数控机床的维修条件和预防性维护分析
数控机床的维修条件和预防性维护分析
机床是一种机器，它能够将金属毛坯加工成机器零件，因此又被成为母机和“工具机”，在日常的使用中则称作机床。现今机械制造的过程中，机器零件具有多种加工方法，如锻造、焊接、冲压和挤压等，这些都需要机床进行最终加工，因此机床所承担的加工工作非常重要，占总工作量的55%左右，同时也对国民经济现代化建设和发展有着非常重要的作用。数控机床作为一种新技术，如何对其进行利用和维护，是工作人员需要面对的问题之一。本文主要对数控机床的维修条件进行分析，对其预防性维护给出几点合理的建议。
数控机床是在原有机床的基础上进行创新改革，从而更加精细地对金属进行加工，制作出更加精细的工作零件。与原来的机器相比，数控机床具有较高的稳定性和精确性，其安全性能也较高，因此获得了非常大的突破和发展。但值得注意的是，由于数控机床的价格比较昂贵，通常一台数控机床需要大约几十万甚至几百万人民币，一旦发生故障，需要投入大量的维修费用，这样给企业带来很大的影响。根据调查显示，一些工作人员对设备的性能非常关注，但却忽视了机器的维修工作。为了能够更好的保证数控机床的运行，减少故障带来的影响，本文主要对数控机床的维修条件进行分析，为数控机床的维修提出几点合理的建议。
数控机床的维修条件
为了能够延长数控机床的工作寿命，必须要定期检查数控机床的工作情况及工作状态，为数控机床创造良好的维修条件。为此，首先要考虑维修所需要的物质条件，工作人员需要准备数据机床专用的电器设备，包括常备的电器元件和维修工具、检测仪器仪表等。在正常情况下，每一台数控机床都必须配有完整的图样、资料以及维修档案资料，以便能够有效提高维修的质量。
此外，工作人员的专业素质也是非常重要，当发现问题的时候，主要通过工作人员进行维修管理，因此必须提高工作人员的素质条件。工作人员不仅要具备良好的职业道德，在工作过程中全心全意投入，还要求具有广阔的知识面，在工作过程中不断学习进取，提高自身技能，例如不断学习计算机技术、数字电路技术、控制技术、加工工艺和机械传动技术等；尽可能拥有良好的英语水平；在工作过程中能积极向富有经验的工作人员学习，不断提高自身专业的维修水平。
数控机床预防性维护的建议
为了能对数控机床提供良好的维修条件，对数控机床进行预防性维护工作，工作人员要定期对数控机床进行检查，对可能出现的故障环节进行预防性维护，及时将问题解决，避免发生故障，下文主要对数控
设备预防性维护和预见性维护关系
设备预防性维护和预见性维护关系 今年七月底，电泳漆线出现故障，直接导致多种急发产品停滞生产线，影响了准时交货。另根据近两年来内外部审核不合格项分布情况看，有20%左右的问题都是直接或间接由设备因素所致。我厂的实际情况是超过70%的设备是老化设备，处在运行寿命的中后期。我厂的设备维护保养工作已成为了保障产品质量的重中之重。 全厂员工从一线操作工到各职能部门人员在设备维护工作中都各负其责，这是一个全员参与的项目。我们发现，全员对设备维护知识知之甚少，设备维护保养工作已与连续的高产月生产不相匹配。为了使我厂设备维护工作上升一个新台阶，从而有效提高产品质量，在这里很有必要对设备维护知识做一个系统的梳理。 一、设备维护概述 结合我厂实际情况，现代企业设备管理有下特点：1、人机关联性；2、设备密集性高；3、设备数量远远超过专职的设备维护人员数。鉴于传统的设备维护体系和维护活动已经不能适应这些变化，需要加以改进和创新，因而在大批、大量生产中预防性维护和预见性维护被提到了突出位置。 设备维护方法主要分计划内维护和非计划内维护两大类，其中计划维护又分预防性维护和事后维护两类，预防性维护中又有定期维护和预见性维护。非计划维护中有紧急维护和改进维护两小类。 设备维护的各种类型介绍：1、预防性维护；预防性维护是指设备出现故障前就采取对策的事先处置方法，它包括定期维护和预见性 维护。2、定期维护；定期维护是指在设备故障发生前按周期进行的维护。包括定期检查、定期注油、定期更换和分解修理。传统的设备一级保养、二级保养、中修和大修皆属此类。 3、预见性维护；预见性维护是指为了最大限度地使用设备或部件，通过点检或诊断手段，预知判断主要部件的寿命，并据此进行的维护活动。 4、改进维护；改进维护是指通过将现有设备的缺点有计划地主动进行改善（对结构、材质、参数或外观等），延长设备寿命的活动。 5、事后维护；事后维护是指设备出现机能纸下或故障停止后进行修理、更换等事后处理的方法，它仍属于计划维护的范畴，是一种有意识的或不得已的处理活动。 6、紧急维护；紧急维护属非计划的维护，预先没有防备，因突然出现故障而进行的紧急处理活动，如同“救火”。 二、预防性维护 广义地说预防性维护包括定期维护和预见性维护。传统的预防性维护适用于故障多、难维修、费用高、需改善性能（特别是安全性）、延长使用寿命的设备，如电梯、车辆、消防设备等。这种定期维修的局限性在于： 1、即使进行预防性维护，也会发生某种程度的故障，而且不能保证实施预防性维护后实际故障率一定会下降。 2、维护周期由统计方式确定，所以常会造成维护过度，以致造成浪费的情况出现。 3、对复杂的机械设备维护效果差，适用于磨耗故障，而使设备的使用效率降低的情况。 4、因定期维护引起停产。 可见，定期维护是按照一定的周期无条件进行修理、更换，虽然这样做简单而有效，但由于长期提前修理、更换，增加了企业成本，制约了其竞争力。为了适应企业竞争环境的变化，在探索中产生的预见性维护便应运而生。三、预见性维护 预见性维护是对设备劣化状态进行简易的诊断和趋势管理，必要时再进行较准确的测量诊断，然后再实施维修的维护方式。 应当指出，预见性维护是设备维护的最高层次的活动，它必须建立在有效日常维护保养、定
CAK系列数控车床维修实例
