自控试题c附答案
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西北工业大学考试试题（卷）
2004 －2005 学年第二学期
开课学院 教改班 课程 自动控制原理 学时 64
考试日期 考试时间 2 小时 考试形式（
闭）（A
）卷 考生班级 学 号 姓 名 一、 单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其
相应字母写入题干的○内，每小题2分，共20分）
１．采用负反馈形式连接后 ○
A. 一定能使闭环系统稳定；
B. 系统动态性能一定会提高；
C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 ○
A. 是在零初始条件下定义的；
B. 只适合于描述线性定常系统；
C. 与相应s 平面零极点分布图等价；
D. 与扰动作用下输出的幅值无关。
3．系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ○
A. 稳定；
B. 临界稳定；
C. 右半平面闭环极点数2=Z ；
D. 型别1=v 。
4．系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ○
A. 型别2 B. 系统不稳定； C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。 2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。 共4页 第1页 5. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 ○ A. 主反馈口符号为“+”； B. 除*K 外的其他参数变化时； 成绩 教务处印制2005年第二学期自动控制原理（教改班 64学时） 课程考试考题答案及评分标准(A卷) 一．单选题（每小题2分，共20分） （1）D; （2）C; （3）B; （4）A; （5）D; （6）A; （7）D ; （8）C; （9）A; （10）B; 二．（共20分） 解 （1）（4分） 22222221)()()(n n n s s K s K s K s K s K s K s R s C s ωξωωββ++=++=++==Φ （2）（4分） ???=====2 224222n n K K ξωβω ???==707.04βK （3）（4分） 0010032.42==--ξξπσe （4）（4分） )(1)(2ββK s s K s K s K s G +=+= ???==11v K K β （5）（4分）令：0) ()(11)()()(＝s s G s s K s N s C s n n ?-??? ??+==Φβ 得：βK s s G n +=)( 三．（共15分） 解 （1） 绘制根轨迹 （9分） ① 渐近线： ?????? ?±-=--=180,602333a σ ② 分离点： 03 21=++d d 解出： 1-=d ③ 与虚轴交点：96)(*23+++=K s s s s D 绘制根轨迹如右图所示。 （2）（3分）依题有： 544*< 4< 4< 解 （1）（5分） ))(1(111)(T Ts e z z KTz s s e Z s K Z z G ----=???????-??????+= （2）（5分） T T T e z KT e z KTz e z z z D ---+-+-=+--=)1())(1()(2=0 综合之： 736.2)1(201=-=+< e K （3）（5分） T T z z v e KT e z KTz z G z K --→→-=-=-=1lim )()1(lim 11 五．（共15分） 解 （1）（3分） ?? ? ??+??? ??+=1100110100)(0s s s s G （2）（9分） 20110013.013100)()()(?? ? ??+??? ??+??? ??+==s s s s s G s G s G c ，)(ωL 见下图。 （3）（3分）依图 六．（共15分） 解 （1） （3分） 绘 M A A N 4)(1π-=-和)(ωj G 曲线，可见系统最终一定自振。 （2） （7分） 1)()(-=ωj G A N （3） （5分） 依图： ???↓ ↑?↑ωτA 共 4页 第 4页 自动化仪表试题 一、填空题 1、按误差数值表示的方法，误差可分为（）（）（）误差。 2、弹性式压力计是根据弹性零件的（）与所受压力成比例的原理来工作的。当作用于弹性元件上的被测压力越大时，则弹性元件的（）越大。 3、电容式压力器可分为（）、（）、（）三种形式。 4、流量有（）和（）两种表示方法，其间关系为（）。 5、当充满管道的液体通过节流装置时流速将在（）处发生（），从而使（）增加，而（）降低。 6、管道凸出物和弯道的局部阻力对液体流动稳定性影响很大，所以，在流量计节流孔板前后必须留有适当长度（）。 7、热电偶产生热电势的条件是（）、（）。 8、对热阻与桥路的连接要优先采用（）接法，这样可以在很大程度上减小连接导线（）变化带来的工作误差。 9、液体的密度与（）和（）有关系，其中气体的密度随（）的升高而减小，随（）的增大而增大，液体的密度则主要随（）的升高而减小，而与（）的变化关系不大。 10、一般简单的调节系统有（）单元、（）单元、（）单元、（）单元、（）单元。 