冲击试验台台面的固有频率及强度分析_胡俊毅

实验四 控制系统频率特性的测试(实验报告)

实验四 控制系统频率特性的测试 一． 实验目的 认识线性定常系统的频率特性，掌握用频率特性法测试被控过程模型的原理和方法，根据开环系统的对数频率特性，确定系统组成环节的参数。 二．实验装置 （1）微型计算机。 （2）自动控制实验教学系统软件。 三．实验原理及方法 （1）基本概念 一个稳定的线性定常系统，在正弦信号的作用下，输出稳态与输入信号关系如下： 幅频特性 相频特性 （2）实验方法 设有两个正弦信号： 若以)(t x ω为横轴，以)(y t ω为纵轴，而以t ω作为参变量，则随t ω的变化，)(t x ω和 )(y t ω所确定的点的轨迹，将在 x--y 平面上描绘出一条封闭的曲线（通常是一个椭圆）。这 就是所谓“李沙育图形”。 由李沙育图形可求出Xm ，Ym ，φ，

四．实验步骤 （1）根据前面的实验步骤点击实验七、控制系统频率特性测试菜单。 （2）首先确定被测对象模型的传递函数, 预先设置好参数T1、T2、ξ、K （3）设置好各项参数后，开始仿真分析，首先做幅频测试，按所得的频率范围由低到高，及ω由小到大慢慢改变，特别是在转折频率处更应该多取几个点 五.数据处理 （一）第一种处理方法： （1）得表格如下： （2）作图如下： （二）第二种方法： 由实验模型即，由实验设置模型根据理论计算结果绘制bode图，绘制Bode图。

（三）误差分析 两图形的大体趋势一直，从而验证了理论的正确性。在拐点处有一定的差距，在某些点处也存在较大的误差。 分析： （1）在读取数据上存在较大的误差，而使得理论结果和实验结果之间存在。 （2）在数值应选取上太合适，而使得所画出的bode图形之间存在较大的差距。 （3）在实验计算相角和幅值方面本来就存在着近似，从而使得误差存在，而使得两个图形之间有差异 六.思考讨论 （1）是否可以用“李沙育”图形同时测量幅频特性和想频特性 答：可以。在实验过程中一个频率可同时记录2Xm，2Ym，2y0。 （2）讨论用“李沙育图形”测量频率特性的精度，即误差分析（说明误差的主要来源）答：用“李沙育图形”测量频率特性的精度从上面的分析处理上也可以看出是比较高的，但是在实验结果和理论的结果之间还是存在一定的差距，这些误差主要来自于从“李沙育图形”上读取数据的时候存在的误差，也可能是计算机精度方面的误差。 （3）对用频率特性测试系统数学模型方法的评测 答：用这种方法进行此次实验能够让我们更好地了解其过程，原理及方法。但本次实验的数据量很大，需要读取较多坐标，教学软件可以更智能一些，增加一些自动读取坐标的功能。 七.实验总结 通过本次实验，我加深了对线性定常系统的频率特性的认识，掌握了用频率特性法测试被控过程模型的原理和方法。使我把书本知识与实际操作联系起来，加深了对课程内容的理解。在处理数据时，需要进行一定量的计算，这要求我们要细心、耐心，作图时要注意不能用普通坐标系，而是半对数坐标系进行作图。

模具结构强度分析方法

模具結構強度分析方法 當我們在進行模具設計時,首先進行的動作便是結構確定.模具結構的合理性,對模具的承載能力有很大的影響,不合理的結構可能引起嚴重的應力集中或過高的工作溫度,從而惡化模具的工作條件,降低模具壽命,造成生產成本增加. 為確定合理的模具結構,以下幾點我們必須要有一些初步的了解: 一模具的失效形式及原因: 在正常情況下,模具的失效主要過程為:損傷--->局部失效--->失效 模具損傷的基本形式有五種:塑性變形,磨損,疲勞,冷熱疲勞(主要出現在熱作模具),斷裂及開裂. 1沖壓模具的結構對損傷過程的影響: 1>模具的沖裁間隙是一個重要的結構參數,對模具刃口的應力水平以及 其磨損速度有很大的影響. (1)沖裁間隙過小在沖頭的刃口和凹模刃口處易產生裂紋.此時,被 沖下的材料外形大于凹模刃口的內徑,板料上沖孔的直徑小于沖 頭的直徑.當進行沖壓工作時沖頭和凹模刃口的側面將受到劇烈 的磨擦,使磨損加劇. (2)沖裁間隙過大間隙過大時,板料變形量增大,使刃口和板料的接 觸面積減少,刃口端面的壓應力急劇增大,加速了刃口的塑性變形 (鈍化). 2>模具鋼的力學性能指標及治金質量對模具的失效形式及壽命有很大的 影響. 3>模具的熱處理是非常重要的工序,模具要通過此工序賦予其所需要的 性能,才能保障模具的壽命. 二模具結構強度分析方法: 模具結構強度分析方法到目前為止還未有統一的標準,大體上依據: (1)應力分析(塑性變形抗力,斷裂抗力,疲勞抗力,耐磨性,韌性 或沖擊韌度ak), (2)材料在復雜應力狀態下的強度分析(例如建立有限元模型, 利用速度和加速度傳感器進行模擬分析), (3)材料疲勞的工程分析; (4)工程斷裂分析; 不同的試驗研究單位有各自的試驗方法,由於試驗方法不同,結果也不相同.並且此類方法也不適應目前的模具結構強度分析, 此類試驗研究尚停留在材料或模型分析過程,無法適應現在的模具設計進度要求.但是此類的研究對設計人員預防模具早期失效有很大的幫助,對提高模具的承載能力有極大的潛力. 三模具局部結構強度改善 模具工作部份的幾何形狀,決定于沖壓產品的外形,模具非工作部份的幾何形

