皮带输送电机选型(自制)

1.机构

工件部分的质量：W A =

带轮直径：P D =带轮质量：W P

=机构部分的效率：η=联轴器的惯量：J C=摩擦系数:μ=外力:

F=2.运转模式

加速时间:t a=匀速时间:t b=减速时间:t d=循环时间:t c=移动距离:

l=

3.负载部分的惯量

=

15.6×10-4(Kg.m 2

)

4.预选电机

功率:P=惯量：J M =-4(Kg.m 2)额定转速：V=最大转矩T=额定转矩

Tmax=5.惯量比

J L /J M

=

17.96

<20倍以下

6.最高速度

Vmax=

1.11m/s

7.转速 换算成N(r/min)

带轮转1圈 L=π×P D

=0.157m

N =7.08r/s

=

424.6

r/min <

8.计算转矩

移动转矩

T f =

N.m

加速时转矩

T a =

减速时转矩

T d =

0.67

N.m

9.确认最大转矩

加速时转矩

J L =J C (联轴器)+J B (皮带传动机构)+J P (带轮)

Ta=0.794 < 10.确认有效转矩

Trms=0.395 < 11.选型结果判断

√ 选型正确

π 3.14

g9.8

3000（电机额定转速）

7.1(电机最大转矩)

2.4(电机额定转矩)