11、在分辨铂铑热电偶的正负极时，是根据偶丝的软硬程度来判断的，较硬的偶丝为（）极。 12、温度越高，铂、镍、铜等测温材料的电阻越（），在热电阻温度计中，R0表示（）时的电阻值，R100表示（）时的电阻值。 二、选择题 1、工业现场压力表的示值表示被测参数的（）。 A、动压 B、全压C静压D绝压 2、在管道上安装孔板时，如果将方向装反将会造成（）。 A差压计倒指示B差压计指示变小C差压计指示变大D对差压计指示无影响 3、用分度号为K的热电偶和与其匹配的补偿导线测量温度，但在接线中把补偿导线的极性接反了，则仪表指示为（）。 A偏大B偏小C不变D可能大也可能小 4、用电子电位差计测热电偶温度，如果热端温度升高20℃，室温冷端下降20℃则仪表的指示（） A升高20℃B下降20℃C不变 5、现有一台精度等级为0.5级的测量仪表，量程为0－10000℃，在正常情况下进行校验，最大绝对误差为60℃，求该仪表的最大引用误差为（）。 A、0.6% B、0.6 C、±0.5% 6、现有两台压力变送器第一台为1级0－600KPa，第二台为1级250－500KPa， 1、以下正确的说法是( B ) (A) 用户若需要调用标准库函数，调用前必须重新定义 (B) 用户可以重新定义标准库函数，若如此，该函数将失去原有含义 (C) 系统根本不允许用户重新定义标准库函数 (D) 用户若需调用标准库函数，调用前不必使用预编译命令将该函数所在文件包括到用户源文件中，系统自动去调 2、以下正确的函数声明形式是( A ) (A) double fun(int x, int y) (B) double fun(int x; int y) (C) double fun(int x, int y); (D) double fun(int x,y); 3、以下正确的函数形式是( D ) (A) double fun(int x, int y) { z=x+y; return z;} (B) fun(int x,y) { int z; return z;} (C) fun(x,y) { int x,y; double z; z=x+y; return z;} (D) double fun(int x, int y) { double z; z=x+y; return z;} 4、以下正确的说法是( A ) 在C语言中 (A) 实参和与其对应的形参各占用独立的存储单元 (B) 实参和与其对应的形参共占用一个存储单元 (C) 只有当实参和与其对应的形参同名时才共占用存储单元 (D) 形参是虚拟的，不占用存储单元 5、若调用一个函数，且此函数中没有return语句，则正确的说法是( A ) 该函数 (A) 没有返回值 (B) 返回若干个系统默认值 (C) 能返回一个用户所希望的函数值 (D) 返回一个不确定的值 6、以下不正确的说法是( B ) C语言规定 (A) 实参可以是常量、变量和表达式 (B) 形参可以是常量、变量和表达式 (C) 实参可以为任意类型 (D) 形参应与其对应的实参类型一致 7、以下正确的说法是( C ) (A) 定义函数时，形参的类型说明可以放在函数体内 (B) return后边的值不能为表达式 (C) 如果函数值的类型与返回值类型不一致，以函数值类型为准 (D) 如果形参与实参的类型不一致，以实参类型为准 8、C语言规定，简单变量做实参时，它和对应形参之间的数据传递方式是( B ) (A) 地址传递 (B) 单向值传递 (C) 由实参传给形参，再由形参传回给实参 (D) 由用户指定传递方式 自动化培训考试试题姓名： 一、填空： 1、请写出STEP7中M区位、字节、字、双字表示形式 。 2、十六进制的1A,转变为十进制是。二进制数111101等于十进制数的。 3、请写出SIEMENS PLC在工业中的三种网络通讯方式：、 、。 4、PLC机的主要特点是、、。 5基本逻辑门电路有、、、、、利用此几种基本逻辑门电路的不同组合，可以构成各种复杂的逻辑门电路。 6、机电一体化’的英文单词。 7、STEP7基本软件提供、、等标准化的PLC编程语言。 8、ET200M系统中的主要接口通讯模块有________、_______________、_____________三种，ET200M与控制站采用通讯。 9、在用PROFIBUS通讯时，其两端的通讯连接器开关应拨到_____。 10、在用PROFIBUS—DP通讯时，当硬件下装后发现ET200M上的通讯模块与CPU上DP的同时闪亮，其可能的故障为____。 11、I/O变量的类型：OUTPUT为______型，INPUT______型，BOTH_________型。 12、要组态并生成趋势曲线，必须首先在__________________将你想显示的数据进行存档。 13、SIEMENS控制系统上位机组态软件为__________________，下位编程组态软件为 __________________。 14、控制系统一般由_______________、_______________、_____________构成。 15、WINCC主要功能有__________________、__________________、__________________、__________________、__________________等 学习中心 姓 名 学 号 电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类？( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++= s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+=s s K s G 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151 ss e ； （2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)； （3）相角裕度γ≥45°。 模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解： 《化工仪表与自动化》课程测试试题一 一、填空题（36分） 1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。 3、目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的内在机理，通过__物料_和_能量_物料平衡关系，用__机理建模__的方法求取过程的数学模型。 4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响___越小____;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量__越差 ____;干扰通道的纯滞后对调节质量_有影响，纯滞后越大，质量越差__。 5、选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）大于__干扰通道 的放大倍数（增益）。 6．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应_减小调节器的放大倍数_,才能使稳定性不变。 7．描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。8．串级调节系统,一般情况下主回路选择___PID______或__PI__调节规律调节器,副回路选用__P_调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用 什么装置_开放器___补偿。 9．仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是0.02~0.1MPa；电Ⅱ型标准信号范围是4~20mA；电Ⅲ型标准信号范围是0~10mA。 二、综合题（54分） 1、（10分）画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图；在控制系统 中如何选择执行器类型？举例说明。 答： 在控制系统中，执行器是按安全原则选择类型的，也就是当控制信号中断时，要保证设备和操作人员的安全。如：加热炉温度控制，当燃料量为操纵变量时，其执行器应选择气开类型，当信号中断时，切断燃料，保证安全。 2、（14分）热电偶为什么要进行冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？原理是什么？ 答：①因为各种显示仪表和热电偶分度表都是在热电偶冷端温度为零的时候做出的。但实际中热电偶冷端温度不等于零，且经常波动，这必然造成输出减少，所以要进行热电偶的冷端温度补偿。 ②热电偶常用的冷端温度补偿方法有：冰浴法、公式计算法、仪表机械零点调整法、电桥补偿法和补偿热电偶 ③ ?冰浴法：用冰槽使t0保持零度。 ?计算法：E AB（t，0）＝E AB（t，t0）＋E AB（t0，0） ?仪表零点调整法：将仪表的机械零点调到t0 ?补偿电桥法：用电桥产生E AB（t0，0）与E AB（t，t0）叠加，即可消除t0变化对测量的影响。 ?补偿热电偶：用与测量热电偶同型号的热电偶进行补偿，用于多支热电偶。 3、（10分）控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数， 画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50% （2）PI输出，已知：比例度δ=100% 积分时间Ti=1分 答： 一、单项选择题 1、下列哪个类型的对象是https://www.360docs.net/doc/9811646691.html,在非连接模式下处理数据内容的主要对象？ （D ) A. Command B. Connection C. DataAdapter D. DataSet 2、枚举类型是一组命名的常量集合，所有整形都可以作为枚举类型的基本类 型， 如果类型省略，则定义为（ A ）。 A. int B. sbyte C. uint D. ulong 3、创建数据库连接使用的对象是（ A ）。 A. Connection B. Command C. DataReader D. DataSet 4、C#中导入某一命名空间的关键字是（ A ）。 A. using B. use C.import D. include 5、一般情况下，异常类存放在什么命名空间中？（ B ）。 A. 生成异常类所在的命名空间 B. System.Exception命名空 间 C. System.Diagnostics命名空间 D. System命名空间 6、若将数据库中的数据填充到数据集，应调用SqlDataAdapter的（ C ）方 法。 