无人机概述与系统组成题库1-1-8

问题：

[单选]（）航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。

A.单旋翼

B.多旋翼

C.固定翼

问题：

[单选]目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和（）两种。

A.火箭发动机

B.涡扇发动机

C.发动机

问题：

[单选]活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来（）

A.提高功率

B.减少废气量

C.增加转速

出处：安徽11选5 https://https://www.360docs.net/doc/9a2424756.html,;

问题：

[单选]电动动力系统主要由动力电机、动力电源和（）组成

A.电池

B.调速系统

C.无刷电机

问题：

[单选]从应用上说，涡桨发动机适用于（）

A.中低空、低速短距垂直起降无人机

B.高空长航时无人机无人战斗机

C.中高空长航时无人机

问题：

[单选]属于无人机飞控子系统功能的是（）

A.无人机姿态稳定与控制

B.导航控制

C.任务信息收集与传递

问题：

[单选]无人机通过（）控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制

A.伺服执行机构

B.操纵杆

C.脚蹬

多旋翼考试题库(答案版)资料

多旋翼考试题库 1、一般来说，多轴飞行器在地面风速大于级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响。（1分） A.2级 B.4级 C.6级 2、使用多轴飞行器作业（1分） A. 应在人员密集区，如公园、广场等 B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离 C. 不受环境影响 3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是（1分） A. 改善机载任务设备视野 B. 调整重心增加飞行器稳定性 C. 减小前飞费阻力 4、以下不是多轴飞行器优点的是（1分） A. 构简单 B. 成本低廉 C. 气动效率高 5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（1分） A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大 B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小 C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大 6、四轴飞行器飞行运动中有（1分） A. 沿3轴移动，绕3轴转动 B. 绕4个轴转动 C. 沿3个轴移动 7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是（1分） A. GPS定位 B. 指南针校准 C. 调整重心位置 8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（1分） A. 俯仰平衡 B. 方向平衡 C. 前飞费阻力平衡 9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（1分） A. 自转旋翼机 B. 重于空气的航空器 C. 直升机 10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（1分） A. 地表是否凹凸平坦 B. 风向 C. 温度、风力 11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知（1分） A. 气压高度计 B. GPS C. 超声波高度计 12、下面说法正切的是（1分） A. 一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的 B. 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 C. 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡

无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试)

近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。第一章飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。第二节牛顿三大运动定律第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡

作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。

AOPA试题-无人机概述与空域法规.

概述 1.近程无人机活动半径在。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 2.超近程无人机活动半径在以内。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 3.中程无人机活动半径为。 A.50-200km B.200-800km C.>800km （解析：书本定义P3） 4.超低空无人机任务高度一般在之间。 A.0-100m B.100-1000m C.0-50m （解析：书本定义P3） 5.无人机系统飞行器平台主要使用的是空气的动力驱动的航空器。 A.轻于 B.重于 C.轻于（解析：书本定义P6） 6. 航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。 A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼（解析：书本定义P8） 7.微型无人机是指。 A.空机质量小于等于7千克的无人机 B.质量小于7千克的无人机 C.质量小于等于7千克的无人机（解析：书本定义P2） 8.轻型无人机是指。 A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全鸟为平飞中，校正空速小于 100千米/小时<55海里/小时),开限小于3000米 B.质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于 >100千米/小时（55海里/小时)，升限大于3000米 C.空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米 /小时（55海里/小时),升限小于3000米（解析：书本定义P3） 9.大型无人机是指。 A.空机质置大于5, 700千克的无人机 B.质量大于5，700千克的无人机 C.空机质量大于等于5, 700千克的无人机

无人机驾驶员试题库

001.无人机的英文缩写是 A．UVS B．UA.S C．UA.V 答案:C. 002.轻型无人机，是指空机质量 A．小于7kg B．大于7kg，小于116kg C．大于116kg，小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A．小于15km B．15~50km C．200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A．超低空无人机 B．低空无人机 C．中空无人机答案:A. 005不属于无人机机型的是 A．塞纳斯 B．侦察兵 C．捕食者答案:A. 006不属于无人机系统的是 A．飞行器平台 B．飞行员 C．导航飞控系统答案:B. 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A．重于 B．轻于 C．等于答案:A. 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A．尾桨

