中国矿业大学872环境工程原理2020考研专业课初试大纲
初试自命题科目考试大纲格式招生单位名称（盖章）：填表人：
科目代码科目
名称
参考书目考试大纲是否使用
计算器
备
注
872环境
工程
原理
化工原理（第2版），夏清、贾
绍义主编，天津大学出版社，
2012；
环境工程原理（第三版），胡洪
营、张旭、黄霞、王伟、席劲瑛
编著，高等教育出版社，2015。
一、考试目的与要求
考试目的：目的在于选拔具有扎实的环境学科基础理论知识和具有
较高培养潜力的高素质人才，考察考生对污染产生、防治等基本单
元的认知水平和充分运用所学知识解决复杂环境工程问题的能力。
考试要求：应能掌握污染防治工程中涉及的共性技术原理、工程设
计计算的基本理论、分析问题和解决问题的方法论以及提高污染物
去除效率的思路、手段和方法。
二、考试范围
量纲及其转换；流体（水）管路能量损失计算；质量传递；沉降、过滤
基本原理及其操作单元；吸附、吸收、离子交换、膜分离原理与技术
；化学反应动力学；生物反应动力学。
三、试题结构（包括考试时间，试题类型等）
考试时间：180 分钟；
环境工程原理考试重点
环境工程原理考试要点（待完善版） 类型： 一：填空（15分） 二：名词解释（15分） 5个 三：简答题（20分） 4个 四：计算题（50分） 4个 一：填空（15分）因为老师没给，只说了简单所以不好说（下面的仅供参考）
二：名词解释（15分） 5个 16选5 1、球形度：它是表征球形颗粒的形状与球形颗粒的差异程度， 又称为形状系数。 2、干扰沉降：在流体中，如果流体的分率较高，颗粒之间有显 著的相互作用，容器壁面对颗粒沉降的影响也不 可忽，此种沉降称为干扰沉降。
3、分离因数：将同一颗粒在同一种流体中的离心沉降速度与重 力沉降速度的比称为分离因数。 4、分割颗径：粒级效率正好为50%的颗粒直径,称为分割粒径。 5、深层过滤：是指流体中的固体颗粒被过滤介质内部的空隙拦 截在介质的微孔流道内，固体颗粒不形成滤饼。 6、固体流态化：是指将大量固体颗粒悬浮于流动的流体之中， 并在流体作用下使颗粒作翻滚运动，类似于液 体的沸腾状态。 7、傅里叶定律：内涵为通过等温面的导热速率与温度梯度和传 热面积成正比，即（P136）。 8、热导率：单位时间内单位面积上通过的热量与温度梯度的比 例系数 9、对流传热系数：在对流传热过程中由牛顿冷却定律定义热流 密度q与ΔT成正比。 10、菲克定律：在单位时间内通过垂直于扩散方向的单位截面 积的扩散物质流量与该截面处的浓度梯度成正 比，即。 11、漂流因子：总体流动对传质速率的影响程度，表达式为 P/PBMm。(P212) 12、双膜理论：双模理论基于双模模型，他复杂的的对流传质 过程描述为吸收质以分子扩散形式通过两个串
2002-2016年中国矿业大学808机械原理考研真题及答案解析 汇编
2017版中国矿业大学《808机械原理》全套考研资料 我们是布丁考研网中国矿大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过中国矿大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入中国矿大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考中国矿大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 中国矿业大学《机械原理》全套考研资料 一、中国矿业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 二、中国矿业大学《机械原理》期中期末试卷及答案 三、中国矿业大学《机械原理》笔记 1、中国矿业大学《机械原理》复习要点 2、中国矿业大学《机械原理》本科生课件 3、中国矿业大学《机械原理》参考书目、考试大纲、适用专业 四、中国矿业大学《机械原理》习题集 1、中国矿业大学《机械原理》近十年考研真题题型及要点分析 五、赠送（电子版，邮箱发送） 1、机械原理复习经验及流程 2、中国矿业大学机电学院2011-2016年报录比 3、中国矿业大学机电学院2012-2016年复试分数线 4、中国矿业大学机电学院硕士生导师简介及联系方式 以下为截图预览： 2015年真题答案
昆明理工大学考研试题环境工程原理(2012-2014年)
昆明理工大学2012年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：826 考试科目名称：环境工程原理 试题适用招生专业：环境工程 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。 一、名词解释（每题4分，共28分） 1、气缚现象 2、滤饼过滤 3、保温层的临界直径 4、理论塔板 5、液液萃取 6、物理吸收 7、湿度 二、填空题（每空1分，共42分） 1. 局部阻力损失主要原因和。 2. 当量直径的定义de＝。在套管环间流动的流体，外管的内径是d2，内管 的外径是d1，则当量直径de＝＿。 3. 当Re 已知时，流体在圆形管内呈层流时的摩擦系数λ=。在管内呈湍流时，摩擦 系数λ与__________ 、____________ 有关。 4. 流体输送设备的主要类型; ; 。 5. 泵的扬程的单位是，其物理意义是。 6. 离心泵组成如附图的输水系统。当阀门A关小时，相应的流量和压力有何变化: 流量 VB ，VC ; 压力PA ,PC (增大；减小；不变或不定)。
7. 平壁稳态传热过程，通过三层厚度相同的不同材料，每层间温度变化如图所示，试判断λ1、 λ2、λ3的大小顺序，以及每层热阻的大小顺序。 8. 如图所示为间壁式换热器中冷流体B与热流体A的稳态传热过程的温度分布曲线，该传热 过程是由、和三个串联的热传递环节组成。由图分析可知：α1α2，控制热阻应在侧。若强化该传热过程，应从侧着手。
武汉理工大学机械原理和机械设计考试大纲