沈阳CAK系列数控车床维修实例 沈阳第一机床厂生产的CAK系列数控车床，主要用于轴类、盘类零件的精加工和半精加工，可以进行内、外圆柱表面、锥面、螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体的加工，适合汽车、摩托车，电子、航天、军工等多种行业的机械加工，深得用户的一致好评。 但是，再好的产品，由于操作人员的使用不当，再加上机械零件的磨损、疲劳、失效，电器元件老化变质，以及恶劣的生产环境，又疏于保养，难免就会出现各种各样的故障。不过，在众多的机械和电气故障当中，百分之八十都是一般性的常见故障，这类故障却是生产设备出现频率最多的问题，但都能在很短时间内解决。再有百分之二十就是有一些难度的疑难故障了，需要假以时日才能解决故障。 要想设备少出故障，少停机，关键还得企业老板要重视设备的日常维护保养工作，不然故障停机时间太长，无法按时交货，只有哭晕在厕所了。 多年前在网络上写过一些维修的实例，全是实际工作中遇到的故障，主要就是那百分之八十的常见故障，纯属个人维修经验之杂谈，已好久都没有更新了，现抽空整理原来发布的维修实例，并更新了有记载的维修实例分享给大家，以解决实际生产中遇到的问题。 2020年8月18日
例1 、主轴无力（2007.6.26） CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。 用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。 此现象明显是转矩太低引起。 由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。 再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。 北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。 主要有以下几个参数： 1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机； 2、中间输出频率电压； 3、最低输出频率电压。 参数1一般单独使用； 参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。 本例适当增大设定值后问题解决。 其它变频器也可以参照本例。 强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。 以上方法，仅供参考。 例2 、Z轴运行不稳（2007.6） 机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD 故障现象： 快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象； 快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。 排除方法： 初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。 注：加减速特性调整 加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。
设备预防性维护保养管理程序
食品厂设备预防性维护保养管理程序 1.0目的 将本公司设备的故障率和实际折旧率降至最低，使整个设备在使用周期中的可用性和可靠性增至最高。 2.0 范围 本程序适用于本公司所有生产设备。 3.0 内容 3.1预防性维护保养体系 3.1.1生产部负责制定预防性维护保养计划，安排各时期工作任务并在有异议的情况下进行协调，达成一致，以保证预防性维修保养工作有效地进行。 3.1.2生产部负责添加、取消或延迟设备的维护保养计划，以及由此产生的相关表格的更新，添加、取消或延迟设备的维护计划需经过生产相关负责人协调一致。 3.1.3生产部负责将新的设备加入预防性维护保养计划中，同时负责确定设备最适当的预防性维护时间,以及对设备预防性维护计划所作的任何更改。 3.1.4设备维修依维修难度和工作量分：小修、中修、大修
3.1. 4.1小修是指设备某点或某个部件发生损坏或故障，不影响设备整体效能而进行的定点维修，一般在1—3个工时内完成。 3.1. 4.2中修是指设备部分功能发生故障或丧失，需对设备部分部件进行维修，一般在1—3个工作日能完成。 3.1. 4.3大修是指设备整体性能下降，已不能满足生产需求，必须对整机进行系统维修，以恢复设备的使用价值和性能，一般委托专业维修公司进行，周期大约1—2个月。 3.1. 4.4设备小修按设备维修规程进行，中修按设备维修计划进行专项维修，大修应建立相应的维修计划、委修合同、验收报告等，确保大修工作按期保质的完成。 3.1.5设备三级保养制度，包括：日常维护保养、一级保养、二级保养 3.1.5.1 日常维护保养主要以操作工为主，对设备进行点检并填写设备点检表，并对设备进 行清洁和润滑，严格按操作规程操作设备，并注意设备的运转状况，发现有小故障应及时排 除，及时调整紧固松动部件，下班前对设备进行清洁，对各部件进行擦拭和注油润滑等，并详细记录于《机器设备保养记录表》。
设备预防性检维修管理制度