A. Open B. Close C. Fill D. Update 7、若将数据集中所作更改更新回数据库，应调用SqlAdapter的（A ）方法。 A. Update B. Close C. Fill D. Open 8、在使用FileStream 打开一个文件时，通过使用FileMode 枚举类型的( A ) 成员，来指定操作系统打开一个现有文件并把文件读写指针定位在 文件尾部。 A. Append B. Create C. CreateNew D. Truncate 9、在菜单项File中，为将F设为助记符，应将该菜单项的Text属性设置为 （B ）。 A. @File B.&File C. %File D._File 10、指定操作系统读取文件方式中的FileMode .Create的含义是（ D）。 A. 打开现有文件 B. 指定操作系统应创建文件，如果文件存在，将出现异常 C. 打开现有文件，若文件不存在，出现异常 D. 指定操作系统应创建文件，如果文件存在，将被改写 11、枚举类型是一组命名的常量集合，所有整形都可以作为枚举类型的基本类 型，如果类型省略，则定义为（ D ）。 A. uint B. sbyte C. ulong D. int 12、当运行程序时，系统自动执行启动窗体的（ C ）事件。 A. Click B.DoubleClick C. Load D. Activated 办公自动化考试试题及解答 办公自动化培训考试试题 一、单项选择题（20X 1/ =20，） 1 ．要将文档中一部分选定的文字的中、英文字体，字形，字号，颜色等各项同时进设置，应使用（A） A、“格式”菜单下的“字体”命令 B、工具栏中的“字体”列表枢选择字体 C、“工具”菜单 D、工具栏中的“字号”列表枢选择字号 2．退出Word 的正确操作是（C ） A、单击“文件”菜单中的“关闭”命令 B、单击文档窗口上的关闭窗口按钮X C、单击“文件”菜单中的“退出”命令 D、单击Word窗口的最小化按钮. 3、在Word 中输入文本时，默认字符格式是（ A ） A、5号宋体 B、4号宋体 C、5 号楷体 D、4号楷体 4、利用（B ）可以使文本快速进行格式复制。 A、格式菜单 B、格式刷 C、复制命令 D、段落命令 5、设windows 处于系统默认状态，在Word 编辑状态中，移动鼠标至文档行首空白 处连击左键三次，结果会选择文档的（D ） C、一段 D、全文 6.在word 中，以下说法正确的是（D ） A、word 中可以将文本转换为表，但表不能转换为文本 B、word 中可将表转换为文本，但是文本不能转换为表 C、word 中文字和表不能互相转换 D、word 中文字和表可以相互转换 7.在Word文档编辑状态，被编辑文档中的文字有4号、5号、16镑、18镑4 钟，下列关于所设定字号大小的比较中，正确的是（A ） A、4 号大于5 号 B、4 号小于5 号 C、16镑大于18镑 D、字体大小一样，字体不同 8.某区域由A1, A2, A3, B1, B2, B3六个单元格组成。下列不能表示该区域 的 是___B_。 A、Al：B3 B、A3：B1 C、B3：Al D、Al：B1 9.在EXCELS若要统计一组数的个数，可选用的函数是（A ） A、COUNT B、MAX C、SUM D、AVERAGE 10.编辑栏上的“"”按钮在单元格中输入公式过程中表示（ A ）操作 A、确认 B、输入正确 C、取消 D、拼写检查 11.E XCE默认的工作表名称为（ C ） A、BOOK1 B、工作表 C、SHEET1 D、图表 12.在ExceI中，函数SUM （A1: B4）的功能是（B ） A、计算A1+B4 B、计算A1+A2+A3+A4+B1+B2+B3+B4 《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2 (s)的环节，以并联方式连接，其等效 传递函数为G 1(s)+G 2 (s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G 1 (s)*G 2 (s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s） /(1+ G（s）)。 10、典型二阶系统中，ξ=时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。 15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。 越小，即快速性18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越好 19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 自控仪表 重点复习题及参考答案 一、填空题 1.成品油管道常用的压力仪表有(压力开关) (压力变送器) (差压变送器) (压力表) (差压表) 2.从大的方面来看，成品油管道常有的阀门执行机构有 (电动执行机构 ) (电液执行机 构) 3.压力变送器是将压力信号转换为标准 ( 电流信号)或(电压信号)的仪表。 4.压力或差压变送器既具有就地显示功能也有远传功能,从压力传感器将压力转换成电量 的途径来看,主要有电容式、电感式、电阻式等。