机械制造课程设计杠杆(一)设计说明书

机械制造课程设计杠杆(一)设计说明书
机械制造课程设计杠杆(一)设计说明书

设计说明书

实训类别:机械制造技术课程设计

院别:机电学院

专业:机械设计制造及其自动化(师范)班级:09机械师

姓名:

学号:

指导教师:

教务处制

二0一二年五月三十一日

课程名称:机械制造技术课程设计课程代码:09407707

实训周数: 1 学分: 1

实训单位:机电学院实训地点:机电学院

实训时间:2012-5-28至2012-6-2

第一部分零件的技术要求及工艺分析 (3)

1.杠杆(二)的技术要求 (3)

零件的技术要求 (3)

2.零件的工艺分析 (3)

第二部分确定零件毛坯 (4)

1.毛坯种类的选择: (4)

2. 毛坯余量确定 (4)

第三部分工艺路线的制定 (5)

1、基准的选择 (5)

2.各个表面加工方法的选择 (6)

3. 加工顺序的安排 (7)

加工阶段的划分 (7)

工序集中与分散 (8)

4.工序顺序的安排 (8)

(1) 机械加工工序 (8)

(2)热处理工序及表面处理工序的安排 (9)

(3)辅助工序安排 (9)

(4). 详细工艺过程的制定,参考教材P261中的表6-13。 (9)

第四部分余量和工序尺寸的确定 (10)

1. 孔和轴的余量和工序尺寸(工序基准不变的工序尺寸计算) (10)

2.工步计算 (11)

第五部分工艺装备、切削用量和工时 (11)

第六部分填写机械加工工序卡 (15)

表格参考P255页表6-12 (15)

零件工艺规程的设计纲要及步骤

第一部分 零件的技术要求及工艺分析

1.杠杆(二)的技术要求

2.零件的工艺分析

分析零件图可知,杠杆零件中的Φ8H7、Φ20H7、Φ8F9孔的外端面均要求铣削加工,并在轴向方向上均高于相邻表面,这样既减少了加

零件的技术要求

加工表面 尺寸及偏差/mm

公差/mm 及精度等级

表面粗糙度Ra

形位公差/mm

Φ20孔外端面 15 0.2 3.2 Φ35孔外端面 15 0.2 3.2 Φ16孔外端面 6 0.05 3.2 Φ10孔上端面 48.5 12.5 插槽内表面 5 0.05 3.2 Φ8H7孔加工 Φ8H7 1.6 Φ20H7孔加工 Φ20H7 1.6 Φ8F9孔加工 Φ8F9 1.6 Φ10孔加工 Φ10 12.5 M4螺孔加工

M4

工面积,又提高了其接触刚度;φ8H7和φ20H7孔的端面均为平面,可以防止加工过程中钻头偏离,以保证加工精度;另外,该零件除主要工作表面外,其余表面加工精度较低,不需要高精度机床加工,通过铣削、钻床的粗加工就可以达到加工要求;而主要工作表面虽然加工精度相对较高,但也可以在正常的生产条件下,采用较经济的方法保质保量的加工出来。由此可见,该零件的工艺性较好。

第二部分确定零件毛坯

1.毛坯种类的选择:

根据零件材料、结构和大小选择毛坯种类

零件材料是QT45-5。零件年产量为中批量,而且零件加工的轮廓尺寸不大,在考虑提高生产率保证加工精度后可采用铸造成型中的金属模铸造。零件形状复杂,因此毛坯形状可以与零件的形状尽量接近,Φ8H7、Φ8F9三个小孔不铸出,中间Φ20H7大孔铸出。毛坯尺寸通过确定加工余量后再决定。

2. 毛坯余量确定

分析本零件,所有加工表面Ra≥1.6,因此这些表面的毛坯尺寸只需将零件的尺寸加上所查得的余量即可

加工表

面基本尺

加工余量

等级

加工余量

/mm

说明

毛坯公差

/mm

毛坯尺寸

/mm

Φ8H7

两孔外端面15mm CT8 1.25

单边余

1.1 16.25 (6.0

5.0

+

-

)

Φ20H7

孔外端

面15mm CT8 1.25

单边余

1.1 16.25 (6.0

5.0

+

-

)

毛坯图

第三部分 工艺路线的制定

1、基准的选择

根据该杠杆零件的技术要求和装配要求,对于精基准而言,主要考虑到基准重合的问题,当设计基准与工艺基准不重合时,应该进行尺寸换算,本题目以Φ20H7的孔为精基准,基本满足要求。 粗基准的选择

重点考虑到既要保证在各加工面均有加工余量的前提下,使重要孔或面的加工余

Φ8F7孔外端面 6mm

CT7

1.00

单边余量 0.74

7 (37.037.0+-)

Φ10孔上端面 48.5mm

CT9

3.0

单边余量

2

51.5 (11

+-) 两Φ8H7孔之间的表面

5mm

CT8

1.25

单边余量

1

6.25(4.06.0+-)

量尽量均匀,又要保证定位夹紧的可靠性,装夹的方便性,减少辅助时间,所以选杠杆零件Φ20H7孔及Φ8H7孔外端面为粗基准。

2.各个表面加工方法的选择

1、杠杆零件中零件Φ20H7、Φ8H7孔的外端面,它是毛坯铸造出来之后第一个加工的端面,此面将作为粗基准,表面粗糙度为 3.2。根据表面粗糙度要求我们采取粗铣、半精铣的加工方式,即节省时间又能达到技术要求。

2、Φ10孔上端面,表面粗糙度为12.5,根据表面粗糙度要求我们采取粗铣的加工方式。

3、Φ8F9孔的外端面,表面粗糙度为3.2,根据表面粗糙度要求我们采取粗铣—半精铣的加工方式。

4、两Φ8H7孔之间的表面,该表面需要检查,要求检查范围与Φ8H7同心在Φ20内,根据表面粗糙度要求我们采取粗铣—半精铣的加工方式。

5、Φ20H7孔加工,它将作为精基准以完成以后的加工,为达到题目要求我们采取粗扩—精扩—铰的工序过程,最终完成Φ20H7孔加工。

6、Φ8H

7、Φ8F9孔加工,加工时对于Φ20H7孔有平行度要求,表面粗糙度为1.6,根据表面粗糙度要求我们采取钻—精铰的加工方式。

7、Φ10孔加工,表面粗糙度为12.5,根据表面粗糙度要求我们采取钻孔就能达到要求。

8、缺口的加工,表面粗糙度为12.5,根据表面粗糙度要求我们采取粗车就能达到要求。

9、M4螺孔加工,考虑到工艺要求,我们采取钻、攻丝两步工序。在加工的适当工艺过程中我们对产品进行质量检查,以满足工艺要求。

各表面加工方案如下表

加工表面尺寸精度等级表面粗超度

Ra/μm

加工方案备注

Φ20H7、

Φ8H7孔

外端面

IT11 3.2 粗铣—半精铣

Φ10孔上

端面

IT10 12.5 粗铣

Φ8F9孔

的外端面

IT11 3.2 粗铣—半精铣两Φ8H7

孔之间的

表面

IT11 3.2 粗铣—半精铣

Φ20H7孔

加工IT7 1.6

粗扩—精扩—

Φ8H7孔

加工

IT8 1.6 钻—精铰

Φ8F9孔

加工

IT7 1.6 钻—精铰

Φ10孔加

IT11 12.5 钻

缺口的加

IT11 12.5 粗铣

M4螺孔加

3.2 钻—攻

3. 加工顺序的安排

加工阶段的划分

该杠杆加工质量要求一般,可将加工阶段划分成粗加工和精加工两个阶段。

在粗加工阶段,首先将精基准(Φ20H7孔)准备好,使后续工序都可采用精基准定位加工,保证其他加工表面的精度要求;然后粗铣三个圆孔的外端面、粗铣Φ10孔上端面以及两Φ8H7孔之间的表面、钻Φ8H7及Φ8F9孔、缺口的粗铣、钻Φ10孔及M4螺孔;在精加工阶段,进行三个圆孔的外端面的半精铣、Φ8H7及Φ8F7孔的精铰、M4螺孔的攻丝加工。