武汉理工大学机械原理和机械设计考试大纲 来源：机电学院新闻中心审核发布：系统管理员发布时间：2012-10-30 17:32:01 点击：2729 硕士研究生入学考试业务课考试大纲 课目名称：机械原理和机械设计课目编号：839 一、考试的总体要求 《机械原理和机械设计》入学考试是为招收机械工程类硕士生而实施的选拔性考试；其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考生能够系统地掌握《机械原理和机械设计》的基本知识和具备运用所学知识分析与解决问题的能力。 二、考试内容 机械原理部分： 1. 平面机构的结构分析 1）平面机构自由度的计算 2）平面机构的组成原理及结构分析 2. 平面机构的运动分析 1）速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 2）用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 3. 平面机构的力分析 1）运动副中摩擦力的确定 4. 平面连杆机构及其设计 1）平面四杆机构的一些基本知识 2）平面四杆机构的设计 5. 凸轮机构及其设计 1）凸轮轮廓曲线设计 2）凸轮机构基本尺寸的确定 6. 齿轮机构及其设计
1）渐开线齿廓的啮合特性 2）渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 3）渐开线变位齿轮概述 4）斜齿圆柱齿轮传动 5) 蜗杆传动 6) 圆锥齿轮传动 7. 齿轮系及其设计 8. 其它常用机构 机械设计部分： 1．机械设计基础 （1）机械设计中的强度问题 载荷和应力，机械零件的疲劳极限，极限应力图，影响机械零件疲劳强度的主要因素；（2）机械设计中的摩擦、磨损和润滑。 2．齿轮传动设计 （1）齿轮传动轮齿的失效形式和计算准则； （2）直齿及斜齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算。 3．蜗杆传动设计 （1）蜗杆传动失效形式、材料选择与结构； （2）普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸； （3）普通圆柱蜗杆传动的受力分析； （4）蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算。 4．带传动设计 （1）带传动的类型、工作原理、特点和应用，失效形式和计算准则； （2）带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动及打滑。
机械设计基础考试大纲.doc
机械设计基础考试大纲 一、课程性质与设置目的要求 《机械设计基础》是高等机械制造及其自动化及机械电子工程专业必修主干技术基础课，也可作为其它各相关专业的选修课程。 它是培养和检验学生掌握通用零件的工作原理、特点、维护和设计计算的基本知识，并初步具有设计机械传动装置和简单机械的能力；具有应用标准、规范、手册和图册等有关技术资料的能力，而设置的一门技术基础课。 本课程的要求是：应考者比较系统的掌握通用零部件的工作原理、结构特点、维护和设计计算方法，初步具有设计机械传动装置和简单机械的能力，运用机械零部件标准、规范、手册和图册和查阅有关技术资料的能力。 二、课程内容与考核要求 0 绪论 课程内容 0-1本课程的研究对象、内容 0-2本课程在教学中的地位 0-3机械设计的基本要求和一般过程 考核知识点及考核要求 1、机器的组成 机器与机构的含义和区别；构件与零件的含义和区别。 2、机器和机械零件设计的基本要求 第1章平面机构的自由度和速度分析 课程内容 1-1运动副及其分类 1-2平面机构运动简图 1-3平面机构自由度 1-4速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 考核知识点和考核要求 1、运动副的含义；平面运动副的分类 2、平面机构运动简图中运动副和构件的表示符号和表示方法 3、平面机构自由度的意义；机构具有确定相对运动的条件；复合铰链、局部自由度、虚约 束的形式 4、正确判断和处理复合铰链、局部自由度、虚约束，进行平面机构自由度的计算，并能判 断机构是否具有确定相对运动 5、速度瞬心的含义和求法；能用速度瞬心法求简单平面机构的速度 第2章平面连杆机构 课程内容 2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 2-2平面四杆机构的基本特性 2-3平面四杆机构的设计 考核知识点和考核要求 1、识别铰链四杆机构的基本类型及其演化机构 2、曲柄存在条件、急回特性、压力角、传动角和死点位置
2013年后勤工程学院828环境工程原理考研真题【圣才出品】
2013年后勤工程学院828环境工程原理考研真题 考试科目：环境工程原理 代码：828 一、问答题（每题10分，共50分） 1．实际流体流动的基本特征是什么？ 2．为强化换热器的传热过程，可采取哪些方法提高传热系数？ 3．萃取剂的选择原则是什么？ 4．平推流反应器的特点是什么？ 5．分别采用反渗透进行海水淡化、超滤膜过滤含高浓度乳化油废水，试分析这两种情况下增加过滤压力，膜水通量将如何变化？ 二、计算题（每题20分，共100分） 1．一圆筒形储罐，直径为0.8m。罐内盛有2m深的水。在无水源补充的情况下，打开底部阀门放水。已知水流出的质量流量（kg/s）与水深Z（m）的关系为q m2 = 0.274z0.5。求经过多长时间后，水位下降至1m？ 2．在101.33kPa、0℃下的O2与CO混合气体中发生稳定的分子扩散过程。已知相距0.2cm的两截面上O2的分压分别为13.33kPa和6.67kPa，又知扩散系数为0.185cm2/s，试计算下列两种情况下O2的传递速率： （1）O2与CO两种气体作等分子反向扩散；