在长输管道中应用较为广泛的是(电容式）压力传感器。 5.压力开关是一种借助弹性元件受压后产生（位移）以驱使微动开关工作的压力控制仪表。 6.双金属温度计是由两种膨胀系数不同的金属薄片焊接在一起制成的（测温元件） 7.热电偶温度计是以热电效应为基础将温度变化转换为（热电势）进行温度测量的测温仪 表。 8.热电阻是利用导体在温度变化时本身（电阻）也随着发生相应变化的特性来测量温度的。 9.涡轮式流量计是一种（速度）式流量计。 10.管道凸出物和弯道的局部阻力对液体流动稳定性影响很大，所以，在流量计节流孔板前 后必须留有适当长度（直管段） 11.转子流量计是属于（恒压）降流量计。 12.在使用过程中，当DBB阀门出现过扭矩时作为输油站的操作人员处理的基本方法是：(进 行排污处理)。 13.开关型球阀在使用时，要么（全开），要么（全关），不能打在（中间位），否则会损坏球 面，造成阀体内漏。 14.使用压力开关的目的主要是为了进行实现（联锁报警） 15.流量计的种类很多，有容积式流量计、节流式流量计、动压式流量计、变面积式流量计、 （叶轮式流量计）、（振动式流量计）、（电磁流量计）、（超声波流量计）、（量热式流量计）、（质量流量计）等。 16.密度计的测量原理多种多样，其中智能化程度较高、测量精度较高、测量方式较先进、 运行较稳定的密度计主要有：(在线同位素密度计)、(振动式密度计)等。 17.为了保证仪表的安全运行和仪表精度，仪表系统的接地电阻必须小于( 4 )欧姆。 18.在自控系统中，仪表位号首位为F代表(流量)，D代表 (密度) 19.磁致伸缩液位计要调试的主要参数有：(量程上线)、(量程下线)、(偏差值)。 20.超声波液位计检测时存在500mm左右的死区，调试超声波液位计时，必须把量程上限设 定值比被测罐或池的高度少500 mm，这样才能准确的检测液位。 21.超声波流量计油一对或多对传感器，为了能够准确的测试流量，每一个传感器的发射部 位需要加上（偶合剂）。 22.涡轮流量变送器应（水平）安装。 23.超声波流量计的检测精度与介质的（粘度）有关。 24.按照工作原理压力开关可分为（位移式）（力平衡式） 25.管道上常用的液位计有（差压式液位计）、（伺服液位计）、（磁致伸缩液位计）、（超声波 液位计） 26.利用超声波测量流量计的原理主要有（时差法）、（多普勒法）。 C期末考试题及答案 Revised at 2 pm on December 25, 2020. 一、填空题（每空0.5分，共30分） 1、世界坐标系简称__WCS_用户自定义坐标系简称__UCS_。 2、工作空间的切换：“工具”/“工作空间”或“工作空间”工具栏。 3、工具栏包括30种，系统默认的显示工具栏包括：“标准”、“属性”、“绘图”和“修改”等工具栏。 4、多线的对正方式有_上（T）_、_无(Z)_和_下（B）_。 5、文字标注包括标注单行文字和标注多行文字。 6、渲染环境是指在渲染对象时进行的雾化和深度设置。 7、漫游和飞行用户可以通过键盘和鼠标来控制视图显示，并创建导航动画。 8、编辑实体的边的种类：压印边、复制边、着色边。 9、动态块是通过自定义夹点或自定义特性定义的块。在图形中使用动态块，用户可以随时对组成块的对象进行修改。 10、三维实体是具有体积、质量、重心、回转半径、惯性距等特征的三维对象。 11、在AutoCAD 2007中，用户可以创建的光源有电光源、聚光灯光源和平行光光源。 12、相切、相切、半径法是指：通过指定圆的两个切点和半径来绘制圆。 13、绘制圆环的步骤中，先输入圆环的内径和外径，后确定圆环的中心点。 14、计算机辅助设计是：工程技术人员在CAD系统的辅助下，根据产品的设计程序进行设计的一项新技术。 15、菜单栏包括11种，每一种菜单中都含有四种显示情况：命令后跟右三角 、后跟省略号、后跟快捷键或功能键或命令呈灰色。 16、要对图形对象进行编辑就必须选中图形对象，在AutoCAD 2007中，选择对象的方法很多，常用的有_直接拾取_、矩形框选择_、_不规则区域选择_和快速选择。 17、在设置显示精度时，如果设置的精度越高，即分辨率就越高，计算机计算的时间 也越长，显示图形的速度也就越慢。 18、三维基本实体的种类包括：多段体、长方体、楔体、圆柱体、圆锥体、球体、圆环体、棱锥面。 19、布尔运算中只留重复的一部分的运算是交集运算。从一个图形中去掉与另一个图形重复部分的运算是差集运算。 一、选择题 1.Excel2010 是( B ) 软件。 A、图像处理 B、电子表格 C、声音播放 D、文字排版 2.Excel 基本数据单元是 ( B ) 。 A、工作簿 C、工作表 D、数据值 3.Excel 2010 除了能进行一般表格处理功能外，还具有强大的 ( A)功能 A、数据计算 B、数据检查 C、图表处理 D、复制 4.初次打 Excel 时，系统自动打开一个名为 ( B ) 的表格 A 、文档 1 C、未命名 D 、 Sheet1 5.EXECL 表格中，选中单元格后按 DEL 键将执行何种操作 ( B ) A、删除单元格 C、删除行 D、删除列 6.关闭 EXCEL窗口的方法之一是选择 "文件"菜单中的 ( B )命令 C、新建 D、打印 7.Excel 2010 中，文字的默认对齐方式为 ( A ) A、左对齐 B、居中 C、右对齐 D、两端对齐 8.在 Excel 2010 中，若对一组数据求平均值，应使 ( C ) 函数用 A、Sum B、Count C、Average D、Max 9.