匈牙利命名规则

(国际贸易)各国海关进口货物管控要求

（国际贸易）各国海关进口货物管控要求

各国海关进口货物管控要求？ 2009-02-12 各国海关进口货物管控要求？北美洲美国 (1)从2005年7月1日开始，所有进口至美国的鞋样必须提供详细的品名、成分、样式等物品资料，否则将导致清关延误。 (2)从2005年5月1日开始，禁止木质包装(包括原木包装、三合板包装等)物品进口至美国，但非原木包装的物品目前仍能够通过DHL中转，请于发件时留意包装，避免产生问题。 (3)从2005年3月1日起，所有进口到该国的食品、动植物产品和化妆品壹律不能以快件方式进口，否则，将可能被处US$5000到US$10000不等的罚金。西欧法国 (1)高价值快件的进口：对于申报价值高于USD20的快件，于清关时需收件人提供关联文件协助的：若于20日之内未接到发件人或收件人关于如何处理的回复时，法国海关将会对此类扣关件做以下操作中费用较低的壹种： 1)退回给发件人，退件费和关税全部由发件人支付。 2)于海关销毁，发件人需要支付400欧元的手续费。 (2)特殊费用征收：单件重量超过30公斤的货物，需加收USD25的特别操作费。英国从2005年5月10日开始，所有食品类产品（包括动物产品、鱼类、昆虫类、水果、疏菜等）壹律禁止进口英国，壹旦发现，立即退回发件地，且英国卫生部门会征收最低140英镑的扣押费，关联费用将直接向发件公司收取。意大利意大利海关最新规定：从2005年7月1日开始，所有从中国进口至该国的纺织品恢复配额制度。从即日开始，海关只接受已有配额证的纺织品的进口申报，且关联外贸部门不再接受新的配额申请，否则将由海关自动退回或罚款，关联费用直接向发件公司收取。东欧

各国物流快递限制

你不得不知的全球各国物流快递限制盘点四大快递，独占国际物流快递运输的前排，那么相对于的很多地区国家，因为各种因素等限制，也有他们到不了的地方，下面奉上各个国家的限制。台湾接香港UPS通知，所有寄往台湾的货件，如属于一票多件（即一票一件除外），均需提供“Packing List（包装清单）”才能接受中转，否则UPS将会拒收或货到当地会产生清关延误，由此产生的一切后果及费用，由寄件人承担。 AO：每票不可以超出250KG，否则将被退回。安哥拉每票不可以超出70KG否则将被退回；且不接受纺织品；5大快递都一样。且此国家不接受第三方支付运费。个人微信：cjhx090110 尼日利亚 DHL运费不高，但到目的地后会无故向收件人收相关费用；单件超过70kg或单票超过300kg，超过拒收。巴西

（1）这个操碎了心的地方！接香港DHL通知，巴西海关规定,所有寄给当地私人的物品,同样的货物数量不能超过3PCS，否则海关将拒绝清关而直接安排货件退回发货地(退件前不会有任何通知)，所产生的一切运费均由发货人承担。同样的产品数量如果超过3PCS，只能寄给公司,不能寄给个人，而且须以正式清关的模式进口。如货件需正式清关，则收件人必须在当地海关有备案登记，且需要雇佣一家清关代理公司来协助办理清关手续。收件人也可以选择DHL为清关代理。如选择DHL为清关代理，收件人需要提供清关委托书和清关指令给DHL，该服务会有额外的手续费，且关税及所有费用都只能由收件人支付，不能转由发件人支付。收件人也可以使用自己的清关代理。目前巴西只有圣保罗的VCP和GRU两个口岸可以办理正式清关手续，如收件人不在这两个口岸城市，收件人可以到这两个口岸办理清关手续，也可以申请将货物转至就近的海关监管中心(会有额外费用产生)来处理。由于巴西DHL在当地并没有保税转运货物的权限，所以需交给第三方代理来做，由此产生的仓租和转运费等相关费用需直接支付给代理。（2）此国家不接受无费用弃件，目的地清关失败，发件人选择弃件，需要支付每票至少50欧元的弃件费，否则，国外会安排到付退回。（3）DHL到巴西的需要收件人税号。（4）城市GURUPI偏远，并且不接受关税到付，一些偏远区或是未列明地区，税款必须由寄件人付。货物在运单和发票上没有备注VAT NO. (收件人增值税号) 将不做任何通知，直接退回始发地。澳大利亚