设备预防性检修管理规定（试行） 一、目的 为加强和规范公司设备检修管理，提高设备检修技术管理水平，保证设备安全经济运行，减少各种因设备原因引起的非计划停产和设备事故，将设备检修主要控制在预防性检修为主的目的特制定本制度。 二、适用范围 本规定适用于公司生产装置所有设备的预防性检维修工作。 三、职责 （一）设备部管理职责： 1.负责制定设备预防性检维修方面的文件； 2.负责对车间设备预防性检维修计划的审核工作； 3.负责对车间设备缺陷台账的检查工作； 4.负责重要设备运行状态的检查和确认工作； 5.负责对重要设备预防性检维修的过程和检修质量进行监督和验收工作。 （二）使用单位管理职责： 1.负责执行预防性检维修相关文件； 2.负责对设备的日常巡检和维护工作； 3.负责对日常发现的设备缺陷的统计和汇总工作，并分析车间设备运行状态； 4.负责制定车间设备预防性检维修制定周期计划； 5.负责对设备进行预防性检维修工作； 6.负责车间设备预防性检修的现场管理； 7.负责设备预防性检维修的质量验收和工作量的确认； 8.负责设备检修资料和记录的整理归档。 四、设备预防性检维修分类管理标准 （一）容器和管道类设备预防性检维修 容器和管道类设备管理应根据公司相关设备管理规定和国家相关标准法律规定进行检查和定期检测，对发现的问题进行评估，定期对设备和管道进行寿命分析，对达到使用寿命和达不到设备运行性能的进行预防性检维修，对各类容器设备的预防性检维修的管理标准如下： 1.常压储罐 预防性检维修的标准：设备存在变形、严重的凹陷、鼓包、折褶及渗漏穿孔；罐体安全附件存在损坏的情况；设备发生明显腐蚀减薄；设备表面防腐层大面积锈蚀或保温层大面积损坏影响保温效果；设备基础下沉速度超出标准要求范围；罐体焊缝存在缺陷；设备效能不满足使用要求。 检测和检查方法：严格执行巡回检查制度；每月进行运行情况检查工作；每年进行一次外部检查，对设备外观、罐顶罐壁厚度、设备附件、设备防腐保温层、设备基础、防雷防静电电阻（内浮顶罐静电导线连接情况）、罐体焊缝进行检查。 2.内衬容器 预防性检维修的标准：设备存在变形、严重的凹陷、鼓包、折褶及渗漏穿孔；安全附件存在损坏的情况；设备表面防腐层大面积锈蚀或保温层大面积损坏影响保温效果；设备内衬层大面积损坏；设备效能不满足使用要求。 检测和检查方法：严格执行巡回检查制度；每月进行运行情况检查工作；每年进行一次外部检查，对设备外观、设备附件、设备防腐保温层、设备内衬层进行外观检查和电火花局部检测。 3.压力容器 预防性检维修的标准：设备存在变形、严重的凹陷、鼓包、折褶及渗漏穿孔；罐体安全附件存在损坏的情况；设备发生明显腐蚀减薄、减薄量超出强度计算书允许量；设备表面防腐层大面积锈蚀或
数控机床故障维修实例
数控机床故障维修实例集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
数控机床故障维修实例 天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦 摘要：文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例，如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。 一、部件的替代维修 1.1丝杠损坏后的替代修复 采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床，在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。 对于原来导程为6mm的丝杠，根据参数P100=2，可知其CMR为1，根据参数 P0004=01110101，可以知道机床原DMR为4，而且机床原来应用的编码器是 3000pulse/rev。而对于10mm的丝杠，根据DMR为4，只能选择2500线的编码器，且需将P4改变为01111001。 同时根据：计数单元=最小移动单位/CMR；计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR) 可以计算出原机床的计数单元=6000/（3000*4）=1/2，即最小移动单位为0.5。在选择10mm的丝杠后，根据最小移动单位为0.5，计数单元=10000/（2500*4） =0.5/CMR，所以CMR=0.5则参数 p100=1。然后将参数p8122=-111,转变为 111后，完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制，再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。 1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代 机床滑台的进给用FANUC power mate D控制，伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006，在其损坏后，用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。替代时，首先是接线的不同，在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B，地线G共6颗线；而对于α系列放大器，要接入主电源200V，没有接100A、100B，而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制，然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON，拨码4设定在OFF后完成了替代维修。 200V
数控机床维修技术简述及维修实例
数控机床维修技术简述及维修实例 Revised on November 25, 2020
