单轨吊人车结构的优化设计与研究

2TL立柱式悬臂起重机的设计与分析

2T 立柱式旋臂起重机的设计摘要：起重机是工程实际中广泛应用的特种设备。而旋臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活和结构独特等特点.根据旋臂起重机的整体结构特点和规范规定，了解起重机的发展现状、分析起重机的工作原理、系统组成、所要求实现的功能和相应的结构上必不可少的。该设计主要针对起升机构选择相应的零部件及技术参数，使其既能很好的实现起重机的运行还不互相干涉且配合良好，也对回转机构做了详细的分析介绍。传统设计的定柱式旋臂起重机，存在着结构笨重和刚度不足的缺陷，随着市场竞争激烈，对产品提出了更高的要求，采用现代设计对传统设计和计算方法技术提升，已迫在眉睫。关键词：起重机；起升机构；回转机构

The Design Of 2-Ton Column Jib Crane Abstract: Crane is widely applied in engineering, Slewing crane is small and medium lifting equipment which developed in recnt years,the characteristics of which are safe and reliable、 with high efficiency、 energy saving、time-saving、flexible 、unique structure,etc.According to the feature of completed structure for slewing jib crane and the rule of design.Understand the development of the crane’status、analyse its operation principle、system configuration、the function and relative structure that the crane required is indispensable.thus this paper put its emphasis on the design of main hoisting mechanism,choosing the approprite spare parts and technical parameters for it in order to be good for crane operation and non-interference.the slewing mechanism analysis is introduced in detail too.the structure of crane designed with tradition method is overdesigned in strength and not enough in stiffness,and with firce competition in the market a higher requirement for product has been brought forward.So using modern design technology to upgrade traditional design and calculation method is extremely urgent. Keywords：crane；hoisting mechanism；Slewing mechanism

门式起重机结构优化设计

门式起重机结构优化设计发表时间：2018-10-25T16:51:42.843Z 来源：《防护工程》2018年第15期作者：叶恭宇[导读] 在工作过程中能够承受和传递各种载荷，其整体性能决定着起重机的使用寿命。为了提高起重机的设计质量，对结构形式进行一定的优化设计，在确保其整体性能符合要求的前提下，尽可能减轻重量，节省材料，提高企业的经济效益。叶恭宇浙江省特种设备检验研究院浙江省杭州市 310020摘要：门式起重机是一种常用的物料搬运机械，广泛应用于工业生产中，具有货场利用率高、运行成本低以及装卸效率高等优点。金属结构是门式起重机的骨架，在工作过程中能够承受和传递各种载荷，其整体性能决定着起重机的使用寿命。为了提高起重机的设计质量，对结构形式进行一定的优化设计，在确保其整体性能符合要求的前提下，尽可能减轻重量，节省材料，提高企业的经济效益。关键词：门式起重机；结构设计；设计要点 1结构优化的基本概念 1.1 设计变量每项设计方案需要通过一组基本的参数表示，这些基本参数主要包括：构件长度、截面尺寸、某些位置的坐标值、重量、惯性矩、应力、变形、固有频率以及效率等。在对某个结构进行优化设计过程中，工艺和结构布置等方面的参数可以根据设计经验进行取值，其他参数可以在优化过程中进行调整，这些一直处于变化状态中的参数，被称为设计变量。设计变量主要有连续和离散两种不同的类型，在机械优化设计中涉及到的变量大多数都是连续变量，可以通过常规的优化方法进行求解。 1.2 目标函数判定不同机械设计方案的优劣主要通过对设计指标进行系统全面的分析，设计指标通过一定的转化能够转变为相应的设计变量函数，该函数即为目标函数。不同的优化方案具有不同的目标函数，目标函数的范围非常广泛，可以是重量、体积，可以是功耗、产量等。建立目标函数是优化设计中的关键过程，目标函数根据目标数量的不同可以分为单目标函数和多目标函数，其中单目标函数是指在优化设计过程中，只对某一问题进行优化；多目标函数是指在优化设计过程中，同时对多个目标进行优化。在实际的优化过程中，目标函数越多，越有利于提高设计的水平，能够取得较好的设计效果，但是其优化难度也较高。 2门式起重机结构优化设计的基本方法与步骤本项目开发的 800 t 吊钩门式起重机是国内较大起重量的门式起重机，具有结构复杂、制造难度大等特点，具体体现为结构轻量化、可靠性、配套件选型以及安装调试 4 个方面，其主要采用的结构优化设计的基本方法与步骤如下 2.1采用有限元分析，实现结构最优化主结构设计时，为减轻结构自重，实现轻量化设计，采用 Midas/civil 有限元分析技术对整机结构件进行强度、刚度校核。通过有限元分析，在钢结构满足强度、刚度要求的前提下，减小主梁、支腿截面尺寸、最优筋板布置。为减小局部应力，提高焊接质量，主梁采用 T 型钢结构，以控制焊接变形，使结构设计更加合理。 2.2 欧式小车设计结构，实现起重机轻量化，并重视门式起重机结构有限元静态计算结果常规传统起重机小车结构见图 1，采用 8 轮结构，机构布置尺寸较大，自重达 84．4 t，增加了起重机主梁的负担。因此该起重机小车采用欧式结构，如图2 所示，定滑轮放置在小车架之上，较大地提高了上极限尺寸；车轮采用 6 轮结构，合理分布轮压，起升机构布置采用了单电机、单标准减速机 + 开式齿轮、单卷筒设计的结构型式，减小了起升减速机型号，降低了配套件成本，同时也大幅地减小了小车尺寸；小车结构自重。同时，通过静载试验可知，小车在主梁跨中时产生的应力最大，上主弦应力比下主弦要小，而小车在支腿侧时产生的应力较小，主要为腹杆受力模式；通过动载试验可知，小车在主梁跨中时产生的应力最大，上主弦应力比下主弦要小，而小车在支腿侧时产生的应力较大，其中柔性支腿侧的应力达到最大值，此时腹杆受力较小，且小于材料的许用应力。最后，跨中和悬臂端下挠值均满足国家标准的要求，位移较小，刚度满足规范要求。