在 Excel 中，输入分数 1/2 的方法是 ( C ) B、01/2 D、0.5 10.对于单元格中数字保留 1 位小数 ,输入数字 5.467 后将显示 ( A ). B、5 C、5.47 D、5.4 11.输入 1/2, 则会在单元格内显示 ( B ). A、1/2 B、 1 月 2 日 C、0.5 D、1/2 12.删除单元格后，其余单元格将发生如下变化， ( B ) A、左侧单元格右移或上方单元格下移 B、右侧单元格左移或下方单元格下移 C、右侧单元格左移或下方单元格上移 D、左侧单元格右移或上方单元格上移 13.输入 0 1/2 ，在单元格内显示 ( B ) A、1 月 2 日 C、0.5 D、无 14 、在 Excel2010 中，若要计算表格中某行数值的总和，可使用的统计函数是 ( A ) B)Tohal() C)Count() D)AVerage() 2015年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 第1章 C语言概述习题 1. 单项选择题 (1) C 语言是在 B 语言的基础上产生的。 A. A B. B C. D D. E (2) 在 C 语言中，每个语句必须以 D 结束。 A. 回车符 B. 冒号 C. 逗号 D. 分号 (3) 标识符和关键字间，要用 C 隔开。 A. 回车符 B. 冒号 C. 空格 D. 分号 (4) 用 C 语言编写的源文件经过编译，若没有产生编译错误，则系统将( B )。 A. 生成可执行目标文件 B. 生成目标文件 C. 输出运行结果 D.自动保存源文件 (5) 下列说法中正确的是( B )。 A. 由于 C 源程序是高级语言程序，因此一定要在 TC 软件中输入 B. 由 C 源程序是字符流组成，因此可以作为文本文件在任何文本编辑的软件中输入 C. 由于C 程序是高级语言程序，因此输入后即可执行 D. 由于 C 程序是高级语言程序，因此它由命令组成 (6) 下列说法中正确的是( A )。 A. C 语言程序由主函数和 0 个或多个函数组成 B. C 语言程序由主程序和子程序组成 C. C 语言程序由子程序组成 D. C 语言程序由过程组成 (7) 下列说法中错误的是( D )。 A. 主函数可以分为两个部分：主函数说明部分和主函数体 B. 主函数可以调用任何非主函数的其他函数 C. 任何非主函数可以调用其他任何非主函数 D. 程序可以从任何非主函数开始执行 2. 填空题 (1) C 语言只有 32 个关键字和 9 种控制语句。 (2) C 语言是一种“中级语言”，既具有高级语言的特点又具有低级语言的特点；既适合于开发系统软件又适合于编写应用程序。 (3) 每个源程序有且只有一个主函数，系统总是从该函数开始执行C语言程序。 (4) 在 C 语言程序中允许出现的字符集是 ASCII码字符集。 (5) C 语言的程序中有特殊含义的英语单词称为保留字。 (6) C 语言标识符的长度是前 8 位有效。 (7) C 语言中，标识符的定义规则是以字母或下划线为开头。 (8) C 语言程序的注释可以出现在程序中的任何地方，它总是以 /* 符号作为开始标记，以 */ 符号作为结束标记。 第2章数据类型运算符和表达式习题 1. 单项选择题 (1) 以下选项中，正确的 C 语言整型常量是 D 。 A. 32L B. 510000 C. -1.00 D. 567 (2) 以下选项中， D 是不正确的 C 语言字符型常量。 第一类：填空题 一．填空题 1．自动化控制系统按被控量的时间特性分为（连续量）和（离散量）。 2．PLC 全称为（可编程序逻辑控制器），DCS全称为( 集散控制系统)。 3．输入输出单元是（PLC）与工业过程控制现场之间的连接部件。 4．PLC的工作方式是（周期扫描方式）。 5. 冗余设计可采用（热备份）或（冷备份）。 6．MPI 接口一般的默认传输速率（187.5 ）kbps,PROFIBUS-DP接口主要用于连接（分布式）I/O,传输速率（12）Mbps. 7.（授权）是使用软件的“钥匙”，只用将他安装好，软件才能正常使用。 8. 自动控制系统按照系统按结构分类，有（闭环）控制系统（开环）控制系统（复 合）控制系统。 ９. 自动控制系统按照闭环数目分类（单回路）控制系统（多回路 ）控制系统。 10. 自动控制系统的方块图由串联、（并联）、（反馈）三种基本形式组成。 11. 串行数据通信的方向性结构有三种，即( 单工)、（半双工）和（全双工）。 12. 最常用的两种多路复用技术为（频分多路复用）和（时分多路复用），其中，前者 是同一时间同时传送多路信号，而后者是将一条物理信道按时间分成若干个时间片 轮流分配给多个信号使用。 13. 在TCP/IP层次模型中与OSI参考模型第四层(运输层)相对应的主要协议有（TCP） 和（UDP），其中后者提供无连接的不可靠传输服务。 14．局域网使用的三种典型拓朴结构是（总线型）、（环形网）、（星型网）。 15．开放系统互连参考模型OSI中，共分七个层次，其中最下面的三个层次从下到上分别是（物理层）、（数据链路层）、（网络层）。 16、每台PLC至少有一个（CPU ），它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程 序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄 存器中。 