数控机床维修技术简述及维修实例 摘要本文主要介绍电子数控系统检修的一些知识，对一些常见的电子故障进行总结归类，并在每类故障后加以故障实例，以加深读者对数控机床维修技术理论的认识。 【关键词】电子数控故障诊断检修技术 1 常用电子数控的故障诊断和排除方法 首先确认故障现场，通过操作者或者自行调查故障现象，充分掌握故障信息。列出故障部位的全部疑点，分析故障原因，制定排除故障的方案。 按照电子数控系统故障排除普遍使用的方法，大致可以分为以下几种：（1）CNC故障自诊断及故障报警号；（2）初始化复位法；（3）功能参数封锁法；（4）动态梯形图诊断法；（5）原理分析法；（6）备件置换法；（7）同类对换法；（8）使能信号短接法；（9）参数检查法；（10）直观法；（11）远程诊断法 2 电子数控系统的常见故障分析 根据电子数控系统的构成、工作原理等特点，结合在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下。 位置环
就是电子数控系统发出位置控制指令，位置检测系统将反馈值与设定值相比较。它具有很高的工作频度，所处的位置条件一般比较恶劣，也最容易发生故障。 常见的故障有：（1）位控环报警：可能是测量回路开路，位置控制单元内部损坏；（2）不发指令就运动，可能是位置控制单元故障，测量元件损坏；（3）测量元件故障，一般表现为无反馈值，机床回不了基准点，可能的原因是光栅或读数头脏了，光栅坏了。 故障实例：一台青海第一机床厂生产的数控加工中心，在加工过程中所加工的位置与设定位置出现明显的偏差。首先分析故障原因，此程序在之前使用过，并未出现此现象。故可排除程序问题。经过查找轴参数发现伺服轴除了转台所在的C轴都是有两个测量系统即全闭环。观察设备运行时两个测量系统的数值发现当伺服轴运行到预定位置的时候Y轴的两个测量系统检测值相差很大，怀疑Y轴的光栅尺检测的位置反馈数值是不对的。为进一步确定故障是Y 轴光栅尺检测的问题，将Y轴改为半闭环，重新运行该程序，则本次运行的编码器测量值与正确位置相一致，确诊为光栅尺故障。
设备预防性检维修管理制度
设备预防性检修管理规定(试行) 一、目的 为加强和规范公司设备检修管理,提高设备检修技术管理水平,保证设备安全经济运行,减少各种因设备原因引起的非计划停产和设备事故,将设备检修主要控制在预防性检修为主的目的特制定本制度。 二、适用范围 本规定适用于公司生产装置所有设备的预防性检维修工作。 三、职责 (一)设备部管理职责: 1.负责制定设备预防性检维修方面的文件; 2.负责对车间设备预防性检维修计划的审核工作; 3.负责对车间设备缺陷台账的检查工作; 4.负责重要设备运行状态的检查和确认工作; 5.负责对重要设备预防性检维修的过程和检修质量进行监督和验收工作。 (二)使用单位管理职责: 1.负责执行预防性检维修相关文件; 2.负责对设备的日常巡检和维护工作; 3.负责对日常发现的设备缺陷的统计和汇总工作,并分析车间设备运行状态;
4.负责制定车间设备预防性检维修制定周期计划; 5.负责对设备进行预防性检维修工作; 6.负责车间设备预防性检修的现场管理; 7.负责设备预防性检维修的质量验收和工作量的确认; 8.负责设备检修资料和记录的整理归档。 四、设备预防性检维修分类管理标准 (一)容器和管道类设备预防性检维修 容器和管道类设备管理应根据公司相关设备管理规定和国家相关标准法律规定进行检查和定期检测,对发现的问题进行评估,定期对设备和管道进行寿命分析,对达到使用寿命和达不到设备运行性能的进行预防性检维修,对各类容器设备的预防性检维修的管理标准如下: 1.常压储罐 预防性检维修的标准:设备存在变形、严重的凹陷、鼓包、折褶及渗漏穿孔;罐体安全附件存在损坏的情况;设备发生明显腐蚀减薄;设备表面防腐层大面积锈蚀或保温层大面积损坏影响保温效果;设备基础下沉速度超出标准要求范围;罐体焊缝存在缺陷;设备效能不满足使用要求。 检测和检查方法:严格执行巡回检查制度;每月进行运行情况检查工作;每年进行一次外部检查,对设备外观、罐顶罐壁厚度、设备附件、设备防腐保温层、设备基础、防雷防静电电阻(内浮顶罐静电导线连接情况)、罐体焊缝进行检查。 2.内衬容器
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例 最近几年，随着电子自动化技术的应用和发展，数控技术的应用范围越来越广阔，以微处理器为基础，以大规模集成电路为主要标志的数控设备已经在我国数控机床生产领域大量生产和应用，这些设备的发明和应用为机械制造行业的发展创造了便利条件，并且极大的提升了机械企业的经济效益。但同时由于这些设备的复杂性和先进性，智能化水平较高，设备出现故障之后需要我们采用科学合理的维修手段和方法。数控机床维修技术合理与否不仅是保证设备正常运行的重要前提，同时还对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用。本文主要结合实际情况，就數控机床维修技术进行了简单的论述，然后分析了两起具体的维修案例，希望通过本次研究对更好积累相关维修经验有一定助益。 标签：数控机床维修技术实例 数控机床是现代化高科技产品，其是微电子技术，自动化技术、计算机技术、智能化技术的综合体。由于数控机床在运行过程中具有技术先进性、结构的复杂性和智能化高的特点，在对数控机床维修过程中，维修技术、维修理论和手段方面都和传统机床维修有着很大的区别，面对这种现状，就需要维修人员进步时代发展进程，掌握先进的维修技术原理和故障检测技术，保证数控机床能够稳定的运行。 一、数控机床维修技术简述 1.数控机床维修技术人员应该具备的条件 首先，强烈的责任心和良好的职业道德追求；其次，要保证有广博的学识，懂得计算机技术、互联网技术、模拟数字电路技术、自动控制电动机拖动技术、现代数控机床检测技术以及机械加工工艺方面的技术，同时还应该具备扎实的外语应用水平；再次，在正式进入工作岗位之前还应该进行专业技术培训，要全面掌握有关数控驱动技术、PLC技术原理和CNC编程技术和编程语言；最后，要熟练掌握各种检测仪器和仪表以及各种工具。 2.做好维修准备工作 现场维修是对数控机床出现的故障（主要是数控部分）进行诊断，找出故障部位，以相应的正常备件更换，使机床恢复正常运行。这过程的关键是诊断，即对系统或外围线路进行检测，确定有无故障，并对故障定位指出故障的确切位置。从整机定位到插线板，在某些场合下甚至定位到元器件。这是整个维修工作的主要部分。 3.现场故障诊断 首先，初步诊断。当故障现场资料比较全面时可以通过资料分析判断故障的