气动单轨吊车使用说明书(30)

气动单轨吊车产品说明书（依据：Q/TSY010-2020）南京特斯元电子科技有限公司（2020年3月）

目录 DQDⅡY30型气动单轨吊车一、概述二、结构及功能说明三、产品新增功能四、DQD型气动单轨吊车技术参数表五、适用范围六、安装与调试七、使用、维护及警示八、常见故障与排除九、润滑要求十、易损件表

DQDⅡY30型气动单轨吊车一、概述 1、气动单轨吊车是煤矿井下短距离调度用起重运输设备之一。它操作简便，自动化程度高，大大的降低了劳动强度，提高了生产效率，它可沿I140E/I140V轨前进、后退、转弯、爬坡、能随时停车，实现工作面的进入和退出功能可在水平、玩到、俯仰等多种复杂环境中自如工作。 2、型号说明：气动单轨吊车的型号及所表示的含义如下： D Q D ⅡY □ 最大牵引力，KN 遥控功能改进型调度启动马达驱动单轨吊车二、结构及功能说明气动单轨吊车是以压缩空气为动力，推动气马达高速旋转，经变速<降低转速>增大了扭矩后带动驱动夹紧轮旋转，沿吊轨立面滚动，可随轨道水平。转弯、上下俯仰进行。它主要由停车制动装置、②联接体、③牵引装置（内含工作制动装置）、④手控阀、⑤气动葫芦、⑥滑车部件、⑦远程遥控等部分组成。见图示<1>：图示<1> 这七部分有序的巧妙构成，保证了产品安全有效的运行。它们各自的功能是： ①停车制动装置是气动单轨吊车运行中，除马达内部主刹车以外的一种补充刹车装置，单轨吊