17、PLC的对外功能，主要是通过各种（I/O接口模块）与外界联系的。 18、PLC具有通信联网的功能，它使（PLC与PLC）之间、PLC与上位计算机以及其他 . 自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。 四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, 1s t ?= 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） L ()/ -20 5c 自动化仪表试题大全【附答案】 一、填空 1、数字电路中三种最基本得逻辑关系为（与）、（或）、（非）。 2、自动调节系统主要由(调节器)、(调节阀)、（调节对象）与（变送器）四大部分组成. 3、自动调节系统按调节器具有得调节规律来分,通常有（比例）、(比例积分）、（比例微分)、（比例积分微分)等调节系统。 4、在测量过程中,由仪表读得得被测值与真实值之间存在一定得差距称为(测量误差）。 5、系统输出得被调量与输入端之间存在着反馈回路得系统为(闭环)系统。 6、调节阀所能控制得最大流量Qmax与最小流量Qｍｉｎ之比,称为调节阀得（可调比),以R表示 7、仪表测量中得五大参数就是（温度）、（压力)、（物位）、（流量)、(在线分析) 8、锅炉汽包液位一般用（给水流量）、(蒸汽流量）、(汽包液位）组成三冲量液位控制系统。 9、反馈分为(正)反馈与(负)反馈. 10、为了实现微机对生产对象得控制，必须把计算结果送给相应得（执行机构)。 １１、执行器所要求得信号分为（连续得控制电压、控制电流信号)与(数字量或开关量信号)。１２、执行机构所要求得连续得控制电压、控制电流信号作用于各种（调节阀）、(显示记录仪）、(伺服机构)等。 13、在自控系统中,仪表位号首位为F代表（流量),Ｄ代表(密度）. 14、数字电路中得基本逻辑关系有（与）（或)（非)三种。 15、自动调节系统常用得参数整定方法有(经验法)、（衰减曲线法)、（临界比例度法)、（反应曲线法）. 16测量一个电路得电流，电流表必须与这个电路（串联）。为了使电流表得接入不影响电路得原始状态，电流表本身得（内阻抗）要尽量小 1７、屏蔽分为(磁场屏蔽）与(电场屏蔽)两种。 18、控制方式一般分为（手动)与(自动)两大类,如果纠正系统得偏差就是由人直接操作,这种回路称为(手动控制系统）；如果系统具有反馈通道组成得闭环回路并能自动纠正偏差,这种系统称为(自动控制系统)。 １９、单位时间内流过管道截面得流体数量，称为(流量）;流量分为（瞬时流量)与(累积流量）又可分为（体积流量）与（质量流量)。 20、过程控制计算机软件分为(系统软件）与（应用软件）。 ２1、按集成块得功能分为（数字集成电路)与（模拟集成电路） 22、在自动化领域中，把被调参数不随时间而变化得（平衡状态）称为系统得静态。 23、动系统中静态就是(暂时得)、（相对得）、（有条件得）。 ２４、为了实现微机对生产对象得控制，必须把计算结果送给相应得（执行机构）。 25、可编程调节器采用国际标准模拟信号,即电压(１～5V），电流（4～20mA）。 26、数字信号得另一个来源就是采用各种数字式仪表测量（温度)、(压力)、（流量)、(速度)等物理量，产生数字或脉冲信号。 27、仪表主要由(传感器)、(变换器）、（显示装置)、（传输通道)四部分,其中（传感器）就是仪表得关键环节。 28、管道内得流体速度，一般情况下，在(管道中心线)处得流速最大,在(管壁)处得流速等于零。 ２9、实际可调比取决于调节阀得(阀芯结构）与（配管状况)。 30、可编程调节器采用国际标准模拟信号，即电压（１～5V），电流（４~20mA）。 二、选择题 一、单项选择题 1. 软件危机具有下列表现（ d ）。 I. 对软件开发成本估计不准确II. 软件产品的质量往往靠不住 III. 软件常常不可维护IV. 软件成本逐年上升 A. I、II和III B. I、III和IV C. II、III和IV D. 以上都正确 2. 软件生命周期一般都被划分为若干个独立的阶段，其中占用精力和费用最多的阶段往往是（ A ）。 A. 运行和维护阶段 B. 设计阶段 C. 代码实现阶段 D. 测试阶段 3. 下列属于软件的特点的是（D ）。 A. 软件是一种逻辑实体，具有抽象性 ~ B. 软件在使用过程中没有磨损、老化的问题 C. 软件不同于一般程序，它的一个显著特点是规模庞大，复杂程度高 D. 以上都正确 4. 软件工程的出现是由于（D ）。 A. 软件危机的出现 B. 计算机硬件技术的发展 C. 软件社会化的需要 D. 计算机软件技术的发展 5. 软件开发技术不包含（ d ）。 A. 软件开发方法学 B. 软件工程环境 C. 软件工具 D. 软件质量度度量 6. 软件工程的课程特点（ D ）。 【 I. 学科理论及其知识应用的多维性 II. 工程化 III. 浓厚的方法学色彩 IV. 实践性、指导性强 A. I、II和III B. I、III和IV C. II、III和IV D. 以上都正确 7. 下列属于应用软件的是（ b ）。 I. 计算机辅助教学软件II. 软件测试工具 III. 办公自动化软件IV. 工程与科学计算软件 A. I、II和III B. I、III和IV C. II、III和IV D. 以上都正确 8. 需求分析阶段最重要的技术文档是（ b ）。 - A. 设计说明书 B. 需求规格说明书 C. 