3课程设计注意事项(如何下手)

3课程设计注意事项(如何下手)
3课程设计注意事项(如何下手)

课程设计注意事项(如何下手)

一、数控加工工艺条件

参照实习单位或学校实训条件制定工艺规程。

二、设计说明书内容及打印要求(格式参看毕业设计论文撰写规范,)

1、页面要求

毕业论文或毕业设计说明书一律制作成Word电子文档,用A4纸打印、装订,每页30行,每行29~30字。上、下页边距为22mm,左、右边距为25mm,页码在版心下边线之下隔行居中放置。

2、字体和字号

各章题序及标题小2号黑体,上、下各空一行;

各节一级题序及标题小3号黑体;

各节的二、三级题序、标题及款、项4号黑体;

正文用4号宋体。

3、封面及相关表格

毕业设计(论文)的封面和相关表格以及资料袋由教务处统一印制,在学院文具库办理手续领取,费用由学生个人承担。

4、摘要及关键词

摘要题头应居中,中文摘要字样如下:

摘要(小2号黑体)

然后隔行书写摘要的文字部分。(字体为4号宋体)

摘要文字之后隔一行顶格(齐版心左边线)印有:

关键词:―――词;―――词;―――词;

(小2号黑体)(关键词3-8个,黑体4号字)

5、目录

目录中各章题序及标题用小4号黑体,其余用小4号宋体。

6、公式

公式序号的右侧符号与右边线顶边排写。

公式较长时最好在等号“=”处转行,如难实现,则可在+、―、×、÷运算符号处转行,转行时运算符号仅书写于转行式前,不重复书写。

公式中第一次出现的物理量应给予注释。

7、电子版论文

除按规定上交印刷论文外,还需提交与印刷论文相同格式的电子版论文,交童老师收。

三、工艺规程应包括:

1、机械加工工艺过程卡。

2、机械加工工序卡。(工序图、数控加工工序有主要走刀路线图)

3、刀具卡。

4、程序卡。

工艺文件的填写要求:

1)、字迹工整、图要符合制图标准;

2)、机械加工工艺过程卡填写格式参照模板要求;

工序号采用10、20、30……

3)、工序卡填写要求

工序图的要求:摆放位置符合加工状态,加工面用粗实线,标注工序尺寸、形位公差要求、Ra、定位及夹紧符号等;工步号采用1、2、3。(参照中级工项目报告要求)

4)、刀具卡填写格式参照模板或下表

四、夹具定位、夹紧图要求

1、绘图要求

1)、绘图3号图纸1张,应符合国家标准。

2)、定位、夹紧图的视图主视图选择,应尽量选取与操作者正对的位置;

按夹紧状态画出夹紧装置;

一组图形:正确、完整、清晰、简便地表达夹具的工作原理、零件间的装配关系和零件的主要形状。

3)、用双点划线画出工件的外形轮廓定位面、加工面。

2、主要尺寸。

3、技术要求:用符号或文字说明表明机器的质量及装配、使用、检验等方面的要求。

4、标题栏、编号和明细栏

五、装订要求论文印刷与装订

1、论文印刷

论文前置部分(即从中文内封开始到正文之前)一律单面印刷,

正文部分(即从第一章)开始可双面印刷也可单面印刷。

致谢与附录应单面印刷。

2、论文装订

1)、设计说明书装订顺序

封面、目录、封面、中文摘要、关键词、正文、设计小结、参考文献、致谢、附录(附录一、任务书,附录二、任务图纸)、封底。

2)工艺文件装订顺序:

①封面;②机械加工工艺过程卡;③工序卡、刀具卡、程序卡(要有注释)封底。

机械原理课程设计 摇摆送料机构

机械原理课程设计说明书 题目:摆式送料机构总体设计 姓名:冯帅 学号: 专业: 班级: 学院:交通与车辆工程学院 指导教师: 2013年7月9日

目录 第一章机械原理课程设计指导书 (2) 一.机械原理课程设计的目的 (2) 二.机械原理课程设计的任务 (2) 三.课程设计步骤 (2) 四.基本要求 (3) 五.时间安排 (3) 六.需交材料 (3) 第二章摆式送料机构总体设计过程 (3) 一工作原理 (3) 二设计方案 (5) 三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) 四连杆机构的运动分析 (10) ⑴速度分析 (10) ⑵加速度分析 (12) 第三章课程设计总结 (14) 第四章参考文献 (14)

第一章机械原理课程设计指导书 一.机械原理课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节,是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计,传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下: (1)通过课程设计,综合运用所学的知识,解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练,并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力,培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤,并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书,培养学生的表达、归纳及总结能力。 二.机械原理课程设计的任务 机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求,合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个),对各运动方案进行对比和选择,最后选定一个最佳方案作为个设计的方案,绘出原理简图。 (3)传动系统设计,拟定、绘制机构运动循环图。 三.课程设计步骤 1.机构设计和选型 (1)根据给定机械的工作要求,确定原理方案和工艺过程。 (2)分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 (3)拟定机构的选型与组合方案,多个方案中选择最佳的。 (4)设计计算。 (5)结构设计、画图。 (6)编写设计计算说明书。 2.自动机械总体方案设计 (1)根据给定机械的工作要求,确定实现功能要求原理方案。 (2)根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 (3)拟定工作循环图。 (4)设计计算。 (5)画图。

科目三考试技巧和注意事项

科目三考试技巧和注意事项 江湖传言,一旦考过科目三,江湖新增老司机。 说的简单,可正真成为一名合格的老司机实属不易。回想学车路径,感慨颇深。今天大家分享科目三的那点事。 武功秘诀 任何事情都可以去寻找学习方法和有效途径,当然并不是走捷径。科目三的武功秘诀,总结起来就是:一灯二起三路线四注意。 科目三路考