数控机床的维修实例
数控机床的维修实例 我厂于2000 年购进沈阳数控机床厂CK3263 数控车床。床身为斜床身, 配日本FANUC OT 系统, 转塔选用的是意大利BARFFADI TOE320(12 工位) 。使用过程中, 有时也出现一些故障, 多半是外围电路如接触器、电磁阀、限位开关等。使用情况总的来说比较好。 我厂数控设备较多, 有加工中心、数控镜床、数控车床, 选配有西门子的840D 、810D 数控系统、大森数控系统等。我们在操作和维修上述数控系统的数控机床时, 如查找故障时, 只是显示I/0 的“０“或“1“状态, 查看某些状态需写人或翻页使用起来不大方便。而FANUC 数控系统操作方便, 编程、对刀、查找故障较为实用。尤其是该系统配备了PLC 梯形图的动态显示功能, 可迅速分析机床故障的原因和查找故障点。另外FANUC 数控系统还具有强大的诊断功能, 可通过自我诊断机床参数DGN 上的信息, 能很具体判断所发生故障类型, 从而采取相应的措施, 及时修复机床。以下是笔者应用FANUC 数控系统功能在现场维修的实例。 故障现象一CRT 显示414# 报警。报警信息为: SERVO ALARM:X －－－AXIS DETECTION SYSTEM ERROR 同时, 伺服驱动单元的LED报警显示码为[8] 点亮。 故障分析与处理通过查看FANUC O 系统维修说明书可知:414# 报警为“X 轴的伺服系统异常, 当错误的信息输出至DGN0720 时, 伺服系统报警”。根据报警显示内容, 用机床自我诊断功能检查机床参数DGN072 上的信息, 发现第4 位为“1”，而正常情况下该位应为“0”。现该位由“0”变为“1”则为异常电流报警, 同时伺服驱动单元LED 报警显示码为[8]点亮, 也表示该伺服轴过电流报警。检查伺服驱动器模块, 用万用表测得电源输入端阻抗只有6Ω, 低于正常值, 因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。更换后正常。 故障现象二转塔刀架在换刀过程时出现2011# 、2014# 报警。 故障分析与处理查看电气使用说明书可知:2011# 报警表示转塔有故障,2014# 报警指转塔未卡紧。可能是由于精定位时接近开关未发出信号, 电磁铁不能锁紧。利用FANUC 系统具有的PLC 梯形图动态显示功能, 发现精定位接近开关X0021.2 未亮( 没有接通) 。拆下此开关并检查, 通断正常。估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。调整两者的距离使它们保持适当的距离0.8mm, 再查看X0021.2 信号通断正常, 转塔刀架能正常使用。
数控机床的故障分析及消除措施
山东广播电视大学 毕业论文（设计）评审表题目___数控机床的故障分析及消除措施 姓名孙中波教育层次专科 学号省级电大山东广播电视大学专业市级电大泰安广播电视大学指导教师于婷教学点宁阳
目录 摘要与关键词 (3) 1、引言 (3) 2、数控机床故障诊断分析 (3) 2.1数控机床的故障规律 (3) 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (4) 2.3数控机床的常用检修方法 (5) 3、数控机床常见故障诊断与维修 (6) 3.1数控机床机械结构故障诊断与维修 (6) 3.2常见伺服系统故障及诊断 (11) 3.3数控机床P L C故障诊断方法 (13) 4、数控机床常见故障诊断及维修实例 (14) 结论 (16) 致谢 (16) 参考文献 (17)
题目：数控机床的故障分析及消除措施 【摘要】本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起，介绍数控机床故障规律，故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障，包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知，数控机床维修是一门复杂的技术，要熟悉数控机床的各个部分，理论加实践，提高工作效率。 【关键词】数控机床、故障、诊断、维修 1 引言 数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展，数控机床在我国的应用越来越广泛，但由于数控机床系统及其复杂，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。论文将涉及数控机床简单介绍、故障现象描述或给出典型实例、故障的成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。 2 数控机床故障诊断分析 数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。这些原因大致包括：机械锈蚀、磨损和失效；元器件老化、损坏和失效；电气元件、接插件接触不良；环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以及油污等；随机干扰和噪声；软件程序丢失或被破坏等。此外，错误的操作也会引起数控机床不能正常工作。数控机床维修的关键是故障的诊断，即故障源的查找和故障定位。一般讲根据不同的故障类型，采用不同的故障诊断方法。 2.1数控机床的故障规律： 在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为 3 个阶段，即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。 1.早期故障期：早期故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间的增加
