船用罗经问答(FAQ)
磁罗经和电罗经问答
Magnetic and Gyro Compass Study
by 徐冠峰
FAQ
1, Description
电罗经（Gyro Compass）
电罗经是根据陀螺原理制成的，根据陀螺在不受外力的作用下，保持空间指向不变的原理，制作成电罗经，电罗经的标准学名是陀螺罗经，只不过用电，大家就叫它电罗经。陀螺罗经在启动的时候，其指针指北，之后便一直指北，如果偏离指北，在重力的作用下，自动修正指北。根据陀螺马达数量及支撑马达的系统分为三大系列。分别是安修斯，斯伯列，阿芒.勃朗。一个陀螺马达及液体支撑马达的是安修斯，两个陀螺马达（马达轴向成直角）及液体支撑马达的是斯伯列，一个马达及没有液体支撑的是阿芒.勃朗。不管什么牌子、什么型号，基本上是参照这三个系列来制造。电罗经不受磁场的影响，但只能在南北纬70度以内使用，南北两极就不能使用。
其主要设备有主罗经（mast gyro）、分罗经（repeater）、控制箱（control unit）以及航向记录仪（course recorder）组成。由于船舶电罗经和自动舵基本都是配套由同一个厂家提供，主罗经的安放位置一般有如下几种方式。
A. 内置式
主罗经合成在自动舵内。控制箱可以拆分后同样安装在自动舵内主罗经两侧，或者安 装在驾驶室后壁。
B. 放在专门罗经房
主罗经放在专用罗经房内。罗经房一般在驾驶台同层或者下一层居多。
C. 分离式
主罗经放置在报房或者驾控台内部（一般这种情况，大多数自动舵也为分离式）。 现今常见的电罗经产品
1.日本产Yokogawa cmz-xxx x系列（xxx表数字，如500，700，后一个x表类
别，s 表单套，d表双套）。陀螺球浮于专用液体中。液体由苯甲酸，甘油，蒸馏水按照3.2g ：145ml：1.6l比例混合。
2.日本产Tokimec TG-XXXX x系列（x表意同前）。干球，无液体。
3.德国产Retheon anschtuz std-xx （x表意同前）系列。陀螺球浮于专用液体中。
4.其他
如C-plath，sperry等产品相对来说用的和见的都比较少。
磁罗经（Magnetic Compass）
电罗经习题集
<题目>高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为( )。 A．在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向 B．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变C．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 D．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北 <参考答案>c <题目>何谓自由陀螺仪( )。 A．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪
B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 D．高速旋转的三自由度陀螺仪<参考答案>c <题目>从工程技术角度，陀螺仪的定义为( )。 A．高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 B．转子及其悬挂装置的总称 C．具有三自由度的转子 D．高速旋转的对称刚体 <参考答案>A
<题目>何谓陀螺仪的定轴性( )。 A．其主轴指向地球上某一点的初始方位不变 B．其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 C．其主轴指向空间的初始方向不变 D．相对于陀螺仪基座主轴指向不变 <参考答案>c <题目>三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向( )，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将( )。 A．空间某一方向，产生进动
B．真北，指向真北 C．空间某一方向，保持指向不变 D．A和C对 <参考答案>A <题目>满足下列( )时，陀螺仪才具右定轴性。 A．高速旋转 B．陀螺仪中心与其重心重合 C．不受任何外力矩 D．A+B+C <参考答案>D <题目>在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度( )
A．外力矩成正比，动量矩成正比 B．外力矩成反比，动量矩成反比 C．外力矩成正比，动量矩成反比 D．外力矩成反比，动量矩成正比 <参考答案>c <题目>自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端( )进动。 A．水平向东B．水平向西C．垂直向上D．垂直向下 <参考答案>B <题目>影响自由陀螺仪主轴不能稳定
磁罗经校正师培训班教学计划