1.做上车检查的时候,一定要看看灯光,按一下双闪,注意是不是开了远光 灯没有注意到。 2.什么情况开远光,说白了就是太黑没有灯看不远的时候,具体说进入无照 明或照明不良的道路行驶,需要开远光灯。 3.闪灯是提醒的意思,超车的时候需要提醒前面,你开的太慢了,我要超车 了,请注意。通过急弯、坡路、拱桥、人行横道或者没有交通信号灯控制的路口也是一样,闪灯两下,提醒注意安全。 4.危险指示灯就不是提醒了还是警告?。可能车子有问题或者其他突然状 况,需要路边临时停车,警示别车注意避让。 5.复位就是当听到下一个指令时,先必须复位到近光灯,然后才能操作。 灯光组 二、起步 起步,应该说两次起步。每次考完教练问我挂哪里了?我总是弱弱的说:车都没有开出门!这一个环节很重要,一旦失误,悔之晚矣。如果顺利,信心大增,可能一鼓作气拿下考试。我们说分解动作就是:上车检查、灯光、靠边停车。

1.上车前,绕车一周。从驾驶位开始-车左后-车右后-车右前-车左前,同时 按下车子四个角上的感应按钮,然后上车。 2.上车后,座椅、后视镜、安全带、档位、离合、刹车、灯光逐一检查。 3.验证指纹,开始听语音完成模拟夜间灯光考试。 4.请起步(第一次):打左灯,挂一档,松手刹、松离合,对箭头、打右灯, 到达位置停车,空档手刹。 5.请起步(第二次):打左灯,挂一档,松手刹、松离合。注意方向可以向 左边多打一点,防止压线。然后一档前进,进行下一个动作。 起步:一个字-稳 三、路线: 可能不止一条,所以我们也好花时间精力去认真的记。

最新版科目三考试扣分项目和注意事项

科目三考试扣分项目和注意事项 一、上车准备 扣分点:不绕车一周,检查车辆外观及周围交通通行环境,扣100分。 注意事项: 1、上车前需绕车一周,左前方、右后方位置各有一个超声波探头,分别播报“左前方检测到有物体经过”,“右后方检测到有物体经过”只需听到一个语音播报即可。40秒内必须上车。 2、首先学员要看车辆停的位置(包括车身的任意一个部位),若车辆停在人行横道或网状线上、公交车站内和路口,这时学员要请示安全员在此地方不能起步,要请求将车移至可停车的位置。不然学员上车之后安全员点开始考试会判“将车辆停在人行横道上和网状区域或路口扣100分”。 3、车辆左前方和右后方各装了一个超声波感应器(超声波感应距离30cm到60cm),当学员经过这两个地方时车载语音会报“左前方或右后方有物体经过”,就表示你已经绕车一周了。如果车辆本身停的位置是靠右停的话,右边有树或其他东西挡住时车载语音不会报“右后方检测到有物体经过”要用手触摸一下超声波探头,听到语音播报后再继续向前绕车。如触摸后还不播报,要注意左前方是否有语音播报。 4、注意安全带、手刹、档位、灯光的状况,检查反光镜。 5、上一个学员考试结束之后,接着考试的学员不要急于下车,一定要等上一个学员语音播报完之后下车。 二、夜间行驶

扣分点: 1、不能正确开启灯光,扣100分; 2、不能正确关闭灯光,扣100分; 3、在有路灯、照明良好的道路上行驶时,不使用近光灯,扣100分: 4、通过急弯、陡坡、拱桥、人行道或者没有交通信号控制的路口时,不交替使用近、远光灯示意,扣100分; 5、通过路口时不使用近光灯或远近交替,扣100分; 6、进入无照明道路行驶时不使用远光灯,扣5分。 注意事项: 1、按语音提示进行操作,每个项目必须在5秒内完成.等每个项目播报完毕后再操作,不能抢答: 2、当车辆熄火的情况下:车载语音会报“请启动发动机”(发动机启动后,不及时松开启动开关扣10分,时间大于等于2.5秒,即点火时钥匙要在2.5秒内复位): 3、当车辆没有熄火的情况下:车载语音会报“请开启灯光”(开远光或近光); 4、当车辆没有关闭灯光时(包括示宽灯、双闪灯等等):车载语音会播报“请关闭所有灯光”: 5、按语音提示顺序逐项操作时,如操作正确,会马上提示进行下一个项目考试;如操作不正确,会马上提示不合格;如操作1至2秒后,无任何提示语音,则可能是操作不到位,应立即重复操作。 三、起步 扣分点:

机械原理课程设计凸轮设计

机械原理课程设计 编程说明书 设计题目:牛头刨床凸轮机构指导教师:王琦王春华设计者:雷选龙 学号:0807100309 班级:机械08-3 2010年7月15日 辽宁工程技术大学

机械原理课程设计任务书(二) 姓名雷选龙专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号 五、要求: 1)计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2)确定凸轮机构的基本尺寸,选取滚子半径,画出凸轮实际廓线,并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在A2或A3图纸上。 3)编写出计算说明书。 指导教师: 开始日期:2010年07月10日完成日期:2010年07月16日

目录 一设计任务及要求-----------------------------------------------2 二数学模型的建立-----------------------------------------------2 三程序框图--------------------------------------------------------5 四程序清单及运行结果-----------------------------------------6 五设计总结-------------------------------------------------------14 六参考文献-----------------------------------------------------15

一 设计任务与要求 已知摆杆9为等加速等减速运动规律,其推程运动角φ=70,远休止角φs =10,回程运动角φ?=70,摆杆长度l 09D =125,最大摆角φ max =15,许用压力角[α]=40,凸轮与曲线共轴。 (1) 要求:计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图(用方格纸 绘制),也可做动态显示。 (2) 确定凸轮的基本尺寸,选取滚子半径,画出凸轮的实际廓线, 并按比例绘出机构运动简图。 (3) 编写计算说明书。 二 机构的数学模型 1 推程等加速区 当2/0?δ≤≤时 角位移 22max /21?δ?=m 角速度 2max /4?δ?ω= 角加速度 2max /4??ε= 2 推程等减速区 当?δ?≤<2/时 角位移 22max max /)(21?δ???--=m 角速度 2max /)(4?δ??ω-= 角加速度 2max /4??ε-= 3 远休止区 当s ??δ?+≤<时 角位移 max 1?=m 角速度 0=ω 角加速度 0=ε

化工原理课程设计最终版

青岛科技大学 化工课程设计 设计题目:乙醇-正丙醇溶液连续板式精馏塔的设计指导教师: 学生姓名: 化工学院—化学工程与工艺专业135班 日期:

目录一设计任务书 二塔板的工艺设计 (一)设计方案的确定 (二)精馏塔设计模拟 (三)塔板工艺尺寸计算 1)塔径 2)溢流装置 3)塔板分布、浮阀数目与排列 (四)塔板的流体力学计算 1)气相通过浮阀塔板的压强降2)淹塔 3)雾沫夹带 (五)塔板负荷性能图 1)雾沫夹带线 2)液泛线 3)液相负荷上限 4)漏液线 5)液相负荷上限 (六)塔工艺数据汇总表格 三塔的附属设备的设计 (一)换热器的选择 1)预热器 2)再沸器的换热器 3)冷凝器的换热器 (二)泵的选择 四塔的内部工艺结构 (一)塔顶 (二)进口 ①塔顶回流进口 ②中段回流进口 (三)人孔 (四)塔底 ①塔底空间 ②塔底出口 五带控制点工艺流程图 六主体设备图 七附件 (一)带控制点工艺流程图 (二)主体设备图 八符号表 九讨论 十主要参考资料

一设计任务书 【设计任务】设计一板式精馏塔,用以完成乙醇-正丙醇溶液的分离任务 【设计依据】如表一 表一 【设计内容】 1)塔板的选择; 2)流程的选择与叙述; 3)精馏塔塔高、塔径与塔构件设计; 4)预热器、再沸器热负荷及加热蒸汽消耗量,冷凝器热负荷及冷却水用量,泵的选择; 5)带控制点工艺流程图及主体设备图。 二塔板的工艺设计 (一)设计方案的确定 本设计的任务是分离乙醇—正丙醇混合液,对于二元混合物的分离,应采用连续精馏流程,运用Aspen软件做出乙醇—正丙醇的T-x-y 相图,如图一:

图一:乙醇—正丙醇的T-x-y相图 由图一可得乙醇—正丙醇的质量分数比为0.5:0.5时,其泡点温度是84.40o C (二)精馏塔设计模拟 1.初步模拟过程 运用Aspen软件精馏塔Columns模块中DSTWU模型进行初步模拟,并不断进行调试,模拟过程及结果如下:

2020年科目三考试的注意事项总结

科目三考试的注意事项总结 科目三考验的是学员的实际操作能力,新规实施后,科目三也就是所谓的路考更加的注重实用性。那么,xx科目三考试应该注意什么呢?带你去了解一下吧。 科目三考试应该注意的事项 1、从车右后方绕过车头到达驾驶室外,在绕行的过程中要注意观察轮胎情况,和车前后是否有障碍。到达驾驶室车门外大声喊报告,允许后开门进入驾驶室。向考官问好,呈递身份证:“考官你好,我是某某某”,同时眼睛要盯着车右上角的监考2,3秒钟,在考官检查身份证的同时调整座位,系好安全带。 2、打报告词。先后观察左右后视镜和仪表盘,头要转动,让考官感觉到你确实在看,然后打报告词:“报告考官,仪表正常,左右无障碍,请求起步。”得到考官同意便可准备起步了。 3、起步有固定步骤和顺序,这个一定要熟练操作。打左方向灯,鸣两下喇叭,然后踏下离合器踏板,挂档至一档位置,轻抬离合器踏板,慢踩油门,往左打方向盘,同时放下驻车制动器,平稳起步。起步平稳很重要,很多人突然踩油门,使车猛地开出或者干脆熄火,这样都会影响考试成绩的。 4、车子起步平稳,车身正了以后把方向灯回过来,如果方向盘转幅比较大的话,方向灯会自动回到原位,这时候就要换挡了:左脚快速踏下离合器踏板,右脚抬起,左手紧握方向盘,右手将档位拉至二档的位置,缓慢抬起左脚,右脚轻踩油门,加速驾驶。

5、依照上面步骤换挡,一直依次换到五档,千万不能越档换挡的,直至加档结束,但是要控制车速不能太快。我们这里路考的时候要求速度不能超过50千米每小时的,各地规定可能不一样吧,但是肯定是不能超速驾驶的。 6、在换挡的时候左手一定要紧握方向盘,不能跑偏方向,否则也会影响成绩的,换挡结束,平稳驾驶一会,眼睛要不停地看左右后视镜,注意路况。开到一定距离之后,考官觉得没问题,便会发出指令:靠边停车。 7、停车步骤。在听到指令后,先观察右后视镜,发现无停车障碍后,打右方向灯,同时右脚松开油门踏板,移至刹车踏板轻踏。往右打方向盘,车子慢慢靠右减速。等到车子要抖动的时候,迅速踏下离合器踏板。 8、让车子缓慢滑行一段,直到车身平行于路边,并且与路边距离大约是20厘米时,果断踏下刹车踏板,平稳停车。得到考官示意后,礼貌地谢谢考官,解开安全带,准备下车。 科目三考试的技巧 一、上车准备 1、不绕车一周检查车辆外观及安全状况,不合格; 2、打开车门前不观察后方交通情况,不合格。 二、起步 1、制动气压不足起步,不合格; 2、车门未关闭起步,不合格;