二分图的最大匹配完美匹配和匈牙利算法

二分图的最大匹配完美匹配和匈牙利算法匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。匈牙利算法是基于Hall定理中充分性证明的思想，它是二部图匹配最常见的算法，该算法的核心就是寻找增广路径，它是一种用增广路径求二分图最大匹配的算法。这篇文章讲无权二分图（unweighted bipartite graph）的最大匹配（maximum matching）和完美匹配（perfect matching），以及用于求解匹配的匈牙利算法（Hungarian Algorithm）；不讲带权二分图的最佳匹配。二分图：简单来说，如果图中点可以被分为两组，并且使得所有边都跨越组的边界，则这就是一个二分图。准确地说：把一个图的顶点划分为两个不相交集U 和V ，使得每一条边都分别连接U、V 中的顶点。如果存在这样的划分，则此图为一个二分图。二分图的一个等价定义是：不含有「含奇数条边的环」的图。图 1 是一个二分图。为了清晰，我们以后都把它画成图 2 的形式。匹配：在图论中，一个「匹配」（matching）是一个边的集合，其中任意两条边都没有公共顶点。例如，图3、图4 中红色的边就是图 2 的匹配。我们定义匹配点、匹配边、未匹配点、非匹配边，它们的含义非常显然。例如图 3 中1、4、5、7 为匹配点，其他顶点为未匹配点；1-5、4-7为匹配边，其他边为非匹配边。最大匹配：一个图所有匹配中，所含匹

配边数最多的匹配，称为这个图的最大匹配。图 4 是一个最大匹配，它包含4 条匹配边。完美匹配：如果一个图的某个匹配中，所有的顶点都是匹配点，那么它就是一个完美匹配。图 4 是一个完美匹配。显然，完美匹配一定是最大匹配（完美匹配的任何一个点都已经匹配，添加一条新的匹配边一定会与已有的匹配边冲突）。但并非每个图都存在完美匹配。举例来说：如下图所示，如果在某一对男孩和女孩之间存在相连的边，就意味着他们彼此喜欢。是否可能让所有男孩和女孩两两配对，使得每对儿都互相喜欢呢？图论中，这就是完美匹配问题。如果换一个说法：最多有多少互相喜欢的男孩/女孩可以配对儿？这就是最大匹配问题。基本概念讲完了。求解最大匹配问题的一个算法是匈牙利算法，下面讲的概念都为这个算法服务。交替路：从一个未匹配点出发，依次经过非匹配边、匹配边、非匹配边…形成的路径叫交替路。增广路：从一个未匹配点出发，走交替路，如果途径另一个未匹配点（出发的点不算），则这条交替路称为增广路（agumenting path）。例如，图5 中的一条增广路如图6 所示（图中的匹配点均用红色标出）：增广路有一个重要特点：非匹配边比匹配边多一条。因此，研究增广路的意义是改进匹配。只要把增广路中的匹配边和非匹配边的身份交换即可。由于中间的匹配节点不存在其他相连的匹配边，所以这样做不会破坏匹配的性质。交换后，图中的匹配边数

各国关税起征点及查询方法

各国关税起征点及查询方法上次有客户提到关于各国关税起征点的问题，今天威时就为大家整理了关于常用国家的关税起征点，和增值税，关税的算法：英国税率起征点：15英镑（22欧元）关税起征点：135英镑综合关税的组成：VAT(增值税) + DUTY（关税） + ADV （清关杂费） VAT = （货值(向海关申报) + 运费 +DUTY） DUTY （关税）= 货值 X 产品税率澳洲起征点：1000澳币综合关税的组成：DUTY + GST + ADV (清关杂费) GST = VAT（货值 (向海关申报) +运费 + DUTY）X 10 % DUTY = 货值 X 税率美国起征点：200美金综合关税的组成：DUTY (关税) + ADV （清关杂税） DUTY = 货值 X 税率欧盟起征点22欧元综合关税的组成：VAT = （货值(向海关申报) + 运费 +DUTY）X 19% DUTY = （货值 +运费 70% ）X 产品税率加拿大加币 20 欧盟成员国（英国、法国、德国、意大利、荷兰、比利时、卢森堡、丹麦、爱尔兰、希腊、葡萄牙、西班牙、奥地利、瑞典、芬兰、马耳他、塞浦路斯、波兰、匈牙利、捷克、斯洛伐克、斯洛文尼亚、爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛、罗马尼亚、保加利亚）欧元22 澳洲和纽西兰澳元 1000