磁罗经校正师培训班教学计划（2006 ) 一、培训目标 磁罗经自差校正师。 二、培训教学计划的依据 《磁罗经校正师（员）考试大纲》（85水监字16 号）。鉴于近几十年来，包括我国在内的世界上绝大多数国家的航海界和校正师，几乎都不再采用测力法（科仑克法、汤姆逊法、显示角法等）校正自差的实际情况，对此内容及要求作适当调整。 三、培训目的要求 在已有校正员培训的理论基础和实际校正工作资历的基础上，通过培训，加深理解磁罗经自差基本理论和以“爱利法”为重点的校测自差的原理及方法；提高分析、判断能力，检查、校正能力和解决一般疑难问题的能力；知道以科仑克法为典型的“测力法”校正自差的基本原理、基本方法及使用条件；了解船体消磁概意和电磁自差的产生及其校正的基本概念；熟悉有关磁罗经使用的主要技术条件的国家标准和国际标准，以及磁罗经在船上的定位、检查及验证方法等，以不断提高校正工作的质量。 四、培训教材 基本教材：《磁罗经自差校正》（郡天金编著）；船用A 级磁罗经通用技术条件（GB / 150 ) ；磁罗经在船上的定位（ISO ) ；有关磁罗经技术规则和船舶安全检查规定（船捡局1992 年版）；以及IMO 有关磁罗经设备及性能标准等。 辅助教材：显示角法校正磁罗经自差的基本原理、基本方法（高承斌）; 五、培训要点 （一）培训蜿重点是加深对磁罗经自差基本理论和以“爱利法”为重点的校测自差的原理及方法的理解，以提高分析、判断能力，检查、校正能力和解决一般疑难问题和实际问题的能力。虽然参加校正师班培训的学员已参加过校正员班的培训，考虑到自差理论的系统性、连贯性，及其紧密指导实际的应用性；并考虑到培训学员以前参加校正员培训至今已时隔5 年以上的实际情况，在教学实施中，拟对自差理论作简要而系统讲解、提炼的基础上，增加校正师培训需加深和扩展的内容，便于学员理解和可接受性。对“D 、E 联合校正”概意、“分离P 和cZ 并分别予以校正的方法”等内容，将从软铁力及校正自差的基本原理出发进行分析，以提高分析能力，但不作具体计算与演示。 （二）通过对以科仑克法为典型的“测力法”校正自差的基本原理及基本方法的教学，有利于加深对罗经在钢铁船上所受力的分析判断，对提高学员的分析判断能力、解决实际问题的能力有帮助。但考虑到“测力法”（科仑克法、汤姆逊法、显示角法）校正受条件限制及校正方法本身的原因，目前在国内外航运界、我国海军舰艇部队，以及罗经校正师（员），几乎都未采用测力法校正自差（在《磁罗经校正技术》第88 页中已有评述），而且又没有专用测力仪，所以，对此培训内容和要求作适当调整。考虑到汤姆逊法和显示角法都是出自科仑克原理，在培训中作为应用科仑克原理的其他校正方法进行介绍，利于展宽思路。（三）为提高学员的理解和分析判断能力，在教学实施中，着重于理论与实际相结合，以定性分析及实际应用为主。在教学中专列一章“磁罗经自差的校正工作”将对校正工作中所遇到的实际问题和一般疑难问题，结合教学进行研讨、分析、交流，并请有丰富校正工作经验的罗经师作介绍。 （四）熟悉磁罗经的安装、检查、使用等与使用有关的各项主要技术标准，掌握在船上、码头上的检查及验证方法，以判断、确认磁罗经的性能，做好校正准备工作。这对提高校正工作质量是很重要的环节。在教学实施中，将按大纲要求作专题介绍。 （五）根据磁罗经实验室的条件和器材情况，将安排必要的实验及实作项目，并通过演示
航海仪器复习资料 (1)
航海仪器课后复习题 第一章陀螺罗经 1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。 定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。基本特性：定轴性进动性 2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？ 平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。 自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。 4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？ 自由陀螺仪在地球上的视运动规律： 北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a） 物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。同理在南纬，主轴指北端向西偏转。当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。 5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？ W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足w’=M/H=w2 6.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。 第一种是重力下移法。将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。 第二种是水银器法或液体连通器法。在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。 7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？ 由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。而液体连通器罗经随地球自转产生的控制力矩和双转子摆式罗经产生的控制力矩方向相反，要实现与双转子罗经同样的自动找北功能，只有两者动量矩H指向相反。
导航系统发展趋势
