................................................................................................................15 附加区配置.........................................................................................................................16 区域连接配置.....................................................................................................................16 工程技术配置.....................................................................................................................17 动态数据显示.....................................................................................................................18 场景编辑.........................................................................................................................18 从物理视窗进行场景编辑 .................................................................................................18 从逻辑视窗进行场景编辑 .................................................................................................20 调度管理器.....................................................................................................................21 时钟.................................................................................................................................26 可配置面板.....................................................................................................................29 面板的常规设置.................................................................................................................29 面板的高级设置.................................................................................................................30
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(整理)串激电机设计
第一章 概述 1-1单相串激电机设计进展 1． 单相串激电机的设计研究概述：为适应电动工具以及小型家用电器之应用需要，串激电机设计得到了长足进步。 2． 电磁设计上的进展：据估计每隔十年，单位重量出力提高20%~30%，可归纳如下： (1) 提高电机转速; (2) 增大转子直径，提高定子/转子外径比12D D 。由0.52~0.56提高到 0.54~0.59，使定转子温升趋于平衡； (3) 采用深槽定子，得益于采用了自动绕线机，可以采用较大的转子外经并缩短定 子匝长。可提高电机效率10%~20%； (4) 提高电磁密度，适当提高激磁安匝。可以缩小结构尺寸，有利换向，提高电机 硬度； (5) 减少冲片规格，提高通用性。降低成本，适应自动化批量生产； 1-2单向串激电机的设计要求 1． 电机设计的基本要求 （1） 功率要求，适当选取功率，综合平衡效率、温升、及体积之要求； （2） 效率和攻率因数的要求； （3） 其它额定指标，包括启动转矩，最小转矩，最大转矩等； 2． 单相串激电机的设计特点及要求 （1） 额定工作点，额定输出转矩时电机应不低于额定转速； （2） 控制换向火花，因换向无法计算，故要求严格控制火花相关的各设计参数； （3） 其它设计要求； 第二章 主要尺寸及电磁参数选取 2-1 主要要尺寸及电磁负荷 1．主要尺寸D 1,D 2及L 确定电机主要尺寸，一般从计算L D 2 2入手： An B Pi L D δα422 1026???= （cm 3 ） i P ——电磁内功率（即通常所说的电磁功率），可有后式估算 α——极弧系数，取0.6~0.7 δB ———气隙磁密（T ），可按（图1—2）选取 A ——线负荷（A/cm ） ，可按（图1—2）选取 n ——转速(r/min) 从上式看出，δAB 取值越大，电机尺寸越小，但δAB 取值受其他因素制约，详见 后述。转速n 越大，电机尺寸也越小，电机转速同样受到机械，换向等因素的制约。在此处，可用额定转速代入式中作计算。电磁功率i P 为通过气隙磁场，从定子侧传递到转子的功率 可用下面经验公式计算： ???? ??+=ηη21H i P P 当η≤0.5 ??? ? ??+=ηη954H i P P 当η＞0.5