B．共轴旋翼 C．增大旋翼半径答案:C. 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A．总距杆 B．转速 C．尾桨答案:B. 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。A．涡喷发动机 B．涡扇发动机 C．电动机答案:C. 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速答案:A. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机答案:B. 013从应用上说，涡桨发动机适用于。 A．中低空.低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机答案:C. 014属于无人机飞控子系统的是 A．无人机姿态稳定与控制 B．无人机任务设备管理与控制 C．信息收集与传递答案:A. 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速

无人机主要部件

1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 2、为传感器增稳的——云台稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台

的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。上面三个演示的是机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是相机不动，而机身动。所以在空中时，无人机的机身不断在动作，云台依然可以保相机镜头的位置，达到增稳的效果。分类: 目前市面上常见的有三轴增稳云台和两轴增稳云台。

无人机概述

无人机概述引言：无人机（unmannedaerialvehicle或drone）是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。一、概述无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。如果在恶劣环境下作战，它还需要有比较好的隐身能力。无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。二、用途与优势无人机种类很多，不同的无人机可以完成不同的特殊任务。军用无人机的主要用途包括：战术侦察和地域监视、目标定位和火炮校射、电子侦察和电子干扰、通信中继转发、靶机和实施攻击等。与有人飞机相比，无人机具有多种优势： 1、由于机上没有驾驶员，因此可省去驾驶舱及有关的环控及安全救生设备，从而降低飞机的重量和成本。 2、无人机在作战时不会危及飞行员，更适于执行危险性高的任务。 3、由于机上没有驾驶员，飞机可以适应更激烈的机动和更加恶劣的飞行环境，留空时间也不会受到人所固有的生理限制。 4、在使用维护方面，无人机比较简单，而且费用低，操纵员只需在地面进行训练，无需上天飞行。三、技术途径无人机从产生到现在已有多年，早在70年代西方就产生用无人机进行对地攻击和格斗空战的构想，在美国还进行了大量飞行试验，但是由于技术上的难度，使这些构想无法实现。无人机存在的致命弱点主要有两个：一是自主作战能力差，由于无人机执行任务时需要有人参与遥控，其自主作战能力有限，因而缺乏有人飞机所具有的灵活性和适应能力。二是完成任务的有效性低，由于控制人员对无人机所处环境的了解必须借助远距离通信，而这种远距离通信又随时会被压制而中断，从而造成了人机之间无法及时、准确交流信息，影响了无人机完成任务的有效性。随着战场实时信息网(如JSTARS)和人工智能技术的发展，人—机之间的信息交换和无人机的自主工作能力有了很大提高，这就保证了无人机能够最大限度地发挥其特有的长处，从而使无人机技术成为对未来作战最有影响的技术之一。四、发展方向从低空，短航时向高空，长航时发展。老式的无人机滞空时间短，飞行高

精选2019年AOPA《无人机》完整考试题库500题(含标准答案)

2019年最新AOPA无人机考试题库500题[含答案] 一、单选题 1．下列有关激励价值的阐述，哪一条是正确的 A.进行的激励必须十分明确，且是有用的 B.激励可以非常细微.并且难以察觉 C.消极的激励经常同积极的激励一样会产生作用答案:A 2．在以下哪一种情况下，书面测试才具有效度 A.产生前后一致的结果 B.能够测试随机样本 C.能够测试所要测试的知识或技能答案:C 3．当人们的基本生活已有保障，并且不再为安全问题而担忧时，下列哪一种人类自身的需要就会成为他们急需得到满足的 A.社会性的需要 B.生理的需要 C.自我实现的需要答案:A 4．以下哪项学生的需要，是教员最难解决的 A.归属及爱的需要 B.生理需要 C.自我实现的需要答案:C 5．完成直角航线飞行有助于学生对起飞和着陆动作的学习，这一现象可称之为 A.水平迁移 B.正迁移 C.伴随迁移答案:B 6．当进行某项练习后，干扰了学生对另一项内容的学习，这种情况属于 A.逆向迁移 B.正迁移