（2）CO 气体为停滞组分， 组分A 的扩散通量： 2112552ln ln 88.03()101.332.71410 3.01110/()91.305B B A A A Bm p D p N p p RTz p kmol m s --=-=??=?g 。 3．密度为2000 kg/m 3，直径为40μm 的球状颗粒在20℃的水中沉降，求在半径为5cm ，转速为1000r/min 的离心机中的沉降速度。20℃水的物性参数如下：密度为998.2kg/m 3，黏度为1.005×10-3Pa·s。 4．在实验室中用过滤面积为0.1m 2的滤布对某种水悬浮液进行过滤试验，在恒定压差下，过滤5min 得到滤液1L ，又过滤5min 得到滤液0.6L 。如果再过滤5min ，可以再得到多少滤液？ 5．在填料塔内用清水吸收空气中的氨气，空气的流率为0.024kmol/（m 2·s），其中氨气的摩尔比为0.015，入口清水流率为0.023 kmol/（m 2·s）。操作条件下的相平衡关系为Y=0.8X ，总体积传质系数K Y a=0.06 kmol/（m 3·s）。当氨气的吸收率为99%时，求填料塔的塔高。
《机械原理》考试大纲
2017年武汉工程大学 《机械原理》考研考试大纲 本考试大纲根据武汉工程大学《机械原理》教学大纲的要求编写，是机械类硕士研究生入学考试《机械原理》课程考试命题的依据。 一、考试的基本要求 考试注重对基本概念、基本理论和方法的掌握，同时重视学生分析问题与解决问题的能力，较难的题目一般不超过20%。考生自备必要的计算和做图工具，如计算器、三角板、量角器、圆规等。 二、试题类型及百分比 试题的类型为：（1）填空题、选择题、判断题；（2）分析说明图解题；（3）设计计算题；其中第（1）类题目的份量约占30%，（2）类题占20%~40%，其余为设计计算题。 三、参考教材 郑文纬等主编（东南大学）．机械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年 孙桓等主编（西北工业大学）．机械原理．第七版．北京：高教出版社，2010年 四、考试内容及考试要求 1.绪论 （1）掌握机器、机构、构件、零件等基本概念。 2.机构的结构分析 （1）了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念； （2）掌握常用机构的机构运动简图绘制及平面机构的自由度计算； （3）掌握平面机构组成的基本原理。 3.平面机构的运动分析 （1）掌握用解析法对平面二级机构进行运动分析； （2）掌握速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置，能用瞬心法对简单的机构进行速度分析。 4.平面连杆机构及其设计 （1）了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点； （2）了解平面连杆机构的基本型式及其演化和应用； （3）掌握曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等概念；
(完整版)矿业大学机械原理期末考试试卷05-07
中国矿业大学机械原理期末考试试卷（2005.6） 班级姓名学号 . 一．选择题（每题2分，共20分） 1．采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节速度波动。 ①非周期；②周期性；③周期性与非周期性；④前面答案都不对 2．齿轮传动中，重合度越大。 ①模数越大；②齿数越多；③中心距越小 3．在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的加速度； 而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成；②切向；③法向；④相对；⑤绝对；⑥哥氏 4．在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角。 ①加大；②变小；③不变 5．直齿圆锥齿轮标准参数取在处；在对其进行强度计算时，取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端；②圆锥的大端；③齿宽中点；④分度圆锥 6．当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时，在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性；②柔性；③刚性和柔性
7．飞机着陆时起落架伸出后不会被压回，这是利用了。 ①自锁原理；②机构的死点位置；③机械锁合方法 8．曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸；②改变运动副尺寸；③改变构件形状 9．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。 ①传动角大一些，压力角小一些；②传动角和压力角都小一些；③传动角和 压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD，l AB=25mm，l BC=50mm，l CD=40mm，l AD=30mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。 ①双曲柄机构；②曲柄摇杆机构；③双摇杆机构；④固定桁架。 二．填空题（每题2分，共20分） 1．齿轮传动中，重合度ε＝1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合，时间是两对齿在啮合。 2．忽略摩擦力时，导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3．一曲柄摇块机构的摇块为从动件，行程速比系数K=1.5，摇块的摆角大小为。4．齿轮传动的主要失效形式为、、 、。 5．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是。 6．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有， ，，等。 7．铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用变位的办法来避免根切。
