数控实训报告摘要

数控实训报告摘要
数控实训报告摘要

数控加工编程及操作

(数控铣削部分)

实训报告

2010 ~ 2011 学年第一学期

系(部)电气工程系

教研室机械电子教研室

课程名称《数控加工编程及操作》

实训班级机电0802

姓名学号

指导教师

完成日期

实训任务书

一、目的与要求

本实训为《数控加工编程及操作》学习领域的重要组成部分。用于巩固所学知识,强化数控铣削编程与加工技能,熟练进行铣削工艺设计、刀具补偿数值计算、程序编制、数控铣床调整与操作等工作。实训时间为一周,要求完成规定零件的加工任务并书写《实训报告》(A4纸打印)。

二、任务说明

按图纸要求,完成各零件的数控加工。

零件一: 毛坯直径Φ80 材料合金铝

零件二: 毛坯直径Φ80 材料合金铝

零件三: 毛坯直径Φ100 材料合金铝

零件四: 毛坯直径Φ100 材料合金铝

摘要

数控铣床是综合应用计算机、自动化、自动检测及精密机械等高新技术的产物。它的出现以及所带来的巨大效益,引起世界各国科技界和工业界的普遍重视随着科学技术的迅猛发展,数控机床已是衡量一个国家机械制造工业水平的重要标志。

本次实训运用数控铣床对圆弧、凸轮、凹槽、钻孔、内轮廓、外轮廓的加工。运用多把刀对同一工件进行加工。熟悉了一系列的程序语言,掌握一些编程操作指令。进一步了解数控铣床,培养学生读图,程序编制,实际操作的能力。在实际加工过程中,遇到问题,进行思考及分析,从而解决这些难题。数控铣床有如下特点:

1、加工精度高,具有稳定的加工质量;

2、可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件;

3、加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间;

4、数控铣床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通铣床的3~5倍);

5、铣床自动化程度高,可以减轻劳动强度;

6、对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。

数控铣床一般由下列几个部分组成:

7、主机,他是数控铣床的主题,包括铣床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。

8、数控装置,是数控铣床的核心,包括硬件(印刷电路板、CRT显示器、数控柜等)以及相应的软件,用于输入数字化的零件程序,并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。

9、驱动装置,他是数控铣床执行机构的驱动部件,包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时,可以完成定位、直线、平面曲线的加工。

10、辅助装置,指数控机床的一些必要的配套部件,用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控检测装置等。

11、编程及其他附属设备,可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。

关键字:数控精度高自动化

目录

前言 (1)

第一章零件一 (2)

1.1零件 (2)

1.2工艺路线 (2)

1.3刀具选择 (3)

1.4加工程序 (3)

第二章零件二 (4)

2.1零件 (4)

2.2工艺路线 (4)

2.3刀具选择 (5)

2.4加工程序 (5)

第三章零件三 (6)

3.1零件 (6)

3.2工艺路线 (6)

3.3刀具选择 (7)

3.4加工程序 (7)

第四章零件四 (8)

4.1零件 (8)

4.2工艺路线 (8)

4.3刀具选择 (9)

4.4加工程序 (9)

心得体会 (10)

参考文献 (11)

《数控车床编程与加工》实训教案

课题1数控车床基本程序指令及应用 学时2 一、教学目的和要求 1、了解数控车床的安全操作规程 2、掌握数控车床基本程序指令 3、掌握数控车床简单轴类零件程序的编制 二、重点难点 1、数控车床的安全操作规范 2、数控车床基本指令的基本应用 3、数控车床简单轴类零件精加工程序的编制 三、授课内容 (一)数控车床安全操作规程 1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查,包括操作面板、导轨面、卡爪、 尾座、刀架、刀具等,确认无误后方可操作。 2.数控车床通电后,检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异 常现象。 3.程序输入后,应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否 正确。 4.正确测量和计算工件坐标系,并对所得结果进行检查。 5.输入工件坐标系,并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。 6.未装工件前,空运行一次程序,看程序能否顺利进行,刀具和夹具安装是 否合理,有无超程现象。 7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。 8.试切进刀时,在刀具运行至工件30~50㎜处,必须在进给保持下,验证Z 轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。 9.试切和加工中,刃磨刀具和更换刀具后,要重新测量刀具位置并修改刀补 值和刀补号。 10.程序修改后,要对修改部分仔细核对。 11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床,严禁工件转动时测量、触摸工件。 12.操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车 处理。 13紧急停车后,应重新进行机床“回零”操作,才能再次运行程序。 (二)数控车床坐标系 数控机床的加工是由程序控制完成的,所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准,数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴,垂直于主轴方向即横向为X轴,刀具远离工件方向为正向。如图1-1所示 数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点,也称机械零点。它是在