C.负迁移答案:C 7．教员为学生执行任务制订计划时，首先应考虑到的因素是 A.学生的动机水平 B.学生的原有水平 C.练习时间的长短答案:B 8．当准备让学生执行一项任务时，最好的办法是 A.为他们提供明白的.循序渐进的实例 B.给学生一个所要执行任务的提纲 C.慢慢地带领学生完成任务答案:B 9．在学习的某一阶段，学生开始逐步能够将所学的东西同其它的学习片断相联系，这个阶段属于 A.运用阶段 B.联想阶段 C.彼此关联阶段答案:C 10．在学习的各阶段中，以下哪一种顺序是正确的 A.记忆.理解.联系.运用 B.记忆.理解.运用.联系 C.记忆.运用.理解.联系答案:B 11．促进学生领悟能力是教员的重要责任之一，以下哪一种方法有利于提高学员的领悟能力 A.对学生进行分析 B.将所教授的知识或技能加以群集，并使之成为有意义的整体 C.学生对所学原理的掌握答案:B 12．按“搭积木”学习理论，教员在教学过程中应尽可能做到 A.教学内容的整体性和结构性 B.教学内容的难度和新颖性 C.教学内容的实用性和新颖性

无人机导航定位技术简介与分析

无人机导航定位技术简介与分析无人机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统完成，组合导航系统实时闭环输出位置和姿态信息，为飞机提供精确的方向基准和位置坐标，同时实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测。组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导航、卫星定位系统接收机、组合导航计算机、里程计、高度表和基站雷达系统等组成。结合了SAR 图像导航的定位精度、自主性和星敏感器的星光导航系统的姿态测定精度，从而保证了无人飞机的自主飞行。无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都有各自的优缺点，因此，在无人机导航中，要根据无人机担负的不同任务来选择合适的导航定位技术至关重要。一、单一导航技术 1 惯性导航惯性导航是以牛顿力学定律为基础，依靠安装在载体(飞机、舰船、火箭等)内部的加速度计测量载体在三个轴向运动加速度，经积分运算得出载体的瞬时速度和位置，以及测量载体姿态的一种导航方式。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动;三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制，是一种自主式的导航系统，具有完全自主、抗干扰、隐蔽性好、全天候工作、输出导航信息多、数据更新率高等优点。实际的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航。 2 定位卫星导航定位卫星导航是通过不断对目标物体进行定位从而实现导航功能的。目前，全球范围内有影响的卫星定位系统有美国的GPS，欧洲的伽利略，俄罗斯的格拉纳斯。这里主要介绍现阶段应用较为广泛的GPS全球定位系统导航。

无人机培训试题

无人机培训试题旋翼考试题库 001. 多轴飞行器动力系统主要使用 A( 无刷电机 B( 有刷电机 C( 四冲程发动机答案:A. 002. 多轴飞行器动力系统主要使用 A( 步进电机 B( 内转子电机 C( 外转子电机答案:C. 003. 多轴飞行器使用的电调一般为 A( 双向电调 B( 有刷电调 C( 无刷电调答案:C. 004. 多轴飞行器使用的动力电池一般为 A( 聚合物锂电池 B( 铅酸电池 C( 银锌电池 ———————————————————————————————————————————————

