机械原理大作业——正弦机构力分析

姓名：郑豪

学号：887

班级：072125

专业：机械设计制造及其自动化

联系方式：

指导老师：王玉丹

完成时间：

在图示的正弦机构中，已知mm AB l 100=，mm h 1201=，mm h 802=，s rad 101=ω（为常数），滑块2和构件3的重量分别为N G 402=和N G 1003=，质心2S 和3S 的位置如图所示，加于构件3上的生产阻力N F r 400=，构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在原动件的一个回转周期内各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶矩b M 。（图像表示）

解：（1）分别对三个构件进行受力分析如下图：