船用导航产品技术发展趋势 1概述 船用导航技术很多，主要由磁导航、卫星导航、无线电导航、雷达导航、惯性导航和天体导航。我公司主要涉及磁导航和惯性导航，磁导航发展较早，主要产品为磁罗经，惯性导航产品同样有着辉煌的历史，是国内最早一批开始惯性导航产品的企业。 磁罗经因其连续工作时间长、自主性强、可靠性强和经济性好等显著地优点，始终是为各类舰艇与传播提供航向和观测物标方位等数据所必备的导航仪器。尽管近年来陀螺罗经、GPS定位设备、船用雷达的技术与精度有了飞跃式发展，但依然不可以取代磁罗经在舰艇上的使用地位。惯性导航设备可以为载体提供航向、位置、姿态、速度等基本物理信息，是信息化装备中最核心的传感设备之一。惯性导航设备仅需要敏感地球自转而不需要借助外界任何的光、电、磁信息的机理决定了它的完全自主的特点，是复杂战场环境中保底的导航手段。惯性导航技术是最重要的军用技术之一，可以毫不夸张的说，惯性导航的发展水平直接影响了一个国家的武器装备的先进性。惯性导航产业起步于军用，目前仍主要应用于军用领域。不过随着随着成本的降低和需求的增长，其范围已由原来的舰艇、飞机、航天宇航、制导武器、战车等军用或军民两用领域，扩展到大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道等民用领域，甚至在机器人、摄像机、儿童玩具中也被广泛应用。 2国外发展现状 2.1磁罗经 磁罗经是利用地磁场对磁针具有吸引力的现象而制成的一种航海指向仪器，地磁场是一种天然的矢量场，由地球自身的物理特性所产生，其方向和强度几乎不随时间、天气等的影响。因此，与其它导航方式相比，地磁导航是一种极为稳定，误差不累加（陀螺），不依赖于外界数据交互（GPS）的自主导航方式。虽然历史悠久，直到今日仍然被广泛的用于各类导航领域。并且是IMO（国际海事组织）强制装船的设备。过去，由于弱磁测量技术的限制，一直采用机械式磁罗经，与其他导航技术相比，地磁导航技术并未有真正的突破和发展。Sperry Marine 作为国外老牌导航产品厂商，生产的磁罗经目前依然在销售，其航向精度标称值优于0.5°。
船用磁罗经
第2篇 船用磁罗经 第1章 船用磁罗经 1.1 磁的基本知识 基本要求 1． 了解磁的基本概念； 2． 掌握地磁的有关基本概念及地磁三要素； 3． 掌握磁铁对磁针的作用。 教学内容 1.1.1磁的基本概念 1. 磁性 物体吸引铁、钢、镍等物质的性质叫做磁性。分为永久磁性和瞬时磁性。 2. 磁铁 凡是带有磁性的物质称为磁铁。分为天然磁铁和人造磁铁。 3. 磁极 磁铁磁性最强的区域称为磁极。磁铁无磁性的区域称中性区。条形磁铁的磁极位于距末端约为磁铁长度L 的1/12处。两磁极分别称之为北极和南极， 用“N ”或红色和“S ”或蓝色表示。两磁极的连线为磁轴，方向为S → N 。 磁极强度用磁极所含的磁量（m ）来表示的。北极所含磁量为正，南极所含磁量为负。两磁极的磁量总是相等、符号相反。 4. 磁矩 磁铁通常用磁矩表示其强弱。磁铁的磁矩（M ）是同名磁量与两磁极间距离的乘积。若用2l 表示两磁极间的距离，则磁矩为M = 2ml 。它是一个矢量，方向与磁轴方向一致。 5. 磁力 磁极之间的相互作用力，称为磁力。具有同性相斥、异性相吸的性质。根据库仑定律，计算磁力大小的公式是 2 2 1r m m K F = 式中m 1和m 2表示两磁极所含的磁量；r 表示两磁极间的距离；K 为比例常数，取决于采用的单位制和介质。在空气中K 约为1，则2 2 1r m m F = 。 1.1.2磁铁的磁场强度 1．磁场 磁铁周围磁力所及范围叫磁场。磁力线从N 极到S 极。 2．磁场强度 磁场的强弱用磁场强度来描述。磁场中，单位正磁量（+1）在某点所受的磁力称为此点的磁场强度。是一个矢量，用字母H 来表示。 若在磁量为m 所产生的磁场中，距离为r 处的磁场强度为
导航罗经校准及精度分析
导航罗经校准及精度分析 摘要：本文介绍了电罗径测定方位角的基本原理，阐述了海洋工程中电罗径校 准的步骤以及一些注意事项，并给出计算公式。另外分析了直接法和天文法对电 罗径校准产生的误差和消除误差的一些建议。 关键词：罗经；误差；校准；全站仪 一、前言 罗经即测定方向基准的一种仪器。船舶用罗经以确定航向和观测目标方位。目前在海洋 工程测量中主要采用电罗经来确定船舶的方位，但是由于船舶上的陀螺罗经会因船舶运动而 产生很多误差，如速度差、冲击误差、摇摆误差、纬度误差等；而且安装时又有基线误差等，定位测量用电罗经的精度要求比对航海用电罗经的精度要求更高，所以在定位测量采用电罗 经来确定方位的时候必须在定位测量工作开始前进行校准，使它的精度满足作业的需求。本 文主要介绍利用全站仪校准电罗经的误差以及误差对测量结果会产生的影响进行探讨。 二、电罗经测量校准的方法 电罗经校准的基本原理就是通过测量坐标方位角计算船舶的中轴线的真方位角来校准电 罗经测量的天文方位角，即当电罗经基准线零刻度线与船舶中轴线平行时，电罗经测量值与 船舶中轴线真方位角差值即为电罗经改正值。 （1）在平行于中轴线或者在船的中心线上选择观测点A和B，分别架设棱镜； （2）在观测开始前开始设置电罗经的采样时间，采样时间不得大于2S并记录。记录内 容主要包括时间和罗经的读数； （3）电罗经采样时间和观测时间（如电子表）要进行校准，使它们的时间与GPS时间都达到同步； （4）将全站仪架设在一个已知的坐标点STATION（x0，y0）中设站，后视另外一个已知 的坐标点OP（x1，y1）； （5）在观测点STATION上观测A（Bow）、B（Stern）两点，记录相应的时间、两点的 水平角αA、αB和它们的水平距离Sa、Sb。记录表格如下 图1：校准示意图 公式一 （7）观测水平角αA和αB，距离SA和SB，然后计算出A和B的坐标EA，NA，再根据这两 个坐标进行反算得到船体中心线的坐标方位角，最后将坐标方位角换算为真方位角。 公式二 式中：β是船舶的真方位角，γ是本地区的子午线收敛角，C-O是罗经的校准值，Oβ是罗经 的读数。 三、全站仪在罗经校准中的设置和使用 3.1、全站仪的介绍 全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工 等精密工程测量或变形监测领域。 3.2、全站仪误差分析 利用全站仪进行电罗经校准容易产生人为误差、整平误差、对中误差以及仪器误差、外 界环境带来的误差、大气折光所带来的误差、其它环境因素的影响等 根据公式二，由误差传播公式，可以得到罗经校准值中的误差表达式： 公式三 式中mc-o2 是代表罗经校准值得误差，mγ2为本地区子午线收敛角误差，可以准确计算，