频率特性分析

实验三 频率特性分析 一·实验目的 1.掌握频率特性的基本概念，尤其是频率特性的几种表示方法。 2.能熟练绘制极坐标频率特性曲线（奈奎斯特曲线）和对数频率特性曲线，尤其要注意的是在非最小相位系统时曲线的绘制。 3.正确应用频率稳定判别方法，包括奈奎斯特稳定判据和对数稳定判据。 4.熟练正确计算相位裕量和幅值裕量。 5.掌握闭环频率特性的基本知识以及有关指标的近似估算方法。 二·实验内容 1增加开环传递函数零极点个数对奈奎斯特图的影响 1）改变有限极点个数n ，使n=0,1,2,3 Nyquist Diagram Real Axis I m a g i n a r y A x i s -2 -101234 -3.5-3-2.5-2-1.5-1-0.50 0.511.52n=0 n=1 n=2 n=3 2）改变原点处极点个数v ，当v=1,2,3,4, Nyquist Diagram Real Axis I m a g i n a r y A x i s -2 -1.5 -1 -0.5 00.5 1 1.5 2 -2-1.5 -1 -0.5 00.5 1 1.5 2 System: sys P hase Margin (deg): -32.9Delay Margin (sec): 4.41At frequency (rad/sec): 1.3 Closed Loop Stable? No System: sys P hase Margin (deg): -121Delay Margin (sec): 3.49At frequency (rad/sec): 1.2 Closed Loop Stable? No System: sys P hase Margin (deg): 150Delay Margin (sec): 2.28At frequency (rad/sec): 1.15Closed Loop Stable? No System: sys P hase Margin (deg): 51.8Delay Margin (sec): 0.575 At frequency (rad/sec): 1.57 Closed Loop Stable? Yes v=1 v=2 v=3 v=4

管道试压标准

12.3.1 强度试验前应具备下列条件： 1 试验用的压力计及温度记录仪应在校验有效期内。 2 试验方案已经批准，有可靠的通信系统和安全保障措施已进行了技术交底。 3 管道焊接检验、清扫合格。 4 埋地管道回填土宜回填至管上方0.5m以上，并留出焊接口。 12.3.2 管道应分段进行压力试验，试验管道分段最大长度宜按表12.3.2执行。 表12.3.2管道试压分段最大长度 设计压力PN(MPa) 试验管段最大长度（m） PN≤0.4 1000 0.4＜PN≤1.6 5000 1.6＜PN≤4.0 10000 12.3.3 管道试验用压力计及温度记录仪表均不应少于两块，并应分别安装在试验管道的两端。 12.3.4 试验用压力计的量程应为试验压力的1.5～2倍，其精度不得低于1.5级。 12.3.5 强度试验压力和介质应符合表12.3.5的规定。 表12.3.5强度试验压力和介质 管道类型设计压力PN(MPa) 试验介质试验压力（MPa） 钢管PN＞0.8 清洁水 1.5PN PN≤0.8 压缩空气 1.5PN且≮0.4 球墨铸铁PN 1.5PN且≮0.4 钢骨架聚乙烯复合管PN 1.5PN且≮0.4 聚乙烯管PN(SDR11) 1.5PN且≮0.4 PN(SDR17.6) 1.5PN且≮0.2 12.3.6 水压试验时，试验管段任何位置的管道环向应力不得大于管材标准屈服强度的90%。架空管道采用水压试验前，应核算管道及其支撑结构的强度，必要时应临时加固。试压宜在环境温度5℃以上进行，否则应采取防冻措施。 12.3.7 水压试验应符合现行国家标准《液体石油管道压力试验》GB/T16805的有关规定。 12.3.8 进行强度试验时，压力应逐步缓升，首先升至试验压力的50%，应进行初检，如无泄漏、异常，继续升压至试验压力，然后宜稳压1h后，观察压力计不应少于30min，无压力降为合格。 12.3.9 水压试验合格后，应及时将管道中的水放净，并按本规范第12.2节的要求进行吹扫。 12.3.10 经分段试压合格的管段相互连接的焊缝，经射线照相检验合格后，可不再进行强度试验。 12.4 严密性试验 12.4.1 严密性试验应在强度试验合格，管线全线回填后进行。 12.4.2 试验用的压力计应在校验有效期内，其量程应为试验压力的1.5～2倍，其精度等级、最小分格值及表盘直径应满足表12.4.2 的要求。 表12.4.2试压用压力表选择要求 量程（MPa）精度等级最小表盘直径（mm）最小分格值（MPa） 0～0.1 0.4 150 0.0005 0～1.0 0.4 150 0.005

系统频率特性的测试实验报告

东南大学自动化学院课程名称：自动控制原理实验 实验名称：系统频率特性的测试 姓名：学号： 专业：实验室： 实验时间：2013年11月22日同组人员： 评定成绩：审阅教师：