工序集中与分散

在生产纲领一确定成批生产的情况下,考虑到经济效益,工艺简单,尽量降低成本等因素我们采用工序集中。该杠杆的生产类型为中批生产,可以采用万用型机床配以专用工、夹具,以提高生产率;而且运用工序集中原则使工件的装夹次数少,不但可缩短辅助时间,而且由于在一次装夹中加工了许多表面,有利于保证各加工表面之间的相对位置精度要求。

4.工序顺序的安排

(1) 机械加工工序

表3.2 拨叉机械加工工序安排(初拟)

工序号工序内容简要说明

10

半精铣Φ20H7、Φ8H7

孔外端面“先基准后其他”

20

粗铣两Φ8H7孔之间

的表面“先面后孔”、“先主后次”

30

扩—粗铰—精铰Φ

20H7孔“先面后孔”、“先主后次”

40 粗铣—半精铣Φ8F9孔的

外端面

“先粗后精”

50

检验

60 粗铣Φ10孔上端面

“先主后次”

70

粗铣缺口

80

钻—精铰Φ8H7孔及

Φ8F9孔“先粗后精”

90

钻Φ10孔

100钻—攻M4螺孔

(2)热处理工序及表面处理工序的安排

1、铸造成型后,为改善工件材料切削性能和消除毛坯内应力而安

排的热处理工序:时效处理。

2、在粗加工之后,为消除切削加工过程中工件的内应力而安排的

热处理工序:人工时效处理

(3)辅助工序安排

在粗加工和热处理后,安排去毛刺;在精加工后,安排去毛刺、清洗和终检工序。

综上所述:该杠杆工序的安排顺序为:基准加工—主要表面粗加工及一些余量大的表面粗加工—热处理—主要表面精加工。

4. 详细工艺过程的制定,参考教材P261中的表6-13。

杠杆工艺路线及设备、工装的选用

工序

工序名称机床设备刀具量具

1 粗铣Φ20H7、Φ8H7

孔外端面

立式铣床

X51

端铣刀游标卡尺

2 半精铣,精铣Φ

20H7、Φ8H7孔外端

立式铣床

X51

端铣刀游标卡尺

3 扩、粗铰、精铰Φ

20H7孔

立式钻床

ZX525

麻花钻、扩孔

钻、铰刀

卡尺、塞规

4 粗铣两Φ8H7孔之间

的表面

立式铣床

X51

端铣刀游标卡尺

5 粗铣Φ8F9孔的外端

立式铣床

X51

端铣刀游标卡尺

6 半精铣,精铣Φ8F9

孔的外端面

立式铣床

X51

端铣刀游标卡尺

7 去毛刺钳工台平锉

8 检验塞规、百分尺、卡尺等

9 粗铣Φ10孔上端面立式铣床

X51

端铣刀游标卡尺

10 粗铣缺口立式铣床

X51

端铣刀游标卡尺

11 钻—精铰Φ8H7孔及

Φ8F9孔

立式钻床

ZX525

麻花钻、扩孔

卡尺、塞规

12 钻Φ10孔立式钻床

ZX525

麻花钻塞规

13 钻、攻M4螺孔立式钻床

ZX525

麻花钻、丝锥塞规

14 清洗清洗机

15 终检塞规、百分表、卡尺等

5. 填写机械加工工艺过程卡,表格参考教材P253中的表6-10。

第四部分余量和工序尺寸的确定

1. 孔和轴的余量和工序尺寸(工序基准不变的工序尺寸

计算)

确定加工余量:

由表2-1和2-5查得对于中批生产,采用金属型铸造成型,取其尺寸公差等级为8级,加工余量等级为F级.

1.由表2-35(平面粗加工余量),查得:上端面的加工余量为3mm

2.由表3-15(直柄立铣刀),查得:铣刀的直径为10.0mm.

2. 平面及轴向尺寸的余量和工序尺寸(工序基准变化的工序尺寸计算)杠

杆尺寸公差

零件毛坯尺寸公差

Φ8H7两孔外端面16.25mm0.14

Φ20H7孔外端面16.25mm0.14

Φ8F7孔外端面7.00mm0.20

Φ10孔上端面51.5mm0.24

两Φ8H7孔之间的表面7.5 0.10

2.工步计算

4.3.1加工端面工序

(1)、背吃刀量的确定:一次走刀,a p=51.5-48.5=3

(2)、进给量确定:由表5-7,按机床功率5—10kw,工件夹具系统刚度为中等条件选取,该工序的每齿进给量fz取为0.2mm/z

(3)、铣削速度的计算:由表5-9,按镶齿铣刀,d/z=80/10的条件选取,铣削速度v可取为40m/min。

由公式(5-1)n=1000v/πd,n=1000*40/(3.14*80)=159.24r/min,参照表4-15所列X51型立式铣床的主轴转速,取n=160r/min。再将转速带入公式(5-1),可求出实际转速v=ndπ/1000=160*π*80=40.2m/min。

第五部分工艺装备、切削用量和工时

内容包括:1、工艺装备包括机床、刀具和夹具切削用量;2、切削速度、进给量和背吃刀量;

工序1:粗铣

Φ20H7、Φ8H7孔外端面,Φ20H7、Φ8H7孔外端面,Φ8F9孔的外端面,Φ10孔上端面,缺口

1:粗铣Φ20H7、Φ8H7孔外端面

1)选用机床:查《工艺手册》表3.1-73P904可知,选用X52K 立式升降台铣床

2)夹具:专用夹具

3)量具:查《机械制造技术基础课程设计指南》(以下简称《设计指南》)表5-108P174可知,选用量具0-200(0.05)

4)刀具:查《金属设计手册》表10-38P872和10-40P882可知,选用硬质合金可转位端铣刀,材料YG6,D=100mm,d=32mm ,齿数Z=5,粗齿铣刀,根据《设计指南》表5-143P197可知,选用前角0γ=05,后角=08,

5)选择铣刀磨钝标准及耐用度。根据《设计指南》表5-148P199和表5-149P200可知,用硬质合金端铣刀粗加工,铣刀刀齿后刀面最大磨损量为1mm ;铣刀直径为100mm ,耐用度为T=180min 。

6)确定切削速度v 和工作台每分钟进给量 切削深度p a :p a =3mm

每齿进给量z f :z f =0.2mm/z ,根据《设计指南》表5-144P197可查 铣削宽度e a :e a =35mm

切削速度v :查《设计指南》表2-17P32可知

v p u e y z x p m

q v k z

a f a T d C v v

v

v v

v

=

查表得知,其中v C =245,T =180,m=0.32,p a =3,v x =0.15,v y =0.35,v u =0.2,v p =0,v k =1代入公式得