2017科三注意事项 (简化版)-

2017年德州市科目三考试 1. 上车准备注意事项有哪些? 1 234备结束,(实际调整座椅后视镜等上车准备动作在插安全带前完成)将直接开始模拟灯光考试; 2. 模拟夜间灯光使用:(语音播报) 模拟灯光时,应注意新老捷达车怎么使用灯光,切换灯光的频率要慢,中间保留1-2秒停顿。 模拟灯光随机抽取5项,需要开启远光灯项目时,当报下一项时应及时调整回近光灯。 1) 同方向近距离跟车行驶,会车,在有路灯、照明良好的道路行驶,使用近光灯 2) 超车时候使用远近光灯交替(高速行驶时) 3) 通过急弯、坡路、拱桥、人行横道或者没有交通型号灯控制的路口时,交替使用远近光 4) 进入无照明,照明不良道路行驶,使用远光灯。通过路口时候不准使用远光灯 5) 通过有交通信号灯近光灯,无交通信号灯,远近光交替 3. 观察左后视镜,(起步时不一3秒,即可以沿着当前道路行驶) 。起步时慢松离合平稳启动无闯动(否则扣5分);轻踩油门,若转速大于2500rpm ,扣5分;防止前后溜车,溜车大于30cm 不合格(踩脚刹,慢松离合,左右脚配合练习)。 4. 超车时注意事项: (语音播报)不允许从右侧超车 5. 变更车道时注意事项:(语音播报):注意:A 线往左变,B 线往右变 6. 停车注意事项:(语音播报)1按照打转向灯3到50车,多滑行一些,以免轧实线。2)停车用1档或者2档停车,踩离合和踩刹车,下车后,把车门关好。注意下车时看左后视镜,观察后方情况,开门缝,回头观察后方安全后方可下车。允许在加速车道内停车,除了B 线北头东方红路口,不允许在路口,人行横道,公交车站等评判区域内停车。停车距离150米以内,停车右边线30cm 以内是科目二中硬功夫,应多加练习。 总结:1. 灯光每次都要打到位,交替灯光中间要做停顿,不应过快。只要打转向灯都要打够3秒后再动方向盘。起步和停车的转向灯是单独的,要和变更车道转向灯区分开。 2. 全程是以3档为基础档位,通过对油门和刹车的切换,反复练习控制速度在20迈-35迈之间相互切换。唯独在左右转弯,掉头和直线行驶过程中,需要切换到低档位和次高档位。 3. 应对自己考试路线掌握清楚,记清楚从哪里接车,会到什么时候靠边停车,在快到报靠边停车前,应提前变更车道,合理选择停车位置。 4. 保持与前方车辆车距30米以上,遇到危险情况,应当及时将离合和刹车踩下去,保证安全,车停下后,立即拉手刹放空挡。3秒内完成一般不扣分。 档位匹配范围:1挡: 0-20km/h 2挡: 5-30km/h 3挡: 15-40km/h 4挡: 大于25km/h 5挡: 大于35km/h

机械原理课程设计指导手册

一、课程设计的意义、内容及步骤 随着生产技术的不断发展,机械产品种类日益增多,对产品的机械自动化水平也越来越 高,因此,机械设备设计首先需要进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机 构的选用和创新设计。本指导书旨在根据高校工科本科《机械原理课程教学基本要求》的要 求:结合一个简单的机械系统,综合运用所学理论和方法,使学生能受到拟定机械运动方案的初步训练,并能对方案中某些机构进行分析和设计,针对某种简单机器(即工艺动作过程 较简单)进行机构运动简图设计。 设计过程指从明确设计任务到编制技术文件为止的整个设计工作的过程,该过程一般来 讲包括四个阶段:1)明确设计任务和要求;2)原理方案设计;3)技术设计;4)施工设计。本 次设计的主要内容主要完成前两个任务,完成的步骤如下; 设汁任务I神服文现礴足列施的罐本原现-T星本T艺劭怦的即是I-二选揮执行机构亍■ 绘制机构运功祁画I_ 黴新瓦标詡示直图I一匹苻机狷矗尺可金豕迄功学设审一I绘制机购运动简圏I 运动学和动力学分析If进行评价比较优选I 二、机械原理课程设计的基本要求 1.设计结果体现创新精神。 2.方案设计阶段以小组为单位,组织学生参观讨论,分析机器的结构、传动方式、工 作原理,给出至少两种运动方案,并对其进行比较,从中选出最优方案。 3.方案确定以后,进行机构尺寸综合和机构运动分析时,每个学生的参数不同,独自 设计。若发现尚未达到工作要求,应审查方案,调整机构的尺寸,重新进行设计。 4.每个学生绘制一张图纸,应包括机械系统运动方案简图和机械运动循环图,一两个 主要机构的运动分析及设计程序。 5.写一份设计说明书,最后进行答辩。 6.成绩的评定。课程设计的成绩单独评定。应以设计说明书、图样和在答辩中回答问题的情况为依据, 参考设计过程中的表现,由指导教师按五级计分制(优、良、中、及格、不及格)进行评定。 、机械运动简图设计内容 1?功能分解 机器的功能是多种多样的,但每一种机器都要完成某一工艺动作过程。将机械所需完 成的工艺动作过程进行分解,即将总功能分解为多个功能元,在机械产品中就是将工艺动作 过程分解为若干个执行动作。设计者必须把动作过程分解为几个独立运动的分功能,然后用 树状功能图来描述,使机器的总的功用及各分功能一日了然。 例如,设计一部四工位专用机床,它可以分解成如下几个工艺动作:

课程设计最终版

摘要 建模、控制与优化是控制理论要解决的主要问题。在这些问题中,广泛采用了现代数学方法,使得控制理论的研究不断深入,取得了丰硕的成果。建模是控制理论中所要解决的第一个问题。控制理论中的建模方法主要有两种,一是经验建模,二是根据物理规律建模。所研究的对象主要是动态模型,一般用微分方程或差分方程来描述。设计控制系统是控制理论的核心内容。在线性系统中,我们所用到的数学工具是拓扑、线性群。在非线性系统中,我们用到了微分几何。可以说微分几何是非线性控制理论的数学基础。优化是控制的一个基本目的,而最优控制则是现代控制理论的一个重要组成部分。例如庞特里亚金的极大值原理、贝尔曼的动态规划,都是关于优化和最优控制问题的。 本报告是对连续系统性能分析及闭环调节器设计,对系统的脉冲响应、能控性、能观测性、稳定性进行分析,然后通过状态反馈对系统进行极点配置,最后进行系统的仿真验证。复习、巩固和加深所学专业基础课和专业课的理论知识,综合运用经典控制理论与现代控制理论的知识,弄清楚其相互关系,使理论知识系统化、实用化;掌握基于状态空间分析法进行控制系统分析与综合的方法;训练利用计算机进行控制系统辅助分析与仿真的能力;掌握参数变化对系统性能影响的规律,培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力;培养分析问题、解决问题的独立工作能力,学习实验数据的分析与处理方法。最终达到增强我们的工程意识、联系实际问题设计、使理论与实践相结合的目的。 关键词:建模控制理论控制系统性能分析状态反馈仿真