设备的预防性维修包括
设备的预防性维修包括：设备的日常维护保养、一级保养和二级保养。日常维护保养是以“操作工”为主对设备进行以保为主、保修并重的强制性维修制度。一级保养和二级保养是维修工和操作工在停产的情况下一同保养设备。三级保养制是依靠车间员工、充分发挥车间员工的积极性，实行群管群修，专群结合，搞好设备维护保养的有效办法。 操作工在日常维护保养中主要任务是设备卫生、设备是否正常运转保证、设备油位和设备出现故障后通知机修钳工到现场维修等。 但由于操作工专业能力和生产任务紧等问题，往往会造成在日常维护保养中设备保养不到位，而导致设备只有到出故障的时候才能去通知（机修钳工、维修电工）被动的抢修。造成了设备非正常停机，甚至直接影响到生产，给公司带来不必要的损失。 解决方法： 1、制定定时定点巡回检查制度： 我公司制定有巡检牌(如下图) a、由巡检人（机修钳工、维修电工）每小时一巡检，悬挂巡检牌，并在巡检过程中主动向操作工了解设备运行情况。督促操作工对设备进行保养，或自行对设备进行保养，以保证设备保养到位。 b、如发现故障及时排除，不能立即排除的故障，要详细记录，及时上报，并协调生产部门安排时间修理，直至设备正常。 c、按质按量完成维修任务。 2、设备的区域维护： 设备的区域维护也是（机修钳工、维修电工）承包制。（机修钳工、维修电工）承担一定生产区域内的设备维修工作，与生产操作工人共同做好日常维护、巡回检查、定期维护、计划修理及故障排除等工作，并负责完成管辖域区内的设备完好率、故障停机率等考核指标。区域维修责任制是加强设备维修为生产服务、调动维修工人积极性和使生产工人主动关心设备保养和维修工作的一种好形式。 我公司（机修钳工、维修电工）的工作任务是： a、负责本区域内设备的维护修理工作，确保完成设备完好率、故障停机率等指标； b、认真执行设备定期点检和区域巡回检查制，指导和督促操作工人做好日常维护和定期维护工作； c、在车间领导的指导下参加设备状况普查、精度检查、调整、治漏，开展故障分析和状态监测等工作。 区域维护这种设备维护形式的优点是：在完成应急修理时有高度机动性，从而可使设备修理停歇时间最短，而且（机修钳工、维修电工）在无人召请时，也可以自主完成各项预防性作业和参与计划修理。 3、贵重设备的使用维护要求： a、定操作人员。按定人定岗制度，贵重设备操作工人应选择的是本工种中责任心强、技术水平高和实践经验丰富者，并尽可能保持其工作时间的相对稳定。 b、定检修人员。贵重设备应同生产厂家多沟通，并培训责任心强、技术水平高和实践
设备维修保养规程完整
设备维修保养规程 一．目的 实现设备使用、保养和维修的程序管理建立一个设备使用、保养和维修的管理程序，以指导设备的正确使用、预防性维修和合理保养，以保证设备的正常运转、防止事故的发生、延长设备的使用寿命。 二．职责 生产部负责本规程的制定，设备检修人员、操作人员负责设备的日常保养和维修，各岗位组长负责本规程执行过程中的技术指导和监督管理。三．适用范围 本厂所有生产设备和其服务、辅助设备。 四．内容 1. 设备的使用 ⑴设备的使用要实施设备操作人员负责制，要严格执行岗位责任制，所有的设备的操作人员必须熟悉设备构造，掌握设备的操作技能，了解常见的故障类型和解决办法，保证能正确的使用设备；单人使用的设备由操作人员负责，多人操作的设备由本岗位的组长负责，设备的操作人员应保持相对稳定，在设备的操作人员因事不能上岗进行操作时，应由受过相应培训的人员替代。 ⑵所有的设备都要制定操作规程，要求操作规程的内容要详细、清楚、符合生产工艺对设备操作的要求。
⑶主要设备要统计故障率、停机时间，便于对设备的运行情况进行检查。 ⑷设备的运载负荷是设备的参数之一，不可任意更改设备的技术参数，严谨设备超负荷运转，严谨设备带病运转。 2. 设备的保养 设备的维修保养应贯彻预防性维修为主的方针，通过日常保养加计划检修的制度加以实施，即在设备故障发生之前按照检修计划或相应的技术规定进行维修保养。机修工对设备负有维修的责任，定时和经常检查设备的运转情况并经常向操作工了解设备运转的状况，发现隐忧及时予以消除。 ⑴设备的日常保养 ①设备的日常保养的目的是维护设备的正常使用状态，它是设备维护的基础，是预防事故发生的积极措施，是由设备的操作负责人实施的。 ②设备的日常保养通常是在设备使用结束后，在下班前的一定时间里由设备的操作人员进行，具体要求有：设备的清洁，设备的检查，必要的设备润滑等，使设备处于整齐、清洁、安全、润滑良好的状态。 ③设备的保养原则为：设备完好，部件和零件完整。 ④具体保养要求： a. 运转设备使用前先进行空转，确认设备声音正常，润滑良好，方可进行操作。 b. 检查螺栓的紧固程度，对松的螺栓进行紧固处理，以防在使用中脱落。 c. 对各个传动部件进行润滑加油，检查传动系统各操作手柄、电器开关位置正确无松动，操作灵活可靠。
数控机床常见故障与维修方法案例介绍