航海学-罗经大副习题集汇总
船用磁罗经 一、选择题 1. 磁罗经自差是指________ 与______ 的水平夹角。 A ．真北，磁北 B ．真北，罗北 C．磁北，罗北 D．船首基线，罗北 2. 磁铁的磁矩是________ 间距离之乘积。 A ．同名磁量与两端 B ．同名磁量与两磁极 C．磁场强度与两端 D ．磁场强度与两磁极 3. 硬铁磁化较软铁磁化来得_________ ，且剩磁______ 。 A ．容易，大 B ．容易，小 C．不易，大 D ．不易，小 4. 船舶硬铁船磁力在磁罗经三个坐标轴上的投影力分别为____________ A．P，Q，R B．P，fz，R C．cz，Q，R D．P，Q，kz 5. 表示船舶指向船首的硬铁船磁力的符号为___________ 。 A．P B．Q C．R D．fz 6. 表示船舶指向左舷的硬铁船磁力的符号为___________ 。 A．-P B．-Q C．+R D．+fz 7. 船舶硬铁船磁力与________ 因素有关。 A ?船位 B .航向 C ?航速 D ?罗经安装位置 8. 地磁南极具有________ 磁量，地磁北极具有 _______ 磁量。 A .负，正 B ?正，负 C ?负，负 D .正，正 9. 围绕地球空间的地磁磁力线是从_________ 。 A. 北半球走向南半球 B ?南半球走向北半球 C ?两地磁极走向磁赤道 D .磁赤道走向两地磁极 10. 磁倾角各地相等的点连成的曲线称为_________ 。
A .磁赤道 B .磁纬度 C ?磁经度 D.等磁差线 11. 磁赤道是指 ______ 的各点的连线。 A. 磁差为零 B. 磁倾角为零 C .地磁水平分力为零 D.与地理赤道相重合 12. 地磁力的水平分力在 ________ 为零，垂直分力在_________ 为零 A .地磁极，地磁极 B .磁赤道，磁赤道 C .地磁极，磁赤道 D .磁赤道，地磁极 13. 地磁南极的位置每年均 _________ 。 A?缓慢地变化 B. 迅速地变化 C ?固定不动 D ?无规律地波动 14. 磁倾角是指地磁磁力线与当地________ 的夹角。 A?罗经子午线 B. 地理子午线 C .水平面 D .垂直面 15. 船用磁罗经的指向力是 _________ 。 A. 地磁水平分力 B .地磁垂直分力 C. 永久船磁力 D. 感应船磁力 16. 当磁罗经位于 ______ 时，其指向力最大。 A .北半球 B .南半球 C?磁赤道附近 D.两磁极附近 17. 磁罗经在磁极附近不能指向，是因为此时__________ 。 A. 垂直分力较强 B ?垂直分力等于零 C ?水平分力较强 B .航向 C ?船速 D .时间 19. 安装在钢铁船上的磁罗经受到软铁磁力和硬铁磁力的作用而产生 A .磁差 B .罗经差 C ?自差 D .误差 20. 磁罗经在_______ 情况下不存在自差。 A .钢质船在船坞
2021大副-大副习题集(船用磁罗经)(精选试题)
大副-大副习题集（船用磁罗经） 1、磁罗经自差是指_______与_______的水平夹角。 A.真北，磁北 B.真北，罗北 C.磁北，罗北 D.船首基线，罗北 2、磁铁的磁矩是_______间距离之乘积。 A.同名磁量与两端 B.同名磁量与两磁极 C.磁场强度与两端 D.磁场强度与两磁极 3、硬铁磁化较软铁磁化来得_______，且剩磁_______。 A.容易，大 B.容易，小 C.不易，大
D.不易，小 4、船舶硬铁船磁力在磁罗经三个坐标轴上的投影力分别为_______。 A.P，Q，R B.P，fz，R C.cz，Q，R D.P，Q，kz 5、表示船舶指向船首的硬铁船磁力的符号为_______。 A.P B.Q C.R D.fz 6、表示船舶指向左舷的硬铁船磁力的符号为_______。 A.-P B.-Q C.+R
D.+fz 7、船舶硬铁船磁力与_______因素有关。 A.船位 B.航向 C.航速 D.罗经安装位置 8、地磁南极具有_______磁量，地磁北极具有_______磁量。 A.负，正 B.正，负 C.负，负 D.正，正 9、围绕地球空间的地磁磁力线是从_______。 A.北半球走向南半球 B.南半球走向北半球 C.两地磁极走向磁赤道
D.磁赤道走向两地磁极 10、磁倾角各地相等的点连成的曲线称为_______。 A.磁赤道 B.磁纬度 C.磁经度 D.等磁差线 11、磁赤道是指_______的各点的连线。 A.磁差为零 B.磁倾角为零 C.地磁水平分力为零 D.与地理赤道相重合 12、地磁力的水平分力在_______为零，垂直分力在_______为零。 A.地磁极，地磁极 B.磁赤道，磁赤道 C.地磁极，磁赤道
航海仪器课后解答教学内容
航海仪器课后解答
航海仪器课后复习题 第一章陀螺罗经 1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。 定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。 基本特性：定轴性进动性 2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？ 平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。 自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。 4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？ 自由陀螺仪在地球上的视运动规律： 北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a） 物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。同理在南纬，主轴指北端向西偏转。当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。