答案:A. 005. 部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为 A( 此螺旋桨由CCW公司生产 B( 此螺旋桨为顶视顺时针旋转 C( 此螺旋桨为顶视逆时针旋转答案:C. 006. 多轴飞行器的飞控指的是 A( 机载导航飞控系统 B( 机载遥控接收机 C( 机载任务系统答案:A. 007. 多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是 A( 地面遥控发射机 B( 导航飞控系统 C( 链路系统答案:A. 008. 某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是 A( 6S锂电池 B( 11.1S锂电池 C( 3S锂电池答案:C. 009. 多轴飞行器的遥控器一般有——————————————————————————————————————————————— A( 2个通道

B( 3个通道 C( 4个及以上通道答案:C. 010. 多轴的“轴”指 A( 舵机轴 B( 飞行器运动坐标轴 C( 动力输出轴答案:C. 011. 多轴飞行器起降时接触地面的是 A( 机架 B( 云台架 C( 脚架答案:C. 012. 多轴飞行器动力电池充电尽量选用 A( 便携充电器 B( 快速充电器 C( 平衡充电器答案:C. 013. 多轴飞行器每个“轴”上，一般连接 A( 1个电调，1个电机 B( 2个电调，1个电机——————————————————————————————————————————————— C( 1个电调，2个电机答案:A.

无人机结构及系统

第1章无人机结构与系统一一无人机结构与系统分为结构和系统两个方面,其中无人机结构主要是指无人机的硬件结构,无人机系统主要是指无人机动力系统二控制站二飞行控制系统二通信导航系统二任务载荷系统和发射回收系统等三 1.1　无人机概述一一18世纪后期,热气球在欧洲升空,迈出了人类翱翔天空的第一步三20世纪初期,美国莱特兄弟的飞行者号飞机试飞成功,开创了现代航空的新篇章三20世纪40年代初期第二次世界大战时,德国成功发射大型液体火箭V-2,把航天理论变成现实三1961年,苏联航天员加加林乘坐东方1号宇宙飞船在最大高度为301k m的轨道上绕地球一周,揭开了人类载人航天器进入太空的新篇章三无人机的起源可以追溯到第一次世界大战,1914年英国的两位将军提出了研制一种使用无线电操纵的小型无人驾驶飞机用来空投炸弹的建议,得到认可并开始研制三1915年10月,德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹三1916年9月12日,第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞三1917 1918年,英国与德国先后研制成功无人遥控飞机三这些被公认为是遥控无人机的先驱三随后,无人机被逐步应用于靶机二侦察二情报收集二跟踪二通信和诱饵等军事任务中,新时代的军用无人机很大程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式三与军用无人机的百年历史相比,民用无人机技术要求低二更注重经济性三军用无人机技术的民用化降低了民用无人机市场进入门槛和研发成本,使得民用无人机得以快速发展三目前,民用无人机已广泛应用于航拍二航测二农林植保二巡线巡检二防灾减灾二地质勘测二灾害监测和气象探测等领域三未来,无人机将在智能化二微型化二长航时二超高速二隐身性等方向上发展,无人机的市场空间和应用前景非常广阔三中国民用航空局飞行标准司在2016年7月11日颁布的‘民用无人机驾驶员管理规定“(A C-61-F S-2016-20-R1),其对无人机及相关概念作了定义三

无人机系统建设方案(初稿)--李仁伟--2018.09.21

监管场所无人机系统建设方案北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录目录目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误！未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)