2

.035.015.032.02.035

2.0318*******????=v =85.12mm/min=1.42m/s 机床主轴转速n :min /

3.271100

14.342

.1601000601000r D v n =???=?=

π

按机床取实际转速n =300r/min ,根据《工艺手册》表3.1-74P905 实际铣削速度s m Dn

v /57.11000

60300

10014.31000

60=???=

?=

π

进给量f V :min /30030052.0mm Zn f V z f =??==

根据铣床工作台进给量《设计指南》表5-73P151可知,选择f V =250mm/min 工作台每分进给量z f :z mm Zn V f f z /167.0300

5250

=?=

=

6)检验机床功率

根据《设计指南》表2-18P34可知

1000v

F P C c =,c F

F F F w q uF

e yF z x p F c k n

d z a f a C F = 式中,F C =54.5,F x =0.9,F y =0.74,F u =1,F w =0,F q =1,c F k =0.83(《设计指南表2-9》

=?????=0

1174.09.0300

100535167.035.54c F 7)切削工时:

被切削层长度l :由毛坯可知l =66mm

刀具切入长度1l :查《工艺手册》表2.5-10P699或《设计指南》表2-28P40

mm a D D l e 15.52)35100100(5.0)3~1()(5.0222

21=+--?=+--=

刀具切出长度2l :

)3~1(2=l ,故取2 切削工时min 29.0250

2

15.56621=++=++=

f V l l l T 2:半精铣Φ8F9孔的外端面

1)选用机床:查《工艺手册》表3.1-73P904可知,选用X52K 立式升降台铣床

2)夹具:专用夹具

3)量具:查《机械制造技术基础课程设计指南》(以下简称《设计指南》)

表5-108P174可知,选用量具0-200(0.02)

4)刀具:查《金属设计手册》表10-38P872和10-40P882可知,选用硬质合金可转位端铣刀,材料YG6,D=100mm,d=32mm ,齿数Z=8,细齿铣刀

5)切削用量: 切削深度p a :p a =0.5mm

每齿进给量z f :z f =0.7/8=0.09mm/z ,根据《设计指南》表5-144P197可知 铣削宽度e a :e a =35mm

切削速度v :查《设计指南》表2-17P32可知

v p u e y z x p m

q v k z

a f a T d C v v

v

v v

v

=

查表得知,其中v C =245,T =180(根据《设计指南》表5-149P199可知,m=0.32,p a =0.5,v x =0.15,v y =0.35,v u =0.2,v p =0,v k =1代入公式得

2

.035.015.032.02

.03509.05.0180100245????=v =147mm/min=2.45mm/s

机床主轴转速n :min /468100

14.345

.2601000601000r D v n =???=?=

π

按机床取实际转速n =475r/min ,根据《工艺手册》表3.1-74P905

实际铣削速度s m Dn

v /49.21000

60475

10014.3100060=???=

?=

π

进给量f V :s mm Zn a V f f /56.360

475

809.0=??===213.8mm/min 根据《设计指南》表5-73P151可知,选f V =200mm/min 工作台每分进给量z f :min /05.0min /475

8200

mm mm Zn

V f f z =?=

=

6)切削工时:

被切削层长度l :由毛坯可知l =66mm

刀具切入长度1l :查《工艺手册》表2.5-10P699或《设计指南》表2-28P40

mm a D D l e 15.52)35100100(5.0)3~1()(5.0222

21=+--?=+--=

刀具切出长度2l :

)3~1(2=l ,故取2 切削工时min 37.0200

2

15.56621=++=++=

f V l l l T 5.1.1基本时间计算:

根据表5-43中面铣刀铣平面(对称铣削,主偏角90

r

=κ)的基本时间计算公

f mz

/l l l t

21j

)(++=可求出该工序的基本时间。式中

()(3~1d *5.0a d

l 2

e 2

1+--=;

3

~1l

2

= ,

18

a

e

=,d=80,l=23,

n

*Z *n *f M f f z z

===0.2*10*160=320mm/min ,代入解得该工序基本时间:

5.64s

min 094.0320/2334t

j

==++=)(

5.1.2辅助时间t a 的计算:

辅助时间t a 与基本时间t j 之间的关系为t a =(0.15~0.2)t j ,取t a =0.15t j 则各工序辅助时间分别为: 工序辅助时间:s

85.064.5*15.0t a ==;

5.1.3其他工作的时间: 工序1其他时间:s 39.085.064.5*%6t t x b

=+=+)(

5.1.4单件时间t dj 的计算: 工序1的单件时间

s

88.639.085.064.5t

dj

=++=

第六部分 填写机械加工工序卡

表格参考P255页表6-12

上下料机械手课程设计说明书

上下料机械手课程设计说明书

专业课程设计 任务书 一、目的与要求 《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节,也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力,培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中,应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计,要求学生在教师的指导下,独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》,应该在下述几个方面得到锻炼: 1.综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识,解决某一个具体设计问题,是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2.通过比较完整地设计某一机电产品,培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力,掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3.培养机械设计工作者必备的基本技能,及熟练

地应用有关参考资料,如设计图表、手册、图册、标 准和规范等。 4. 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合 素质。 二.主要内容 表1精锻机上料机械手主要技术参数 手臂运动形式 ( 圆柱坐标式 抓取重量 60kgf 自由度 4个 手 手臂运动行程和速度 水平伸缩 500mm 设定点2 升降 600mm 设定点2 左右旋转 200度 设定点3 手腕回转和速度180度 设定点2 手指夹持范围 四种规格 90-120 定位方式和定位精度 机械挡块 +-1mm 控制方式 点位程控,开关板预选 驱动方式 液压 kgf/cm2

机械制造基础课程设计

课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向机电一体化 课程名称《制造技术基础课程设计》 学号 06080729 姓名张森 指导教师 题目名称 CA6140车床拨叉 设计时间 2011年3-6月 2011 年 5 月日

目录 一、序言 (1) 二、零件的工艺分析及生产类型的确定 (2) 三、选择毛坯,确定毛坯尺寸,设计毛坯图 (4) 四、选择加工方法,制定工艺路线 (8) 五、工序设计 (10) 六、确定切削用量及基本时间 (12) 七、专用机床夹具设计 (15) 八、设计心得 (17) 九、参考文献 (18) 十、附图 (19)

序言 一、序言 机械制造技术基础课程设计在学完了机械制造基础和大部分专业课,并进行了生产实习的基础上进行的又一次实践性教学环节。这次课程程设计是我们能综合运用机械制造技术基础中的基本理论,并结合生产实习中学到的实践知识,独立地分析和解决了机械制造工艺问题,设计了机床专用夹具这一典型的工艺装备,提高了结构设计能力,为今后的毕业设计及未来从事的工作打下了良好基础。 由于能力有限,经验不足,设计中还有血多不足之处,希望各位老师多加指教。