停止运行后，能使其保持静止状态的装置。 ②联接体使保证牵引车、滑动小车、连杆的有效柔性联接关键部件；连杆是控制滑车、牵引车之间距离长短的联接件。 ③牵引装置（内含工作制动装置）是拖动整个气动单轨吊车前后运行的动力机构。 ④手控阀是实现牵引车机构前进、后退、刹车指令控制系统。 ⑤滑车部件是挂载气动葫芦轨道运行的承载机构。 ⑥启动葫芦是吊起重物的一种执行机构。 ⑦远程遥控接收释放装置。三、产品新增功能 DQDⅡY25型气动单轨吊车可根据用户需求，新增以下功能： 1、远程遥控（无线遥控）。 2、手动无极变速（手动变档）。 3、上坡辅助（上坡启动，牵引力＞下滑力时，制动刹车系统打开，设备正常运行）。 4、陡坡缓降（下坡运动时，按要求速度缓慢减速运动）。 5、加压失效（设备启动、停止时，制动系统可正反双向作用于制动装置）。 6、低压启动（气压到0.3MPa时，仍可以低速运动工作）。

单轨抓斗起重机设计

目录第一篇摘要 (1) 第二篇任务及要求 (2) 第三篇总论 (3) 第四篇计算 (4) 一总体方案确定及基本参数 (4) 1. 总体方案确定 (4) 2. 基本参数 (4) 二抓斗计算 (4) 1. 抓斗的几何尺寸 (4) 2. 滑轮组倍率 (6) 3. 钢丝绳计算 (6) 4. 滑轮直径确定 (6) 5. 上下横梁轴线倾斜角 (7) 6. 抓斗强度计算 (7) 三起升机构 (10) 1.传动比计算 (10) 2.起升速度 (10) 3.机械效率 (10) 4.电动机静功率 (11) 5.电动机轴的静转力矩 (11) 6.制动器计算 (11) 7.起动时间 (13) 8.制动时间 (14) 9.卷筒装置 (14) 四起升机构减速箱 (21) 1. 轴的计算 (21) 2. 齿轮校核 (32) 五运行机构 (36) 1. 传动比计算 (36) 2. 运行速度 (37) 3. 机构效率 (37) 4. 运行摩擦阻力 (37) 5. 电动机容量的初选 (38) 6. 走轮轮压 (38) 7. 验算起动时间 (38) 8. 制动器计算 (39) 9. 电动机最大力矩 (40) 10. 验算电动机打滑 (40) 六编制程序 (42) 第五篇结束语 (46) 参考文献 (50)

第一篇摘要摘要起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。关键词：起重机、循环、装置、动力装置 abstract The derrick is a kind of machine that makes the circulation, intermittent sport.A work includes circularly:Take the thing device from take the thing ground to bring up the product, then the level move to specify the location to decline product, carry on immediately after anti- to sport, make take the thing device to return the home position, in order to carry on next circulate. Usually, the derrick from rise to rise the organization( make product exercised up and down), circulate the organization( make the derrick move) and become an organization and turn round the organization( make the product make the level ambulation), and the metals organization, the motive equip, the assistance that manipulate the control and necessities equips to combine. In set up the bridge engineering the derrick use, construct according to it and the dissimilarity of the function, can is divided into a heavy equipments, the bridge type type derrick and a type of arm derrick three major types generally.A heavy equipments such as:Jack, bottle gourd, a 扬machine etc..A type of bridge derrick ,such as beam type derrick, Dragon gate derrick etc.,.A type of arm derrick such as fix the type to turn round the derrick, tower type derrick, automobile derrick, tire, track derrick etc.. Key Words：derrick、circulation、machine、the motive equip

汽车起重机总体及吊臂结构设计开题报告

长安大学毕业设计（设计）开题报告表课题名称汽车起重机总体及吊臂结构设计课题来源自选项目课题类型工程设计指导教师温素英机械设计制造及学生姓名郑冰学号2504080530 专业其自动化

一、选题的意义此次以汽车起重机的吊臂机构为设计重点，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用，零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性能先进。其主要目的是汽车起重机的结构和工作原理，掌握汽车起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。同时让我们了解制造业的发展，为以后工作做准备。另外这对我们顺利完成从学校到社会的过渡将会起到很大的作用。二、汽车起重机在国内外的研究现状和发展趋势 2.1国内起重机的发展状况及趋势在中国移动起重机领域，汽车起重机占据了80%以上的市场份额。从2000年到2009年，中国汽车起重机市场年增长率已经超过20%；2008年更是历史性地突破了2万台的销售成绩；这使得2009年中国汽车起重机引发大规模投资风潮，中国汽车起重机不但抵抗了金融危机负面影响，而且在销售以及市场份额中取得实质性增长。依托强大的需求，中国是世界上最大的起重机生产和消费国家；徐工成为世界上最大的起重机制造商，在中国起重机市场，徐工的市场份额已接近60%；在国际市场上，它拥有超过30%的市场份额。中联重科则是另一个领先的起重机企业，受益于庞大的（中国）国内市场，它在全球起重机企业中排名前七。当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。