一、概述 1.1、背景无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

无人机飞行原理试题.doc

线龙矿高级技校《无人机飞行原理》考试试卷一、填空：（ 25 分）此 1、根据大气状态参数随高度的变化，可将大气层划分为、、过、和。 2、、、被称为三大气象要素。 3、大气的状态参数是指、、超和。 4、影响升力的因素是飞行器的、、准以及等。名5、低速飞机上的阻力按其产生的原因不同可分为、、姓和。不 6、飞机在空中飞行，可以产生的运动有、、。题7、根据飞机绕机体轴的运动形式，飞机飞行时的稳定性可分为；级；。班二、判断题：（ 30 分）答（） 1、气压式高度表是飞机的主要航行仪表。（） 2、飞机的积冰一般发生在云中温度露点差＜10°C 的范围内。生（）3、一般来说，气温越高、气压越低、空气密度越小，则机翼产生的升力越大，起飞滑跑的距离越短。（） 4、空气完全干燥时，相对湿度为零。考（） 5、我国采用的是摄氏温标，用° C 或C表示。（） 6、风会影响飞机起飞和着陆时的滑跑距离和时间。（） 7、飞机一般都顺风起降。（） 8、低空风切变通常是指近地面300 米高度以下的风切变。（） 9、除非受到外来的作用力，否则物体的速度会保持不变。（） 10、作用力与反作用力是数值相等且方向相反。（） 11、移动的物体也可能处于平衡状态。（） 12、升力的大小和空气密度成反比。（） 13、升力与相对速度成正比。（） 14、对于水平飞行，飞行器产生的总升力等于总重力。（） 15、前缘襟翼是应用最广泛的增升装置。（） 16、机翼产生的升力与机翼面积成正比。（） 17、物体的迎风面积越大，压差阻力越小。（） 18、飞机失速的直接原因是迎角过小。（） 19、摩擦阻力是由于大气的粘性而产生的。（） 20、飞机倾斜时，它就会转弯。（） 21、每一个飞机都有一个特殊的迎角。（） 22、飞机只有在低速时发生失速。（） 23、对于给定的空速，飞机转弯的快慢依赖于升力水平分量的大小。（） 24、只有当飞机的重心位于焦点后面时，飞机才是纵向稳定的。（） 25、对于任何给定空速，转弯速度可以通过调整倾斜角来控制。（） 26、当恒定角速度水平转弯时空速增加，转弯半径也增加。（）27、干扰阻力是飞机各部件组合到一起由于气流的相互干扰而产生的额外阻力。（） 28、飞机的失速速度在所有飞行条件下都是固定的值。（） 29、飞机主要靠垂直尾翼的作用来保证方向稳定性。（） 30、飞机的纵向稳定性主要取决于飞机重心的位置。三、选择题：（ 20 分）

AOPA无人机概述练习题2

01目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。P16 A．火箭发动机 B．涡扇发动机 C．电动机答案:C. 02活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速答案:A. 03.电动动力系统主要由动力电机、动力电源和__________组成。P20 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机答案:B. 04.从应用上说，涡桨发动机适用于。P23 A．中低空、低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机答案:C. 05.属于无人机飞控子系统功能的是p27

A．无人机姿态稳定与控制 B．导航控制 C．任务信息收集与传递答案:A. 06.不属于无人机飞控子系统所需信息的是p28 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速答案:A. 07.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是p29 A．数据中继 B．姿态稳定与控制 C．自主飞行控制答案:A. 08.无人机通过__________控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。P33 A．伺服执行机构 B．操纵杆 C．脚蹬答案:A. 09.无人机电气系统中电源和__________两者组合统称为供电系统。P35 A．用电设备

B．配电系统 C．供电线路答案:B. 10.无人机搭载任务设备重量主要受限制于。 A．空重 B．载重能力 C．最大起飞重量答案:B. 11.无人机配平的主要考虑是__________沿纵轴的前后位置p37 A．气动焦点 B．发动机 C．重心答案:C. 12.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图表法和__________。P38 A．试凑法 B．查表法 C．约取法答案:B. 13.指挥控制与__________是无人机地面站的主要功能p40 A．导航 B．任务规划

无人机概述与系统组成

无人机概述及系统组成无人机（ UAV）的定义无人机驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft ），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。以下简称无人机。无人机系统的定义及组成无人机系统（ UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft System），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。无人机系统驾驶员的定义无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。无人机和航模的区别一、定义不同无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。二、飞行方式不同唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。三、用途不同无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖

无人机驾驶员试题库新

无人机驾驶员试题库新001.无人机的英文缩写是 A． UVS B． UA.S C． UA.V 答案:C. 002.轻型无人机，是指空机质量 A．小于7kg B．大于7kg，小于116kg C．大于116kg，小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A．小于15km B． 15~50km C． 200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A．超低空无人机 B．低空无人机 C．中空无人机