二、零件的工艺分析及生产类型的确定 1.零件的作用 本次设计所给的零件是CA6140车床变速齿轮拨叉,用于双联变换齿轮的啮合,输出不同的转速,已达到变速的目的。该拨叉应用在CA6140车船的变速箱变速机构中机构中。拨 孔与变速叉轴联结,拨叉脚则夹在双叉头以φ22mm孔套在变速叉轴上,并用销钉经8mm 联变换齿轮的槽中。当需要变速时,操纵变速杆,变速操纵机构就通过拨叉头部的操纵槽带动拨叉与变速叉轴一起在变速箱中滑动,拨叉脚拨动双联变换齿轮在花键轴上滑动以改换转速,从而改变车床的主轴转度。 该拨叉在改换转速时要承受弯曲应力和冲击载荷的作用,因此该零件应具有足够的强度、刚度和韧性,以适应拨叉的工作条件。该零件的主要工作表面为拨叉脚两端面、叉轴孔mm(H7)和锁销孔φ8mm,在设计工艺规程时应重点予以保证。 图1-1 拨叉零件图 2.零件的技术要求 CA6140车床拨叉技术要求表1-1

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 扣号: 姓名:流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动,对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

ca6140车床套机械制造基础课程设计工序卡片【6张】

机械加工工序卡片生产类型大批生产工序号 2 零件名称车床套零件号 零件重量同时加工零件 数 1 材料毛坯 牌号硬度型式重量 45 HB190~ 210 圆钢 设备夹具和辅助工具名称型号 三爪卡盘 车床CA6140 工序工 步 工步说明 刀 具 量 具 走刀 长度 (mm) 走刀 次数 切削 深度 (mm) 进给量 (mm/z) 主轴 转速 (r/ min) 切削 速度 (mm/s ) 基本工 时min 2 1 2 3 夹φ75外圆,粗车一端面,车 外圆φ42.4,长43,外圆φ45.4, 长41,外圆φ70,长5 钻内孔φ23 扩孔φ24.8 掉头装夹,粗车相同参数 切断 45°硬质合金 车刀 Φ23麻花钻 Φ24.8扩孔钻 切断刀 游标卡尺43 45 5 90 90 35 6 4 2 1 1 1 3 3 2 0.6 0.6 0.6 0.20 0.56 500 500 560 200 250 117.8 117.8 122.1 14.45 17.85 1.92 1.60 0.06 2.65 0.714 10.1

卧式铣床X62W 工序工 步 工步说明 刀 具 量 具 走刀 长度 (mm) 走刀 次数 切削 深度 (mm) 进给量 (mm/r) 主轴转 速 (r/mi n) 切削 速度 (m/mi n) 基本工 时min 5 1 铣开挡5H9,保证尺寸2 6 φ63三面 刃铣刀游标 卡尺 9 1 4 0.06 750 148 0.04 机械加工工序卡片生产类型大批生产工序号 6 零件名称车床套零件号

零件重量同时加工零件数 1 材料毛坯 牌号硬度型式重量 45 HB190~ 210 圆钢 设备夹具和辅助工具名称型号 专用钻床夹具摇臂钻床Z35 工序工 步 工步说明 刀 具 量 具 走刀 长度 (mm) 走刀 次数 切削 深度 (mm) 进给量 (mm/r) 主轴转 速 (r/mi n) 切削 速度 (mm/r ) 基本工 时min 6 1 钻孔φ7,钻锥孔φ13 φ7麻花 钻 φ13x90 度锪钻游标 卡尺 4.5 2 1 1 4.5 2 0.20 0.20 530 530 11.65 11.65 0.108 0.047 0.155 机械加工工序卡片生产类型大批生产工序号7 零件名称车床套零件号

机械制造技术基础课程设计

一:课程设计原始资料 1.齿轮的零件图样 2.生产类型:成批生产 3.生产纲领和生产条件 二:课程设计任务书 1.对零件进行工艺分析,拟定工艺方案。 2.拟定零件的机械加工工艺过程,选择各工序加工设备及工艺装备(刀具、夹具、量具、辅具);完成某一表面工序设计(如孔、外圆表面 或平面),确定其切削用量及工序尺寸。 3.编制机械加工工艺规程卡片(工艺过程卡片和工序卡片)l套。 4.设计夹具一套到二套,绘制夹具装配图2张。 5.撰写设计说明书1份。 三:参考文献 1.熊良山机械制造技术基础华中科技大学出版社 2.刘长青机械制造技术课程设计指导华中科技大学出版社

目录 说明 (4) 第一章零件的分析 (6) 1.1零件的工作状态及工作条件 (6) 1.2零件的技术条件分析 (6) 1.3零件的其他技术要求 (7) 1.4零件的材料及其加工性 (8) 1.5零件尺寸标注分析 (9) 1.6检验说明 (9) 1.7零件工艺分析 (10) 第二章齿轮毛坯的设计 (11) 2.1毛坯种类的确定 (11) 2.2毛坯的工艺要求 (11) 第三章工艺规程设计 (13) 3.1工艺路线的制定 (13) 3.2机床、夹具、量具的选择 (16) 第四章齿轮加工机床夹具设计 (17) 4.1专用机床夹具设计目的 (17) 4.2机床夹具的作用与组成 (17) 4.3机床夹具设计的基本要求 (18) 4.4机床夹具设计的一般步骤 (18) 4.5专用齿轮加工夹具的设计 (20) 心得体会 (21)

说明 齿轮是机械传动中应用极为广泛的零件之一。汽车同步器变速器齿轮起着改变输出转速、传递扭矩的作用,所以在齿轮加工过程中要求较为严格。变速器齿轮应具有经济精度等级高、耐磨等特点,以提高齿轮的使用寿命和传动效率。齿轮在工作时,要求传动平稳且噪声低,啮合时冲击应小。 齿轮本身的制造精度,对整个机器的工作性能、承载能力及使用寿命都有很大的影响。根据其使用条件,齿轮传动应满足以下几个方面的要求。 (一)传递运动准确性 要求齿轮较准确地传递运动,传动比恒定。即要求齿轮在一转中的转角误 差不超过一定范围。 (二)传递运动平稳性 要求齿轮传递运动平稳,以减小冲击、振动和噪声。即要求限制齿轮转动时瞬时速比的变化。 (三)载荷分布均匀性 要求齿轮工作时,齿面接触要均匀,以使齿轮在传递动力时不致因载荷分布不匀而使接触应力过大,引起齿面过早磨损。接触精度除了包括齿面接触均匀性以外,还包括接触面积和接触位置。 (四)传动侧隙的合理性 要求齿轮工作时,非工作齿面间留有一定的间隙,以贮存润滑油,补偿因温度、弹性变形所引起的尺寸变化和加工、装配时的一些误差。 齿轮的制造精度和齿侧间隙主要根据齿轮的用途和工作条件而定。对于