单轨吊安装施工方案设计.doc

单轨吊安装施工方案编制：审核：批准：

一、工程概况 . ...................................错误！未定义书签。二、编制依据 . ...................................错误！未定义书签。三、施工准备 . (3) 四、施工方法及步骤 . (4) 五、安全及文明施工 . (8) 六、强制性条文 . (8)

一、工程概况本工程为项目，位于。单轨吊的安装工程，工程包括F1 层泵房 3t 电动葫芦单轨吊 1 台轨道长 51 米， 1 层泵房吊装孔 3t 电动葫芦单轨吊 1 台轨道长 9 米，轨道梁选用30b 工字钢。二、编制依据 GB311............................................................... ......起重机设计规范 GB6067.............................................................. .....起重机械安装规程 Q/DQ060317.......................................................... 起重机大修标准 GB5905.............................................................. ....起重机试验规范和程序 GB 50278............................................................... 起重机安装工程施工及验收规范施工图纸及技术要求工程建设国家标准与工程建设强制性条文单轨吊使用说明书三、施工准备 1、机具准备名称型号/ 规格单位数量备注倒链3T 个 2 吊带2T 个 2 焊机台 2

毕业设计桥式起重机小车设计计算

摘要本次设计课题为32/5t通用桥式起重机机械部分设计，我在参观，实习和借鉴各种文献资料的基础上，同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。通用桥式起由于该机械的设计过程中，主要需要设计两大机构：起升机构、运行机构能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用。因此，以此机型作为研究对象，具有一定的现实意义，又能便于我们理论联系实际。全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。由于我们的设计是一种初步尝试，而且知识水平有限，在设计中难免会有错误和不足之处，敬请各位老师给予批评指正，在此表示感谢。关键词: 桥式起重机小车起升机构。

摘要………………………………………………………………………..…..…………….. - 1 -概述 ......................................................................................................................................... - 2 - 第一章主起升机构计算.......................................................................................................... - 5 - 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组....................................................................... - 5 - 1.2 选择钢丝绳................................................................................................................... - 5 - 1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径.................................................................................. - 5 - 1.4 计算起升静功率........................................................................................................... - 6 - 1.5 初选电动机................................................................................................................... - 7 - 1.6 选用减速器................................................................................................................... - 7 - 1.7 电动机过载验算和发热验算....................................................................................... - 8 - 1.8 选择制动器................................................................................................................... - 8 - 1.9 选择联轴器................................................................................................................... - 9 - 1.10 验算起动时间............................................................................................................. - 9 - 1.11 验算制动时间........................................................................................................... - 10 - 1.12高速轴计算................................................................................................................ - 11 - 第二章小车副起升机构计算.................................................................................................. - 13 - 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组........................................................................ - 13 - 2.2 选择钢丝绳................................................................................................................. - 13 - 2.3 确定卷筒尺寸并验算强度......................................................................................... - 13 - 2.4 计算起升静功率......................................................................................................... - 14 - 2.5 初选电动机................................................................................................................. - 14 - 2.6 选用减速器................................................................................................................. - 15 - 2.7 电动机过载验算和发热验算..................................................................................... - 15 - 2.8 选择制动器................................................................................................................. - 16 - 2.9 选择联轴器................................................................................................................. - 16 - 2.10 验算起动时间........................................................................................................... - 17 - 2.11 验算制动时间........................................................................................................... - 17 - 2.12 高速轴计算............................................................................................................... - 18 - 第三章小车运行机构计算.................................................................................................... - 21 - 3.1 确定机构传动方案..................................................................................................... - 21 - 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度................................................................................. - 21 - 3.3 运行阻力计算............................................................................................................. - 22 - 3.4 选电动机..................................................................................................................... - 23 - 3.5验算电动机发热条件.................................................................................................. - 23 - 3.6 选择减速器................................................................................................................. - 24 - 3.7 验算运行速度和实际所需功率................................................................................. - 24 - 3.8 验算起动条件............................................................................................................. - 24 - 3.9 按起动工况校核减速器功率..................................................................................... - 25 - 第四章小车安全装置计算...................................................................................................... - 29 - 设计小结.................................................................................................................................... - 31 - 致谢 ....................................................................................................................................... - 32 - 参考文献.................................................................................................................................... - 33 -