答案:A. 005不属于无人机机型的是 A．塞纳斯 B．侦察兵 C．捕食者答案:A. 006不属于无人机系统的是 A．飞行器平台 B．飞行员 C．导航飞控系统答案:B. 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A．重于 B．轻于 C．等于答案:A. 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A．尾桨 B．共轴旋翼

C．增大旋翼半径答案:C. 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A．总距杆 B．转速 C．尾桨答案:B. 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。 A．涡喷发动机B．涡扇发动机 C．电动机答案:C. 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速答案:A. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机答案:B. 013从应用上说，涡桨发动机适用于。 A．中低空.低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机C．中高空长航时无人机答案:C. 014属于无人机飞控子系统的是 A．无人机姿态稳定与控制 B．无人机任务设备管理与控制 C．信息收集与传递答案:A. 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速答案:A. 016不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是 A．数据中继 B．姿态稳定与控制 C．自主飞行控制答案:A. 017无人机通过控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。 A．伺服执行机构

无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试

无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试目录第一章初步认识无人机的基本构成第二章无人机的飞行原理第三章飞行操作：模拟—电动—油动第四章无人机的发动机第五章无人机的系统组成第六章无人机的组装第七章无人机的调试

第一章初步认识无人机的基本构成无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，始令无人机在消费者市场大热起来。今次Lock Sir便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。 1. 飞行器机架飞行器机架（Flying Platform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量（Payload）。 2. 飞行控制系统飞行控制系统（Flight Control System）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS 及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。 3. 推进系统无人机的推动系统（Propulsion System）主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器（Electronic Speed Control），用于调节马达的转速。 4. 遥控器这是指Remote Controller或Ground Station，让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。 5. 遥控信号接收器主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。4轴无人机起码要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。

无人机培训考试

无人机考试试题姓名：分数：时间： 1.无人机的英文缩写是（） (A).UVS (B).UA.S (C).UA.V 【答案】C 2.超轻型无人机（Ⅲ类）是指空机质量 A. 大于1.5kg 小于等于4kg B. 大于15kg 小于等于116kg C. 大于4kg 小于等于15kg 【答案】：C 3.超近程无人机活动半径在______以内。 A.15km B.15~50km C.50~200km 【答案】:A. 4.超低空无人机任务高度一般在______之间 A.0~100m B.100~1000m C.0~50m 【答案】:A. 5不属于无人机机型的是() (A).塞纳斯 (B)侦察兵 (C).捕食者【答案】A

6不属于无人机系统的是P6 A. 飞行器平台 B. 飞行员 C. 导航飞控系统【答案】B 7常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器P6 A. 重于 B. 轻于 C. 等于【答案】A. 8不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有P11 A. 尾桨 B. 共轴旋翼 C. 增大旋翼半径（提高升力面积）【答案】C 9多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。P12 A. 总距杆（直升机） B. 转速 C. 尾桨【答案】B 10目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。P16 A. 涡喷发动机 B. 涡扇发动机 C. 电动机【答案】C 11活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17 A. 提高功率 B. 减少废气量 C. 增加转速

【答案】A 12电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。P20 A. 电池 B. 调速系统 C. 无刷电机【答案】B 13从应用上说，涡桨发动机适用于。23 A. 中低空.低速短距/垂直起降无人机 B. 高空长航时无人机/无人战斗机 C. 中高空长航时无人机【答案】C 14必须属于无人机飞控子系统的是27 A. 无人机姿态稳定与控制 B. 无人机任务设备管理与控制 C. 信息收集与传递【答案】A 15不属于无人机飞控子系统所需信息的是27 A. 经/纬度（导航子系统） B. 姿态角 C. 空速【答案】A 16不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是29 A. 数据中继 B. 姿态稳定与控制 C. 自主飞行控制【答案】A 17无人机通过（）控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。33 A. 伺服执行机构 B. 操纵杆