一、实验目的： （1）明确测量幅频和相频特性曲线的意义； （2）掌握幅频曲线和相频特性曲线的测量方法； （3）利用幅频曲线求出系统的传递函数； 二、实验原理： 在设计控制系统时，首先要建立系统的数学模型，而建立系统的数学模型是控制系统设计的重点和难点。如果系统的各个部分都可以拆开，每个物理参数能独立得到，并能用物理公式来表达，这属机理建模方式，通常教材中用的是机理建模方式。如果系统的各个部分无法拆开或不能测量具体的物理量，不能用准确完整的物理关系式表达，真实系统往往是这样。比如“黑盒”，那只能用二端口网络纯的实验方法来建立系统的数学模型，实验建模有多种方法。此次实验采用开环频率特性测试方法，确定系统传递函数。准确的系统建模是很困难的，要用反复多次，模型还不一定建准。另外，利用系统的频率特性可用来分析和设计控制系统，用Bode 图设计控制系统就是其中一种。 幅频特性就是输出幅度随频率的变化与输入幅度之比，即)()(ωωi o U U A =。测幅频特性时， 改变正弦信号源的频率，测出输入信号的幅值或峰峰值和输输出信号的幅值或峰峰值。 测相频有两种方法： （1）双踪信号比较法：将正弦信号接系统输入端，同时用双踪示波器的Y1和Y2测量系统的输入端和输出端两个正弦波，示波器触发正确的话，可看到两个不同相位的正弦波，测出波形的周期T 和相位差Δt ，则相位差0360??=ΦT t 。这种方法直观，容易理解。就模拟示波 器而言，这种方法用于高频信号测量比较合适。 （2）李沙育图形法：将系统输入端的正弦信号接示波器的X 轴输入，将系统输出端的正弦信号接示波器的Y 轴输入，两个正弦波将合成一个椭圆。通过椭圆的切、割比值，椭圆所在的象限，椭圆轨迹的旋转方向这三个要素来决定相位差。就模拟示波器而言，这种方法用于低频信号测量比较合适。若用数字示波器或虚拟示波器，建议用双踪信号比较法。 利用幅频和相频的实验数据可以作出系统的波Bode 图和Nyquist 图。 三、预习与回答： （1）实验时，如何确定正弦信号的幅值？幅度太大会出现什么问题，幅度过小又会出现什 么问题？ 答：根据实验参数，计算正弦信号幅值大致的范围，然后进行调节，具体确定调节幅值时，首先要保证输入波形不失真，同时，要保证在频率较大时输出信号衰减后人能够测量出来。如果幅度过大，波形超出线性变化区域，产生失真；如果波形过小，后续测量值过小，无法精确的测量。

试验台生产相关要求

实验室设备验收标准 一、经过实际测试，实验室台柜能承受300kg/m2以上的重压。 对实验台柜类产品的力学技术要求如下： 1 力学性能 1.1台面力学性能要求见下表1 表1 1.2 柜体力学性能要求见下表2 表2

1.3不锈钢柜体力学性能 1.3.1台面、搁板和底板应能承受100kg载荷，其变形量应小于3mm，且无柜 门抽屉卡滞现象。 1.3.2柜体在490N水平集中力的作用下，框架的变形量应小于5mm，去除作 用力后，框架变形量应小于3mm。 1.4水槽底部应能承受100kg载荷，其变形量应小于3mm.。 1.5调整脚 （1）调整脚螺纹表面不得有凹痕、断牙等缺陷； （2）塑料表面不应有溢料、缩痕、熔接痕等缺陷； （3）每个调整脚应能承受不小于150kg的能力。 2、力学性能试验方法 2.1台面 2.1.1 垂直静载荷试验

台面的力学性能试验，须根据产品结构（台面板、框架、柜体）结合形式装配为一个整体后。除了试验部分之外，在其它部分的所有台面面积每 1dm2等分布负载1.0kg重的压铁。台面负载是在台面中央放300mm×300mm 的板，并用750N力压10s，共进行10次，查各部有无异常。 2.1.2 垂直冲击试验 在操作台面的位置3处上，在450mm的高度落下直径19.05mm、重量28.1g的铜球，检查操作台面有无异常。 2.1.3 持续垂直静载荷试验，按GB/T10357.1—1989中7.1.1.3规定进行。 2.1.4 水平耐久性试验，按GB/T10357.1—1989中7.2.1规定进行。 2.2 柜体 2.2.1 搁板弯曲试验，按GB/T10357.5—1989中6.1.1规定进行 2.2.2 搁板加载稳定性试，按GB/10357.4—1989中5.3规定进行 2.2.3 搁板支承件强度试验，按GB/T10357.5—1989中6.1.2规定进行 2.2.4 柜门安装强度试验 在柜脚处对柜体进行固定以防止移动，在柜板及底板面积每1dm2等分布负载1.0kg重的压铁试验该部分。如图1，离门沿100mm处挂25kg砝码。此状态下，自开启45°的角度把门打开至全开位再开10°，慢慢地反复开闭10次。1次开闭所需时间为5s左右。但所开最大角度是90°。开闭结束

系统频率特性

第三章 系统频率特性 系统的时域分析是分析系统的直接方法，比较直观，但离开计算机仿真，分析高阶系统是困难的。系统频域分析是工程广为应用的系统分析和综合的间接方法。频率分析不仅可以了解系统频率特性，如截止频率、谐振频率等，而且可以间接了解系统时域特性，如快速性，稳定性等，为分析和设计系统提供更简便更可靠的方法。 本章首先阐明频率响应的特点，给出计算频率响应的方法，接着介绍Nyquist 图和Bode 图的绘制方法、系统的稳定裕度及系统时域性能指标计算。 3.1 频率响应和频率特性 3.1.1 一般概念 频率响应是指系统对正弦输入的稳态响应。考虑传递函数为G(s)的线性系统，若输入正弦信号 t X t x i i ωsin )(= (3.1-1) 根据微分方程解的理论，系统的稳态输出仍然为与输入信号同频率的正弦信号，只是其幅值和相位发生了变化。输出幅值正比于输入的幅值i X ，而且是输入正弦频率ω的函数。输出的相位与i X 无关，只与输入信号产生一个相位差?，且也是输入信号频率ω的函数。即线性系统的稳态输出为 )](sin[)()(00ω?ωω+=t X t x (3.1-2)