单轨吊说明书

防爆特殊型蓄电池单轨吊车(使用前请认真阅读使用说明书) 使用说明书

山东立业机械装备有限公司 2008-07-01

目录安全警示：错误!未指定书签。一、概述：错误!未指定书签。二、单轨吊车的基本参数错误!未指定书签。三、单轨吊车的操作错误!未指定书签。四、单轨吊车的维护与保养错误!未指定书签。五、单轨吊车的常见故障及排除方法：错误!未指定书签。六、使用注意事项：错误!未指定书签。七、运输、贮存错误!未指定书签。八、开箱及检查错误!未指定书签。

安全警示： 1、机车检修时应把机车停在平巷并用链条把机车锁在轨道上。 2、严禁带电检修开关内部设施，应停掉上级电源方可工作。 3、变频器闭锁失灵时严禁下井使用。 4、更换部件时,必须使用原厂原型号部件。 5、司机必须经培训合格后持证上岗。 6、机车爬坡时,轨道下方严禁站人。 7、不得随意改变本安电路及其关联的电气参数及元件型号、参数等。 8、该产品不得与未经联检的设备连接。

一、概述： 1．用途防爆蓄电池机车是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备，能够完成井下设备的吊装和运输工作。该机车行使于悬吊单轨系统，不受底板条件限制。机车具有良好的通过能力。通过调节轨道悬吊链可调整导轨高度，因此轨道维护方便。 2．使用环境条件 1）轨道（1）轨道用I140E工字钢.材质为20。这种工字钢的上下边缘较厚为16,宽度较少为68,浮板厚度为7,高155。因此工字钢具有较好的横向强度和耐磨特性。（2）轨道结构：成品轨道应包括轨道、连接件、吊挂件等部分构成。按照线路需要轨道有直轨、弯轨、标准的长短轨。直线轨的标准有：1m、3m，弯轨的标准：水平曲率半径为4m。其中直线1m轨为弯轨向直轨的过度轨道。轨道之间连接形式为：直轨两端以搭接板连接。弯轨两端以对接板连接，过渡轨的连接段分别与直轨、弯轨连接。 2）轨道连接与吊挂（1）直轨连接对正连接孔，使轨道成一直线，就轨道两端结构形式，连接端在水平和垂直方向允许有不大于3°和6°的夹角。（2）弯轨连接、靠对接板的下排孔用3个螺栓固定,上排孔用于吊挂,轨下的连接螺栓必须拧正上紧,以保证腹板及轨面结合平直,不会

汽车起重机主臂的设计

摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模

Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling

起重机吊装方案

目录一、编制依据大型设备吊装工程施工工艺标准（SHJ515—90）；公司吊装技术装备及人员技术状况；起重工操作规程（SYB4112—80）；设备起重机吊装工程便携手册；设备吊耳图集（HG21574-94）。二、工程概况杭州市水业集团有限公司投资建设的祥符水厂饮用净水技术改造工程位于杭州市拱墅区莫干山路1373号杭州市水业集团有限公司祥符水厂现有厂区用地范围内，总用地面积约99045平方米，供水规模25万m3/d。其中宦塘增压泵房和宦塘增压泵房改造工程是由上海市政工程设计院设计，工程施工区域为一般环境施工，建筑防雷为二类防雷建筑。本工程主要吊装物为各类大口径管道，大口径蝶阀、闸阀、流量仪，行车梁等材料设备。三、作业环境现场施工场地比较狭窄，个别地段需要采用挖掘机整理场地，并平铺钢板，由于条件有限，本工程吊装作业采用汽车式起重机。