哈尔滨工程大学《机械工程 、机械 机械设计》2020考研专业课复试大纲
附件5： 2020年考试内容范围说明 考试科目名称: 机械设计 考试内容范围: 一、机械零件设计和计算基础 1、了解机械零件的失效形式及计算准则、机械零件的设计方法；机械零件设计的一般步骤、机械零件常用材料选用原则，机械设计中的标准化原则。 2、掌握载荷和应力分类，静强度、疲劳强度计算中的概念和公式，提高机械零件疲劳强度的措施；干摩擦、边界摩擦和流体摩擦概念；润滑油的粘度和影响粘度的因素。 二、联接 1、了解常用螺纹的特点和应用、螺纹联接的主要类型；螺栓联接的拧紧和防松。 2、掌握螺栓组联接的结构设计和受力分析；紧螺栓联接的计算（螺栓仅受预紧力 时的计算，螺栓承受预紧力和工作载荷时的计算，螺栓承受工作剪力的计算）。 3、了解键联接的种类、构造特点和应用；花键联接的种类、对中方式、特点和应 用；平键联接的失效形式、设计步骤和尺寸选择方法。 三、带传动和链传动 1、了解带传动的类型、特点和应用； 2、理解和掌握带传动的工作原理，理论基础和V带传动设计计算； 3、了解链传动的类型、特点和设计计算。 四、齿轮转动 1、掌握齿轮传动的失效形式和计算准则。 2、掌握直齿轮、斜齿轮和直齿圆锥齿轮传动的受力分析。 3、理解齿轮强度的计算公式，并要求能灵活运用。 五、蜗杆传动 1、了解普通蜗杆传动的主要参数； 2、掌握蜗杆传动的受力分析及强度计算； 3、了解蜗杆传动的效率和热平衡计算。 六、轴 1、了解轴的分类； 2、掌握轴的结构设计与轴的强度计算。 七、滚动轴承 1、了解滚动轴承的类型、代号和选择； 2、掌握滚动轴承的额定寿命、额定动负荷、当量动负荷及其寿命计算； 3、了解滚动轴承的组合设计。 八、滑动轴承 1、了解滑动轴承的用途和分类；滑动轴承结构、特点和应用。 2、掌握不完全液体润滑滑动轴承及液体动力润滑径向滑动轴承的设计。 九、联轴器和离合器 1、了解联轴器与离合器的主要类型和用途； 2、了解联轴器和离合器的结构特点、工作原理。 考试时间：2.5小时考试方式：笔试 考试题型：计算题、简答题、选择题 填空题、是非题、结构题
2015年后勤工程学院829环境工程原理考研真题【圣才出品】
2015年后勤工程学院829环境工程原理考研真题 考试科目：环境工程原理 代码：829 1．（20分）一个湖泊的容积为10.0×106m3。有一流量为5.0m3/s、污染物浓度为10.0mg/L的受污染支流流入该湖泊。同时，还有一股污水排入湖泊，污水流量为0.5m3/s，质量浓度为100mg/L。污染物的降解速率常数为0.20 d-1。假设污染物质在湖泊中完全混合，且湖水不因蒸发等原因增加或者减少。求稳态情况下流出水中污染物的质量浓度。 2．（20分）采用水射器（文丘里管）将管道下方水槽中的药剂加入管道中，如下图所示。已知截面1—1’处内径为50mm，压力为0.02MPa（表压），截面2—2’处内径为15mm。当管中水的流量为7 m3/h，可否将药剂加入管道中（忽略流动中的损失）？ 3．（20分）外径为426mm的蒸汽管道外包装厚度为426mm的保温材料，保温材料的导热系数为0.615 W/（m?K）。若蒸汽管道外表面温度为177℃，保温层的外表面温度为38℃，试求每米管长的热损失和保温层中的温度分布。
4．（20分）用温克尔曼方法测定气体在空气中的扩散系数，测定装置下图所示。在1.013×105Pa下，将此装置放在328K的恒温箱内，立管中盛水，最初水面离上端管口的距离为0.125m，迅速向上部横管中通入干燥的空气，使被测气体在管口的分压接近于零。实验测得经1.044×106 s后，管中的水面离上端管口距离为0.15m。已知328K下，水的密度为985.6 kg/m3，水的饱和蒸汽压为15.73kPa，求水蒸气在空气中的扩散系数。 5．（20分）密度为2000 kg/m3、直径为40μm的球状颗粒在20℃的水中沉降，求在半径为5cm、转速为1000 r/min的离心机中的沉降速率（20℃水的物性参数如下：密度为998.2kg/m3,黏度为1.005×10-3 Pa?s）。 6．（20分）在常压101.3kPa、温度为25℃时，水的密度为997kg/m3，CO2在水中的亨利系数为1.66×105kPa，现将含CO2摩尔分数为0.05的空气与CO2浓度为1.0×10-3 kmol/m3的水溶液接触，试： 7．（15分）简述热量传递三种基本方式的概念及其传热发生的介质。 8．（15分）简述按促使流体流动推动力来源不同的过滤分类方式，并分别举一例说明其实际应用。
上海交通大学809机械设计考研大纲
Ⅰ历年真题考点分析及试卷结构分析 第一章平面机构的结构分析 1.1运动副（自由度数）及其分类 1.2平面机构运动简图的绘制 1.3平面机构自由度的计算及运用公式计算自由度时应注意的问题（复合铰链、局部自由度、虚约束） 1.4机构具有确定运动的条件 1.5速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 常用运动副的分类和自由度数，低副和高副的概念，机构自由度的计算，有确定运动的条件，自由度0 F（原动件数目小于机构自由度）时， > F时，和0 ≤ 机构所处的状况，复合铰链，局部自由度，虚约束，高副低代的条件和方法，基本杆组，机构结构分析的步骤 第二章平面连杆机构 2.1平面四杆机构的基本型式及其演化 2.2铰链四杆机构的几个基本问题：急回运动、死点位置、压力角和传动角的特性、曲柄存在条件 2.3用图解法和解析法对平面四杆机构进行运动设计 平面机构的组成原理，平行双曲柄机构，机构的倒置（取不同构件为机架），有曲柄条件，四杆机构设计（图解法和解析法），压力角，传动角，最小传动角出现位置，死点及其出现的位置，极位夹角，行程速度变化系数，有急回特性的条件，刚体导引机构，函数机构，轨迹机构，等视角定理，刚化反转，相对运动图解法作平面机构运动分析，哥氏加速度，三心定理，速度瞬心法， 