目录 1 课题分析 (1) 2 MATLAB应用与系统模型建立 (2) 2.1MATLAB应用 (2) 2.1.1MATLAB 环境及基本命令 (2) 2.1.2 M 文件的编写 (3) 2.1.3图形处理 (3) 2.2系统模型建立 (4) 3 系统定量、定性分析 (6) 3.1能控性、能观性分析 (6) 3.1.1能观性、能观测性概念 (6) 3.1.2系统的能控性、能观测性分析 (7) 3.2系统稳定性分析 (8) 3.2.1系统稳定性概念 (8) 3.2.2系统稳定性分析 (8) 4输出反馈分析 (10) 4.1 输出反馈 (10) 4.2通过u Fy 给予反馈分析 (11) 5状态反馈与极点配置 (13) 5.1状态反馈 (13) 5.2极点配置 (14) 5.3闭环系统的状态反馈设计与极点配置 (14) 5.4已知输出求给定 (18) 6设计总结 (20) 参考文献 (21)

科目三考试口诀技巧,科目三路考注意事项

由南京驾校摘录整理,目的是为了广大考生了解南京学车及南京驾校的相关知识与内容 科目三考试口诀: 1、上车:一挂(一档)二转(向灯)三喇叭,四看(左后视镜)五放(手刹)六行走。 2、行车:一关(转向灯)二看(左右后视镜)。 3、路口、及拐弯和调头:需要减速减档。一松(油门)两踩(踩离合、踩刹车)再挂档(挂抵档)。 4、靠边:一松(油门)两踩(踩离合、踩刹车)三到边四手刹五空档六转向。 路考6个注意事项: 1、上车:从车右侧(同时观察车辆与路边停车线的距离)绕行到车头到左边,在车门外先喊“报告!”。 2、上车后:调整座椅→系好安全带→说:“报告!各仪表工作正常,是否起步”。 3、起步:踩住离合器,挂一档→打转向灯,观察左边后视镜(摆头幅度稍大) →按喇叭→松手刹→踩小油门慢抬离合器慢慢向左打方向盘(观察左边后视镜摆头幅度稍大);驶入慢车道,关转向灯,然后平滑、准确、快速加到五档行车(时速控制在40公里每小时)。 4、行驶:变更车道、超车须打左转向灯(观察左边后视镜摆头幅度稍大),然后要回车道先打右转向灯(观察右边后视镜摆头幅度稍大)离后车有一定距离后慢慢驶回车道。遇大路口时说,“报告:前方路

口,如何行驶?”。 5、停车:考官发出靠边停车口令,先打右转向灯(观察右边后视镜摆头幅度稍大) →轻点刹车踩下离合→找准停车点→控制车身离右停车线30公分(三拳头宽距离)缓踩刹车直至车停下来,(停车参考点)。 6、下车:车停稳后,轻拉手刹到位→回空档→抬离合器→抬刹车→关转向灯→下车前观察后面是否安全→再开车门,注意轻关车门,再由车前转到考官的右前门。喊:“报告!考试完毕,请指示,谢谢考官!” 本文来自: 南京学车 南京天勋驾校 南京天保驾校 南京天勋驾校

科目三考点及注意事项

科目三考点及注意事项 所包含的项目: 1、上车准备:绕车一周,观察车辆外观和周围环境,确认安全。打开车门前应观察后方交通情况。 2、夜间行驶:起步前开启前照灯。行驶中正确使用灯光。无照明、照明不良的道路使用远光灯;照明良好的道路、会车、路口转弯、近距离跟车等情况,使用近光灯。超车、通过急弯、坡路、拱桥、人行横道或者没有交通信号灯控制的路口时,应当交替使用远近光灯示意。 夜间行驶项目是随机抽取上述5种情况要求学员进行模拟,模拟的时候要听清语音,在5秒内做出正确的动作(扣100分)。 3、起步:起步前检查车门是否完全关闭,调整座椅、后视镜,系好安全带,检查驻车制动器、挡位,启动发动机。检查仪表,观察内、外后镜,侧头观察后方交通情况,开启转向灯,挂挡,松驻车制动,起步。起步过程平稳、无闯动、无后溜,不熄火。 注意事项:切忌在挡位内点火(扣100分),不用1挡起步(扣10分),起步前不打转弯灯3秒(扣10分),不绑好安全带(扣100分),不松手刹(扣100分)。 4、直线行驶:根据道路情况合理控制车速,正确使用挡位,保持直线行驶,跟车距离适当,行驶过程中适时观察内、

外后视镜,视线不得离开行驶方向超过2s。 注意事项:考生在观察合适路段,打准方向后,对考官汇报前方适合直线行驶,直线行驶请不要调整方向(扣100分),遇前方有阻碍等情况,请减速排队通过。直线行驶距离大约是50米到100米,在开始和结束的时候均有语音提示。 5、加减挡位操作:根据路况和车速,合理加减挡,换挡及时、平顺。 注意事项:切勿长期挂1、2挡行进,在行驶途中尽量保持在3挡和4挡,在整个3KM的考试过程中,必须有挂4挡行进300M的动作。 6、变更车道:变更车道前,正确开启转向灯,通过内、外后视镜观察后方道路交通情况,确认安全后变更车道,变更车道完毕关闭转向灯。变更车道时,判断车辆安全距离,控制行驶速度,不得妨碍其他车辆正确行驶。 注意事项:变更车道前打转向灯不得少于3秒(扣10分),变更车道期间不得碾压路边缘、中心实线(扣100分)。 7、靠边停车:开启右转向灯,通过内、外后视镜观察后方和右侧交通情况。减速,向右转向靠边,平稳停车。拉紧驻车制动器,关闭转向灯。停车后,车身距离道路右侧边缘线或者人行道边缘30cm以内。 注意事项:在停车过程中,切忌碾压轮边缘实线(扣100分)。下车前一定记得熄火及关好车门(10分)。 8、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯:合理观察交通情况,减速或停车瞭望,根据车辆行驶方向选择相关车道,

回归分析课程设计(最终版)