四、主要吊装工程量五、起重机械的选用考虑起重机的起重能力，现场道路安全及经济效益等各方面因素，结合现场构件重量，几何尺寸，安装高度来选择起重机施工中采用25T汽车吊车吊装DN700气动闸阀、DN600气动闸阀、DN1800流量仪、DN2000蝶阀、DN1000蝶阀，采用80T汽车吊车吊装DN2000钢管、DN1800钢管，50T汽车吊车吊装DN1400钢管、DN1000钢管。六、吊装程序、方法和要求（一）施工准备 1、认真学习施工图纸，并组织班组了解安装的技术要求进行技术及安全交底。 2、认真核对吊装物体的数量、重量、规格。 3、检查钢筋的质量是否达到质量要求。 4、对各种规格的钢筋模板进行分类，编号。 5、查看机械设备，吊环是否齐全可靠。（二）吊装程序、方法、要求：

单轨吊使用说明书

目录一、概述------------------------------------1 二、主要特点--------------------------------1 三、型号及含义------------------------------1 四、技术性能--------------------------------2 五、结构与原理简述--------------------------2 六、设备的安装与调试------------------------3 七、设备使用和维护--------------------------5 八、常见的故障及排除------------------------6

一、概述 DYT-14型电缆液压拖动单轨吊用于煤矿井下综采工作面运输巷道。电缆、液管利用吊挂轨道和挂缆小车，以液压驱动装置为传动动力，实现电缆、液管随着工作面的推进而方便快捷的移动，以达到减少电缆及液管的移动频次、减少工作人员和极大地减轻工人的劳动强度的效果。同时使电缆在移动过程中不会被损坏，保证安全生产。该设备采用液压推拉及制动自锁装置，保证使用安全可靠。该设备利用固定锚杆和吊挂圆环及调节螺丝将轨道吊在综采工作面运输巷道一侧的顶板下，将井下工作面设备的所有电缆和液管都敷挂在一系列带滑轮的电缆车上，使用液压推进机构和制动（刹车）装置组成的液压步进式推拉装置，利用工作面现有的乳化液泵站作动力，操作液压控制阀手柄，实现电缆、液管沿着巷道吊挂和移动。二、主要特点 1．电缆只需一次敷设，电缆的前后移动只需动作操作阀手柄，操作方便、灵活。2．不需工人拖拽电缆，既减轻工人的劳动强度，又保证安全。 3．不仅可以吊挂电缆，还可以吊挂乳化液高压胶管和水管，液管与电缆分层吊挂，使巷道内电缆和管路布置整齐美观。 4．液压工作介质为乳化液，防爆阻燃、安全性好。 5．采用刹腹板式制动（刹车）机构及液压锁紧机构，同时采用液压推拉装置，无任何电动器件的参与，保证设备使用安全可靠。 6. 借用综采工作面的乳化液泵站为动力源，非常方便。三、型号及含义 DYT — 14 —□ 轨道长度（m）轨道工字钢型号电缆液压拖动单轨吊

起重机设计汇编

前言本次设计是我们三年以来所学知识的一个集中总结,不仅锻炼了我们的设计能力,提高我们处理解决实际问题的能力,而且锻炼了我们查阅资料,手册,编制一般技术文件的基本技能,使我们认识到了理论和实际的差别. 本次设计的课题是小型起重机,广泛用于输送,装卸等场所. 本次设计共分三大块: (1)总体参数的确定和设计计算 (2)零部件的设计主要内容包括:钢丝绳的计重点工程选择,卷筒直径的确定;螺栓预紧的计算,吊钩主要尺寸的确定,片式吊钩头部耳孔的计算,吊钩横梁的验算,滑轮直径的选择,蜗杆传动的主要参数. 本次设计是在边兵兵老师精心指导下完成的,由于时间紧迫,加之本人水平有限, 在设计过程难免会出现许多问题,敬请各位老师批评指正,我一定会虚心接受.