5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？ W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足 w’=M/H=w2 6.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。 第一种是重力下移法。将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。 第二种是水银器法或液体连通器法。在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。 7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？ 由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。而液体连通器罗经随地球自转产生的控制力矩和双转子摆式罗经产生的控制力矩方向相反，要实现与双转子罗经同样的自动找北功能，只有两者动量矩H指向相反。 8.何谓水平轴阻尼法，它有何特点？ 水平轴阻尼法是指压缩椭圆长轴的方法，阻尼力矩应施加于陀螺仪的水平轴上。
航海学-罗经大副习题集
船用磁罗经 一、选择题 1.磁罗经自差是指_______与_______的水平夹角。 A．真北，磁北 B．真北，罗北 C．磁北，罗北 D．船首基线，罗北 2.磁铁的磁矩是_______间距离之乘积。 A．同名磁量与两端 B．同名磁量与两磁极 C．磁场强度与两端 D．磁场强度与两磁极 3.硬铁磁化较软铁磁化来得_______，且剩磁_______。 A．容易，大 B．容易，小 C．不易，大 D．不易，小 4.船舶硬铁船磁力在磁罗经三个坐标轴上的投影力分别为_______。 A．P，Q，R B．P，fz，R C．cz，Q，R D．P，Q，kz 5.表示船舶指向船首的硬铁船磁力的符号为_______。 A．P B．Q C．R D．fz 6.表示船舶指向左舷的硬铁船磁力的符号为_______。 A．-P B．-Q C．+R D．+fz 7.船舶硬铁船磁力与_______因素有关。 A．船位 B．航向 C．航速 D．罗经安装位置 8.地磁南极具有_______磁量，地磁北极具有_______磁量。 A．负，正 B．正，负 C．负，负 D．正，正 9.围绕地球空间的地磁磁力线是从_______。 A．北半球走向南半球 B．南半球走向北半球 C．两地磁极走向磁赤道 D．磁赤道走向两地磁极
10.磁倾角各地相等的点连成的曲线称为_______。 A．磁赤道 B．磁纬度 C．磁经度 D．等磁差线 11.磁赤道是指_______的各点的连线。 A．磁差为零 B．磁倾角为零 C．地磁水平分力为零 D．与地理赤道相重合 12.地磁力的水平分力在_______为零，垂直分力在_______为零。 A．地磁极，地磁极 B．磁赤道，磁赤道 C．地磁极，磁赤道 D．磁赤道，地磁极 13.地磁南极的位置每年均_______。 A．缓慢地变化 B．迅速地变化 C．固定不动 D．无规律地波动 14.磁倾角是指地磁磁力线与当地_______的夹角。 A．罗经子午线 B．地理子午线 C．水平面 D．垂直面 15.船用磁罗经的指向力是_______。 A．地磁水平分力 B．地磁垂直分力 C．永久船磁力 D．感应船磁力 16.当磁罗经位于_______时，其指向力最大。 A．北半球 B．南半球 C．磁赤道附近 D．两磁极附近 17.磁罗经在磁极附近不能指向，是因为此时_______。 A．垂直分力较强 B．垂直分力等于零 C．水平分力较强 D．水平分力为零 18.磁差除与地理位置有关外，还与下列_______有关。 A．船磁 B．航向 C．船速 D．时间 19.安装在钢铁船上的磁罗经受到软铁磁力和硬铁磁力的作用而产生_______。 A．磁差 B．罗经差 C．自差
磁罗经在船上的定位
山东大洋海事技术有限公司·李可磁罗经在船上的定位
我国古代先进技术历史悠久，四大发明之一“指南针”的诞生是航海职业中一个重要里程碑，后期GPS全球定位系统更为方便航海人员提供船舶操纵之方便。 根据国家标准CB3896-83《航海A级磁罗经技术条件》要求磁罗经和罗经柜在船舶上的安装，另外它还包括用于助航设备的磁性部件。 本文所描述仅适用通常船舶，不适用于所有海船。 1、罗经位置 确定磁罗经与磁性材料之间的最小距离，应考虑到该磁罗经正常航行所需要的精度。 2、安全距离 规定磁罗经与磁和电设备以及电感性电路的安全距离，是为了消除或大
幅度的减少对磁罗经性能的干扰。安全距离规定为，任何上述项目于磁罗经必须保持的最小距离。 3、磁罗经的精度 磁罗经的可靠性和精度，在很大程度上取决于其在船上的位置以及磁和电设备与该位置的接近程度。但是根据磁罗经所起的作用以及安装磁罗经的船舶总长度，可以使用不同等级可靠性和精度的磁罗经。 4、磁罗经的功能 磁罗经按其在船上所起的作用分类，下文关于标准磁罗经的说明中，不考虑在船上安装一个或更多陀螺经的可能性。陀螺经的安装不应作为降低船用标准磁罗经精度的理由，标准磁罗经是船舶导航的主要设备，航海用磁罗经的主要功用： 1）、标准磁罗经 作为船舶主要导航设备的磁罗经。 如果只有一台磁罗经，它就是标准罗经。 这种罗经或其所带复示器应安装在船舶正常引航位置附近，在这个位置上，地平视线应尽可能不被阻挡，以便测取方位。在正前方两侧各为115°，的扇形面内。地平视线仅被桅杆、吊杆桩、起重机以及类似的障碍物所遮挡。 2）、驾驶罗经 作为船舶驾驶主要设备的磁罗经。如果安装在驾驶室顶部的标准罗经是投影型或反射型罗经，它也可以作为驾驶罗经。 3）、备用驾驶罗经或应急罗经（假如安装）