由此可知，输出信号与输入信号的幅值比是ω的函数，称为系统的幅频特性，记为)(ωA 。输出信号与输入信号相位差也是ω的函数，称为系统的相频特性，记为)(ω?。 幅频特性： )()()(0ωωωi X X A = (3.1-3) 相频特性： )()()(0ω?ω?ω?i -= (3.1-4) 频率特性是指系统在正弦信号作用下，稳态输出与输入之比对频率的关系特性，可表示为： )()()(0ωωωj X j X j G i = (3.1-5) 频率特性)(ωj G 是传递函数)(s G 的一种特殊形式。任何线性连续时间系统的频率特性都可由系统传递函数中的s 以ωj 代替而求得。 )(ωj G 有三种表示方法： )()()(ω?ωωj e A j G = (3.1-6) )()()(ωωωjV U j G += (3.1-7) )(sin )()cos()()(ω?ωωωωjA A j G += (3.1-8) 式中，实频特性： )(cos )()(ω?ωωA U = 虚频特性：

气压严密性试验为工作压力多少倍

先进事迹 本人负责西区储运设施罐区项目管理，罐区有62具罐约23万m3，总重约6500吨，罐区及泵房工艺管道、地下排污管道等合计约25000米，罐体保温约5万 m2。我在工作中严格执行集团、能源公司及指挥部的各项制度要求，以安全第一、质量为先的工作原则，在工作中克服材料有时不能及时到货，尽量协调调整各个工作环节，在保证安全质量情况下，全力保证各项工作按照集团、能源公司及指挥部的年计划执行。在各项材料计划及各个月的计划审批时，做到严格审批按照相关标准审核，在保证施工所需材料同时尽量节约使用材料，现场随时敦促施工单位节约使用材料，保证物尽其用，不使用的材料及时回收，以便二次回收使用。在现场变更方面积极与施工单位协商，采用安全合适的变更方法，以便加快施工进度，保证项目的施工进度。 在项目建设工程中，我积极服从领导的各项安排，与各个部门的同志精诚合作并得到大家的积极配合，项目的顺利完成这与大家的努力和我们指挥部的全员的协作是分不开的。在工作中我在某些方面也缺乏实践经验，对于小部分检查工作做得不彻底， 以及缺少和施工单位及指挥部各个部门的沟通，这些都是需要在以后的工作中继续改进。 气压试验 气压试验可以分为两种情况，一种是用于输送气体介质管道的强度试验，一种是用于输送液体介质的严密性试验。气压试验所用的气体为压缩空气或惰性气体。 使用气压做管道严密性试验时，应在气压强度试验以后进行。气压试验的一般规定： （1）用于试验氧气管道的应是无油质的空气。 （2）气压试验前，应对管道及管路附件的耐压强度进行验算，验算时采用的安全系数不得小于2.5。气压强度试验压力为设计压力的1.15倍，真空管道为 0.2MPa。 （3）强度试验合格后，降至设计压力，用涂肥皂水（铝管应用中性肥皂水）方法检查如无泄漏、稳压，则严密性试验为合格。 例： 输送有爆炸性危险介质的工业管道，安装完毕后应进行的压力试验包括( )。A．强度试验 B．严密性试验 C．真空度试验 D．泄漏量试验 答案：ABD 3、管道试压的一般规定 （1）一般热力管道和压缩空气管道用水介质进行强度及严密性试验；煤气管道和天然气管道用气体作介质进行强度及严密性试验；氧气管道、乙炔气管道和输油管道用水作介质进行强度试验，再用气体作介质进行严密性试验。各种化工工艺管道

自动控制原理控制系统的频率特性实验报告

肇庆学院 工程学院 自动控制原理实验报告 12 年级 电气一班 组员：王园园、李俊杰 实验日期 2014/6/9 姓名:李奕顺 学号：201224122130老师评定 ________________ 实验四：控制系统的频率特性 一、实验原理 1.被测系统的方块图：见图4-1 将频率特性测试仪内信号发生器产生的超低频正弦信号的频率从低到高变化， 并施加于 被测系统的输人端［r(t)］，然后分别测量相应的反馈信号 ［b(t)］和误差信号［e(t)］的对数幅 值和 相位。频率特性测试仪测试数据经相关运算器后在显示器中显示。 根据式(4 — 3)和式(4 — 4)分别计算出各个频率下的开环对数幅值和相位， 在半对数座标 纸上作出实验曲线：开环对数幅频曲线和相频曲线。 系统(或环节)的频率特性 幅值和相角： G (j 3)是一个复变量，可以表示成以角频率 3为参数的 G(j 3)= G(j 3)|/G(j 3) (4 — 1) 本实验应用频率特性测试仪测量系统或环节的频率特牲。 图4-1所示系统的开环频率特性为： G 1(j 3)G 2(j 3) B(j 3) 」 B(j 3) E(j 3) E(j 3) E(j 3) (4—2) 采用对数幅频特性和相频特性表示，则式( 20lgG1(j 3) G2(j 3)H(j 3)= 2 叫鵲 = 20lgB(j 3) -20lg E(j 3) (4— 3) G 1(j 3)G 2(j 3)H(j 3) 二 B(j 3)- . E(j 3) (4—4) 图4-1 被测系统方块图 4— 2 )表示 为:

根据实验开环对数幅频曲线画出开环对数幅频曲线的渐近线，再根据渐近线的斜率和转 角频确定频率特性（或传递函数）。所确定的频率特性（或传递函数）的正确性可以由测量的相频曲线来检验，对最小相位系统而言，实际测量所得的相频曲线必须与由确定的频率特牲（或传递函数）所画出的理论相频曲线在一定程度上相符，如果测量所得的相位在高频 （相 对于转角频率）时不等于-90 ° （q —p）[式中p和q分别表示传递函数分子和分母的阶次], 那么，频率特性（或传递函数）必定是一个非最小相位系统的频率特性。 2.被测系统的模拟电路图：见图4-2 图4-2被测系统 二、实验内容 （1）将U21 DAC单元的OUT端接到对象的输入端。 ⑵将测量单元的CH1 （必须拨为乘I档）接至对象的输出端。 ⑶将Ul SG单元的ST和S端断开，用排线将ST端接至U26控制信号单元中的PB0。（由于在每次测量前，应对对象进行一次回零操作，ST即为对象锁零控制端，在这里，我们用8255的PB0 口对ST进行程序控制） ⑷在PC机上分别输入角频率为1, 10,100,300，并使用“ +”、“―”键选择合适的幅值，按ENTER键后，输入的角频率开始闪烁，直至测量完毕时停止，屏幕即显示所测对象的输出及信号源，移动游标，可得到相应的幅值和相位，得到的实验波形图如图4-3到图4-10所示： 图4-3输入频率为1的波形图1

汽车座椅静强度试验综述.

CONSTRUCTION 施工技术 引言: 随着汽车产业的发展,人们除了考虑汽车动力经济性外,越来越重视汽车的安全性和舒适性。汽车座椅是车内乘员安全性和舒适性的一个重要部件之一,汽车厂商必须对其性能进行检测和试验。座椅作为联系人与车的一个重要部件,承受着复杂的载荷。一方面,由于路面的凸凹不平,汽车行驶时车体产生的随机振动对汽车座椅产生随机动载荷;另一方面,汽车行驶中要经历起步、加速、制动等复杂工况,汽车座椅因此会受到很大的冲击载荷。由于在试验室中很难再现这些复杂工况,研究人员将各种工况的极限情况折算为等效的静态载荷,作为评定座椅承载性能的标准。国家质量监督检验检疫总局出版的《GB15083— 2006汽车座椅、座椅固定装置及头枕强度要求和试验方法》 (下文简称《座椅试验标准》 [6]就是一部比较完整的评定座椅承载性能的标准。在参考《座椅试验标准》基础上,设计了一种汽车座椅强度性能试验台,能检测汽车座椅靠背、调节装置以及头枕的性能, 为汽车座椅强度性能试验提供了一种行之有效的方法。

一、汽车座椅检测国外技术发展 1、国外试验研究现状 在发达国家,汽车座椅被赋予了与汽车整车同等重要的地位,进而得到了较为完善的发展. 尤其在近几十年,在高新技术发展的带动下,西方国家除了研究汽车事故过程中座椅与成员之间相互作用特性之外,还对汽车座椅本身的检测方式进行了广泛研究. 首先在“H”点的确定上,R.J.Dowell 和 J.A.Hamilton 所提出的利用可调节假人安装在座椅上,通过对假人髋关节的测量确定“H”点位置,这也是目前应用最广的“H”点确定方式. 此外,L.W.Schneider 等也对下一代汽车座椅“H”点确定设备、座椅设计和测量方式进行了分析. 在汽车座椅试验理论研究方 面,S.Tylko,R.Kent,C.Y.Warner,S.Kuppa 等分别研究了在正碰、追尾、侧碰事故中,汽车座椅对乘员的保护作用及可行性. 在仿真技术与现代控制技术的带动 下,K.Bortenschlager 等进行了仿真与实物模拟实验对比,详细分析了汽车座椅对人体的保护作用,de J.Cuyper等利用状态空间模型和动态逆轨迹方法对汽车座椅进行了研究. 与此同时,C.M.Farmer 等也研究了在汽车追尾事故中乘员颈部受伤情况,通过对不同车型、不同乘员在追尾事故颈部受伤情况的比较分析,得出具有针对性的汽车头枕、座椅设计要求,为现代汽车座椅被动安全性研究提供了重要理论依据. 在实物碰撞试验研究方面,R.Kent 等为研究在正面碰撞中汽车乘员的受伤情况,在分析了大量交通事故报告的基础上进行了假人模拟撞机试验,提出了安全带及前后座椅安全距离的合理设计方法.J.B.Welcher 等也对在追尾事故中汽车内乘员不同身体部位的受伤程度进行了研究,标明,头枕与头部的距离直接跟颈部受伤程度有直接关系。