回归分析课程设计 (题目) (副标题) 指导教师 学院名称专业名称 设计提交日期年月

目录 1.课程设计简述-------------------------------------------------------2 2.多元线性回归-------------------------------------------------------3 3.违背基本假设的情况------------------------------------------------5 3.1 异方差性-------------------------------------------------------5 3.2 自相关性-------------------------------------------------------6 3.3 异常值检验-----------------------------------------------------6 4.自变量的选择与逐步回归--------------------------------------------7 4.1 所有子集回归---------------------------------------------------7 4.2 逐步回归--------------------------------------------------------8 5.多重共线性的情形及其处理-----------------------------------------10 5.1 多重共线性诊断------------------------------------------------10 5.2 消除多重共线性------------------------------------------------11 6.岭回归--------------------------------------------------------------12 7.主成分回归----------------------------------------------------------14 8.含定性变量的回归模型------------------------------------------------ 9.附录(程序代码)-----------------------------------------------------

C1科目三路考驾驶技巧和注意事项

C1科目三路考驾驶技巧和注意事项 科目三的考试内容包括:上车准备、起步、直线行驶、超车、让车、会车、跟车、掉头、变更车道、通过路口、学校区域、靠边停车、夜间行驶等。参加路考要注意以下细节: 一、上车准备: 1、上车前一定要围绕汽车转一圈,检查轮胎及周围情况:从左侧后轮开始→车尾部有无障碍物→右后轮→右前轮→车前部有无障碍物→左前轮。 2、开车门前要观察后方情况。 3、开始考试时,报告,离车门35公分处,用左手打开车门,先迈左脚,左手抓住车门内把手,右手抓住转向盘左侧,再迈右脚上车,右手及时换抓转向盘右侧,用力关好车门。 二、起步: 1、上车、门关后,要面带微笑对考官说“您好”,双手恭恭敬敬递上学员证。然后调整座位:释放座椅扣,调整前后,直至能用脚将离合器踩到底为止;再调整座椅的倾斜度,至舒适为止。 2、调整后视镜:左右后视镜,调整到能看见后面的情况;驾驶室内后视镜能看清后面的情况。 3、系安全带:用左手拉出安全带,扣好。(二调一系) 4、检查手制动是否拉紧,然后踩下离合器踏板,挂空挡。 5、面对考官说:“报告,准备就绪,是否起动?”听到考官说可以起动后,开电源,接通马达。发动后,手马上离开。 6、依次踩离合器、制动、油门各两次,看仪表是否转动。然后面对考官说:“报告,仪表正常,是否起步?”听到考官说可以起步后,起步。 按起步要领:一踩(踩离合器)、二挂(挂一挡)、三打(打开左转向灯)、四按(按喇叭)、五看(左、中、右后视镜)、六松(松开驻车制动)、七抬(慢抬离合器)。 注意:要慢抬离合器,慢跟油,起步一定要稳。慢抬离合,车起步;加油门、挂入2档后,注意慢抬离合,快则容易发生车抖动或熄火现象,加油、挂3档;4档、5档;不能用眼看档位,靠感觉。 三、直线行驶: 注意方向要平稳,不要作蛇形行驶;发现有障碍物要及时减速。 注意:行车过程中,遇到与前车距离缩短情况,应减速,同时视情况配合减档,稳住离合。 四、变更车道: 要打转向灯,要观察后方交通情况,不能因判断车距不合理而影响他车正常行驶。 五、过横道线: 过人行横道线时要减速、鸣笛、左右看(尽管道上无一人,我们要做好有精神病人的准备),有行人在过横道线上时要停车让行。 六、通过路口: 通过路口一定要减速慢行、左右看、避让行人和优行车。转弯通过路口要打灯并观察侧前方(时速不超20码)。转弯时,应减速、减档、打转向灯,以2档通过,过弯后,加速前行。 七、掉头: 车速要降到10码以下(一挡),选择在直路、对面无来车时。注意转向灯,不得妨碍他车和行人通过。掉头时,应将双脚放在离合、脚刹上方,做好随时停车准备。 两车道掉头时在听到口令或见掉头标志,带刹车,换1档抬离合器,开左转方向灯,先往右一圈方向,迅速往左两把,适机回正方向。 四车道掉头时听到口令,开方向灯,变道进入快车道,再开左方向灯,放慢车速,换1档,先往右一圈方向,迅速往左两把,适机回正方向,掉头后进入快车道,过了白线变入慢车道。四车道大转弯时听到口令,开方向灯,变道进入快车道,再开左方向灯,放慢车速,换2档,车头到路中心线动方向,转弯后进入快车道, 注意事项:如果车已过了白线变入慢车道。 八、靠边停车: 首先要打右转向灯,通过右后视镜,观察后面的来车、来人情况。然后,减速向右带方向,带刹车把车速放慢,踩离合器把车停稳。车停后车身与路边平行并且前轮回正。不能压车道边线且距车道边线在30公分以内。先拉手刹,后挂空挡,再松离合器,最后抬脚刹。(如果是直接熄火,拉手刹后,平路或上坡路挂一挡,下坡路挂倒挡。)准备下车。 注意事项:离合不要踩到底,但降速要快,最好降速到20公里以下,否则后面动作难做。打右转向灯,方向向右,向路边靠,近至路边时向左回半圈,再迅速向右回正;慢速前行至定点停车点时踩脚刹停车,拉手刹、挂空档、放离合、放脚刹、关转向灯,报告“操作完毕”。考官示意换人,松安全带,检查前后情况。

软件工程课程设计终极版

. . .. .. 枣庄学院 信息科学与工程学院 课程设计任务书 题目:学生成绩管理系统 学号:2、4、4 姓名:崔浩王珂张勇专业:网络工程 课程:软件工程 指导教师:姜振凤职称:讲师完成时间:20 15 年 6 月----20 15 年7月枣庄学院信息科学与工程学院制 2015年7 月8 日

目录 第一章摘要 (3) 1.1系统开发的目的与意义 (3) 1.2系统用户和功能 (4) 第二章可行性分析 (4) 2.1技术可行性 (4) 2.2经济可行性 (5) 2.3操作可行性 (5) 第三章需求分析 (5) 3.1功能需求 (5) 3.2系统UML基本模型 (8) 第四章总体设计 (9) 4.1总体设计 (9) 4.2数据库设计 (12) 4.3界面设计 (13) 第五章详细设计 (14) 5.1 系统程序流程图 (14) 5.2系统程序设计 (15) 第六章系统测试 (22) 6.1 测试目的 (22) 6.2测试项目 (22) 6.3测试步骤 (22) 第七章总结 (27) 第一章摘要 1.1系统开发的目的与意义