数控加工操作实训报告

数控加工操作实训报告 学号姓名 第一章数控机床机床仿真部分 第一节数控铣床仿真部分 一、数控铣床的对刀过程和坐标系的确定过程 加工零件时的坐标原点的确定。是这样确定的:⑴先将所用的铣刀装到主轴上并使主轴旋转;⑵用手动的方式移动铣刀沿X方向靠近被测边,直到铣刀轻微接触工件表面,将铣刀沿Z轴方向移动退离工件;⑶按“区域转换”键使其回到主菜单,按“参数”对应的“软菜单”键,然后按其与“零点偏移”对应的“软菜单”键进入零点偏值窗口,把光标移动到X轴对应的待修改区域,按“测量”软键,进入选刀具窗口;⑷按“数字键”选择刀具号,按“确认”键,进入测量零点偏值窗口;⑸按“轴﹢”软键,将光标移到“半径”选择区,按“选择/转换”键,选择计算半径补偿的符号“+”、“-”,不考虑补偿值时选择“无”; ⑹将光标移到“零偏”输入区,输入试刀位置距工件原点的距离,按“计算”软键;⑺按“确认”软键,完成X轴对刀;⑻按“轴﹢”软键选择Y轴,重复步骤⑵至步骤⑺,完成Y轴的对刀;⑼按“轴﹢”软键选择Z轴,沿Z轴的方向靠近工件的上表面,直到铣刀轻微接触工件,重复步骤⑶至步骤⑺,完成Z轴对刀。此时工件坐标系建立完成,这时在加工操作菜单中按“MDI”在加工显示面板中输入G54X0Y0Z20S300M03后,在工件坐标系中的各坐标值为0,同时应注意对比检查在机床坐标系和工件坐标系中的各值是否一致。在对刀的过程中,我们要做到在刀具接近工件的时候要慢点使刀具靠近工件直到有轻微的接触,方可停止进刀。 第二章实际操作部分 第一节数控车床的实际操作 一、实训目的与要求 (1)强化数控编程代码的理解。 (2)掌握数控系统常用指令的编程技巧。 (3)通过对零件的加工,了解数控车床的工作原理。 (4)了解典型零件的数控撤车削加工工艺。 二、实训仪器与设备 (1)配HK-21车床数控系统的HK6132数控车床。

数控机床故障诊断与维修实训报告

数控机床故障诊断与维修 实训报告 班级:2011034201 学号:201103420114________ 姓名:韦照寨______________ 指导:刘锋利 2013年12月12 日

数控机床故障诊断与维护实训任务书 一、实训目的 1.知道数控机床的控制原理; 2.具备对数控机床的常见故障(实训项目)做出分析并排除 的能力; 3.具备对数控机床进行日常维护保养的能力; 4.培训学生的学习方法能力; 5.使学生具备一定的社会能力。 二、实训要求 1.严格遵守实训指导老师的安排 2.对每天的实训内容作笔记记录 3.最后没人用A4纸完成实训报告1份。 三、实训项目 一.主轴无法停转 二.冷却泵无法关闭三.主轴能冷却泵无法开启 三.主轴能冷却泵无法开启 四.主轴正转和冷却泵同时开启 五.主轴无法停转

故障现象六与十的故障原因及排查维修措施 图1:故障六实验点图2:故障十实验点

图3:故障七试验点图4:故障七还可能出现短路处 图5:故障八试验点图6:故障八还可能出现断路处

故障现象九:1、按下正/反转按钮,冷却泵电机随主轴一起启动,按下制动按钮冷却泵与主轴同时停止。2、按下冷却泵电机启动按钮,冷却泵电机随主轴一起启动(主轴正转),按下制动按钮冷却泵和主轴都不能停止。再次按下 图7:故障九试验点 实训总结 转眼间维修实训就这样顺利的画上了句号,我们迎来了新的开始。通过本次实训我们学到了很多课堂上学不到的东西,也让我们将理论与实际进行了完美结合。在动手中我发现自己是那么的不足,原以为学得还可以的我,一但遇到具体事件时却不能将问题解决。通过这次实训对于我今后出社会,从事数控机床这个行业的时候打下了坚实的基础,有信心能更好融入这个行业。我深深地明白了如下几点: 维修中应该详细记录从故障的发生、分析判断到排除全过程中出现的各种问题,及采取的措施、方法、各种资料、电路图等,以便下次使用时查阅。 从排故过程中发现自己欠缺的知识,制定学习计划,力争尽快补课这样能提高我们的理论水平和维修能力。 每次实训完成后,应该写维修总结,找出维修中易出现的故障问题,无论是机械部分还是电气部分,以便以后遇到类似的故障,能更好更快解决问题;甚至改进操作规程,提高机床寿命和利用率,从而提高我们的维修能力和技术水平。

数控车实训教案—加工子弹

《数控加工技术》 工学结合一体化课改教案 《仿AK47子弹的车削加工》 上课教师: 上课班级:09机械(2)班 上课教室:数控加工实训室 授课主题:用G指令加工仿AK47子弹 授课学时:2学时(90min) 授课日期:22/03/2011 电话:

一、学情分析 1、学生分析:上课的学生是高中2年级学生,共有36人,经过一年半的学习,已学习了钳工、车工、铣工基本知识和操作技能,能看懂一般的加工图纸,能分析一般零件的加工工艺,会使用一些编程指令,如:G71、G90等但没有学习G73指令。 2、授课条件分析:教学使用FANUC面板的数控车10台,编程及加工所用的操作方法基本相同。 二、教学目标: 1.知识目标: 1)、进一步掌握数控车床G指令格式的运用及编程步骤。 2)、根据刀具材料、工件材料、加工工艺系统刚性合理选用切削三要素。 3)、会分析一般零件的加工工艺路线,正确填写零件加工工艺卡、刀具卡。 2.能力目标:培养学生灵活运用指令编程加工零件并对零件质量进行综合分析的能力。 3.德育目标: 1)、培养学生敬业乐业的工作作风。 2)、培养学生谦虚好学、勤于思考、做事认真的工作态度。 3)、培养学生的质量、安全、文明生产意识。 4)、培养学生沟通及团队协作精神、创造精神。 三、教学重点及难点:

1、重点:掌握以零件加工工艺为基础,工艺分段编程法的使用和零件编程加工。 2、难点:工艺分段编程法在零件编程上的应用。 四、教学方法介绍: 以项目教学法为主,在项目实施过程中再灵活运用讲授、提问、讨论、演示、巡回指导等教学方法达到教学目的。同时采用竞技互动的形式,提高学生的学习兴趣,激发学习热情,能够使学生更好地掌握技能。 五、项目规划 1、本次实习内容为《仿AK47子弹的车削加工》,学生车床操作的熟练程度已经满足这次实习的要求,因此在实习开始前简要的复习一下所要需要的知识即可。 2、教师课前做好学生分组的准备工作,根据机床数量分为10个学习小组,每组3-4人。分组时按照学生成绩互补原则,同时考虑他们性格的差异等问题。综合能力强的为组长。 六、授课流程:

数控车工项目式实训指导书

辽宁信息职业技术学院装备制造系 数控车工 项目式实训指导书 班级: 姓名: 学号: 装备制造系实训中心 二00九年四月

前言 在高职教育中实践教学是整个教学体系中的重要内容,提高实践动手能力,掌握实践操作技能是每个高职学生的学习的主要方向。 为了规范各实训工种的实训内容,提高实训质量,更好地促进学生各项实践技能的提高,我们重新编写了这套项目式实训指导书。 在这套项目式实训指导书中,各工种的实训项目划分为基本操作、基本技能、技能提高三个层次,在各层次中分项目列出多个实训课题,在实训教师的指导下由学生完成。 通过这样的实训方式,既使学生通过实训达到掌握基本技能的目的,又给技能掌握快的学生留有足够的提高空间。 相信通过这样项目式的实训,能够更好地促进学生实践技能的提高。

一、基本操作篇 实训项目一:数控车床的基本操作 (一)、实训目的: 1、了解数控车床的基本结构与组成 2、掌握数控车床的基本操作方法 (二)、实训内容:

(三)、习题: 1、如何判别数控车床的坐标轴的正方向? 2、为何数控车床在开机之后要进行回参考点操作? 3、选择“增量”加工方式,依次将增量倍率调节按钮“×1”、“×10”、“×100”、“×1000”、按下,通过轴选择来移动X、Z轴,记录机床坐标的变化情况,并记录下机床在相同的倍率下,X、Z轴移动时的增量值。 4、选择“增量”加工方式,将增量倍率调节按钮“×100”按下后,将进给修调开关调节到100%移动各坐标轴与将进给修调开关调节到10%移动各坐标轴时,机床的进给速度有什么变化,为什么? 5、简述数控车床的换刀过程。并说明在换刀过程中刀架的旋转方向有什么规律。

数控车床实训心得体会

当今世界各国的制造业广泛采用数控技术,以提高制造能力和水平。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为各发达国家加速经济发展、提高综合国力的重要途径。数控技术也是关系我国制造业发展和综合国力提高的关键技术,尽快加速培养掌握数控技术的应用型人才已成为当务之急! 数控车的编程并不难学,主要是记住一些常用指令以及它的格式,其中g代码中的g71和g73用的最多,一般的零件加工都要用到。g71是外圆粗车固定循环,该指令适用于用圆柱棒粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量时的情况。当使用g71指令粗车内孔轮廓时,须注意△u为负值。g73是仿形粗车循环,主要用于零件毛胚已基本成型的铸件或锻件的加工。一般有内凹或球形轮廓的零件要用g73进行仿形加工。编程还要掌握数控机床的机械坐标原点和编程原点。 我们通过了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上,具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。这么久的实习,让我们明白做事要认真小心细致,不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质,不到最后一秒决不放弃的毅力!培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念,强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性,提高了我们的整体综合素质。在整个实习过程中,老师对我们的纪律要求非常严格,制订了学生实习守则,同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求,对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。 对刀是加工零件过程中非常重要的一个部分,对刀的正确与否直接关系到零件的精确度。对刀说简单也简单,说难也难,说简单是因为它的原理简单,说难是因为需要心细,不能求快。一般都是用手摇轮对刀的,而且倍率最好调低点以撞刀。 我们常用的是试切法对刀。试切法对刀是实际中应用的最多的一种对刀方法。下面以采用mitsubishi50l数控系统的rfcz12车床为例,来介绍具体操作方法。 工件和刀具装夹完毕,驱动主轴旋转,移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持x坐标不变移动z轴刀具离开工件,测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的刀具参数中的刀长中,系统会自动用刀具当前x坐标减去试切出的那段外圆直径,即得到工件坐标系x原点的位置。再移动刀具试切工件一端端面,在相应刀具参数中的刀宽中输入z0,系统会自动将此时刀具的z坐标减去刚才输入的数值,即得工件坐标系z原点的位置。 例如,2#刀刀架在x为150.0车出的外圆直径为25.0,那么使用该把刀具切削时的程序原点x值为150.0-25.0=125.0;刀架在z为180.0时切的端面为0,那么使用该把刀具切削时的程序原点z值为180.0-0=180.0。分别将(125.0,180.0)存入到2#刀具参数刀长中的x与z 中,在程序中使用t0202就可以成功建立出工件坐标系。 事实上,找工件原点在机械坐标系中的位置并不是求该点的实际位置,而是找刀尖点到达(0,0)时刀架的位置。采用这种方法对刀一般不使用标准刀,在加工之前需要将所要用刀的刀具全部都对好。 要使工件达到要求的尺寸精度和粗糙度应注意以下内容: 1.合理选择切削用量 对于高效率的金属切削加工来说,被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。切削条件的三要素:切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高,刀尖温度会上升,会产生机械的、化学的、热的磨损。切削速度提高20%,刀具寿命会减少