使用Multisim进行电路频率特性分析

使用Multisim进行电路频率响应分析 作者：XChuda Multisim的AC Analysis功能用于对电路中一个或多个节点的电压/电流频响特性进行分析，画出伯德图。本文基于Multisim 11.0。 1、实验电路 本例使用如图的运放电路进行试验。该放大电路采用同相输入，具有（1+100/20=）6倍的放大倍数，带300欧负载。方框部分象征信号源，以理想电压源串联电阻构成。 请不要纠结于我把120Vrms的电压源输入双15V供电的运放这样的举动是否犯二，电压源在AC Analyses中仅仅是作为一个信号入口的标识，其信号类型、幅值和频率对分析是没有贡献的，但是它的存在必不可少，否则无法得到仿真结果！ 2、操作步骤 搭好上述电路后，就可以进行交流分析了。

一般设置Frequency parameters和Output两页即可，没有特殊要求的话其他选项保持默认，然后点Simulate开始仿真。切记是点Simulate，点OK的话啥都不会发生。

按照上述步骤仿真结果如下： 分析结果是一份伯德图。在上下两个图表各自区域上按右键弹出列表有若干选项，各位可自己动手试试。右键菜单中的Properties可打开属性对话框，对图表进行更为详细的设置。 3、加个电容试试 从上面伯德图分析结果看出，该电路具有高通特性，是由输入耦合电容C3造成的。现在在输入端加入一个退耦电容试试。电路如下：

在输入端加入220pF退耦电容后C1与后面的放大电路输入电阻构成低通滤波器，可滤除高频干扰。加入C1后，放大电路的输出应该具有带通特性。用AC Analysis分析加入C1后的电路频响特性： 奇怪，为什么高通不见了？一阵疑惑，我甚至动笔算了同相输入端的阻容网络复频域的特性，无论C1是否加入，从同相输入端向左看出去的阻容电路都有一个横轴为0的零点，所以幅度特性应该是从0Hz处开始上升的！对，从0Hz开始！回头看看电路加入C1前仿真的伯德图，发现竖轴范围是13dB~13.3dB！ 我们尝试放大来看看。现在重新进行AC分析，将频率范围设置为0.1~10Hz，结果如下图。OK，没问题，果然是高通的，只是截止频率非常低（0.3Hz左右），刚才的仿真频率范围从1Hz开始，自然是看不到的。从中也看出，图表中数字后加小写m，是毫赫兹（mHz）的意思，而不是兆赫兹（MHz）。

燃气管道强度及严密性试验规范

5.5工业炉、燃气锅炉及冷热水机组供燃气系统安装的检验 5.5.1用气设备为通用产品时，其燃气、自控、鼓风及排烟等系统的检验应符合产品说明书或设计文件的规定。 检验方法： 检查设备铭牌、产品说明书和设计文件。 5.5.2用气设备为非通用产品时，其燃气、自控、鼓风及排烟等系统的检验应符合下列规定： 1燃烧器的供气压力，必须符合设计文件的规定； 2用气设备应符合现行国家标准GB 50028的规定； 3检验方法： 检查设备铭牌、产品说明书和设计文件。 5.5.3设置在半地下室、地下室的用气设备的检验应符合现行国家标准GB 50028的有关规定。 检验方法： 检查设备铭牌、产品说明书和设计文件。 5.6烟道的检验 5.6.1烟道的设置及结构的检验必须符合用气设备的要求或符合设计文件的规定。 检验方法： 观察和查阅设计文件。 5.6.2烟道抽力应符合现行国家标准GB 50028的有关规定。 检验方法：

压力计测量。 5.6.3防倒风装置（风帽）应结构合理。 检验方法： 观察和查阅有关资料。 5.6.4水平烟道的长度应符合现行国家标准GB 50028的有关规定。 检验方法： 观察、尺量和查阅设计文件。 5.6.5水平烟道应有 0.01坡向用气设备的坡度或符合设计文件规定的坡度。 检验方法： 观察和用水平尺测量。 5.6.6用镀锌钢板卷制的烟道的检验应符合下列规定： 1卷缝均匀严密，烟道顺烟气流向插接，插接处没有明显的缝隙，没有明显的 弯折现象； 2检查数量： 居民用户抽查20%，但不少于5处，商业及工业用户为全部；3检验方法： 观察。 5.6.7用钢板铆制的烟道的检验应符合下列规定： 1铆接面平整无缝隙，铆接紧密牢固，表面平整，铆钉间隔合理，排列均匀整

频域分析实验报告

频域分析实验报告 班级： 学号： 姓名：

一、实验内容： 1利用计算机作出开环系统的波特图； 2、观察记录控制系统的开环频率特性； 3、控制系统的开环频率特性分析。 二、仿真原理： 对数频率特性图（波特图）： 对数频率特性图包括了对数幅频特性图和对数相频特性图。横坐标为频率w，采用对数分度，单位为弧度/秒；纵坐标均匀分度，分别为幅值函数20lgA(w)，以dB表示；相角，以度表示。MATLAB提供了函数bode()来绘制系统的波特图，其用法如下： （1）bode(num，den)：可绘制出以连续时间多项式传递函数表示的系统的波特图。 （2）当带输出变量[mag，pha，w]或[mag，pha]引用函数时，可得到系统波特图相应的幅值mag、相角pha及角频率点w矢量或只是返回幅值与相角。相角以度为单位，幅值可转换为分贝单位：magdb=20×log10(mag) 二、实验验证 1、用Matlab作Bode图。要求:画出对应Bode图。 （1）G(S)=25/S2+4s+25 （7）G(S)=9(s2+0.2s+1)/s(s2+1.2s+9)；