传统的教务信息处理利用手工方式登记、填写、更改和查询,早已不能满足当前成绩管理的需要。而随着时代的发展,计算机和网络的应用也是越来越普及,高校科技改革也是带头深入进行,通过设计一个有效的学生成绩管理系统,不仅可以节省大量的人力物力,减少投资和在填写,登记过程中可能出现的错误,而且极大的提高了查询效率和更新效率,并且是成绩管理变得系统化和自动化。通过编写文档作为系统的设计依据,对系统要完成的功能进行全面的要求。 1.2系统用户和功能 使用该系统的人有管理员,教师和学生。本系统主要包含了管理员模块、教师提交信息模块、学生信息查询模块管理员进行系统的维护和更新及数据的存储和更新,包括权限控制,信息修改删除和出错处理等;教师通过身份验证进行成绩的提交和更改;学生能够通过身份验证进行成绩查询。 第二章可行性分析 进行研究的前提是系统能够实现:管理员用户录入所有学生的信息,包括学号、、班级、出生日期、性别,课程,对学生数据进行管理、更新、修改、删除;教师用户登录后,能够阅读所教授课程及全部学生信息,并按学号录入学生成绩后提交给管理员,若成绩出错时可以修改、删除、增加学生成绩;学生用户登录后可以看到自己的学生信息和课程信息,并查询相应成绩 2.1技术可行性 学生成绩管理系统需要有软件工程,数据库技术,网络技术,相应软硬件支持,经济支持,人才要求等。 学生成绩管理系统的软件设备有操作系统WIN2000、WINXP,IE6.0及以上、10M以上的LAN接入网络带宽、数据库软件SQLServer,网络和办公软件EXCEL2000用以输出报表;学生成绩管理系统的硬件设备有100M网卡,电脑五台,CPU奔腾4以上,内存1G以上,硬盘160G以上,可打印A3纸的打印机1台用以打印所需学生成绩。在现代化社会,这些硬件设备以越来越低廉的价格进入千家万户。 学生成绩管理系统的人员要求:系统分析人员(2),开发人员(5),数据库管理人员(1)。采用C++实现,依靠强大的数据库控件和数据库管理系统和其他语言相结合,两个月内开发出系统。现在有很多专门的机构用来培养计算机人才,各大高校也设置了很多的相应课程,现在的社会优秀的IT人才层出

淄博科目三考试注意事项

淄博科目三考试注意事项 淄博的科目三考试场地——鲁中驾考中心在淄川区商家镇 考场有两条线,一个俗称外线,就是松龄西路上,也就是说在大马路上考. 另一个俗称内线,就是驾考中心二号门里面一部分和二号门外的胶王路部分路段。一般淄博公安交警网上考试前一天公布科目三考试名单。基本上练习时都是在教考中心里练,因为有人在考试,教练绝对不带学员去实地考场练车的。要想熟悉考场只能找陪练。教练一般为你介绍,今年的价格是每小时150元,两个车型(东风标致301和大众),可以找陪练熟悉一下车型。 松龄西路上有三个考场。 第一考场:候考厅东边200米外第一个红绿灯开始,红绿灯北边有一条南北路叫凤凰西路,和松龄西路构成十字路口。松龄西路上到第二个红绿灯结束。 第二考场:第一红绿灯和第二个红绿灯的中间开始,到第二个红绿灯结束,红绿灯北边有一条南北路叫凤凰东路。和松龄西路构成十字路口。 第三考场:第二个红绿灯开始到第三个红绿灯结束,即和张博复线交界处(一般不考这个考场)。 各个考场详细介绍: 第一考场:凤凰西路中间黄线左右两侧各有两条机动车道和一条非机动车道。机动车道中间用虚线隔开;机动车道和非机动车道中间用实线隔开。两条机动车道是这样划分的:右边一条是行车道,左边一条是超车道。松龄西路上有三条机动车道。中间一条是行车道,右边一条是慢车道,左边一条是超车道。 第二考场:凤凰东路中间黄线左右两侧各有一条机动车道和一条非机动车道。 第三考场:主要在松龄西路上,往东不超过张博复线。 考试主要步骤:

1、考试开始前:考生要到侯考厅等到考试,看大屏幕出现自己的名字后(记住考试车和考试序号),出门到停车区(教练会告诉你)找到自己的考试车,四人一组,拿身份证给考官,考官核对身份后按照顺序上车。考官开车把考生拉到考试起点(考官定)进行停车,副驾驶第一个开始,其次顺序从右向左。 2、上车前:从车右边逆时针转到车门前,如驾驶位有人,站在车左镜前等待。打开车门,考官会让你去按指纹(一般是左手拇指),按完指纹,电脑提示考试开始。双手关好车门,逆时针绕车一周,打开车门上车。 3、上车后:先调整座椅(无论是否合适,此动作都必须做),调后视镜(如不需要调,左右扭头看一下),系好安全带,检查是否在空挡,检查灯光是否关闭,检查手刹和脚刹,空挡开机,检查仪表,等待考试指令,也可询问考官,准备完毕,是否可以开始考试。考官发出起步指令,你开始做以下动作:即:开左转向灯,鸣喇叭,踩离合器,挂1档(1挡时速不能超过20码),放手刹(有上至下,好记一些),看左后视镜(必须大幅度摆头),轻抬离合起步,方向盘打四分之一开始转向起步进入行车道。如果是夜考,做这些动作之前,要开前照灯(即大灯),关危险警示闪光灯(即双闪灯)。永远记住:先开后关。 4、直线行驶: (1)提挡提速:一挡起步后,车身摆正关转向,踩油门挂2挡(50米内必须换挡完毕),起步由一档到二档、三档时离合器要慢抬,光抬前脚掌,同时加油门。加档时松油门(油门和离合器不能同时踩,否则空挡滑行零分),踩离合器同时加档,加完档后,抬离合器的同时加油门。听到“提速”指令后,加油门提速,提速40公里/小时,挂4档;提速50公里/小时,挂5档,然后正方向行驶5秒以上,降速迅速挂到3档,控制30公里/小时行车,特别注意在加速过程中如果有路口,人行横道,公交车站,学校驻地,必须减速30公里/小时以下通过。(2)减挡减速:遇路口时减速减档(由高速档减档时先减速,减速的同时减档,