数控机床维修实训报告(326)

数控机床维修 专业:机械制造与自动化 班级:09机电1班 姓名:韩亚超、武占国、韩丁 郑磊、费东升、赵一凡

项目一:数控机床维修基础训练 ——工具、量表使用、系统接线 实训时间及地点:第八周第九周,第一实验楼101 实训目的:了解数控机床维修工具、量表使用,系统接线 实训内容:工具、量表使用、系统接线 实训步骤: 一、常用的数控机床维修工具 1.拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手:分为固定式和调节式,可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手:可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子:分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤:可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具:可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。 (7)拉卸工具:拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时,常用拉卸工具,拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类,螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2.常用的机械维修工具 (1)尺:分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁:面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒:有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺:当零件的几何形状精度要求较高时,使用杠杆千分尺可满足其测量要求,其测量精度可达0.001mm。 (5)万能角度尺:用来测量工件内外角度的量具,按其游标读数值可分为2′和5′两种,按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1.百分表:百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。 2.杠杆百分表:杠杆百分表用于受空间限制的工件,如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直,以免产生测量误差。 3.千分表及杠杆千分表:千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样,只是分度值不同,常用于精密机床的修理。 4.比较仪:比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5.水平仪:水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一,用来测量导轨在垂直面内的直线度、工作台台面的平面度以及零件相互之间的垂直度、平

数控车床实训综合训练教案

数控车床实训综合训练教案

实训教案 综合课题1 编制如图零件的加工程序?工艺条件:工件材质为45号钢(塑料棒),毛坯e30mm 的棒料 1 ?分析零件图样 ⑴零件图样外沟槽、外螺纹、切断等加工?材料为45号钢(塑料棒),毛坯C30mm的棒料. (2)本零件精度要求较高的尺寸:有外圆0 280-0. 033 > O24 土0?02、。25°-0?033、长度 20±0?01、77土0? 02 等。 (3)表面粗糙度 加工后的外圆0 280_0.033、C24±0?02、C 25°-0?033锥度1: 5,表面粗糙度要求为Ra 1.6 如图的零件包括圆柱面、球面、端面、 C 2 10.02 - 锥 面、

Um,切槽与其他表面的粗糙度为Ra3.2um. 2、工艺分析 (1)确定装夹方案、定位基准、编程原点、加 工起点、换刀点 由于毛坯为棒料,用三爪自定心卡盘夹紧定位。加工起点和换刀点可以为同一点,放在Z向距离工件端面X40, Z30的位置(其他机床可以为 X100,Z200) (2)制定加工方案及加工路线 根据工件形状及加工要求,选用数控车床进行工件加工。 (3)刀具的选用 根据加工内容,选用93。外圆车刀、60。外螺纹 刀、4mm宽切断刀,3种刀具的刀片材料选用高 速钢。刀具表如下

(4) 主轴转速(n):查表,高速钢刀具材料切削中 碳钢件时,切削速度V=45~60m/min,根据公式 n=1000V c/ n d及加工经验,并根据实际情况, 本课题粗加工时主轴转速选取600r/min o精加工时选取800r/min,切槽时主轴转速取300r/min, 车螺纹时主轴转速取300r/min o 进给速度(Vf):粗加工时,为提高生产效率, 在保证工件质量的前提下,可选择较高的进给速度,粗车时一般取0.3?0?8mm/r,精车时常取 0?1?0?3mm/「切断时宜取0?05?0?2mm/r。本课 题粗加工时进给速度选取0.3mm/r,精加工时进给速度选取O.lmm/r,切断及切糟时取0.1mm/r o 背吃刀量(ap):本课题粗加工背吃刀量取2mm, 精加工背吃刀量取0-2mm o (5)数值计算

数控车床加工实训指导书

数控车床加工实训指导书 一、实训目的和要求 1、掌握数控车床的操作过程及安全操作规程。 2、熟练掌握数控车床操作面板上各种按钮的使用功能。 3、认识数控车床的坐标系并熟练掌握通过试切对刀确定工件坐标系的方法。 4、掌握数控车床的编程步骤和编程方法。 二、实训注意事项 1、严格执行数控车床安全操作规程。 2、认真听讲,听从老师的安排。 3、不得擅自修改、删除系统内的程序和参数。 4、数控车床属贵重设备,必须有指导老师在场方可操作。 5、工作完毕后必须清擦机床,打扫环境卫生,清点工卡量具。 6、注意节约材料。 三、实训设备 CY-K6136 6台 CY-K6150 2台 CY-K360 2台 四、考试或考查方式 实训课程成绩评定按五级记分制评分,即优、良、中、及格、不及格。为了便于考核,可先按百分制记分,然后折算。总分在90分及以上者记为优,80~89分记为良,70~79分记为中,60~69分记为及格,60分以下记为不及格。评分标准如下: 实际操作50分,包括动手能力10分、完成实训任务10分、考核件30分;基本知识30分,包括操作理论知识15分、实训成果与报告15分;安全生产10分;文明生产10分。 实训期间,学生每迟到一次扣除1分、每早退一次扣除1分;学生每请假一次扣除1分;学生每旷课一次扣除5分;学生不交实训报告者不记分,补交后补记成绩;学生无故不参加实训者不记分,按校规校纪处理。