无人机概述及系统组成

无人机概述及系统组成无人机(UAV)的定义无人机驾驶航空器(UA:Unmanned Aircraft),就是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性与非致命性有效负载。以下简称无人机。无人机系统的定义及组成无人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft System),就是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其她部件组成的系统,无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷与无人机使用保障人员。无人机系统驾驶员的定义无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。无人机系统的机长,就是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行与安全的驾驶员。无人机与航模的区别一、定义不同无人机就是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型就是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有动力装置的,不能载人的航空器,就叫航空模型。二、飞行方式不同

唯一的区别在于就是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人机可以实现自主飞行,而航模不可以,必须由人来通过遥控器控制。也就就是无人机的本身就是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光。但就是航模的“大脑”始终就是在地面,在操纵人员的手上。三、用途不同无人机更偏向于军事用途或民用特种用途,而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务,费用低、技术强、工期短、精度高,就是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。四、组成不同无人机比航模要复杂。航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要就是为了大众的观赏性,追求的就是外表的像真或就是飞行优雅等,科技含量并不高。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要就是为了完成特定任务,追求的就是系统的任务完成能力,科技含量高。部分高档的航空模型与低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。五、使用不同无人机多执行超视距任务,最大任务半径上万公里。通过机载导航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令与下传任务信息。航模通常在目视视距范围内飞行,控制半径小于800米,操作人员目视飞机,通过手中的遥控发射机操纵飞机,机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力,可以在视距内直接遥控操作。六、管理不同在我国,航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理。在我国,民用无人机由民航局统一管理,军用无人机由军方统一管理。按平台构型分类按飞行平台构型分类:无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及

无人机AOPA法规考题库教程文件

民用航空法规部分 1、无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带 A飞行记录本； B飞机适航证书； C驾驶员执照或合格证 2、空域管理的具体办法由( )制定 A民用航空局； B中央军事委员会； C国务院和中央军事委员会 3、在一个划定的管制空域内，由( )负责该空域内的航空器的空中交通管制 A军航或民航的一个空中交通管制单位； B军航和民航的各一个空中交通管制单位； C军航的一个空中交通管制单位 4、民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时，应当首先 A得到机长的允许； B取得机组的一致同意； C取得空中交通管制单位的许可 5、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则应当由( )制定 A民用航空局和中央军委； B中央军委； C国务院和中央军委 6、关于民用航空器使用禁区的规定是 A绝对不得飞入； B符合目视气象条件方可飞入； C按照国家规定经批准后方可飞入 7、在下列哪种情况下民用航空器可以飞越城市上空 A指定的航路必需飞越城市上空时； B能见地标的目视飞行时； C夜间飞行时 8、空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有 A飞行情报服务； B机场保障服务； C导航服务 9、《中华人民共和国民用航空法》自( )起施行

A1996年1月1日； B1996年3月1日； C1997年1月1日 10、民用航空器的适航管理由( )负责 A民航局； B国务院； C中央军委 11、任何单位或者个人设计民用航空器，应当向民航局申请 A适航证； B生产许可证； C型号合格证 12、任何单位或者个人未取得( )，均不得生产民用航空器 A适航证； B生产许可证； C型号合格证 13、民用航空器必须具有民航局颁发的( )方可飞行 A适航证； B经营许可证； C机场使用许可证 14、依法取得中华人民共和国国籍的民用航空器，应当标明规定的国籍标志和: A公司标志； B登记标志； C机型标志 15、颁发国内三个层次航空法规的部门分别是 ①全国人大或全国人大常委会②国务院、中央军委 3民航局④民航地区管理局 A ①②③ B ①②④ C ③④ 16、下列航空法律法规中级别最高的是 A 《中华人民共和国飞行基本规则》 B 《中华人民共和国民用航空法》 C 《中华人民共和国搜寻援救民用航空器的规定》 17、《中国民用航空法》的颁布目的