科目三考试注意事项(讲话记录)

科目三考试注意事项(根据讲课记录进行整理,如有遗漏请立即向我通报,以便更正) 道路考试的十六个项目,除几个固定项目外,其他由安全员根据道路情况进行点取指令。考试成绩都是由电脑进行评判,一般没有什么差错。目前的主要问题还是在GPS定位方面。 在考试中要注意的问题主要有发下几个方面: 上车之前必须要绕车一周(目前电脑不作评判)。主要由安全员或者电脑前的考试人工评判。学员上车以后要自行把座位调整好,并调整好后视镜(调后视镜暂时不作评判。)系好安全带(电脑暂时不评判,由人工进行评判。)然后要注意检查发动机是否启动,如果是未启动状态,电脑会提示,“请启动发动机。”但是电脑发出提示以后再启动发动机,如果一次启动不成功就要扣分。所以系好安全带以后可以自行启动发动机,发动了以后电脑就不会再做提示了,会直接发出考试口令。(注意在模拟灯光考试之前一定要启动发动机。) 考试时,在电脑发出口令之前不要抢着做动作,因为电脑的语音没有播完之前,电脑对操作动作不做感应,在语音播报发出之后,到通过项目或牌子之前都属于感应区。在这个区段做的动作都是有效的,所以没有必要“抢口令”,把动作做到口令前电脑就认为没有做。(现在设备进行了改进,感应器安装在踏板上,是一种开关的形式,只要一踏上去就有反应。)现在考试模拟灯光时,没有“请开启灯光的”的口令了,直接就播报考试项目的口令,比如“请将前照灯变换成远光”“前方通过拱桥”等,所以在进入模拟灯光考试时就可以自动打开前照灯了,不要等口令,一旦超过五秒没有动作就会判成不及格。模拟灯光考试时还要注意的一个问题就是要注意看远光指示标志,要在开始时把前照灯开在近光上,以免操作失误。通过路口时必须变成近光,其他项目在远光是还不一定扣分。 在考试过程中,不管是靠边停车、临时停车、掉头等操作需要起步时,都要严格地按照上坡起步的要求做好,以免造成熄火。起步以后要及时按顺序加到三档。加档时一定要先加油门,把速度提起来再加档,同时要在离合器完全松开以后再加油提速,如果踏着离合器加大油门,就会判为拖档扣10分。而且要注意加档时只能按顺序加,不能越级。 前方路口请直行、请保持直线行驶、前方通过路口三个直行的项目时,车速控制要30km/h左右,过项目时听完口令踏一下刹车,就要以加油走了,(如果刹车太重,速度低于17km/h时就有可能拖档。)(注意不要拖到到了项目牌子时再踏,容易被判成不减速。) 通过路口转弯(左、右转弯)要听完口令以后踏刹车,再减二档,减档以后再加油门走(车速低于20km/h时可以不减档。)二档车速不能低于12km/h,转弯通过了路口以后,一定要选择好进入的车道。有时候右边车道上有可能有车辆慢行或停车,跟在后面就会受到干扰,造成路口停车的情况,所以之前就要先选择好道路。同时要注意过完路口井道时不要压虚线或实线,凡压线都会判为不及格。 车辆掉头时容易出现的失误,多数在红绿灯那里,容易熄火、车辆后

机械原理课程设计指导

机械原理课程设计指导 一、课程设计的目的和内容 1 课程设计的目的 1.巩固并灵活运用所学相关知识; 2.具有初步的设计机械运动方案的能力; 3.提高分析问题、解决问题的能力; 4.提高创新意识和能力; 5.培养运用现代设计方法解决工程问题的能力。 2. 课程设计的任务 (进行机械系统的运动方案和传动系统设计) 确定工作原理和运动形式,绘制工作循环图; 设计几种运动方案并进行分析、比较和选择; 对选定运动方案进行运动分析与综合,并绘制机构运动简图; 进行机械动力性能分析与综合; 编写说明书及相关程序。 3.课程设计的内容 机械原理课程设计,通常以满足一定使用要求或工艺要求的机械为设计对象。 机械原理课程设计,通常包括下列内容: 机械系统方案的拟定; 机械系统运动动力参数计算; 设计计算说明书一份。 完成规定的全部工作后,应进行设计答辩。

二、课程设计的一般步骤 1. 设计准备 1)阅读和研究设计任务书,明确设计内容和要求,分析原始数据及工作条件。 2)借阅(图书馆)、搜集(含网上搜集)有关设计信息、资料及机构设计手册;复习课程有关内容,熟悉有关机构的设计方法,拟定设计计划,准备设计资料。 2. 机械系统的方案设计 机械产品是以机械运动为特征的技术系统,机械系统方案设计的核心是机械运动方案设计,它在机械系统设计的总体中,占有十分重要的地位,也是最具创造性和综合性的内容。 1)机械执行系统运动方案设计 执行系统是机械系统中的重要组成部分,是直接完成机械系统预期工作任务的部分。执行系统由一个或多个执行机构组成。 执行构件是执行机构的输出构件,其数量及运动形式、运动规律和传动特性等要求,决定了整个执行系统的结构方案。机械执行系统的方案设计是机械系统总体方案设计的核心,是整个机械原理工作的基础。 执行系统方案设计的内容 功能原理设计:就是根据机械预期实现的功能,考虑选择何种工作原理来实现这一功能要求。 运动规律设计:是指为实现上述工作原理而决定选择何种运动规律。 执行机构型式设计:是指究竟选择何种机构来实现上述运动规律。 执行机构的协调设计:就是根据工艺过程对各动作的要求,分析各执行机构应当如何协调和配合,设计出协调配合图。 机构尺度设计:是指对所选择的各个执行机构进行运动和动力设计,确定各执行机构的运动尺寸,绘制出各执行机构的运动简图。

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