第三章凸轮机构 3.1凸轮机构的分类和应用 3.2从动件的常用运动规律（推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、升程） 3.3按给定运动规律绘制凸轮轮廓线的方法 3.4设计凸轮机构时应注意的问题（基圆半径、压力角、滚子半径） 凸轮机构分类，基本术语（从动件位移），从动件运动规律（等速运动、等加速等减速运动、多项式运动、简谐运动、摆线运动），反转法原理，理论廓线，实际廓线，压力角（作图，公式和证明），压力角为常数，基圆半径，滚子半径，平板长度的设计（平底从动件盘形凸轮机构），偏心距，偏置方向的确定 第四章齿轮机构 4.1齿轮机构的类型和特点 4.2齿廓啮合的基本定律，渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性
2015江苏大学考研机械原理及理论力学考试大纲DOC
江苏大学《机械原理》考试大纲 一、考试要求 机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。 二、考试内容 第一章机构的组成和结构 了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，平面高低副引入约束的情况）。读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式、运动链成为机构的条件、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。掌握平面机构的高副低代。 第二章平面连杆机构 了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。掌握刚体导引机构设计以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。
第三章 凸轮机构 了解凸轮机构的组成及分类；理解从动件常用运动规律及其特点（包括凸轮机构的运动学设计参数（如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等），常用运动规律的线图和冲击特性）。掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是尖顶或滚子移动从动件盘形凸轮轮廓设计）。了解凸轮机构的压力角和自锁概念，了解凸轮机构压力角与机构基本尺寸的定性关系（如压力角与基圆半径之间的关系，从动件偏置方位的合理选择，滚子半径的确定原则）。掌握反转法的应用。 第四章 齿轮机构 了解齿轮机构的基本类型，理解齿廓啮合基本定律的实质（特 别是定传动比传动的结论：121221 r i r w w ￠ = ==￠ 常数，12a r r ⅱ￠=+），了解渐开线的形成及性质，理解渐开线齿廓的啮合特性（如啮合线位置（两基圆一侧的内公切线）、定传动比传动、齿轮传动可分性（中心距变化不影响传动比）等），由此得出的一些重要公式，如 21222 122111 1 b b r r r z i r r z r w w ￠=====￠，cos cos a a a a ⅱ =。掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算（特别是：分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆、标准中心距的计算公式）。理解渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（包括正确啮合条件、无齿侧间隙啮合条件、连续传动条件）。了解渐开线齿轮的范成法加工原理、根切现象、用标准齿条型刀具加工标准齿轮不发生根切的最少齿数、齿轮的变位方式及其含义、齿轮的传动类型。理解平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，斜齿圆柱齿轮的两套基本参数，斜齿圆柱齿轮当量齿轮的含义。了解直齿圆锥齿轮齿廓的形成原理，掌握背锥、当量齿数等基本概念。
重庆大学机械设计考研大纲
重庆大学机械设计考试大纲 考核内容与考核要求 第一章机械设计概论 一、考核知识点 1、机械的功能组成，机械零件的失效形式，机械零件的工作能力计算准则。 2、机械设计中的强度问题：载荷及应力、静应力作用下的强度问题、变应力作用下的疲劳强度问题及接触应力。 二、考核要求 识记与领会：机械的功能组成，机器的特征，零件、部件概念，机械零件的失效形式，机械零件的工作能力计算准则，载荷及应力分类，安全系数。 第二章摩擦、磨损及润滑概述 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第三章螺纹联接 一、考核知识点 1、螺纹及螺纹联接的基本知识。 2、螺纹联接的拧紧与防松。 3、螺纹联接的失效形式和计算准则。 4、螺栓组联接的受力分析，单个螺栓联接的强度计算（松螺栓联接，只受预紧力的紧螺栓联接）。 5、提高螺栓联接强度的措施。
二、考核要求 1、识记与领会：螺纹的基本参数，常用螺纹的种类及其应用，常用螺纹联接的种类及其应用，螺纹联接预紧与防松，螺纹联接的失效形式和计算准则，螺栓组联接设计的基本方法，提高螺栓联接强度的措施。 2、简单运用：松螺栓联接的强度计算。 3、综合运用：只受预紧力的紧螺栓联接强度计算。 第四章轴毂联接 一、考核知识点 1、轴毂联接的功用、分类。 2、平键联接失效形式及强度计算。 3、花键联接的类型、工作特点和应用。 二、考核要求 1、识记与领会：轴毂联接的功用、分类，平键联接的类型，平键联接失效形式，花键联接的类型、工作特点。 2、简单运用：平键联接的强度计算。 第五章铆接、焊接和胶接 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第六章摩擦轮传动 一、考核知识点 无 二、考核要求 无