数控机床常见故障与维修方法案例介绍 由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。系统外部的故障主要指由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装 置等出现问题而引起的。 数控设备的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软故障是指由于操作、调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。对于数控系统来说，另一个易出故障的地方为伺服单元。由于各轴的运动是靠伺服单元控制伺服电机带动滚珠丝杠来实现的。用旋转编码器作速度反馈，用光栅尺作位置反馈。一般易出故障的地方为旋转编码器与伺服单元的驱动模块。也有个别的是由于电源原因而引起的系统混乱。特别是对那些带计算机硬盘保存数据的系统。例如，德国西门子 系统840C。 例1：一数控车床刚投入使用的时候，在系统断电后重新启动时，必须要返回到参考点。即当用手动方式将各轴移到非干涉区外后，再使各轴返回参考点。否则，可能发生撞车事故。所以，每天加工完后，最好把机床的轴移到安全位置。此时再操作或断电后就不会出现问题。 外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。这时需根据报警信息和故障现象来分析解决。 例2：我厂一车削单元采用的是SINUMERIK840C系统。机床在工作时突然停机。显示主轴温度报警。经过对比检查，故障出现在温度仪表上，调整外围线路后报警消失。随即更换新仪表后恢复正常。 例3：同样是这台车削中心，工作时CRT显示9160报警 “9160NOPARTWITHGRIPPER1CLOSEDVERIFYV14-5”。这是指未抓起工件报警。但实际上抓工件的机械手已将工件抓起，却显示机械手未抓起工件报警。查阅PLC图，此故障是测量感应开关发出的。经查机械手部位，机械手工作行程不到位，未完全压下感应开关引起的。随后调整机械手的夹紧力，此故障排 除。 例4：一台立式加工中心采用FANUC-OM控制系统。机床在自动方式下执行到X轴快速移动时就出现414＃和410＃报警。此报警是速度控制OFF和X轴伺服驱动异常。由于此故障出现后能通过重新启动消除，但每执行到X轴快速移动时就报警。经查该伺服电机电源线插头因电弧爬行而引起相间短路，经 修整后此故障排除。 例5：操作者操作不当也是引起故障的重要原因。如我厂另一台采用840C系统的数控车床，第一天工作时完全正常，而第二天上班时却无论如何也开不了机，工作方式一转到自动方式下就报警“EMPTYINGSELECTEDMOOESELECTOR”。加工完工件后，主轴不停，机械手就去抓取工件，后来仔细检查各部位都无毛病，而是自动工作条件下的一个模式开关位置错了。所以，当有些故障原因不明的报 警出现的话，一定要检查各工作方式下的开关位置。 还有些故障不产生故障报警信息，只是动作不能完成，这时就要根据维修经验、机床的工作原理和PLC 运行状况来分析判断了。 对于数控机床的修理，重要的是发现问题。特别是数控机床的外部故障。有时诊断过程比较复杂，但一旦发现问题所在，解决起来比较简单。对外部故障诊断应遵从以下两条原则。首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。其次，要会利用PLC梯形图。NC系统的状态显示功能或机外编程器监测PLC的运行状态，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都会及时排除。
数控车床刀架常见故障维修
数控车床刀架常见故障维修 数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。中国国际模具网 故障现象一：电动刀架锁不紧中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。中国国际模具网 ②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ＝１.2ｓ即可）。中国国际模具网 ③机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。中国国际模具网 故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。中国国际模具网 ②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。中国国际模具网 ③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。 数控技术及数控机床的应用越来越广泛,其加工柔性好,精度高,生产效率高,还减轻了工人的劳动强度,缩短了生产准备周期,具有很多的优点,但由于技术越来越先进、复杂,而数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,故障及时排除就成了数控车床正常使用的保证。我校有十几台数控设备,数控系统有FANUC-OI、广数、华中等多种类 在数控机床维修中,经常会遇见一些刀架系统故障,给生产带来较大影响。如何快速判断故障所在,缩短维修时间,让设备尽快运转起来,显得尤为重要。本文针对四工位立式数控刀架系统在实践中所遇到的故障现象进行了研究和分析,找出了导致故障的原因,并对故障处理的关键技术也给出了相应地说明,能够较好地解决数控车床刀架故障的维修问题。 在数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,在这些故障中,我们经常遇见的是刀架类、主轴类、系统显示类、驱动类、通信类等故障,而刀架系统故障在其中占有很大比例。下文将从刀架结构特点、电气部分接线原理、报警提示信息含义、PMC程序和系统参数的内涵等几
