电控用户使用手册

用户使用手册

一、单架非自动控制

操作步骤：

第一步：选架—按数字1键（选左邻架）或数字2键（选右邻架）

第二步：发操作命令：

1）常用操作直接用键盘快捷键发命令

降柱

移架

升柱

移架+抬底座

降柱+抬底座

收平衡千斤顶

伸平衡千斤顶

收第一护帮板（对于端头架为收伸缩梁）

伸第一护帮板（对于端头架为伸伸缩梁）

L键推溜

2）其他操作：调出相应的菜单项，对应的用K键或M键发命令

SIDESEAL IN OUT 侧护板收和伸

LIFTING ON 抬底座

SH-SPRAY ON 喷雾

FLIPPER2 IN OUT 第二护帮板收和伸

BALANCE IN OUT 端头架的调架千斤顶或端侧护板的收和伸注意：1、在整个动作过程中，要持续按住相应的命令键不要放开，放开动作即停。

2、本架推溜只要直接按一下“L”键，本架推溜持续5分钟自动停止，如果

需要提前停止，再按一次“L”键或按本架停止键

二、邻架自动顺序（降-移-升）联动控制

操作步骤：

第一步：选架—按数字1键（选左邻架）或数字2键（选右邻架）

第二步：按“启动”键

三、成组自动控制

操作步骤：

第一步：选择成组动作功能

★按数字9键—选“成组自动拉架”功能

★按数字8键—选“成组自动推溜”功能

★按数字7键—选“成组自动收护帮板”功能

★按数字6键—选“成组自动拉溜”功能

★按数字7键，屏幕显示“FLIN：---”，然后按“I”键下移一行，屏幕

显示“FLEX：---”—选“成组自动伸护帮板”功能

第二步：定成组方位（默认成组动作的传递方向为由近—远）

按数字4键（成组在操作架左面）或数字5键（成组在操作架右面）第三步：调整成组动作的传递方向（由远—近）

再按一次数字4键或数字5键

（备注：如果希望成组动作的传递方向由近—远，本步不做）

第四步：按“启动”键

四、用快捷键直接进入指定的菜单列

A—直接选定菜单“SERVICE（服务）”列。

B—直接选定菜单“GLOBAL-PARAMETER（总体参数）”列。

F—直接选定菜单“ERROR MESSAGE（自动功能错误）”列。

6—直接选定菜单“CP：---（成组自动拉溜功能）”列。

7—直接选定菜单“FLIN：---（成组自动收/伸护帮板功能）”列。

8—直接选定菜单“BP：---（成组自动推溜功能）”列。

9—直接选定菜单“ASQ：---（自动降移升顺序联动功能）”列。

备注：

进入某一菜单列后，可以用“H”键（向上移动）或“I”键（向下移动）进入需要的菜单项

五、修改参数

操作步骤：

第一步：使屏幕显示需要的菜单行；

第二步：按“R”键进入修改状态；

第三步：修改参数：

◆菜单显示带有*符号的参数项：直接输入理想的数字修改参数。

◆菜单显示不带*符号的参数项（占大多数）：用“K”键（递减）

或“M”键（递增）的方法修改参数。

第四步：按R键确认

六、常用操作

1、把传感器设置成无效

如果本架传感器出现问题或损坏，应把它们设置成无效。操作步骤：

第一步：用左、右移动键进入“MEASURED V ALUES（传感器测量值）”列；

第二步：用上、下移动键调出所涉及的传感器菜单项

$ PROP >> 立柱压力值（MP）

$CONVEYOR 推移千斤顶行程值（mm）

$IR SNS 数值表示控制器接收到红外接收器的信号电压

第三步：在某传感器的名称下，按R键，本架该传感器被设置为DEF无效。在DEF无效状态下，再按一次R键则恢复有效。

2、控制器复位

操作步骤：

第一步：按“A”键进入菜单“SERVICE（服务）”列；

第二步：用下移键调出“RESET”项，在此项下按“K”键控制器复位，

程序重新起动，如同重新上电时一样。

3、闭锁和急停

闭锁：人员要较长时间停留的支架应实施就地闭锁，闭锁方法是：本控制器的

．．．．．

大红按钮顺时针旋转

．．．．．．．．．90．．0．，本架硬闭锁（不能接受命令，也不能发出命令），左右邻架实现软闭锁（不接受命令，但可以对其他支架发出控制命令），这样人员的保护范围为3个支架。

急停：大红按钮往下按

．．．．．．．。

在工作面的任何一个控制器按下急停按钮，正在进行的自动功能会立即停止，但邻架控制、自动喷雾和自动补压仍能动作。

系统常见故障及处理方法

一、通讯故障

1、现象：工作面控制器显示“com. error ***”

原因：与左/右(<>)邻架失去通信，此架附近的控制器没固定好或电缆没插好、控制器或电缆坏、TBUS电压低控制器没启动、某些控制器没有进入应用

程序状态

处理方法：查看状态信息列BiDi状态是否正常；固定好控制器，换控制器或电缆，换总线提升器或检查哪根电缆漏电；等待控制器启动或复位完毕。

2、现象：工作面控制器显示“E-STOP ***”