图 1 图 2 (1)G(S)=25/S2+4s+25 可以看成是一个比例环节和一个振荡环节组成，所以k=1，T1=0.04,因为v=0，所以在转折频率之前都为20lgk，因为k=1所以斜率为0，经过转折频率，分段直线斜率的变化量为-40db/dec。

（7）G(S)=9(s2+0.2s+1)/s(s2+1.2s+9)； 可以看成是一个二阶微分环节和一个积分环节和一个振荡环节组成，化常数为1后，v=1，t1=1，t2=1/3，所以我们可以看到，在起始阶段是-20*vdb/dec，所以一开始斜率为-20db/dec。当经过1/3的转折频率之后分段直线的改变量为40db/dec，当经过1的转折频率之后分段直线的改变量为-40db/dec。故图像如图所示。 第二题： 典型二阶系统Gs=Wn2/s2+2ζWns+Wn2，试绘制取不同值时的Bode图。取Wn=8，ζ=0.1，0.2，0.3，,0.5，0.6； 图 3 如图所示。

控制系统的频率特性分析

实验六 控制系统的频率特性分析 1.已知系统传递函数为：1 2.01)(+=s s G ，要求： （1） 使用simulink 进行仿真，改变正弦输入信号的频率，用示波器观察输 出信号，记录不同频率下输出信号与输入信号的幅值比和相位差，即 可得到系统的幅相频率特性。 F=10时 输入： 输出：

F=50时 输入：输出： （2）使用Matlab函数bode（）绘制系统的对数频率特性曲线（即bode图）。 提示：a）函数bode（）用来绘制系统的bode图，调用格式为： bode（sys） 其中sys为系统开环传递函数模型。 参考程序： s=tf(‘s’)； %用符号表示法表示s G=1/(0.2*s+1)； %定义系统开环传递函数 bode(G) %绘制系统开环对数频率特性曲线（bode图）

实验七连续系统串联校正 一．实验目的 1.加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。 2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过matlab实验检验设计的正确性。二．实验内容 1．串联超前校正 系统设计要求见课本例题6-3，要求设计合理的超前校正环节，并完成以下内容用matlab画出系统校正前后的阶跃相应，并记录系统校正前后的超调量及调节时间 num=10; 1）figure(1) 2）hold on

3）figure(1) 4）den1=[1 1 0]; 5）Gs1=tf(num,den1); 6）G1=feedback(Gs1,1,-1); 7）Step(G1) 8） 9）k=10; 10）figure(2) 11）GO=tf([10],[1,1,0]); 12）Gc=tf([0.456,1],[1,00114]); 13）G=series(G0,Gc); 14）G1=feedback(G,1); 15）step(G1);grid

压力管道的强度及严密性试验

压力管道的强度及严密性试验 相关标签： ?强度 ?压力管道 ?严密性 (1)压力管道在全部实施回填前应进行强度及水密性试验。管 道强度及水密性试验应采用水压试验法进行试验。水压试验前，除接日外。管道两侧及管顶以上回填土高度不应小于0.5m;管径大于 DN900的钢管道，应控制管顶的竖向变形。管道在水压试验合格后，应及时回填其余部分土。 (2)在管道水压试验前，应编制包括后背及堵板、进水管路、 排气孔、加压及测压设备、排水疏导、升压分段划分、试验管段稳定和试验安全措施等在内的试验设计。 (3)管道水压试验的分段长度不宜大于1. 0km，非金属压力 管道的试验段长度宜更短些。 (4)试验管道在水压试验中将产生较大的管端推力，管段的后 背应设在非扰动土或人工后背上;当土质松软时，应采取可靠的加固措施。后背墙面应平整，并与管道轴线相垂直。 (5)水压试验时，若采用弹簧压力计其精度不应低于1. 5级， 最大量程为试验压力的1. 3~1.5倍，表壳公称直径不得小于150mm，使用前须进行校正;水泵，压力计应安装在试验段下游的端部与管道轴线垂直的支管上。 (6)管道水压试验前应对管道安装进行合格性检查，管配件的 支墩及锚固设施须达设计强度，未设支墩及锚固设施的管件，应采取

加固措施，管渠的混凝土强度应达到设计规定，试验管段所有敞口应封堵严实，不得渗水，此外，试验管段不得采用阀门作堵板，不得有消火栓、水锤消除器及安全阀等附件。 (7)试验管段灌满水后.宜在不大于工作压力条件下，于试压前进行充分浸泡。铸铁管、球墨铸铁管和镶管无水泥砂浆衬里浸泡时间不少于24h;有水泥砂浆衬里浸泡时间不少于48h预应力、自应力混凝土管及现浇钢筋混凝土管渠，管径小于或等于1000mm时，浸 泡时间不少于48h:管径大于1000mm时，则不少于72h. (8)在管道试压升压时，管道内应排除积气，升压过程中，如发现压力计显示异常，且升压较缓时，应重新排气后再行升压。试验升压应分级升压，每级升压后应及时检查后背、支墩、管身及接口，无异常后，再继续后级升压。水压试验过程中须采取必要的保护安全措施，并严禁在试压过程中对管身、焊缝和接口进行敲打或修补。修补应在管段卸压后进行。

电路实验__电路频率特性的研究要点说明

东南大学电工电子实验中心 实验报告 课程名称：电路实验 第二次实验 实验名称：电路频率特性的研究 院（系）：仪器科学与工程学院专业： 姓名：学号： 实验室: 实验组别： 同组人员：实验时间： 评定成绩：审阅教师：

