STM32 带can通讯 485 串口 232串口通讯 中文件资料 最小系统说明书

深圳轩微胜电子科技 STM32全功能工控板 最小系统板 https://www.360docs.net/doc/9713200792.html,/ STM32F103C8T6最小系统带CAN 485 232 说明书 目

录：

1、全功能STM32工控系统板最小系统板功能介绍

2、全功能STM32工控系统板最小系统板原理图解析

3、全功能STM32工控系统板最小系统板配套资料

4、can 程序设计源代码 和485程序设计源代码

5、总结

6、公司信息

一、全功能STM32工控系统板介绍：

STM32最小系统板主要协助广大工程师与学生在产品调试、新产品开发，样机测试，参加大赛、毕业设计等领域的应用和开发，全功能STM32

工控系统板最小系统板的主要特点有：

1、全功能通信系统：集成CAN通讯，485通讯，232串口通讯

于一身，方便各种通信的切换使用。

2、标准下载口：国际标准的Jlink下载口，同时兼容通信程

序下载，便捷可靠。

3、宽电源接口：适应工控需求的电源，无论在什么系统上应

用，系统自动识别电源进行调整，不需要外接电源，方便应用。

4、工业应用级布线，采用多层板设计，公共电源和地完全隔

离，加大了过载能力，抗干扰能力强。

5、体积小，方便安装应用

6、跳帽设计，方便多重状态组合

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图一：功能原理图

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2.1按键与LED电路：

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2.2 CAN接口电路：

2.3 485接口电路：

2.4 扩展电源接口：

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2.5 IO接口：

2.6 JTAG电路

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2.7 主控CPU 电路

:

2.8复位电路：

2.9电源电路：

2.10启动引导电路：

三、全功能STM32工控系统板最小系统板配套资料：

配套350MB资料，包括Stm32系统详解，Stm32各种详细实验源代码和各类芯片的技术资料，程序设计的技术资料

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四、can程序源代码和485程序源代码

4.1 CAN源代码

#ifndef __CAN_H

#define __CAN_H

#include "stm32f10x.h"

void CAN_INIT(void);

void can_tx(u8 Data1,u8 Data2);

void can_rx(void);

void CAN_NVIC_Configuration(void);

void CAN_GPIO_Config(void);

#endif /* __CAN_H */

/******************** ********************

* 文件名：can.c

* 描述：CAN测试应用函数库。

* 实验平台：MINI STM32开发板基于STM32F103C8T6

* 硬件连接：-----------------

* | |

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| PB8-CAN-RX |

* | PB9-CAN-TX |

* | |

* -----------------

* 库版本：ST3.0.0

* *********************************************************/

#include "can.h"

#include "led.h"

#include "stdio.h"

typedef enum {FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;

/* 在中断处理函数中返回 */

__IO uint32_t ret = 0;

volatile TestStatus TestRx;

/*CAN RX0 中断优先级配置 */

void CAN_NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

#ifdef VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else /* VECT_TAB_FLASH */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

/* enabling interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/*CAN GPIO 和时钟配置 */

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void CAN_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 复用功能和GPIOB端口时钟使能*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

/* CAN1 模块时钟使能 */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

/* Configure CAN pin: RX */ // PB8

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* Configure CAN pin: TX */ // PB9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1 本实验没有用到重映射I/O

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);

}

/* CAN初始化 */

void CAN_INIT(void)

{

CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

CanTxMsg TxMessage;

/* CAN register init */

CAN_DeInit(CAN1); //将外设CAN的全部寄存器重设为缺省值

CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);//把CAN_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入

/* CAN cell init */

CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//没有使能时间触发模式

CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//没有使能自动离线管理

CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//没有使能自动唤醒模式

CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//没有使能非自动重传模式

CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//没有使能接收FIFO锁定模式

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CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//没有使能发送FIFO优先级

CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//CAN设置为正常模式

CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度1个时间单位

CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_3tq; //时间段1为3个时间单位

CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; //时间段2为2个时间单位

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=60; //时间单位长度为60

CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);

//波特率为：72M/2/60(1+3+2)=0.1 即100K

/* CAN filter init */

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;//指定过滤器为1

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//指定过滤器为标识符屏蔽位模式

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//过滤器位宽为32位

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;// 过滤器标识符的高16位值

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;// 过滤器标识符的低16位值

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//过滤器屏蔽标识符的高16位值

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;// 过滤器屏蔽标识符的低16位值

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;// 设定了指向过滤器的FIFO为0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;// 使能过滤器

CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);// 按上面的参数初始化过滤器

/* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */

CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE); //使能FIFO0消息挂号中断

}

/* 发送两个字节的数据*/

void can_tx(u8 Data1,u8 Data2)

{

CanTxMsg TxMessage;

TxMessage.StdId=0x00; //标准标识符为0x00

TxMessage.ExtId=0x0000; //扩展标识符0x0000

TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;//使用标准标识符

TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;//为数据帧

TxMessage.DLC=2; // 消息的数据长度为2个字节

TxMessage.Data[0]=Data1; //第一个字节数据

TxMessage.Data[1]=Data2; //第二个字节数据

CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage); //发送数据

}

/* USB中断和CAN接收中断服务程序，USB跟CAN公用I/O，这里只用到CAN的中断。 */

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void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)