2015年天津大学环境工程原理真题解析,考研心态,考研真题,考研经验,真题解析
1/10 【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站：https://www.360docs.net/doc/908962829.html, 1 2015年天津大学考研指导 育明教育，创始于2006年，由北京大学、中国人民大学、中央财经大学、北京外国语大学的教授投资创办，并有北京大学、武汉大学、中国人民大学、北京师范大学复旦大学、中央财经大学、等知名高校的博士和硕士加盟，是一个最具权威的全国范围内的考研考博辅导机构。更多详情可联系育明教育孙老师。 环境工程原理 一、考试的总体要求对于学术型考生，本考试涉及二大部分内容：（1）环境工程原理基础，（2）分离过程原理。总分为150分，其中环境工程原理基础部分占20％左右，分离过程原理占80％左右。要求考生全面掌握、理解、灵活运用教学大纲规定的基本内容，且具有熟练的运算能力、分析问题和解决问题的能力。答题务必书写清晰，过程必须详细，应注明物理量的符号和单位，注意计算结果的有效数字。不在试卷上答题，解答一律写在专用答题纸上，并注意不要书写在答题范围之外。 二、考试的内容及比例 （一）【环境工程原理基础】（占20％左右）1．绪论环境问题与环境学科的发展；环境净化与污染控制技术概述；环境净化与污染控制技术原理。 2.质量衡算与能量衡算单位制度和单位换算：物理量的换算；公式中的单位换算衡算的基本概念：衡算系统；稳态系统与非稳态系统总质量衡算：以物料的全部组分为衡算对象；以某种元素或某种物质为衡算对象（稳态系统和非稳系统）能量衡算：能量衡算方程；热量衡算方程；封闭系统的热量衡算；开放系统的热量衡算流体流动：不可压缩流体管内连续性方程；流体静力学基本方程式；流体在管内的流动（连续性方程、柏努利方程及应用）；流量测量（皮托管、孔板流量计、文丘里流量计、转子流量计）。（二）【分离过程原理】（占80％左右）1．沉降沉降的基本概念：沉降分离的原理和类型；流体阻力与阻力系数重力沉降：基本概念；沉降速度的计算；重力沉降设备-降尘室离心沉降：基本概念；旋流器的工作原理；离心沉降设备-旋风分离器 2.过滤过滤的基本概念；表面过滤的基本理论；过滤过程的计算（恒压过滤的计算、恒速过滤的计算）；深层过滤的基本理论；过滤设备2．吸收吸收的基本概念；气－液相平衡与亨利方程；亨利方程的应用；双膜理论；化学吸收的基本概念；吸收过程的工艺计算（物料衡算、操作线方程、吸收剂用量、填料层高度计算等）。 3.吸附吸附的基本概念与原理；常用吸附材料结构与性能，制备以及应用特点；吸附平衡模型；动力学原理；吸附工艺原理，工艺计算（物料衡算、操作线方程）4.萃取萃取基本概念与原理；萃取分离参数（选择性系数，分配系数）；萃取工艺及计算 5.膜分离膜分离的基本概念与原理；各种膜分离工艺原理及应用；膜材料结构与性能；膜分离操作计算 130 三、试卷的题型及比例 化工原理课程部分试题包括基本概念题和应用题。基本概念题型可以是填空题，也可以是选择题；应用题包括过程计算题和过程分析题。 四、考试形式及时间 考试形式均为笔试。考试时间为三小时（满分150）。五、主要参考教材
《机械设计基础》考试大纲.doc
《机械设计基础》考试大纲 一、考试对象 材料成型及控制工程等专业本科插班生 二、考试目的 本课程考试旨在考察学生对机器和机构的基本概念的理解、机构的基本设计理论、简单机构的基本设计方法、对通用零件的设计理论和设计方法、标准零件的选用原则和校核计算方法的掌握等情况。 三、考试方法和考试时间 1、考试方法：闭卷笔试 2、记分方式：百分制，满分为100分 3、考试时间:120分钟 4、试题总数：约45题 5、命题的指导思想和原则 命题的总的指导思想是：全面考查学生对本课程的基本原理、基本概念和主要知识点学习、理解利掌握的情况。命题的原则是"题目数量多、份景小，范围广，最基本的知识一般要占60%左右，稍微灵活一点的题目要占20%左右，较难的题目要占20%左右。其中绝大多数是中小题目，即使大题目也不应占分太多，应适当压缩大题目在总的考分中所占的比例。客观性的题目应占30%的份量。 6、题目类型 （1）填空题（每空1分，共15分） （2）选择题（在下列各小题的备选答案中，请把你认为正确答案的题号填入题干的括号内。少选、多选不给分。每题1分，共15分） （3）判断题（下列各题，你认为正确的，请在题干的括号内打“J”，错的打“X”。每题1分，共10分） （4）绘图题（每题10分，共10分） （5）分析题（共20分） （6）计算题（共30分） 四、考试内容、要求 绪论 了解本课程研究的对象、内容及其在培养高级工程技术人才中的地位、作用和任务；了解机械原理学科的发展趋势及在四个现代化中的作用。 （一）平面机构的自山度和速度分析 了解机构的组成，运动副、运动链、约束和自山度等基本概念；能绘制常用机构的机构运动简图；能熟练计算平面机构的自山度。 理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置； 能用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析。
2014年云南昆明理工大学环境工程原理考研真题A卷