机械制造课程设计心得

机械制造课程设计心得体会 为期一学期的课程设计接近了尾声,对于我来说,每一次的课设我都能得到不一样的收获。此次的机械制造课设与以往的有很大的不同,这是我们第一次自己规划方案,自己设计图纸,自己按照图纸亲手加工。整个过程都得亲自参与。所以在最后实物到我们手中时,每个人都有很大的成就感。 我们的方案换了两次,之前的方案因为不适合加工要求,不得不换了第二个方案。从此中我认识到一个设计不止要考虑到美观,实用等方面,还要考虑到能够有良好的加工性,也就是说就像制造课程中所说的要具有零件的相似性,保持原材料尽量相等,比如说我们第一个方案中零件的结构都比较复杂,且单种零件的数量也小,好多也需要二次加工。但是在第二个方案中大多数为杆件,原材料均只用钢板即可。此次加工中我们基本上使用的加工方法为线切割。需要注意的问题是在线切割时首先要正确的加紧定位钢板,其次是要合理规划零件加工的排版问题。之后还有对切割后的杆件进行打孔,首先对杆件涂抹蓝墨水,然后划线定孔中心的位置,最后使用钻床手动钻孔。 此次课程设计过程中我主要负责画图纸和编写说明书。因为此次的图纸要作为之后加工的基础,所以再也不能马虎对待,图纸的制作过程中,我错过了好多细节,幸好在之后同学的检查中得到了修改。 此次的机械爪课程设计,首先使我对机械爪的分类,能实现要求的几种典型分类有了一定了解,其次通过这段时间的机械设计课程设计进一步巩固、加深和拓宽所学的知识;通过设计实践,树立了正确的设计思想,增强创新意思和竞争意识,熟悉掌握了机械设计的一般规律,也培养了分析和解决问题的能力;最后也加强了我与他人的合作沟通能力,怎样在一次任务当中合理分配,合理调节,使大家的长处得到最大的优化。每一项都是需要我们不断学习的能力。 总体来说,通过这次课程设计,我受益匪浅。培养了我的设计思维,增加了实际操作能力,为以后的设计工作打下了一定的基础。让我体会到了搞设计艰辛的同时,更让我体会到了成功的喜悦。 最后,衷心的感谢王刚老师能够在此次课程过程中给予我们适当的指导。也希望学校在之后能够多开设这种锻炼我们实践动手能力的课程。

机械手机械原理课程设计说明书

(2)水平面内转30度,手臂自转90度,前进50mm。

机械手的夹持器还有夹紧和放松动作; 机械手工作频率:20/min; 升降 0.3kw,摆动 0.1kw,伸缩 0.1kw,夹持 0.2kw。2执行机构的选择与比较 §2-1 转角机构(实现平面转角0 30功能) 方案一 实现平面转角0 30的过程:电机带动不完全 齿轮运动,不完全齿轮带动全齿轮运动,与全 齿轮固结的四杆机构,使滚子在预先设计好形 状的槽内运动,左右运动的极限位置恰好是30 度。 机构评价: 优点:因为槽的形状固定,所以能保证在一个 行程内,机构的平面转角就是30度。 不完全齿轮的使用,为机械手在抓放物 体时留下了工作时间。 缺点:由于四杆机构的运动被槽限制住,最短杆 无法做周转运动,导致机构的回程要求齿 轮的翻转,必须在前面加入变速箱改变速 度方向。 方案二 实现平面转角0 30的过程:皮带轮传动给蜗 轮蜗杆从而使不完全齿轮,有间歇地带动完全齿 轮转动,齿轮通过杆拉动齿条,由齿轮来回往复 地带动固接杆转动0 30 机构评价: 优点:同样具有结构简单,传力较小运 动灵活,造价低准确地实现转角0 30的 要求,可以控制间歇实现循环功能。 缺点:磨损较严重,效率较低,齿轮尺 寸过大加工难。 方案三 30的过程:使用槽 实现平面转角0 轮实现平面转角30度,只要计算好槽轮 的槽数,就能在主动圆盘转360度时, 使从动轮转30度。机构评价: 优点:结构简单,外形尺寸小,机械效

率高,并能平稳的间歇地进行转位。 缺点:传动存在柔性冲击,且是单向的间歇运动,同样要求变速箱改变运动方向。 方案的选择与比较: 只有第二个方案能较好的实现对传动系统的功能要求在平面转动上能准确地控制在30度,制造简单方便。 §2-2 上升机构(实现上升100功能要求) 方案一 实现上升的过程:皮带轮传动,使蜗杆带动蜗轮,蜗轮和齿条配合。通过控 制蜗杆的半径,使转动一周后,使齿条上升100. 机构评价: 优点:蜗杆的轮齿是连续的螺旋尺,故传动平 稳,啮合冲击小。 缺点:啮合齿轮间的相对滑动速度较大,摩擦 磨损较大,传动效率较低,易出现发热 现象,常用耐磨材料制作,成本高。 方案二 实现上升的过程:皮带轮传动给蜗轮蜗杆 从而使凸轮转动,凸轮通过顶杆推动滑块滑 动,从而使工作杆上升100mm。 机构评价: 优点:结构简单,传力较小,凸轮不用太大就 可以达到所需要的高度。 缺点:效率过低,滑块容易磨损且一旦磨断严重影响上升高度,寿命不高。

机械制造基础课程设计夹具设计工艺设计要点

机械制造基础课程设计 设计题目:制订轴承端盖工艺及直径为10mm孔夹具设计 班级: 学生: 指导教师:

目录 设计任务书 一、零件的分析……………………………………… 二、工艺规程设计…………………………………… (一)、确定毛坯的制造形式…………………… (二)、基面的选择……………………………… (三)、制订工艺路线…………………………… (四)、机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺 才的确定…………………………………………… (五)、确定切削用量及基本工时……………… 三、夹具设计………………………………………… 四、参考文献………………………………………… 订做机械制造基础课程设计工艺及夹具设计- 1 -

一、零件的分析 (一)零件的工艺分析 轴承端盖具有密封,定位的作用,因此结合面要有比较高的表面质量,孔系加工也要求有比较高位置精度和形状精度,这个零件从零件图上可以看出,所有加工表面是以?16mm为中心的,包括:?32H7mm及倒角,尺寸为?11mm,?7mm的沉头孔及螺纹孔,M5螺纹底孔,?11mm,?10mm进油孔,以及?56mm圆柱面,?16mm孔与?56mm柱面同心度为0.025; 由以上分析可知,对于这些加工表面而言,我们首先加工出?56mm外圆柱面,并以此为粗基准加工出关键部分孔?16mm,并以此为基准加工其它表面,并且保证其它表面与孔之间的位置精度要求。 二、工艺规程设计 (一)确定毛坯的制造形式 零件材料为HT200,考虑到该零件在车床中的受力并保证零件的工作可靠性,零件为中批生产,而且零件的尺寸不大,因此,毛坯可采用金属模砂型铸造。 (二)基面的选择 1 基准选择原则 ①粗基准的选择 选择粗基准时,主要要求保证各加工面有足够的余量,使加工面与不加工面间的位置符合图样要求,并特别注意要尽快获得精基面。具体选择时应考虑下列原则: 1) 选择重要表面为粗基准 2) 选择加工余量最小的表面为粗基准 3) 选择较为平整光洁、加工面积较大的表面为粗基准以便工件定位可靠、夹紧方便。 4) 粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次因为粗基准本身都是未经机械加工的毛坯面,其表面粗糙且精度低,若重复使用将产生较大的误差。 订做机械制造基础课程设计工艺及夹具设计- 2 -

机械制造课程设计 杠杆(二) 带图

辽宁工程技术大学 机械制造技术基础 课程设计 题目:杠杆(二)机械加工工艺规程及Φ20H7孔的 夹具设计 班级:机械09-1班 姓名:杨再煜 学号:0907100126 指导教师:刘宏梅 完成日期:2012.06.20