五、实训内容 (一)安全教育和数控车床的基本操作(4学时) 【教学目的与要求】 1、熟练掌握数控车床操作面板各按键的功能。 2、熟练掌握数控车床的基本操作方法。 3、了解安全文明生产知识和机床操作规程、数控车床操作工高级职业技能的国家标准和日常维护保养知识。 4、培养良好的职业道德。 【教学重点与难点】 1、数控车床操作面板各按键的功能。 2、数控车床的基本操作方法。 【教学方法】 教师讲解与现场演示指导相结合。 【教学内容】 1、以FANUC系统数控车床为例进行介绍数控车床操作面板各按键的功能,主要分为三个区域:CRT显示屏、MDI操作面板和机床控制面板。 2、数控车床的基本操作 ⑴机床上电与断电操作 ⑵机械回零操作 ⑶激活主轴操作 ⑷手动操作 ⑸MDI操作 ⑹编辑操作 ⑺自动运行操作 3、数控车床安全操作规程 4、数控车床工高级职业技能国家鉴定标准 5、数控车床的日常维护保养知识 (二)数控车床对刀操作及刀具补偿值的设定(4学时) 【教学目的与要求】

数控加工实习心得体会

数控加工实习心得体会 过近一周来我对数控加工实训的学习,使我对数控铣加工及编程有了更深的认识,在这段时间里让我受益非浅。在车间老师的细心指导和同学的帮助下,在本次实训过程中我顺利加工了一个工件出来,虽然工件的尺寸精度不太理想,但我还会继续努力的。在这次实训的同时,刚好我隔壁机床是数控班的同学也在实训,通过交流,得知他们实训的加工程序全是用自己手动编程的,而我们用的全部都是通过编程软件自动编程的。这次数控加工实训,让我深深的了解:数控自动编程比手动编程大大的降低了编程的时间和难度,既提高了效率又减少劳动强度。 此次实训的主要实训目的和要求; 、对各种零件进行工艺分析及程序编制,并熟悉机床操作面板。 、对所操作的数控系统能熟练掌握,并能在数控机床上进行加工操作及调试。 、能正确处理加工和操作中出现的相关问题。 、实训应在老师的指导下由学生独立完成,在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧干的学习态度,要严肃认真地完成实训任务,增强自己的实践动手能力。 、本实训也是针对数控机床操作工技能鉴定等级考试而

进行的全面综合训练,其目的是为了使学生能顺利通过数控机床操作技能等级考试,是强化实践加工能力的重要措施。 一、“5S”管理的含义 “5S”管理模式是一种科学的管理思想,源自日本的一种家庭作业方式,后被应用到企业内部管理运作,是企业实施现场管理的有效方法。其内容包括:整理(SEIRI)、整顿(SEITON)、清扫(SEISO)、清洁(SEIKETSU)、素养(SHIT-SUKE): 1S——整理:就是区分必需和非必需品,现场不放置非必需品。在实训过程中,我们还存在一定的消极思想,总认为我们不应该把时间花在清理上,所以开始时整理似乎有点像是一种形式,后来,我们慢慢的在整理的工作效果中受益匪浅,自己的工作效率也在不知不觉中得到了提高,发在找东西的时间大大减少了。 2S——整顿:是将整理后需要的东西,安排成有序的状态。物品摆放地点要科学合理,还要目视化,使定量装载的物品做到过目知数,摆放不同物品的区域可采用色彩、标记或挂牌方式加以区别。 3S——清扫:包括两个方面的内容,一是保持机器及工作环境的干净。对设备的清扫,着眼于对设备的维护保养;二是员工不仅要做到形体上的干净,仪表要整洁,还要做到精神上的干净,要讲文明、讲礼貌。清洁是整理、整顿、清

数控机床维修实训报告(326)

项目一:数控机床维修基础训练 ――工具、量表使用、系统接线 实训时间及地点:第八周第九周,第一实验楼101 实训目的:了解数控机床维修工具、量表使用,系统接线 实训内容:工具、量表使用、系统接线 实训步骤: 一、常用的数控机床维修工具 1.拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手:分为固定式和调节式,可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手:可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子:分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤:可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具:可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。 (7)拉卸工具:拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时,常用拉 卸工具,拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类,螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2.常用的机械维修工具 (1)尺:分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁:面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒:有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺:当零件的几何形状精度要求较高时,使用杠杆千分尺可满足 其测量要求,其测量精度可达0. 001mm (5)万能角度尺:用来测量工件内外角度的量具,按其游标读数值可分为2' 和 5'两种,按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1?百分表:百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、 导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜 动。 2?杠杆百分表:杠杆百分表用于受空间限制的工件,如内孔跳动、键槽等。 使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直,以免产生测量误差。 3.千分表及杠杆千分表:千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样,只是分度值不同,常用于精密机床的修理。 4.比较仪:比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5?水平仪:水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一,用来测量导

数控车床操作与编程实训指导书

控车床编程与操作实训指导书 班级 ______ 学号 ______ 姓名

实训一数控车床程序编辑及基本操作实验 一.实训目的 1?了解数控车削的安全操作规程 2?掌握数控车床的基本操作及步骤 3.对操作者的有关要求 4?掌握数控车削加工中的基本操作技能 5.培养良好的职业道德 二.实训内容 1.安全技术(课堂讲述) 2.数控车床的操作面板与控制面板(现场演示) 3.数控车床的基本操作 ①数控车床的启动和停止:启动和停止的过程 ②数控车床的手动操作:手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给 ③数控车床的MDI运行:MDI的运行步骤 ④数控车床的程序和管理 ⑤加工程序的输入练习 三.实训设备 CK6230数控车床14台 四.实训步骤 1.开机、关机、急停、复位、回机床参考点、超程解除操作步骤 ⑴机床的启动 2.手动操作步骤 (1)点动操作 (4)急停、复位 (5)超程解除步骤 同1忖 fit 血 恢卜