第三章 船用磁罗经要点
第三章船用磁罗经 磁罗经是利用地磁场对磁针具有吸引力的现象而制成的一种航海指向仪器，可为船舶指示航向，定位和导航。 第一节磁的基本概念 一、磁场 物体能吸引铁、镍、钴等物质的性质叫做磁性。磁铁具有同性磁极相斥，异性磁极相吸的特性。 磁场是指磁场作用力所能达到的空间范围。磁场的性质可用“磁场强度”来描述，即在一磁体的磁量为m的磁场中，某点r处的磁场强度为作用于放置在该点的单位正磁量所受到的作用力。磁场强度通常用“H”表示，则磁场强度的表达式为： H = m / r2（5-1） 磁场强度系一矢量，指向磁力线的切线方向。在电磁系单位中，磁场强度的单位为“奥”。 描述磁场性质的物理量磁场强度与磁介质无关，当讨论一块磁介质内部或外部的磁场强度时，除了要考虑外界已存在的磁场外，还要考虑磁介质被磁化后所产生的附加磁场，我们把上述两种磁场强度之和称为磁感应强度B，即 B = H0 + Hˊ（5-2） 式中Ho——外磁场强度，Hˊ——附加磁场强度。磁感应强度B的单位，在国际单位制中为“特”，在电磁单位制中为“高”，1高= 10-4 特。 若磁场中某一范围内，各点的磁场强度大小相等，方向一致，则该范围内的磁场称为均匀磁场，位于船体范围内的地磁场以及罗盘范围内的船磁场可视为均匀磁场。 二、磁铁 目前所应用的各种磁铁均为人造磁铁，即用人工方法将镍、钴、钨等金属材料经磁化而制成的。磁罗经中均使用条形磁铁，如图5—1所示。 条形磁铁的磁极主要集中在磁棒的两端，我们将磁性最强的地方称为磁极。一根自由悬挂着的磁铁，指向地磁北极的一端称为北极，用“N”表示，并涂成红色，其磁量用+m 表示；指向地磁南极的一端，称为南极，用“S” 表示，并涂成蓝色或黄色等，其磁量用-m表 示。两磁极间的连线称为磁轴，同一磁铁两 磁极的磁量是相等的。磁铁磁极的位置视磁 铁形状、金属材料、磁化过程和磁化程度而 定，用L表示磁铁的全长，通常认为南北磁 极距磁铁两端为L/12。图5-1 磁铁一根磁铁磁性的大小除与外界磁化场的强弱有关外，还正比于磁铁材料磁导率和几何尺寸。我们用磁矩表示磁铁的磁性大小，磁矩是同名磁量与两磁极间距离的乘积，用字母M表示，即： M=2ml （5-3）
光纤捷联罗经工作原理
光纤捷联罗经工作原理 1地球自转角速度分解 如图1所示，地球自转角速度矢量Ω(≈15o/h )在地理坐标系中的分量为： 0cos sin Xn Yn Zn ωωφωφ=?? =Ω??=Ω? (1) 图1 地球自转角速度Ω分解 2陀螺主轴视运动 如果对陀螺不加任何控制，则Yn ω使当地水平面“西升东降”，而Zn ω使当地水平面自西向东旋转。这样一来，陀螺的视运动为“如果陀螺主轴偏西，主轴向下运动”，“如果陀螺主轴偏东，主轴向上运动”。这就是所谓的“东升西降”现象。
图2罗经的结构示意图 3罗经的无阻尼运动 在老的摆式罗经中，陀螺内框的下方加一重物，使陀螺相对X轴具有摆性，从而使陀螺能够找北，变成罗经。由于摆性，陀螺主轴在偏离水平面时产生进动（图3），进动方向为“主轴抬高，向西进动”，“主轴偏低，向东进动”，即“上西下东”现象。 图3 摆性力矩 由于上述地球自转产生的“东升西降”视运动和摆性力矩产生的“上西下东”进动，合成产生了主轴围绕水平指北点的无阻尼运动（图4）。 图4 陀螺主轴的无阻尼运动
4捷联罗经系统 捷联罗经系统是通过构造数学平台代替平台罗经系统的真实平台，因此可以将平台系统的罗经对准方法移植到捷联系统中，也就是说将平台罗经对准中用于控制平台运动的信号流，使用数学方法实现。数学平台构造原理如图5所示。 图5 捷联罗经系统数学平台构造 图1中?n b C 为计算的捷联矩阵，b ib ω、b f 分别为陀螺和加速度计的测量值，b ib Ω为b ib ω的反对称阵，?n ie Ω为地球自转角速率在计算导航系下的投影?n ie ω的反对称阵， 其中?n c Ω为数学平台修正角速率c ω在计算导航系下投影的反对称阵。?n f 为b f 经过计算捷联矩阵?n b C 变换后的输出。捷联罗经工作原理如图6所示，北向水平通 道与东向类似。 图6(a) 捷联罗经东向通道水平对准原理图
航海磁罗经习题
<题目>磁罗经自差是指( )与( )的水平夹角。 A．真北，磁北 B．真北，罗北 C．磁北，罗北 D．以上均错 <参考答案>C <题目>磁铁的磁距是( )间距离之乘积。 A．同名磁量与两端 B．同名磁量与两磁极 C．磁场强度与两端 D．磁场强度与两磁极<参考答案>B <题目>硬铁磁化较软铁磁化来得( )，且剩磁( )。 A．容易；大B．容量；小 C．不易； 大 D．不易；小 <参考答案>C <题目>船舶硬铁船磁力在罗经三个坐标轴上的投影力分别为( )。 A．P、Q、R、 B．P、fz、R C．cz、Q、R． D．P、Q、kz <参考答案>A <题目>地磁南极具有( )磁量；地磁北极具有( )磁量。 A．负，正 B．正，负 C．负，负 D．正，正 <参考答案>B <题目>围绕地球空间的地磁磁力线是从( )。 A．北半球走向南半球的 B．南半球走向北半球的 C．两地磁极走向磁赤道的 D．磁赤道走向两地磁极的 <参考答案>B <题目>磁赤道是指下列何者( )。 A．磁差为零 B．磁倾角为零 C．地磁水平分力为零 D．与地理赤道相重合。