第一章概述 1.1起重机械的作用起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械,它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作,减轻人们的体力劳动,提高劳动生产率,在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多领域和部门中得到了广泛的应用.随着生产规模的日益扩大,特别是现代化、专业化生产的要求,各种专门用途的起重机相继产生,在许多重要的部门中,它不仅是生产过程中的辅助机械,而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备,它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用. 起重机械是一种循环的、间歇动作的、短程搬运物料的机械。一个工作循环一般包括上料、运输、卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起，由运行、回转或变幅机构把取料移位，然后物料在指定地点下放，接着进行相反动作，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。 1.2起重机械的发展上世纪70年代以来,随着生产和科学技术的发展,起重机无论是在产量上还是在品种及质量上都得到了极其迅速的发展.随着国民经济的快速发展,特别是国家加大基础工程建设,规划的实施,建设工程规模日益扩大,起重安装工程量越来越大,需要吊装和搬运的构件和机器设备的重量也越来

起重机滑轮组补偿臂架的优化设计

文章编号:1001-3997(2000)01-0027-02 起重机滑轮组补偿臂架的优化设计陈贤(珠海市东区恒升建材公司,珠海　519000)Optim al Design for the Compensation Arm of A crane CHE N XI AN [摘要]提出了在滑轮组补偿臂架起重机变幅机构设计中确定补偿点的最优化数值解法。这种方法基于优化设计的思想,利用电子计算机,选定必要的设计参量就可以得到最优化的设计结果。关键词:起重机;补偿点;优化设计 [Abstract ]This paper puts for ward an optimal numerical method o f determining the compensation point in the design o f a crane with compensation arm o f pulley block .This method is based on the concept o f optimal design .With the help o f computer ,food design results can be obtained provided necessary design parameter s are selected . K ey w ord :crane ;compensation point ;optim al design 中国分类号:TH12　文献标识码:A 在滑轮组补偿臂架起重机设计中确定补偿点是非常重要的一项工作,因为补偿点的位置直接影响到起重机在变幅过程中驱动功率的大小及工作性能。目前,确定补偿点有两种方法:一种是图解法,反复次数多、工作量大、结果误差大。另一种是解析法,这种方法是控制变幅过程中绕臂铰轴的力矩,并给出了一定范围内的有关参数。作者分析研究了对补偿点的设计要求及两种解法的优缺点,为了提高设计质量和设计速度,研究了一种用于确定补偿点的最优数值解法。 1　补偿点位置的确定方法 1.1　确定补偿点位置简述确定补偿点位置的设计如图1所示。当根据工作需要和结构布置选定臂架长度L ,最大幅度R max ,最小幅度R min ,,臂架铰点O ,起升滑轮组的倍率m 1和补偿滑轮组倍率m 2后,为使起升物品在变幅过程中沿着近似水平的轨迹运动,就需适当选择补偿点A 的位置,使l 1的长度在变幅过程中得到补偿。 1.2　推导确定补偿点的数学表达式变幅机构的运动可以看成平面问题,用于计算的坐标系及计算简图如图1所示。起重机钢丝绳总长(略弹性变形)应为常数,即 D =m 1l 1+m 2l 2=con st (1)式中:l 1———起升滑轮到臂架端点的距离; l 2— ——臂架端点到补偿点的距离;m 1— ——起升滑轮组倍率;m 2— ——补偿滑轮组倍率。起升滑轮组的中心高度为 s =L sin φ-l 1 (2) 把(1)式代入(2)式得 s =L sin φ-D -m 2l 2 m 1 (3) 从△OAB 中应用余弦定理得边长l 2= L 2 +x 12 +x 12 -2L x 12+x 12 sin (φ+θ )(4) 把(4)式代入(3)式得 s =L sin φ-D m 1+m 2m 1 L 2+x 12+x 22 -2L x 12+x 22 sin (φ+θ )因为 sin θ=x 1Π x 12 +x 2 2 所以 s =L sin -φ D m 1+m 2m 1 L 2+x 12+x 22-2L x 12+x 22sin[φ+arcsin (x 1Π x 12+x 22)] 图1　计算简图 — 72—《机械设计与制造》　Feb.2000　№1　M achinery Design &　M anu facture 3来稿日期:1999-08-09