冷_ ?输人指令段「如’; \~k G01X21Z34 F400 :一* / —十十亠―.十一鼻 (6)对刀操作(现场演示) n烘噓 :标乃丁倍号” :6BSE 阿 询Pg :砒肚弹 am .:你気用 费"确;律胡氐 m.t t jiiMt 时山粒 辿位YR;变》 3.程序编辑 (1)编辑新程序 (2)增量进给 I 型业一 j” j袖-F圖按fit (3)手摇进给 -J L ?10Q CD 按于捋上 一 (4)手动换刀 ft^WL 按傩 痢i、站轿上倔直、摇于捋匚’ 津动畀辅助机能处■ HMzI驶爲5刀弓注:R犷手幼选刀“樓上? ift有标志 (5)手动数据输入MDI操作 AaiSliHAibKI!*illiB. Vri- IV ■ ■ ?亠 . :J£MI?O. JlmT:钵吓址卩请 卫「M陆wtaft x * r 繹枭檢: 注肌皈AIT::;密倂 側j -gg ; r ' EMTEA JUT21UZ; ?:丿厂试坊般度?■ ■电£? i?K? H 30 ; MDI F4Jt ;

数控实训总结

数控车床编程与实操 课程实训报告 一.零件图(国际象棋兵)

二.刀具卡片产品名 称或代号国际象棋 兵 零件名称国际 象棋 零件图号程序号 工步号刀具 号 刀具名称刀具型号 刀片 刀尖半径 /mm 1 1 T01 精加工刀 0.4 1 2 T02 割断刀 0.4 1

三.零件加工工艺卡片 四.机械加工工序过程卡片

零件名称 国际象棋 兵 零件号 产品名称代号 数控技术毕业设计 同时加工工件数 1 夹具名称 三爪自定心卡盘 设备 材料 卧式车床 牌号 硬度 HBS190~220 工步 工步内容 刀具 刀具号 进给量mm/r 主轴转速 r/min 备注 1 选用Ф30X75mm 的毛坯 精加工刀 T01 0.2 自动换刀 2 粗/精加工Ф28圆柱 精加工刀 T01 0.2/0.1 800/1000 3 粗/精加工阶梯 精加工刀 T01 0.2/0.1 800/1000 4 粗/精加工R6圆弧 精加工刀 T01 0.2/0.1 800/1000 5 粗/精加工R5圆弧 精加工刀 T01 0.2/0.1 800/1000 6 割断 割断刀 T02 0.03 400 五.程序 1.主程序 ZZ.MPF N10 TRANS

N20 M03 S1000 F0.2 N30 T04D01 N40 G00 X30 Z0 N50 G01 X30 Z2 CYCLE95 N60 G00 X100 N70 G00 X100 Z100 N80 M03 S400 F0.03 N90 T02D01 N100 G00 Z-64 N110 G01 X-1 F0.03 N120 G00 X100 N130 G00 X100 Z100 N140 M30 2.子程序 ZZ.SPF N10 G01 X0 Z0 N20 G03 X10 Z-5 CR=5 N30 G01 X8 Z-10

大学生数控机床实习总结

大学生数控机床实习总结 近年来,随着计算机技术的发展,数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域,尤其是机械制造业中,由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量,高精度,高成品率,高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床,对其进行数控化改造,这样可以降低成本,提高效益。 近年来,我国世界制造业加工中心地位逐步形成,数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺,再加上数控加工人员从业面非常广,我们机电一体化专业里也开设了数控技术这门课程,为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平,让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术,第十七、十八周,我们在学校进行了为期两周的数控实习,经过两周的学习我对数控有了进一步的了解,学习到了不少数控知识和技术。还没开始实习的时候,我就在网上搜索相关知识,了解到数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。 现在,数控技术也叫计算机数控技术,目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑

电路组成的数控装置,使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现,均可通过计算机软件来完成. 在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用,在老师的指导下,我们很快就上手了,踏入了数控这个门槛,还适当地给我们布置些作业,我们也积极认真地对待,认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余,我们还发挥自己的想象空间,自己尝试着车一些自己想要有图案零件,效果还不错。 打造过硬队伍勇做家园卫士 各位领导、同事们大家好: 今年以来,保安队在公司领导的培养和教育下,保安队从整 体上使家园维护了一个稳定的局面,确保小区的人身财产和安全。一年来,得到住户的赞扬与认可,服务面向社会,下面我把这一年来的工作做具体总结: 保安工作是常抓不懈的一项重要工作,经公司严格管理,加强巡逻,坚持各项保安值勤制度,妥善合理安排,对重点区域设专人布控。一年来,保安队人员调换频繁,在人员没有编制满的情况下,工作量比较大,我们积极想办法克服困难,对每一名新的保安队员都要从点滴贯穿入手,从行、走、坐、卧、一点一滴抓起,通过准军事化管理骨干起到带头作用,提高队员的服务质量和增强服务意识。严格落实好一日生活秩序,抓好内务卫生建设标准,