任务书 一、设计题目:杠杆(二)机械加工工艺规程及Φ20H7孔的夹具设计 二、原始资料 (1) 被加工零件的零件图 1张 (2) 生产类型:(中批或大批大量生产) 三、上交材料 1.所加工的零件图 1张 2.毛坯图 1张 3.编制机械加工工艺过程卡片 1套 4.编制所设计夹具对应的那道工序的机械加工工序卡片 1套 5.绘制夹具装配图(A0或A1) 1张 6.绘制夹具中1个零件图(A1或A2。装配图出来后,由指导教师为学生指定需绘制的零件图,一般为夹具体)。 1张 7.课程设计说明书,包括机械加工工艺规程的编制和机床夹具设计全部内容。(约5000-8000字) 1份 四、进度安排 本课程设计要求在3周内完成。 1.第l~2天查资料,绘制零件图。 2.第3~7天,完成零件的工艺性分析,确定毛坯的类型、制造方法,编制机械加工工艺规程和所加工工序的机械加工工序卡片。 3.第8~10天,完成夹具总体方案设计(画出草图,与指导教师沟通,在其同意的前提下,进行课程设计的下一步)。 4.第11~13天,完成夹具装配图的绘制。 5.第14~15天,零件图的绘制。 6.第16~18天,整理并完成设计说明书的编写。 7.第19天,完成图纸和说明书的输出打印。

8.第20~21天,答辩 五、指导教师评语 该生设计的过程中表现,设计内容反映的基本概念及计算,设计方案,图纸表达,说明书撰写。 综合评定成绩: 指导教师 日期

机械制造工艺学课程设计报告

夹具设计课程 ————论文报告 题目:单级圆锥齿轮减速器 镗轴承孔夹具设计班级: 学号: 姓名:

目录 第一章产品概述 (3) 1.1 减速器的应用范围 (3) 1.2 箱体的作用 (3) 1.3 箱体的结构 (4) 1.4 箱体的加工部位及相关技术要求 (5) 第二章工艺分析 (6) 第三章生产纲领及生产类型 (7) 第四章毛坯材料、铸造方法及毛坯余量 (7) 4.1 材料选择 (7) 4.2 铸造方法及模具设计 (8) 4.2.1 铸造方法 (8) 4.2.2 箱盖的铸造工艺 (12) 4.2.3 箱座的铸造工艺 (12) 4.3 毛坯热处理 (13) 第五章大致工艺过程和定位基面的选择及分析 (13) 5.1 零件的加工工艺过程 (13) 5.1.1 箱盖的机加工工艺过程 (14) 5.1.2 箱座的机加工工艺过程 (16) 5.1.3 合箱的机加工工艺过程 (19) 5.2 重要工序的工艺 (20) 第六章镗轴承孔夹具设计 (23) 6.1 夹具设计原则与要求 (23) 6.2 机床的选择 (23) 6.3 刀具的选择 (24) 6.4 量具的选择 (25) 6.5 切削用量以及切削力 (26) 6.6 机动时间及单位时间定额 (26) 6.7 夹具装置的设计 (27)

6.7.1 夹紧机构的设计 (27) 6.7.2 夹紧力 (29) 6.7.3 夹紧气缸的选择 (30) 6.7.4 伸缩销联动气缸 (31) 6.7.5 气压控制回路设计 (32) 6.7.6 定位的选择 (33) 6.7.7 伸缩式一面两销结构 (33) 实习总结 (34) 参考文献 (35) 加工工序卡片 (35) 第一章产品概述 本组的工艺和夹具的设计对象是一款单机的圆锥齿轮减速箱的箱体。 1.1 减速器的应用范围 该产品用于对输入轴降低转速,增大转矩,同时还具有将输入轴的传动方向旋转90度的作用。由于其只有单级减速,减速比小,功能单一,多用于与转速不高的输入轴或者转速要求较高的输出轴相连接。比如,用于传送带减速。 1.2 箱体的作用 箱体的主要作用可以概括为: 1)传动机构的载体; 2)润滑机构的载体; 3)冷却机构的载体; 4)密封原件的载体; 箱体一般对于各种运动部件起支撑作用,并且在机器工作的过程中具有保证各个运动副处于正确的相对位置,同时又吸收冲击、缓和振动的作用。对于在内

【精品毕设】简易机械手机械结构设计

机电工程学院 《专业综合课程设计》 说明书 课题名称:简易机械手机械机构设计 学生姓名:沈柳根学号:20110611119 专业:机械电子工程班级:11机电 成绩:指导教师签字: 2015年1月5日

摘要 简易机械手是工业机械手的简化,功能相似,而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节,是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生的机械分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计的能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法。 通过对于气动机械手的设计,展现了各个相关学科知识在这里的整合,有利于理解专业知识。 关键词:简易机械手;结构设计;气动

目录 摘要....................................................... 错误!未定义书签。 1 设计任务介绍及意义 (1) 1.1设计任务意义: (1) 1.2设计任务要求介绍: (1) 2 总体方案设计 (3) 2.1 结构分析 (3) 2.3 设计简介 (3) 3 机械传动结构设计 (5) 3.1传动结构总体设计 (5) 3.2手指气缸的设计 (6) 3.3纵向气缸的设计 (12) 3.4横向气缸的设计 (13) 4最终图纸 (15) 4.1装配图 (15) 5 总结 (16) 参考文献 (17)

《机械制造技术》课程设计实例

广东工业大学华立学院 课程设计(论文) 课程名称机械制造技术课程设计 题目名称拨叉加工工艺规程及钻¢8mm孔夹具设计 学生学部(系) 专业班级 学号 学生姓名××× 指导教师 20 年月日

广东工业大学华立学院 课程设计(论文)任务书 题目名称拨叉机械加工工艺规程及钻¢8mm锁销孔工序夹具设计学生学部(系) 专业班级 姓名 学号 一、课程设计(论文)的内容 本次设计是汽车拨叉零件的机械加工工艺规程及钻¢8mm锁销孔工序夹具设计。具体内容如下: 1 确定生产类型,对零件进行工艺分析; 2 确定毛坯种类及制造方法,绘制毛坯图(零件毛坯图); 3 拟定零件的机械加工工艺过程,选择各工序加工设备及工艺装备(刀具、夹具、量具和辅具); 4 确定工序尺寸及公差,各工序切削用量,画出工序简图 5 填写工艺文件,包括工艺过程卡、工序卡(可只填写部分主要工序的工序卡片); 6 设计某一工序的夹具,绘制夹具装配图和主要零件图3~5张; 7 撰写设计说明书。 二、课程设计(论文)的要求与数据 要求学生全面地综合运用本课程所学的知识与内容及其有关先修课程的理论和实践知识,进行零件加工工艺规程的设计,机床夹具设计以及正确选用加工机床,与刀具、量具的正确运用。

《机械制造技术》课程设计题目制订如下: 设计——零件的机械加工工艺规程及——工序专用夹具 生产类型:中批或大批生产 三、课程设计(论文)应完成的工作 1 零件图:1张 2 毛坯图:1张; 3 机械加工工艺过程卡片:1套; 4 机械加工工序片:3~4张; 5 机床夹具装配图:1张; 6 夹具主要零件图(包括夹具体):3~5张; 7 课程设计说明书:1份。 四、课程设计(论文)进程安排 序号设计(论文)各阶段内容地点起止日期 1 明确任务,分析零件图1-501 10月28日~10月29日 2 零件的工艺,制订工艺路线,绘制毛坯图和工艺过程卡 片 图书馆 11月1日~11 月8日 3 余量、切削用量、工序尺寸等计算,填写工序卡片图书馆11月9日~11月12日 4 抒写夹具方案、绘制夹具装配草图图书馆11月10日~11月14日 5 绘制夹具总图及零件图图书馆11月16日~11月25日 6 编写课程设计说明书图书馆12月2日~12月11日