{

CanRxMsg RxMessage;

RxMessage.StdId=0x00;

RxMessage.ExtId=0x00;

RxMessage.IDE=0;

RxMessage.DLC=0;

RxMessage.FMI=0;

RxMessage.Data[0]=0x00;

RxMessage.Data[1]=0x00;

CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &RxMessage); //接收FIFO0中的数据

if((RxMessage.Data[0]==0x99)&&(RxMessage.Data[1]==0xbb))

{ LED1(0);LED2(1);}

if((RxMessage.Data[0]==0x55)&&(RxMessage.Data[1]==0x77))

{ LED1(1);LED2(0);}

}

4.2 485程序源代码

/******************** ********************

* 文件名：main.c

* 描述：给相同两个MINI板下载此程序后，按下一个板子上的按键，可以点亮另一个板子 * 上对应的LED。两个板子不分主从。

* 实验平台：MINI STM32开发板基于STM32F103C8T6

* 库版本：ST3.0.0

* *********************************************************/

#include "stm32f10x.h"

#include "usart1.h"

#include "led.h"

void Delay(vu32 nCount)

{

for(; nCount != 0; nCount--);

}

/*按键管脚初始化*/

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void KeyInit(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能外设时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能外设时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //最高输出速率10MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //最高输出速率10MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

/*检测是否有按键按下*/

void GetKey(void)

{

if(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13))

{

Delay(1000000);//去抖动//去抖动

if(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13))

{

while(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13)){ ; }//等待按键释放

RS485_SendByte(0X02);

LED1(1);LED2(1);

}

}

if(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12))

{

Delay(1000000);//去抖动//去抖动

if(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12))

{

while(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12)){ ; }//等待按键释放

RS485_SendByte(0X01);

LED1(1);LED2(1);

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}

}

}

/*USART3 接收中断配置 */

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/* Enable the USART1 Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

int main(void)

{

SystemInit();//配置系统时钟为 72M

KeyInit(); //按键管脚初始化

LED_GPIO_Config(); //LED管脚初始化

NVIC_Configuration();//USART3 接收中断配置

USART3_int(); //USART1 配置

while (1)

{

GetKey(); //检测是否有按键按下

}

}

/******************** ********************

* 文件名：usart1.c

* 描述：配置USART3

* 实验平台：MINI STM32开发板基于STM32F103C8T6

* 硬件连接：------------------------

* | PA9 - USART1(Tx) |

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* | PA10 - USART1(Rx) |

* ------------------------

* 库版本：ST3.0.0

* **********************************************************************************/

#include "usart1.h"

/*RE跟GPIOB1管脚相连*/

#define Set_RE GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);

#define Clr_RE GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);

/*DE跟GPIOB0管脚相连*/

#define Set_DE GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);

#define Clr_DE GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);

void DelayNuS(unsigned int i)

{

unsigned char t = 0;

for(;i>0;i--)

{

for(t=0;t<2;t++)

{

}

}

}

/*配置 USART3*/

void USART3_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

/* 使能 USART3 时钟*/

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能外设时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* USART3 使用IO端口配置 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA

/* USART3 工作模式配置 */

USART_https://www.360docs.net/doc/9713200792.html,ART_BaudRate = 9600; //波特率设置：9600

USART_https://www.360docs.net/doc/9713200792.html,ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位数设置：8位

USART_https://www.360docs.net/doc/9713200792.html,ART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位设置：1位

USART_https://www.360docs.net/doc/9713200792.html,ART_Parity = USART_Parity_No ; //是否奇偶校验：无

USART_https://www.360docs.net/doc/9713200792.html,ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制模式设置：没有使能

USART_https://www.360docs.net/doc/9713200792.html,ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//接收与发送都使能

USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化USART3

/*使能串口3的发送和接收中断*/

USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);

USART_Cmd(USART3, ENABLE);// USART3使能

}

/*发送一个字节数据*/

void RS485_SendByte(unsigned char SendData)

{

Set_DE;

Set_RE;

DelayNuS(5000);

USART_SendData(USART3,SendData);

while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);

DelayNuS(5000);

Clr_DE;

Clr_RE;

}

/*初始化USART3*/

void USART3_int(void)

{

USART3_Config();

}

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五、总结

此模块所有已经全部调试成功，拥有3年应用经验，可提供各种程序支持，欢迎进行技术交流！

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六、公司信息

深圳市轩微胜电子科技有限公司是一家专业的集电子产品设计，生产和销售于一体的现货供应商，公司目前主营：各种采集卡、测试

座、烧录器各大品牌集成电路、各种分立元件、电子模块等，公司备有大量现货,在全球各地开辟了广泛稳固的供货渠道。目前可为国内制造商提供快捷可靠的异地交货,为客户提供零风险提货, 保障客户各项权益。轩微胜电子科技公司拥有强大的研发能力，可根据客户需求提供相应产品开发协助服务，参与系统研发，公司把高标准，精细化作业服务原则，把以品质提升价值作为经营理念，把客户的产品质量和经济效益是我公司的工作重点作为基本方针，公司秉着修身、治业、怀天下的价值理念全心全意为客户创造价值。我们的奋斗目标是成为性价比最高的电子元器件供应商！

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