中级数控车工技能培训教学计划

数控机床实训加工技术教学计划 培训目标通过该工种理论课和实作课的培训学习,使学员们达到中级数控车工的技能水平,获得劳动局鉴定颁发的中级数车技能等级证书。 知识、技能结构 工艺准备 一)图与绘图 1.能读懂中等复杂程度的零件工作图。 2.能读懂简单机构的装配图(如车床主轴、刀架、尾座等)。 3.能绘制简单零件的工作图及草图(如轴、套、螺钉、圆锥体等)。 二)制定加工工艺 三)能编制中等复杂程度的台阶轴类零件的车削工艺卡,其主要内容有: 1. 正确选择加工零件的工艺基准。 2. 决定工步顺序及工步内容和切削参数。 四)编制程序 1.能编制中等复杂程度的轴类零件的加工程序。包括:不同长度、直径组成的台阶、内外圆柱面、锥面、普通螺纹、沟槽等。 2.够手工编制含直线插补,圆弧插补二维轮廓的加工程序。 五)工件定位与夹紧

1.能正确选择工件的定位基准。 2.能正确使用三爪卡盘、尾座顶尖。 六)刀具准备 1.能正确选择和安装刀具并确定切削参数。 七)设备使用及维护保养 1.能正确使用操作面板上各种功能键和开关。 2.能在加工前对车床的机、电、气、液开头进行常规检查。3.能进行数控车床的日常保养。 工件加工 八)基本操作 1. 能手工输入程序 2. 能使用各种自动程序输入装置。 3. 能进行程序的编辑与修改。 4. 能进行试切对刀和建立工件坐标系。 5. 会正确对刀和正确修正刀具。 6. 能进行程序试运行、程序分段运行及自动等运行方式。 二)加工内容 1. 安全文明生产 (1)加工前的安全文明检查。 (2)生产过程中的装夹、换刀等工序的安全文明操作。 3)加工结束后机床的安全关闭及卫生打扫、保养等。 2. 车制轴类零件 (1)直轴和台阶轴( 3—4 个台阶)。

数控车实训指导书

数控车实训指导书 数控教研室 长春工业大学工程训练中心 2010年1月

一、实训目的 1、了解数控车床的组成及工作原理。 2、掌握数控车床的手工编程方法。 3、熟悉数控车床CAM软件的使用方法。 4、了解数控车床加工的工艺过程。 二、实训内容 1、简单零件的手工编程。 2、数控车CAM软件的自动编程。 3、讲解数控车床的组成及功用,演示其操作过程。 4、在教师的指导下将程序传输到数控车床进行加工。 三、实训设备 1、数控车床15台。 2、由40台计算机构成的局域网一个。 四、实训注意事项及要求 1、使用机床前必须仔细阅读“数控车床安全操作规程”和“数控车床操作说明书”。 2、程序模拟运行完毕后,必须经指导教师检查,方可进行加工。 3、实验中如遇不懂情况,应及时向指导教师请教,切勿鲁莽行事。 4、加工过程中如遇紧急情况,应马上按下急停开关,然后请指导教师处理。 5、机床运转过程中,不准擅离机床。 五、数控车床加工简介 数控车床又称为CNC(Computer Numerical Control)车床,即计算机数字控制车床。 数控车床由数控系统和机床本体构成,数控系统由控制电源、轴伺服控制器、主机、轴编码器(X、Z、主轴)、显示器等构成。机床本体由床身、电动机、主轴箱、电动回转刀架、进给传动系统、冷却系统、润滑系统、安全保护系统等构成。普通车床是靠手工操作车床来完成各种切削加工,而数控车床是将编制好的加工程序输入到数控系统中,由数控系统通过控制车床X、Z坐标轴的伺服电机去控制车床进给运动部件的动作顺序、移动量和进给速度,再配以主轴的转速和转向,自动完成各种零件的加工。此外,数控车床采用电动刀架可实现自动换刀,并采用系统自动润滑和各轴限位安全保护。 特点: 1、加工精度高、稳定性好。因为数控机床是按照预先编制好的程序单自动加工,消除了操作者人为的操作误差,而且还可以通过数控系统进行矫正和补偿,因此可以获得比机床本身精度还要高的加工精度和重复定位精度。 2、灵活、通用,可以完成普通机床上不能完成的复杂曲面的加工。因此在数控机

数控技术综合实训要求及

数控技术综合实训要求 及 Company number:【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

数控技术(机电方向)专科综合实训要求 具体实训报告写法要求参照黑体字部分 第一部分说明 一、课程性质、目的和任务课程性质、 数控技术专业《综合实训》是中央广播电视大学数控技术专业的必修实践课程。该课程具有综合性与实践性相结合的特点,通过实训使学生能够综合应用数控加工工艺、编程、数控机床操作等方面的相关知识与技能,解决生产中的实际问题,进一步培养学生独立分析问题和解决问题的能力,提高学生的综合素质。 二、课程的教学基本要求 通过本课程的教学,要达到以下基本要求。 1、进行工艺分析的能力 能够根据图纸的几何特征和技术要求,运用数控加工工艺知识,选择加工方法、装夹定位方式、合理地选择加工所用的刀具及几何参数,划分加工工序和工步,安排加工路线,确定切削参数。在此基础上,能够完成中等复杂零件数控加工工艺文件的编制。 2、编制数控加工程序的能力