电路频率特性的研究 一、 实验目的 1. 掌握低通、带通电路的频率特性； 2. 应用Multisim 软件测试低通、带通电路频率特性及有关参数； 3. 应用Multisim 软件中的波特仪测试电路的频率特性。 二、 实验原理 研究电路的频率特性，即是分析研究不同频率的信号作用于电路所产生的响应函数与激励函数的比值关系。通常情况下，研究具体电路的频率特性，并不需要测试构成电路所有元件上的响应与激励之间的关系，只需要研究由工作目的所决定的某个元件或支路的响应与激励之间的关系。本实验主要研究一阶RC 低通电路，二阶RLC 低通、带通电路的频率特性。 （一）：网络频率特性的定义 电路在一个正弦电源激励下稳定时，各部分的响应都是同频率的正弦量，通过正弦量的相量，网络函数|()|H jw 定义为：. ().|()||()|j w Y H w H jw e X ?== 其中Y 为输出端口的响应，X 为输入端口的激励。由上式可知，网络函数是频率的函数，其中网络函数的模|()|H jw 与频率的关系称为幅频特性，网络函数的相角()w ?与频率的关系称为相频特性，后者表示了响应与激励的相位差与频率的关系。 （二）：网络频率特性曲线 1. 一阶RC 低通网络 网络函数： 其模为： 辐角为: 显然，随着频率的增高，|H(j ω)|将减小， 即响应与激励的比值减小，这说明低频信 4590 (a) RC低通网络(b) 幅频特性 (c) 相频特性 ()H j ω()) RC ?ω=().0.1/1 1/1i U j c H j R j C j RC U ωωωω=== ++

铁路货车车体静强度试验台研制

doi:10.16576/https://www.360docs.net/doc/9610203216.html,ki.1007-4414.2017.02.043 铁路货车车体静强度试验台研制 ? 宋一博,谢黎明,靳一岚 (兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州一730000) 摘一要:车体静强度试验台是供铁路货车做强度二刚度试验用的设备,也是车钩二钩尾框等各种零部件做拉伸破坏等试验用的设备三通过梳理相关标准规范对车体静强度试验的要求,确定了试验台设计参数;通过方案比选,完成整体结构设计及关键部件应力分析计算三该静强度试验台能够按照TB 二AAR 等标准要求和‘大轴重铁路货车总体技术条件(暂行)“中考核标准对现行铁路货车车体进行拉伸二压缩载荷试验三关键词:铁路货车;静强度试验台;强度;刚度;车体 中图分类号:U270一一一一一一文献标志码:A一一一一一一文章编号:1007-4414(2017)02-0140-03 Development of Car Body Static Strength Test Bed for Railway Freight Wagon SONG一Bo ,XIE Li -ming ,JIN一Lan (College of Electromechanical Engineering ,Lanzhou University of Technology ,Lanzhou Gansu一730000,China )Abstract :Car body static strength test bed is a kind of facility which is used to carry out the strength and stiffness tests for railway freight wagons and the tensile tests for coupler ,coupler yoke and other spare parts.After sorting out car body static strength test requirements in relative standards and specifications ,design parameters of the test bed are determined ;By means of schemes comparison and selection ,the integral structural design and stress analysis calculations of key parts are finished.The static strength test bed is capable to carry out car body tensile and compressive load test for current railway freight wagons according to requirements of TB ,AAR and assessment criteria in General Technical Condition of Heavy Axle Railway Freight Wagon (provisional ). Key words :railway freight wagon ;static strength test bed ;strength ;stiffness ;car body 0一引一言 随着我国重载铁路货车技术的发展和出口货车的增多,现有的车体静强度试验设备已不能满足铁路货车的研发,需加强铁路货车基础试验能力建设,对设计的整车及关键零部件的疲劳可靠性进行试验研究,系统提高铁路货车安全可靠性三目前,开发的新产品样车进行静强度型式试验时,需将车辆送往外地进行试验,周期长二成本高三因此设计铁路货车车体 静强度试验台,可节约成本,有效缩短新产品研发周 期,具有重要实际意义三 1一设计参数确定 该静强度试验台主要以铁路货车为主,能够满足铁路货车车体静强度试验三 (1)纵向试验载荷参数 各国标准对铁路货车车体静强度试验时的拉伸和压缩载荷要求如表1三 表1一铁路货车车体静强度试验时拉伸和压缩载荷要求 序号标准和相关部文名一称适用范围一一 第一工况 第二工况纵向拉伸力/kN 纵向压缩力 /kN 纵向压缩力 /kN 1TB /T1335-1996铁道车辆强度设计及试验鉴定规范[5]轴重不大于25t 1125140022502铁科技 2012 154号大轴重铁路货车总体技术条件(暂行)27t 轴重通用货车 30t 轴重专用货车 1780 22501920 2500 25002800 3AAR M -1001货车设计制造规范符合AAR 标准静态压缩载荷:1000000磅(4448kN)4 EN12663-2010 ‘铁道应用-轨道车身的结构要求“ 欧洲铁路货车最大压缩力为2000kN 最大拉伸力为1000kN 一一综合表1中各标准的要求,该试验台设计最大拉伸载荷3000kN二压缩载荷5000kN,即可满足现行 四 041四检测与控制一一一一一一一一一一一一一一一一一一 2017年第2期(第30卷,总第148期)四机械研究与应用四 ?收稿日期:2017-03-12 作者简介:宋一博(1983-),男,山东禹城人,工程师,主要从事机械工程方面的科研工作三