<参考答案>B <题目>地磁力的水平分力在( )为零，垂直分力在( )为零。 A．地磁极，地磁极 B．磁赤道，磁赤道 C．地磁极，磁赤道 D．磁赤道，地磁极<参考答案>C <题目>地磁南北极的位置每年均( )。 A．缓慢地变化 B．迅速地变化 C．固定不动 D．无规律地波动 <参考答案>A <题目>磁倾角是指地磁磁力线与当地的( )的夹角。 A．罗经子午线 B．地理子午线 C．水平 面 D．垂直面 <参考答案>C <题目>船用磁罗经的指向力是( )。 A．地磁水平分力 B．地磁垂直分力 C．地磁力和船磁力 D．A+B对 <参考答案>A <题目>当磁罗经位于( )时，其指向力最大。 A．北半球 B．南半球 C．磁赤道附近 D．两磁极附近 <参考答案>C <题目>磁罗经在磁极附近不能指向，是因为此时( )。 A．垂直分力较强 B．垂直分力等于零 C．水平分力较强 D．水平分力约为零<参考答案>D <题目>磁差除与地理位置有关外，还与下列( )有关。 A．船磁 B．航向 C．船速 D．时间<参考答案>D
船舶配备磁罗经的有关要求
船舶配备的有关要求 一、磁罗经一般介绍 磁罗经是借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。它具有结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便的特点，所以至今仍为现代船舶必备的基本航海仪器。安装在钢质海船尚的磁罗经由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向，由此而产生的这一误差称为磁罗经差。因此，有必要对磁罗经的自差进行校正。经校正后的磁罗经仍然存在着剩余自差航海上把它称为自差。求取自差的方法与电罗经相似，首先从天体方位表中求出天体或太阳的计算方位，然后利用方位仪观测求得天体或太阳的观测方位，再用海图上提供的磁差资料中求出该海区当年的磁差。计算方位（真方位）减观测方位减磁差即可求出磁罗经的自差。经校正后磁罗经在360°方位上存在的剩余自差制成表，即磁罗经自差表。 二、船检规范中有关磁罗经的技术参数
三、船舶配备磁罗经的有关要求 船舶配备磁罗经依据船舶的吨位、所经营的航线等条件配备。以下列出船舶我国船检及SOLAS公约有关船舶配备磁罗经的规定： 1.SOLAS公约的有关规定。 在S74-1/CV/R12第(b)款中规定： (i) 凡150总吨及以上的船舶均应装设： ①具标准磁罗经，但符合下述(iv)规定者除外： ②具操舵磁罗经，但在上述(1)项要求配备的标准罗经能提供艏向情况，并使舵
工在主操舵位置可以清晰地读出数字的情况下可以除外； ③准罗经位置与正常航行控制位置之间使主管机关满意的适当的通信手段；和 ④有在水平360°弧度范围内测得尽量接近实际方位的工具。 (ii) 上述述及的各磁罗经应经正确校正，并应备有随时可用的剩余自差表或曲线。 (iii) 由于航程的性质、船舶接近陆地的情况或船舶类型证明不需要标准罗经，且主管机关认为装设此项设备为不合理或不必要时，可对个别船舶或某类船舶免除此项要求，但在任何情况下均应配备1具合适的操舵罗经。 在第(c)款中规定，150总吨以下的船舶，在主管机关认为合理及可行时，应装设1具操舵罗经，同时应有测得方位的工具。 2.我国船检规范有关规定。 三、检查要点和缺陷处理原则 对磁罗经的检查应注意，磁罗经盆中是否有气泡（大多数磁罗经液体是由45%酒精和55%蒸馏水配制而成的，新型磁罗经的液体也有使用瓦素varsol的）倾斜平衡环是否活络，罗盘的追随性是否符合要求，磁罗经自差表是否有效，反射镜中磁罗经读数是否清晰可见。磁罗经方位仪的使用情况是否正常等。检查时还应注意船舶靠泊时，泊位的异常磁场可能对磁罗经的影响。此时测得的磁罗经自差可能与自差表或自差曲线存在一定的误差。在正常情况下，标准磁罗经的自差应不大于±3°，操舵磁罗经的自差不大于±5°。
第三章船用磁罗经
第三章 船用磁罗经 磁罗经是利用地磁场对磁针具有吸引力的现象而制成的一种航海指向仪器，可为船舶 指示航向，定位和导航。 第一节磁的基本概念 一、 磁场 物体能吸引铁、镍、钴等物质的性质叫做磁性。磁铁具有同性磁极相斥，异性磁极相 吸的特性。 磁场是指磁场作用力所能达到的空间范围。磁场的性质可用“磁场强度”来描述，即 在一磁体的磁量为 m 的磁场中，某点r 处的磁场强度为作用于放置在该点的单位正磁量所 受到的作用力。磁场强度通常用“ H ”表示，则磁场强度的表达式为： H = m / r 2 ( 5-1) 磁场强度系一矢量，指向磁力线的切线方向。在电磁系单位中，磁场强度的单位为“奥”。 描述磁场性质的物理量磁场强度与磁介质无关，当讨论一块磁介质内部或外部的磁场 强度时，除了要考虑外界已存在的磁场外，还要考虑磁介质被磁化后所产生的附加磁场， 我们把上述两种磁场强度之和称为磁感应强度 B ,即 B = H o + H / (5-2) 式中Ho ――外磁场强度，H / ――附加磁场强度。 磁感应强度B 的单位，在国际单位制中 为“特”，在电磁单位制中为“高” ，1高=IO -4特。 若磁场中某一范围内，各点的磁场强度大小相等，方向一致，则该范围内的磁场称为 均匀磁场，位于船体范围内的地磁场以及罗盘范围内的船磁场可视为均匀磁场。 二、 磁铁 目前所应用的各种磁铁均为人造磁铁，即用人工方法将镍、钴、钨等金属材料经磁化 而制成的。磁罗经中均使用条形磁铁，如图 5 — 1所示。 条形磁铁的磁极主要集中在磁棒的两端，我们将磁性最强的地方称为磁极。一根自由 悬挂着的磁铁，指向地磁北极的一端称为北极，用 表示；指向地磁南极的一端，称为南极，用“ 表示，并涂成蓝色或黄色等，其磁量用 -m 表 示。两磁极间的连线称为磁轴，同一磁铁两 磁极的磁量是 相等的。磁铁磁极的位置视磁 铁形状、金属材料、磁化过 程和磁化程度而 定，用L 表示磁铁的全长，通常认为南北 磁 极距磁铁两端为 L/12。 图5-1磁铁 一根磁铁磁性的大小除与外界磁化场的强弱有关外，还正比于磁铁材料磁导率和几何 尺寸。我们用磁矩表示磁铁的磁性大小，磁矩是同名磁量与两磁极间距离的乘积，用字母 M 表示，即： M=2ml “ N ”表示，并涂成红色，其磁量用 +m S ” (5-3) LI12 L/12 * m