能够根据图纸的技术要求和数控机床规定的指令格式与编程方法,正确地编制中等复杂典型零件的加工程序,并能够应用 CAD/CAM 自动编程软件编制较复杂零件的加工程序。 3、工件加工与精度检验能力 掌握一种典型数控机床的基本操作方法,能够独立地进行机床的基本操作,按零件图纸的技术要求,在规定的时间内,完成中等复杂零件的数控加工和精度检验。 4、综合能力 能够针对生产实际,综合应用本专业的相关知识与技能,参与生产实践,并能够在师傅的指导下,进行实际生产中的加工操作。 三、与相关课程的衔接、配合、分工与相关课程的衔接、配合、 《综合实训》是数控技术专业的最重要的实践环节。《工程制图》《机械制造基础》以、、《数控机床》、《数控加工工艺》、《数控编程技术》等课程为理论基础;以《金工实习》、《CAD/CAM 自动编程实训》、《数控加工操作实训》为实训基础。以数控加工生产实践为核心。 四、课程教学要求的层次 通过本实训环节的教学要达到 2 个层次的基本要求。

《金工实训教案》数控车床加工

模块十数控车床加工 教学要求 根据数控车床的操作过程分组进行机床操作训练;对卡盘上安装的工件进行工件坐标系设定,Z轴、X轴坐标原点设置在工件右端面中心处; 根据图样要求编辑程序并把程序输入机床中,能进行程序的编辑、检索、删除等操作; 教学重点 了解数控车床的分类。 掌握数控车床的组成部分及其作用。 了解数控车床的面板和各按钮的功能。 能确定工件坐标系,把数值输入到相应的存储器中了解数控车床的指令代码含义。 了解数控车床的指令代码结构。 掌握数控车床的基本程序编制 掌握自动加工工件的操作步骤 能自动加工工件 掌握典型工件车削工艺安排 能车削简单工件,符合要求 教学难点 掌握数控车床的组成部分及其作用

掌握自动加工工件的操作步骤 能在MDI模式下运行主轴旋转指令 掌握数控车床的基本程序编制 能用手轮方式操作数控车床运动。 课时安排 本模块安排60课时。 教学大纲 课题一数控车床的基本操作 实训一,砂箱的造型 一、实训内容 根据数控车床的操作过程分组进行机床操作训练。 二、工艺知识 1.数控车床的分类 1)卧式数控车床 2)立式数控车床 2.数控机床的规格 CAK6150 FANUC-0i-mate数控车床的技术参数见表3.数控车床的组成 数控车床的组成如图10-1所示。

图10-1 数控车床的组成 4.面板功能介绍 对于相同数控系统的数控车床,其操作方法基本相同。数控车床的操作面板由上下两部分组成,上半部分为数控系统操作面板,下半部分为机床操作面板。 四、实训操作 1.数控车床的开机 2.回参考点 4. 手动移动机床 3.数控车床的关机 5. 手轮移动机床 6. 在刀架上装刀、卸刀 7. MDI模式 8. 用手轮模式车削外圆和端面

数控机床操作实训指导书

数控机床操作 实训指导书 兰州交通大学机电项目学院 机械制造自动化系 2009年2月1日 数控机床操作安全注意事项 1、实训前安全注意事项: <1)操作数控机床前要紧凑穿戴衣帽,做好安全防护,严禁戴手套操作机床; <2)注意不要在机床周围和床身上放置障碍物,工作空间应足够大; <3)机床开始工作前要空运转15min以上,使机床达到热平衡状态,并检查润滑系统工作是否正常; <4)检查刀具,破损失效的要及时更换,注意调整刀具所用工具不要遗忘在机床内; <5)刀具安装好后应进行一、二次试切削,试切削正常方可应用于实训加工。 <6)检查卡具状态是否良好,安装是否紧固,定位是否合理; 2、实训过程中的安全注意事项: <1)实训时两人共同使用一台机床时,应轮流操作,严格注意相互间的协调一致; <2)禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位; <3)禁止加工过程中进行测量操作,更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床; <4)各坐标轴手动回零(机床参考点>,若某轴在回零前已在零位,必须先将该轴移动离零点有效距离后,再进行手动回零点。 <5)刃磨和更换刀具时应停机进行,一定要重新对刀并修改好刀补值和刀补号。 <6)程序输入后要检查无误方可保存,并在未装工件以前空运行校验,确认无误后,方可开始加工。 <7)机床运转中,操作者不得离开岗位,机床发现异常现象立即停车;

<8)确认冷却液输出通畅流量充足,经常检查主轴轴承温度,过高时应找实训指导老师进行检查处理; <9)在加工过程中,不允许打开机床防护门; <10)严格遵守岗位责任制,机床由专人专组使用,严禁串岗操作; 3、实训后安全文明注意事项: <1)整理归还量具工具刀具等,避免遗失或损坏; <2)依次关闭机床操作面板上的电源和总电源; <3)检查润滑油、冷却液的状态,及时添加或更换; <4)清除切屑,擦拭机床,打扫卫生,保持整洁。 数控机床操作实训指导书 一、实训目的 1、了解数控机床的组成、结构、特点与运用; 2、掌握数控加工的工作原理; 3、掌握数控机床的基本操作步骤; 4、熟练掌握数控机床操作面板上各个按键的功用及其使用方法。 二、实训设备 1、CGM4300C数控铣床 10台 2、CK6120数控车床 6台 (a> CGM4300C数控铣床 (b> CK6120数控车床 CGM4300C数控铣床和CK6120数控车床由浙江大学研发,采用具有国内先进水平,基于WINDOWS开放式数控系统及社会主流数控仿真系统。加工范围广、价格经济、耗材低,广泛应用于数控、模具、机械、机电等专业的实践教案,具有良好的三轴联动铣削加工能力和两轴联动车削加工能力。该机床采用工业标准PC技术和开放式结构设计,兼容性强,可适用先进的CAD/CAM 软件。可任意选择CG2000控制系统、SIEMENS、FANUC等仿真控制系统。

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