电力设备预防性试验及维护
电力设备预防性试验及维护 合同编号: 电力设备预防性试验及维护 合 同 书 甲方:湖北晋煤金楚化肥有限责任公司 乙方:湖北聚能电力开发有限公司 甲方:湖北晋煤金楚化肥有限责任公司 乙方:湖北聚能电力开发有限公司 为了更好地保障甲方电力设备设施与用电的安全,甲、乙双方 在平等自愿的基础上,经充分协商,就乙方为甲方指定的高压配电 设备及线路进行预防性试验及维护事宜,签订本合同。 一、服务范围
110KV变电站一座、110KV线路5、5公里 二、服务项目 按客户约定的时间对上述约定内容进行定期检测、维护并出具 检测报告。 三、服务内容 试验服务: 1、结合现场实际情况及服务项目附表,与甲方配合完成配电设备的 停、送电工作、线路维护工作。 2、乙方派出持有高压电工进网作业许可证的作业人员(试用期 或临时进入施工现场的人员须经“安规”考试合格),使用经 校准合格的试验仪器,并配备相关的工具、车辆等物资。 3、按中国国家电网公司JJL/T 596-1996《电力设备预防性试验规 程》标准对附件所列电力设备进行测试,并在试验完毕后出具 《试验报告》。 4、对测试发现的不合格的设备出具处理意见。 5、试验及维护设备有缺陷需进行维修、改造或更换的,更换材料 及维修、改造等费用另计(费用由甲方承担)。 维护服务: 1、对甲方指定的上述高压配电设备进行一次检测、维护。 2、乙方免费提供电力技术咨询。 3、设置紧急事故报障电话,乙方在接报后及时组织工程人员处理, 但涉及设备材料更换、大修(吊芯)等费用由甲方承担。 四、服务标准 按照中国国家电网公司DL/T 596-1996《电力设备预防性试验规程》规定的有关项目与标准进行相关的试验。 五、甲方的权利与义务 1、甲方有权检查乙方的服务履行情况。 2、在乙方提供服务时,如因乙方操作失误对甲方的设备造成了损 坏,甲方有权要求乙方赔偿。如因甲方的电力设备设施残旧、
设备预防性维护程序(含表格)
设备预防性维护程序 （ISO9001：2015） 1.目的 通过建立全面完整的设备维护管理系统，加强设备有计划的维护及预测性维护，以降低设备故障停机率，使设备在生产时处于完好状态。 2.范围 本标准适用于公司范围内各部门，直接使用部门包括： 技术开发部、质量管理部、人事行政部、制造部。 3.引用标准和文件 设备管理程序 4.术语 4.1.EM应急维修----Emergency Maintenance设备故障引起的停机维修。 4.2.PD一般维护----Predictive Maintenance点检巡检、预测性维护中发现缺陷安排的维护。 4.3.PM预防性维护---Preventive Maintenance包括周期性维护和预测性维护。4.4.EV事故报告---Event Report发生设备事故后的调查报告。 4.5.一般设备---该设备发生故障后或停机修理时，对产品的生产、质量和交货期均无直接影响。
4.6.主要设备---该设备发生故障后或停机修理时，对产品的生产有影响，但不影响产品的质量和交货期。 4.7.重要设备---该设备发生故障后或停机修理时，对产品的生产、质量和交货期有直接影响。 4.8.预测性维护---利用检测技术对设备的状态或性能进行监测，掌握特性参数的劣化规律，预测劣化趋势，以实现故障发生前有计划的适当维修措施。 5.责任 5.1工程（设备）管理人员负责对全公司设备按重要性进行分类。 5.2工程（设备）管理人员负责对设备的PM、PD和EM工作，并及时向生产部、生产副总、总经理汇报。负责对PM内容作持续改进。 ?对一般设备为减少不必要的过剩修理，考虑到维修的经济性，可实行应急维修。 ?对主要设备应实施有计划的维护。 ?对重点设备除实施有计划的维护外，还应尽可能实施预测性维护。 5.3.工程（设备）管理人员负责组织相关部门对设备事故进行分析处理。 6.培训和资质 涉及设备维护有关的人员必须接受本程序及本公司使用的设备维护系统的培训，做到熟知并运用自如。 7.附录设备维护管理系
数控车床故障分析与排除
数控系统课程设计 院系 专业 年级 学生学号 学生姓名
年月日 CK6150/1000数控车床故障分析与排除 目录 目录 (2) 设计目的 (3) 一、数控机床CK6150/1000的有关参数 (4) 1.1数控车床CK6150/1000主要技术指标 (4) 二、数控机床故障诊断 (6) 2.1数控机床的故障规律........................... 错误!未定义书签。 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (6) 2.3数控机床机械结构故障诊断与维修 (7) 2.4刀架、刀库、换刀装置的故障维修实例 (12) 2.5换刀装置故障 (14) 2.8常见数控机床主轴伺服系统故障及诊断 (16) 2.9在维修主回路采用错位选触无环流可逆调速驱动系统的数控车床 (18) 2.10机床PLC初始故障的诊断 (19) 2.11数控设备检测元件故障及维修 (20) 三、数控机床的维护 (22) 3.1制订数控系统日常维护的规章制度 (22) 3.2应尽量少开数控柜和强电柜的门 (22) 3.3定时清扫数控柜的散热通风系统 (22) 3.4经常监视数控系统用的电网电压 (22) 3.5定期更换存储器用电池 (22) 3.6数控系统长期不用时的维护 (23) 四、总结与体会 (24) 五、参考文献 (25)
设计目的 科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。