捷联惯导系统快速罗经初始对准方法研究
捷联惯导系统快速罗经初始对准方法研究1 严恭敏1，严卫生1,2，徐德民1,2 1西北工业大学航海学院，西安（710072） 2水下信息处理与控制国家级重点实验室，西安（710072） E-mail：yangongmin@https://www.360docs.net/doc/922785514.html, 摘要：在分析平台罗经初始对准原理基础上，提出了捷联罗经初始对准的原理并推导了适合于软件编程的算法。将捷联罗经对准的具体实现划分为四个阶段：方位角未知情况下的水平对准、粗略方位自对准、重新水平对准和罗经方位对准，通过对大方位误差角捷联惯导非线性误差方程的简化，推导了粗略方位自对准的算法公式。如果导航计算机存储容量足够大并且计算能力足够强，根据捷联惯导系统数学平台多样性和可进行逆向姿态控制的特点，设计了一种用于缩短捷联罗经初始对准时间的具体步骤。最后，试验表明快速捷联罗经对准方案是有效的。 关键词：捷联惯导系统，罗经效应，初始对准，逆向控制 中图分类号：V249.3 1. 引言 平台惯导系统罗经初始对准过程通常可分为两步，先是水平调平，然后是方位对准。方位对准在水平调平的基础上进行，一般采样罗经方位对准方法。方位罗经对准利用的是罗经效应，也就是，在正确的平台跟踪当地地理坐标系的角速率控制指令下，如果平台存在方位轴向的偏差角，平台将产生绕东向轴的倾斜，该倾斜能由北向加速度计感测到，利用北向加速度计的输出并设计适当的控制规律，控制平台方位轴朝减小方位偏差方向转动，实现平台自动寻北。捷联惯导系统初始对准通常可分为粗对准和精对准两个阶段：在粗对准阶段，利用地球自转角速度和重力加速度作为参考量，通过惯性器件的测量输出建立粗略的导航计算坐标系；在精对准阶段，通过现代控制理论最优估计方法估计出失准角，获得准确的姿态矩阵[1,2]。 捷联惯导系统经典解析式粗对准方法难以适应晃动干扰环境，有不少文献研究了晃动基座下的初始对准问题并且也出现一些应用实例，激光陀螺和光纤陀螺的发展和不断成熟为捷联罗经的研究注入了新的活力[3-6]。从本质上说，捷联惯导系统与平台惯导系统是相同的，前者以数学平台（利用姿态矩阵、四元数或欧拉角等数学工具）模拟后者的实体平台，描述捷联惯导系统相对于参考坐标系的空间方位。平台惯导系统中实体平台具有隔离外界干扰的作用，因而平台罗经能够实现晃动基座下的初始对准，同理，在捷联惯导系统初始对准中也可以根据平台罗经初始对准的特点，建立相应的数学平台隔离晃动影响。经典控制理论与现代最优估计方法相比，前者的优点之一是勿需精确的数学模型与噪声模型，应用经典控制理论进行罗经对准的设计方法已经非常成熟，为捷联罗经对准方案设计提供了大量的参考，然而初始对准时间长是平台罗经的一大缺点。快速初始对准是国内在捷联罗经对准方法研究中亟待解决的一个主要问题，该问题在某些西方国家已得到较好解决，例如法国iXSea公司的OctansIII型光纤陀螺罗经在动态环境下，能在3min内完成初始对准，达到0.2o×sec(L)的精度[5]，成为捷联罗经研究与应用中的佼佼者，它为我们的研究和工程开发目标提供了参考。 本文从分析平台罗经初始对准的原理出发，提出了捷联罗经初始对准的原理并推导了便于软件编程的算法，通过对大方位误差角捷联惯导非线性误差方程的简化，推导了粗略方位 1本课题得到水下信息处理与控制国家级重点实验室基金（9140C230206070C2306）的资助。
航海磁罗经习题演示教学
航海磁罗经习题
<题目>磁罗经自差是指( )与( )的水平夹角。 A．真北，磁北 B．真北，罗北 C．磁北，罗北 D．以上均错 <参考答案>C <题目>磁铁的磁距是( )间距离之乘积。 A．同名磁量与两端 B．同名磁量与两磁极 C．磁场强度与两端 D．磁场强度与两磁极 <参考答案>B <题目>硬铁磁化较软铁磁化来得( )，且剩磁( )。 A．容易；大B．容量；小 C．不易；大 D．不易；小 <参考答案>C <题目>船舶硬铁船磁力在罗经三个坐标轴上的投影力分别为( )。 A．P、Q、R、 B．P、fz、R C．cz、Q、R． D．P、Q、kz <参考答案>A <题目>地磁南极具有( )磁量；地磁北极具有( )磁量。 A．负，正 B．正，负 C．负，负 D．正，正 <参考答案>B <题目>围绕地球空间的地磁磁力线是从( )。 A．北半球走向南半球的 B．南半球走向北半球的 C．两地磁极走向磁赤道的 D．磁赤道走向两地磁极的 <参考答案>B <题目>磁赤道是指下列何者( )。 A．磁差为零 B．磁倾角为零 C．地磁水平分力为零 D．与地理赤道相重合。 <参考答案>B <题目>地磁力的水平分力在( )为零，垂直分力在( )为零。
A．地磁极，地磁极 B．磁赤道，磁赤道 C．地磁极，磁赤道 D．磁赤道，地磁极 <参考答案>C <题目>地磁南北极的位置每年均( )。 A．缓慢地变化 B．迅速地变化 C．固定不动 D．无规律地波动 <参考答案>A <题目>磁倾角是指地磁磁力线与当地的( )的夹角。 A．罗经子午线 B．地理子午线 C．水平面 D．垂直面 <参考答案>C <题目>船用磁罗经的指向力是( )。 A．地磁水平分力 B．地磁垂直分力 C．地磁力和船磁力 D．A+B对 <参考答案>A <题目>当磁罗经位于( )时，其指向力最大。 A．北半球 B．南半球 C．磁赤道附近 D．两磁极附近 <参考答案>C <题目>磁罗经在磁极附近不能指向，是因为此时( )。 A．垂直分力较强 B．垂直分力等于零 C．水平分力较强 D．水平分力约为零 <参考答案>D <题目>磁差除与地理位置有关外，还与下列( )有关。 A．船磁 B．航向 C．船速 D．时间 <参考答案>D <题目>安装在钢铁船上的磁罗经受到软铁磁力和硬铁磁力的作用而产生( )