可行性分析报告 D. 用户手册 9. 以下关于数据流图的说法错误的是（ c ）。 A. 数据流图舍去了具体的物质，只剩下数据的流动、加工处理和存储 B. 数据流图是用作结构化分析的一种工具 C. 传统的数据流图中主要由加工、数据源点/终点、数据流、控制流、数据存储组成 D. 数据流图的绘制采用自上向下、逐层分解的方法 10. 数据字典是软件需求分析阶段的最重要工具之一，其最基本的功能是（ c ）。 A. 数据库设计 B. 数据通信 C. 数据定义 D. 数据维护 11. 需求分析阶段的研究对象是（ b ）。 ￥ A. 系统分析员要求 B. 用户要求 C. 软硬件要求 D. 系统要求 12. 结构化方法的基本原则是（ b ）。 A. 模块化 B. 抽象与分解 C. 信息隐蔽 D. 逐步求精 13. 耦合度最高的是（b）耦合。 A. 环境 B. 内容 C. 控制 D. 数据 14. 内聚程度较低的是（ a ）内聚。 A. 偶然 B. 通讯 C. 顺序 D. 时间 15. 对一个程序来说，组成系统的模块数目（ b ），则开发成本越小。 A. 越多 B. 越少 C. 顺序 D. 时间> 16. 画软件结构图时应注意调用关系只能是（B ）。 A. 从下到上 B. 从上到下 C. 从左到右 D. 从右到左 17. 程序流程图中的箭头代表（ b ）。 A. 数据流 B. 控制流 C. 顺序流 D. 调用 18. 软件测试是软件质量保证的重要手段，下述（ B ）是软件测试的最基础环节。 自动化技术考试部分复习题答案 【判断题】10t 一、六、九章某句话 【简答题】 第一章绪论 一、简述物流自动化系统的结构及其特点 （1、物流自动化系统的基本组成：P3 ?仓储(中转)物流自动化系统(社会物流)：存储物料、协调供需关系，流通领域的“调节阀”；包括货架、自动识别设备、自动搬运设备、输送设备、码垛设备、信息管理和控制系统等。 ?生产物流自动化系统（生产物流）：生产中实现不同场地、不同工序或不同设备之间的物料或工具的自动传送。） 2、物流自动化系统的主要特点P5 1)系统化：优化系统结构和参数、合理定义系统功能、科学配置系统参数 2)集成化：管理集成和技术集成 3)自动化：物流作业（过程的设备和设施）自动化（机械化++） 4)智能化：物流管理（库存管理、成本控制、各种决策）自动化(计算机化/电子化++) 5)网络化：电子网络，运输、业务、配送网络 6)信息化：电子商务时代的要求，包括信息收集的数据库化和代码化、信息处理的电 子化和计算机化、信息传递的标准化和实时化、信息存储的数字化 二、物流自动化系统中的先进技术 1.自动标识与数据采集 1)条形码及其应用 2)射频标签系统 3)销售时点信息系统 2.EDI技术及其应用 3.GIS、GPS原理与应用 4.PLC编程技术 5.现场总线控制系统技术 6.监控组态软件开发技术 第六章 一、分拣基本方法有什么？ 1、单一分拣：先按客户每张订货单进行分拣，再将订单汇总 2、批量分拣：先汇总多张订单分拣，再按不同的客户分货 3、两种方法的组合，即单一分拣与批量分拣结合 二、分拣作业所消耗的时间组成？。 （1）形成拣货指令的定单信息处理过程所需时间； （2）行走或货物运动的时间； （3）准确找到储位并确认所拣货物及其数量所需时间； （4）拣取完毕，将货物分类集中的时间。 三、什么叫分拣配货作业？有哪几种方式？ ①分拣配货作业是指按客户的要求将商品从存储区分拣出来，配货后送入指定发货区的物流活动。 ②方式：拣选式配货作业、分货式配货作业、分拣式配货作业、自动分拣式配货作业 四、简述自动分拣系统的组成和要素？ ①自动分拣系统的组成 自动分拣系统一般由识别装置、控制装置、分类装置、输送装置和分拣道口组成。 ?识别装置通过条形码扫描、色码扫描、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，利用LAN、总线技术或RF技术将分拣要求传给分拣控制装置。 ?控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据信号指示分类装置和输送装置进行相应的作业。 ?分类装置接受控制，当具有同类分拣信号的商品经过该装置时，能够改变其运行方向使其进入其他输送机或分拣道口。 ?输送装置起输送作用。 ?分拣道口一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使货物脱离主输送机滑向集货区域的通道，最后入库或组配装车进行配送。 ②自动分拣系统的要素 ?动力输送线（主输送线、支线） ?包装上的分拣标识或信息，如条形码 ?分拣信息辨识、读取装置，如条形码扫描仪 ?分拣系统控制计算机（监控机） ?可编程序控制器(PLC)，接收主控机指令并用来控制相应的分拣装置 ?数据信息，给计算机提供分拣控制决策信息 五、自动分拣装置种类有哪些？各有什么特点？ 各种自动分拣系统的差别在于所用的分类装置，也称分拣装置，分为倾倒式、分支式、浮出式和推出式，主要的分拣装置有： ①横向货物分拣装置：由多条短平带输送机并联横向运动 ②活动货盘分拣装置：由圆管或金属板条上的活动货盘运动 ③翻盘式分拣装置：翻盘向左或向右倾斜，靠重力分拣 ④直落式分拣装置：底部有活门的托盘，靠指令落入容器 ⑤辊子浮出式分拣装置：通过短辊子浮出磨擦力分流(拣)自动化仪表试题题库
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