2014年云南昆明理工大学环境工程原理考研真题A卷 一、填空题（每空1分，共35分） 1、流体在圆管内流动时，靠近管中心的速度，靠近管壁的速 度 ,相邻流体层之间的相互作用称为。流动阻力的大小与流体本身的、及等因素有关。2、根据流体的静力学方程，液体内部压强（P）是随液面上方压强(P0)和垂直距离(h)的改 变 ;当P0一定时，静止液体内部的压强P仅与有关。3、常用的流体测量装置有：流量计和流量计；而靠节流口面 积随流量变化的截面流量计有：流量计。 4、降尘室的生产能力只与降尘室的和颗粒的有关，而与降 尘室的无关。满足除尘要求是：颗粒沉降到室底所需的时间颗粒在降尘室的停留时间。 5、间歇过滤操作过程：通常要经过装合、、、、 清洗等5个步骤。 6、对流传热是集和于一体的综合现象，其热阻主要集中 在。 7、精馏操作中，精馏段的作用是 ,提馏段的作用是_ ，精馏 塔从上向下，塔内温度逐渐。对冷液体进料其q线方程中的q 1。 8、对于难溶气体的吸收过程属于控制的吸收，强化吸收的手段 是。 9、萃取操作的混合过程，各组分发生了不同程度的相际转移，进行了质量 ; 而在澄清过程:形成的两相，由于靠而分层;萃取相脱除溶剂得到。 10、在1atm下，不饱和湿空气的温度为295K，相对温度为60％，当加热到373K时， 该空气下列状态参数：湿度，相对湿度，湿球温度，露点，焓。 二、名词解释（每题3分，共30分） 1）粘度；2）气蚀现象；3）非稳态流动；4）离心沉降；5）过滤；6）分子扩散；7）热对流；8）化学吸收；9）萃取；10）蒸发 三、简答题（每题5分，共30分） 1.简述双膜理论的论点 离心泵的工作原理和调节流量的主要方式： 2.绘出板式塔的负荷性能图，并说明各条线的物理意义。 3.何谓离心泵的汽蚀现象？简述有效防止措施。 4.试分析强化传热的措施。 5.分析引起气液传质分离塔设备的液泛（淹塔）的主要原因: 四、计算题（共55分）
2019机械原理研究生考试大纲
2019年南理工机械原理研究生考试大纲 一、复习参考书 1、机械设计基础（上）. 王华坤、范元勋编，兵器工业出版社，2001.8 2、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 7版 二、复习要点 第一章绪论 1．机械原理的研究对象，机械、机器、机构 2．机械原理课程的内容 3．机械原理课程的地位与作用 第二章平面机械结构分析 1．研究机构结构分析的目的 2．平面运动副及其分类 3．平面机构运动简图 4．平面机构的自由度 重点：平面机构自由度的计算 第三章平面机构的运动分析 1．研究机构运动分析的目的和方法 2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 3．用相对运动图解法对机构进行运动分析 重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析 第四章平面连杆机构及其设计 1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 2．平面四杆机构的基本型式及其演化 3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点 4．平面四杆机构的图解法设计 重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的
概念与计算 第五章凸轮机构及其设计 1．凸轮机构的应用和分类 2．从动件常用运动规律及其运动特征 3．按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法 4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系 第六章齿轮机构及其设计 1．齿轮机构的应用和分类 2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律 3．圆的渐开线及其性质 4．渐开线齿廓的啮合及其特点 5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装 7．渐开线齿轮传动的重合度 8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合 9．渐开线齿廓的切削加工原理 10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位 11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程 12．平行轴斜齿圆柱齿轮 13．蜗杆蜗轮传动 14．锥齿轮机构 重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理 第七章轮系及其设计 1．轮系及其分类 2．定轴轮系传动比计算与应用 3．周转轮系的传动比计算与应用 4．复合轮系的传动比与应用 重点：复合轮系的传动比计算
南京理工大学机械原理2015年考研大纲
南京理工大学机械原理2015年考研大纲(历年大纲类似）《机械原理》研究生考试大纲 一、复习参考书 1、机械设计基础（上）. 王华坤、范元勋编，兵器工业出版社，2001.8 2、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 6、7版 二、复习要点 第一章绪论 机械原理的研究对象，机械、机器、机构 2．机械原理课程的内容 3．机械原理课程的地位与作用 第二章平面机械结构分析 1．研究机构结构分析的目的 2．平面运动副及其分类 3．平面机构运动简图 4．平面机构的自由度 重点：平面机构自由度的计算 第三章平面机构的运动分析 1．研究机构运动分析的目的和方法 2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 3．用相对运动图解法对机构进行运动分析 重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析 第四章平面连杆机构及其设计 1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 2．平面四杆机构的基本型式及其演化 3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点 4．平面四杆机构的图解法设计 重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的概念与计算第五章凸轮机构及其设计 1．凸轮机构的应用和分类 2．从动件常用运动规律及其运动特征 3．按给定运动规律设计凸轮轮廓--图解法