机械制造工艺课程设计心得体会

竭诚为您提供优质文档/双击可除机械制造工艺课程设计心得体会 篇一:机械制造课程设计心得体会与小结(600字左右) 总结: 两周的机械制造基础课程设计,说长不长说短不短,刚开始的两天还没有进入状态,感觉仍没有从暑假的休闲心情中转换过来。可以说课程设计的前两天是一段磨合进入设计状态的过程,刚开始的任务并不重,只是初步了解一下各自小组的题目、设计任务等等,接着就是借绘图板、各种参考手册,这次设计采用的是分小组兼队长负责制。以小组为单位,说明接下来的工作会很重。 果不其然,待画完零件图之后各种问题便一一出现,而时间的紧迫又不允许我们把太多的时间放在一个点上,为了保证在规定的时间完成老师布置的相应的任务,我们决定放弃一些有歧义的问题,把一个大概的轮廓样本给弄出来,之后的空余时间就用来解决那些没有搞懂的问题上,例如,对毛坯某些尺寸的加工余量的不懂确定,而解决这些问题的行之有效的方法便是去找老师指导了。

课程设计的前一周的主要任务是手绘零件、毛坯图,填写工艺、工序卡;后一周的任务是在机房完成对零件夹具的设计还有编写设计说明书。不知不觉中,课程设计已渐步入尾声,总而言之,这次课程设计让我学到了许多知识,锻炼了自己学以致用的能力,深刻体会到了个人在小组中发挥的作用的重要性以及团结的力量是何其强大,大家各司其职,相互帮忙,互相学习;令我想起高中生涯与同学们一起探讨攻克难题的那种乐趣;正所谓学在其中,乐在其中。 最后在此感谢我们的辅导老师,没有老师的细心指导,我们根本完成不了任务更谈不上学到了什么知识;还要感谢同学们的帮助与支持,让我们在学习中增进了友谊。谢谢! 篇二:广东技术师范学院机械工艺课程设计心得 机械加工工艺课程设计心得 11机械师2班叶凡川20XX095144111 为期一周的课程设计终于圆满结束了。其中的艰辛和满足只有亲自经历了才能体验到,从刚拿到题目的迷茫,到设计过程中一点点的明了,再到迷茫,再到最终的结果,确实让自己学到了许多东西,不光是对专业知识的复习和巩固,更重要的是在这个设计过程中让自己学会了面对困难时不 要退缩的精神,要迎难而上。培养了我们认真严谨,一丝不苟的工作态度和团结协作的合作精神。 课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分

机械手课程设计书

课程设计说明书 2015 年 6 月9 日

目录 摘要 (2) 第1章概述 (3) 1.1设计目的 (3) 1.2课题的内容和要求 (4) 1.3进度安排 (4) 1.4设计进度安排 (4) 1.5基本要求 (5) 第2章课程设计的总体方案 (6) 2.1总体方案的确定 (6) 2.2 机械结构的设计 (6) 2.3 软件设计 (6) 第3章机械部分设计 (7) 3.1 元器件选型 (7) 3.2 机械结构构件及说明 (7) 3.3 工作台外形尺寸及重量初步估算 (8) 3.4 滚珠选择 (8) 3.5滑块导轨的选择与校核 (8) 3.6 弯曲应力σm的计算 (9) 3.7选择联轴器的考虑因素 (10) 3.8 轴承的选用与校核 (11) 第4章控制系统的设计 (14) 4.1 控制系统硬件电路的设计 (14) 4.2控制系统软件编程设计 (16) 参考资料 (18) 附录一:cad图纸 (19) 附录二:proe图 (20) 附录三:程序 (22)

摘要 机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程,文章中介绍了机械手的设计理论与方法。 本课题以52单片机为核心设计,通过AutoCAD,proe技术对机械手进行结构设计,实现所需要的功能。 关键词:机械手、52单片机、AutoCAD、Proe

第1章概述 机械化、自动化已成在现代工业中突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的,机器人的出现并得到应用,为这些作业的机械化奠定了良好的基础。 机械手,多数是指程序可变(编)的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置(国内称作工业机械手或通用机械手)。 机械手是一种具有人体上肢的部分功能,工作程序固定的自动化装置。机械手具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势,但功能较少,适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手,而把工业机械手称为通用机械手。 简而言之,机械手就是用机器代替人手,把工件由某个地方移向指定的工作位置,或按照工作要求以操纵工件进行加工。 机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手,也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置,可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的,称为操作机。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机械手,主要附属于自动机床或自动生产线上,用以解决机床上下料和工件传送。这种机械手在国外通常被称之为“Mechanical Hand”,它是为主机服务的,由主机驱动。除少数外,工作程序一般是固定的,因此是专用的。 机械手按照结构形式的不同又可分为多种类型,其中关节型机械手以其结构紧凑,所占空间体积小,相对工作空间最大,甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点,成为机械手中使用最多的一种结构形式。 要机械手像人一样拿取东西,最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构;像肌肉那样使手臂运动的驱动-传动系统;像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机械手的性能。一般而言,机械手通常就是由执行机构、驱动-传动系统和控制系统这三部分组成 1.1设计目的 《单片机原理及接口技术课程设计》是机械电子工程专业的学生在完成《单片机原理及接口技术》等专业课程的学习之后,进行综合性设计训练的实践性教学环节。目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查、复习和提

机械制造基础课程设计

机械制造基础课程设计书明书 课程名称:机械制造基础课程设计 题目名称:设计“阶梯轴”的机械加工工艺班级: 姓名: 学号: 指导老:

工序号工序名称工序内容 1 备料锻造 2 车 1 三爪卡盘夹持工件,车端面见平,钻中心孔。 用尾顶尖顶住,粗车三个台阶,直径、长度均 留2mm余量. 2调头,三爪卡盘夹持工件另一端,车端面, 保证总长259mm,钻中心孔。用尾顶尖顶住, 粗车另外四个台阶,长度、直径均留2mm余 量 3 热处理调质处理硬度24~28HRC 4 钳修研中心孔 5 粗车 1 双顶尖装夹半精车三个台阶,长度达到尺 寸要求,螺纹大径车到 mm,其余两个台阶直径上留 0.5mm余量,切槽三个,倒角三个 2调头,双顶尖装夹半精车余下的五个台阶。 mm及mm 台阶车到图样规

定的尺寸。螺纹大径车到mm, 其余两个台阶直径上留0.5mm余量,切槽三 个,倒角四个 6 修中心孔用金刚石或硬质合金顶尖加压修研 7 精车双顶尖装夹,车一端螺纹M24×1.6-6g 调头,车另一端M24×1.6-6g 8 划线划出键槽及?5位置 9 铣铣两个键槽及一个止动垫圈槽,键槽深度比图 样规定尺寸大0.25mm,作为外圆磨削的余量 10 磨磨外圆Q、M并用砂轮端面靠磨台肩H、I 调头,磨外圆N、P,靠磨台肩G 11 检验按图纸检验 工序说明: 1、该零件先以外圆作为粗基准,车端面和钻中心孔,再以中心孔为定位基准粗车外又以粗车外圆为定位基准加工孔,此即为互为基准原则,使加工有一次比一次精度更高的定位基准面。