原因：在第***号支架控制器按下了急停旋钮

处理方法：拔出急停旋纽（如果工作面故障解除）

3、现象：工作面控制器显示“TB CUT ***”或“TB DEFECT ***”

原因：TBUS信号断或失效，架间电缆或邻架控制器坏，如果指向耦合器，可能

是耦合器坏

处理方法：换控制器或电缆或耦合器

二、控制器故障

1、现象：控制器黑屏、连续复位、KB ERROR ，按键不动，控制器在输入模式下按

R 键后自动增加数值

原因： 控制器坏

处理方法：换控制器

2、现象：接口坏（控制器后的12个接口都有可能）

原因：换与接口相连的新电缆和设备，仍旧显示不正常

处理方法：换控制器

3、现象：只有本控制器显示“VTBUS LOW !!!”

原因：TBUS 电压低

处理方法：换控制器

4、现象：一电源组内的控制器均显示“VTBUS LOW !!!”

原因：总线提升器失效或未安装

处理方法：换或接好总线提升器

5、现象：只有本控制器显示“WRONG NETADR ”

原因：网络地址错误

处理方法：1）按“M ”键复位并删除本架的应用程序后自动从邻架得到应用程序

并获得正确的新地址。

2）修改网络地址。步骤如下：

6、现象：本控制器显示“comm. Error 》”

原因：通讯故障

处理方法：在确定电缆是完好的后，换控制器

按K 键复位时，按住

Start 键进入Booter 屏幕显示： “ENTER CODE ”

顺序输入M 、A 、R 、

C 、O

屏幕显示NWA ### （架号地址） 按N 键：用数码输入正确的

三位数本架架号

按“E ”键退出

三、总线提升器和网络终端器故障

总线提升器是保证TBUS总线正常信号传输的设备，如果总线提升器发生故障，则本电源组内的控制器不能正常启动，只有换新的提升器才能排除故障。

网络终端器是保证整个系统正常通讯的重要设备。由于全工作面只有两个，如果发生故障，则系统显示通讯故障点(TB DEFECT <>)在系统的一端。处理方法是换件。

四、压力传感器故障

现象：显示*↑*或与实际值明显不符或随支架的升降保持恒值;无输出或机械损伤原因：传感器坏或控制器检测口坏或控制器与传感器的连接电缆坏

处理方法：换传感器或控制器或电缆

五、推溜行程传感器故障

1、现象：显示*↑*，传感器测量值超出量程，或明显与实际不符的，或坏

原因与处理方法：

2、现象：显示*V*，传感器无测量值

六、耦合器故障

现象：TBUS信号在此耦合器处中断，而且相连的电缆完好

处理方法：换耦合器

七、电源故障

1、现象：电源箱提供的一路12V直流电不正常，使本电源组内的控制器不能启动

原因：电源模块或电源线坏

处理方法：换模块或电源线

2、现象：电源箱提供的二路12V直流电不正常，使用本电源的控制器不能启动

原因：电源或电源线坏

处理方法：换电源或电源线

3、现象：电源箱提供的直流电是正常的，但本电源组内的控制器不能启动或反复复

位，同时电源的指示灯变红，而不是正常时的绿色。

原因：本电源组内存在漏电的地方。

处理方法：先使电源只接一个控制器，看控制器能否启动，如不能正常启动，此控制器或它的电缆存在漏电地方。如能正常启动，则再接一个控制器，看效果。通过这种方式，判断漏电是在哪一个控制器。只插此控制器的架间电缆，看效果，然后一根一根的插它后面的电缆，确定是哪一根电缆的故障，最终找到故障点。

（三）驱动器故障

现象：在SERVICE列显示ERROR、COM、LL、STOP、V十六进制码、AMP OK: 通信正常

OPEN:控制器没接驱动器或连接断开

ERROR: 驱动器有故障

COM:驱动器与控制器的通信有问题

LL: 驱动器被闭锁

V<十六进制码>:驱动器某个或某些端口与电磁阀的连接电缆有故障

处理方法：对显示ERROR的换驱动器，对显示COM的换控制器与驱动器的连接电缆（排除是控制器口的故障）、对显示LL的打开控制器闭锁，对显示STOP的打开邻架控制器

闭锁，对显示V十六进制码的检查是哪一根或几根驱动器与电磁阀的连接电缆的故障

并换坏的电缆，对显示AMP的不用处理。

项目名：BIDI <> ××××

该项目显示本控制器向左和向右的BIDI通信接口的状态，按K键显示向左的接口（<<），按M 键显示向右的接口（>>）。××××字符为可提供的状态信息，内容如下：

OK 与邻架的BIDI通信连接良好。

RECEIVE 没有接收数据。

SEND 不能发送数据但能接收。

WIRE 接口对接的方向错误。本架的左接口接到了左邻架的左接口（应接右接口），或本架的右接口接到了右邻架的右接口（应接左接口）。

OPEN BIDI线没接或断开。