4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择 重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系 第六章齿轮机构及其设计 1．齿轮机构的应用和分类 2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律 3．圆的渐开线及其性质 4．渐开线齿廓的啮合及其特点 5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装 7．渐开线齿轮传动的重合度 8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合 9．渐开线齿廓的切削加工原理 10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位 11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程 12．平行轴斜齿圆柱齿轮 13．蜗杆蜗轮传动 14．锥齿轮机构 重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理第七章轮系及其设计 1．轮系及其分类 2．定轴轮系传动比计算与应用 3．周转轮系的传动比计算与应用 4．复合轮系的传动比与应用 重点：复合轮系的传动比计算 第八章平面机构的力分析 1．研究力分析的目的和方法 2．构件惯性力的确定 3．运动副中的摩擦及运动副反力的确定 4．机构的力分析 5．速度多边形杠杆法 重点：运动副反力的确定，机构的力分析，速度多边形杠杆法 第九章平面机构的平衡 1．平衡的目的与分类 2．刚性回转件的平衡，静平衡，动平衡 重点：动平衡计算 第十章机器的机械效率
郑州轻工业学院2019考研大纲811机械设计
郑州轻工业学院2019考研大纲811机械设计郑州轻工业学院机械设计考研大纲已公布，考研大纲频道为大家提供郑州轻工业学院2019考研大纲：811机械设计，更多考研资讯请关注的更新! 郑州轻工业大学2019年硕士研究生入学考试初试科目考试大纲 机械设计(科目代码：811) 本考试大纲适用于报考郑州轻工业大学机械工程专业(此处填写学科、专业名称)的硕士研究生的入学考试。 1. 绪论 (1) 了解机械工业在现代化建设中的作用; (2) 了解机器的基本组成要素; (3) 了解本课程的内容、性质与任务。 2. 机械设计总论 (1) 掌握设计机器的一般程序; (2) 掌握机械零件的主要失效形式; (3) 了解一般性的机械产品设计方法和新的设计方法。 3. 机械零件的强度 (1) 掌握变应力和静应力时机械零件的强度计算; (2) 要求正确区分稳定变应力作用下单向应力状态和复合应力状态下的强度计算。 4. 摩擦磨损及润滑
(1) 掌握摩擦、磨损种类及其基本性质; (2) 能够明白机械零件设计时润滑的目的。 5. 螺纹连接和螺旋传动 (1) 掌握螺纹的基本知识:螺纹和螺纹联接件的类型、结构、特点、标准、应用场合及选用原则; (2) 掌握螺纹联接的强度计算，主要是紧联接的强度计算; (3) 理解螺纹联接的防松原理和措施以及提高螺栓联接强度的措施; (4) 掌握螺栓组的受力分析、失效形式分析及相应的设计、计算。 6. 键、花键、无键连接和销联接 (1) 掌握普通平键、花键、销联接的类型、工作原理、结构形式和应用; (2) 掌握普通平键、销联接尺寸的确定方法、失效形式、强度校核方法。 7. 带传动 (1) 掌握带传动类型、特点和应用; (2) 了解带和带轮的结构及规格; (3) 了解带传动的安装和维护; (4) 掌握带传动的工作原理，带传动工作过程中产生的各种应力及与应力有关的因素; (5) 能够区分弹性滑动和打滑现象的;
北理工考研机械原理大纲及模拟题
第一章机构结构分析 (6 学时 ) 机构基本概念自由度计算自由度计算注意问题杆组分析高副低代 第二章机构运动分析 (4 学时 ) 机构瞬心机构运动分析的矢量描述 第三章平面连杆机构及设计（ 6 学时） ?连杆机构基本特性连杆机构设计按急回性设计按机构导引设计?按函数关系设计?按轨迹设计?连杆曲线 第四章凸轮机构及设计（ 6 学时） ?凸轮机构构成?相对运动位置关系?凸轮廓线设计?压力角与基圆半径?运动失真 第五章齿轮机构及设计（ 10 学时） ?基本啮合传动定律?渐开线形成及特性?齿轮基本尺寸与参数 【 ?啮合传动原理与啮合传动计算?齿轮范成加工的根切现象 ?变位齿轮?传动类型?其它齿轮的啮合传动特点 第六章轮系（ 4 学时） ?定轴轮系传动比计算?周转轮系传动比计算?复合轮系传动比计算 第七章机械运转及速度波动的调节（ 4 学时） ?机械系统运转?周期性速度波动调节?飞轮转动惯量计算 第八章机械平衡（ 2 学时） ?刚性转子静平衡?刚性转子动平衡 第九章其它常用机构简介（ 2 学时）
?间歇运动机构?万向传动机构?差动螺旋机构?广义机构简介 第十章机器人机构简介（ 2 学时） ? ?空间机构概述?开链机构?闭链机构?常用机器人机构 第十一章机构运动方案及创意设计（ 2 学时） ?机构组合设计?机械运动循环图?机械运动方案选择与评估 ?机构创新设计概述 机动（ 2 学时） 实验教学（ 6 学时）： 可选作实验内容为： ?机构运动简图测绘与分析（ 2 学时）?齿轮范成加工原理（ 2 学时） ?刚性转子的动平衡（ 2 学时）?机构创意设计及组装（ 2 学时） ?机械运动参数测试实验（ 2 学时） 课外开放性实验（选做）： 《 ?机械系统测绘与分析?机构创意设计与组装?机电系统创意设计与组装 机械原理考试大纲 1 ．考试内容 ①平面机构的结构分析：平面机构的自由度计算；机构具有确定运动的条件；机构的高副低代、结构分析和组成原理。 ②平面连杆机构的设计与分析：平面连杆机构的类型；平面连杆机构的基本性质和基本知识；平面连杆机构的设计；平面连杆机构的运动分析。