2、螺纹因淬火后,在车床上无法加工,如先车好螺纹后再淬火,会使螺纹产生变形。因此,螺纹一般不允许淬硬,所以在工件的螺纹部分的直径和长度上必须留去碳层。 3、为保证中心孔精度,工件中心孔也不允许淬硬。 4、为保证工件外圆的磨削精度,热处理后需安排研磨中心孔的工序,并要求达到较细的表面粗糙度。 5、为消除磨削应力,磨后安排低温时效工序。

现代机械制造课程设计手册

现代机械制造课程 设计手册

机械制造课程设计指南 目录 1 课程设计的目的 (2) 2 课程设计的内容和要求 (2) 2.1课程设计的内容 (2) 2.2课程设计的要求 (3) 3 课程设计的方法与步骤 (3) 3.1零件的分析与毛坯的选择 (4) 3.2工艺路线的拟定 (4) 3.3工序设计及工艺文件的填写 (6) 3.4夹具设计 (7) 3.5模具设计 (9)

3.6编写课程设计说明书 (13) 4 课程设计应交的作业及成绩评定 (14) 4.1应交作业 (14) 4.2成绩评定细则 (14) 5 课程设计中所使用的主要参考文献 (15)

1 课程设计的目的 本次课程设计,是在学完相关专业基础课程后,经过生产实习取得感性知识后的一个重要的实践性教学环节。学生经过本课程设计,获得综合运用过去所学课程知识的基本能力,为以后做好毕业设计、走上工作岗位进行一次综合训练和准备。经过此次课程设计,希望达到以下目的: 1)经过机械设计训练,培养学生综合运用机械设计基础知识及其它有关先修课程,如机械制图、测量与公差配合、金属材料等相关知识的能力。 2)经过对某一特定机构的分析、设计,以及正确解决其工艺流程等问题,培养学生分析问题和解决问题的能力,学习和掌握机械设计的一般步骤和方法,最终获得解决实际问题的能力 3)课程设计过程也是理论联系实际的过程,学会使用手册、查询相关材料,对运用设计资料(如手册、图册、技术标准、规范等)以及进行经验估算等机械设计方面的基本技能进行一次综合训练,提高技能水平。

2 课程设计的内容和要求 2.1课程设计的内容 学生根据设计任务分组进行设计,按照所给机构进行分析,确定各零部件设计方案、设计出其中的重要工序的专用夹具或模具,并绘制相应机械设计图。具体内容如下: 1)对机构进行结构分析,确定由哪些零件组成,并对各零件进行测绘; 2)明确零件在整个机构上的作用、零件的材质、要求,分析零件结构的工艺性,完成总装配图及各零件的设计图。 3)拟定工艺方案,确定毛坯种类及制造方法。 4)拟定零件的模具加工或机械加工工艺过程,设计重要工序中的一种专用夹具或模具,绘制装配图或大件零件图。 5)撰写设计说明书1份。一份完整的说明书一般包括以下一些项目: (1)目录。 (2)绪论或前言。 (3)对机构的整体分析,各零部件分析说明 (4)对零件的工艺分析,如关键表面的技术要求分析等。 (5)工艺设计,如毛坯选择与说明,工艺路线的确定,工序顺序的安排,加工设备与工艺装备的选择等; (6)模具或夹具设计,如设计思想,夹具操作动作说明等。

上下料机械手课程设计说明书

专业课程设计 任务书 一、目的与要求 《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节,也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力,培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中,应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计,要求学生在教师的指导下,独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》,应该在下述几个方面得到锻炼:1.综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识,解决某一个具体设计问题,是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2.通过比较完整地设计某一机电产品,培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力,掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3.培养机械设计工作者必备的基本技能,及熟练地应用有关参考资料,如设计图表、手册、图册、标准和规范等。 4.进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合素质。 二.主要内容 (1)根据以上相关设计参数及要求,完成精锻机上料机械手方案设计、结构设计及控制系统设 (2)撰写专业课程设计报告一份,不少于10000字。

1.机械手总装图1张(0号图纸)、部件图若干张(0号图纸); 2.全部非标零件图(图纸类型是零件类型及复杂程度而定); 3.液压原理图和电器控制原理图各一张; 4.撰写专业课程设计报告一份,不少于10000字。 五、考核方式 专业课程设计的成绩评定采用四级评分制,即优秀、良好、通过和不通过。成绩的评定主要考虑学生的独立工作能力、设计质量、答辩情况和平时表现等几个方面,特别要注意学生独立进行工程技术工作的能力和创新精神,全面衡量学生的真实质量。 学生姓名:安蕾刘国威刘欣磊彭澎孙赫俊 指导教师:杨晓红、花广如、杨化动 2011年12月30日

机械制造基础课程设计--一阶梯状轴

机械制造基础课程设计--一阶梯状轴

1序言------------------------------------------(1) 2机械加工工艺规程设计步骤---------------------(2-7) 2.1 生产类型及零件分析-------------------------------------- (2) 2.2确定毛坯及各表面加工方法--------------------------------(2-3) 2.3确定定位基准及划分加工阶段------------------------------(3-4) 2.4热处理及工艺路线----------------------------------------(4-5) 2.5工序设计及加工余量选择----------------------------------(6) 3工艺说明----------------------—-------------(7-17) 3.1 工序一 --------------------------------------------(7) 3.2 工序二 --------------------------------------------(7) 3.3 工序三 --------------------------------------------(7-17) 塞规 -------------------------------------------(7-14)深浅样板 -------------------------------------------(15-16)成型车刀 -------------------------------------------(16-17) 3.4 工序四 -------------------------------------------(17) 4课设总结-------------------------------------(18)

机械手机械原理课程设计说明书

机械手机械原理课程设计 说明书 Modified by JEEP on December 26th, 2020.

1设计任务书 设计项目:机械手的设计 工作要求:机械手从工件架上抓起工件,然后送人工作台进行加工。机械手完成以下动作(2选1)。 (1)水平面内转30度,上升100mm ,前进50mm; (2)水平面内转30度,手臂自转90度,前进50mm 。 机械手的夹持器还有夹紧和放松动作; 机械手工作频率:20/min ; 升降 ,摆动 ,伸缩 ,夹持 。 2执行机构的选择与比较 §2-1 转角机构(实现平面转角030功能) 方案一 机械原理课程设计 说明书 设计课题:机械手 专业班级:2012级机自05班 小组成员: 张结荣 肖 哲 郑 然 指导教师:陈敏钧 时间:—— 目录 1 设计任务书........................................................................3 2 执行机构的选择与比较.. (3) §2-1 转角机构.................................................................3 §2-2 上升机构.................................................................4 §2-3 前进机构.. (6) 3 传动机构的选择与比较.....................................................5 §3-1 普通传动机构.........................................................5 §3-2 间歇传动机构 (5) 4 原动机的选择 (6) 5 机械系统运动简图...........................................................9 6 机械系统运动循环图.. (10) 7 机械手的机构设计………………................. .........................11 §7-1 上升机构.. (11) §7-2 前进机构................................................................11 §7-3 夹紧放松机构 (12) §7-4 转角机构..................................................................12 §7-5 传动机构.................................................................13 小结.....................................................................................13 参考文献 (14)

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