俄国卢布 10000 拉丁美洲美金 50 高于美金50元的包裹容易遗失日本美金 130 =日币13542 。新加坡美金 307=新币387。巴西美金 46 =里尔109.7。新西兰美金 308（包括运费）以下是各国关税查询网址：欧盟 http://ec.europa.eu/taxation_customs/dds/tarhome_en.htm 日本 http://www.customs.go.jp/tariff/2010/index.htm 加拿大（中国适用GPT税率） http://cbsa-asfc.gc.ca/trade-commerce/tariff-tarif/2010/01-99/tblmod-eng.html 挪威 http://www.toll.no/templates_TAD/Tolltariffen/StartPage.aspx?id=164540&epslangu age=EN 瑞士 http://xtares.admin.ch/tares/home/homeFormHandler.do;jsessionid=Lc9xQFwJhKcm 2T012NBNqCFBw1hsxmvjBf5CMMx6GsNDqYP06yLh!-1750961295? 俄罗斯 https://www.360docs.net/doc/9c12356950.html,/ 澳大利亚（中国适用DCS税率） https://www.360docs.net/doc/9c12356950.html,.au/site/page5663.asp#tariff490 新西兰 https://www.360docs.net/doc/9c12356950.html,/library/Working+Tariff+of+New+Zealand/default.htm 巴基斯坦 https://www.360docs.net/doc/9c12356950.html,.pk/newcu/TARIFF/Tarrif20082009.asp

用改进的匈牙利算法求解运输问题

用改进的匈牙利算法求解运输问题李雪娇，于洪珍中国矿业大学信电学院，江苏徐州 (221008) Email ：liaohuchushan@https://www.360docs.net/doc/9c12356950.html, 摘要：本文提出用改进的匈牙利算法求解运输问题。此算法不但可以直接求取最优解，而且在运量受限制的运输问题中有很好的应用。关键词：改进，匈牙利算法，运输问题，最优解 0. 引言在现实生活中，我们常常会遇到许多运输问题。运输问题的求解多采用表上作业法。在此方法中，我们需要先利用最小元素法或西北角法求出一组基本可行解，再对此解检验其最优性。若此解非最优解，则又要进行解的改进。这一过程比较麻烦，尤其对一些结构不太大的模型，编程时往往过于繁琐。同时，经典运输问题在实际应用中有很大的局限性, 对一些运输量受限制或运输能力受限制的运输问题，我们无法用表上作业法直接求取。在此，我们采用改进的匈牙利算法处理这类运输问题。为了便于描述，设物资供应量12[...]m A a a a =，物资需求量12[...]n B b b b =，从到i A j B 的单物的物资运价，最小运输量 (假设m )。 i j C i j L n >1. 匈牙利算法[1][4] 匈牙利算法的基本思想是修改效益矩阵的行和列，使得每行和每列中至少有一个零元素。经过一定的变换，得到不同行、不同列只有一个零元素。从而得到一个与这些零元素相匹配的完全分配方案。这种方法总是在有限步内收敛于一个最优解。该方法的理论基础是：在效益矩阵的任何行或列中，加上或减去一个常数后不会改变最优解的分配。求解步骤如下：第一步：使指派问题的系数矩阵经变换后，在各行各列中都出现零元素，即从系数矩阵的每行（或列）元素中减去该行（或列）的最小元素。第二步：寻求找n 个独立的零元素，以得到最优解：（1）从只有一个0元素的行（或列）开始，对这个0元素加圈，记为θ。然后划去此元素所在列（或行）的其他0元素，记作?。反复进行，直到所有的0元素被划完。（2）若仍有没有划圈的0元素，则从剩有0元素最少的行开始，比较这行0元素所在各列中0元素的数目，选择0元素少的那列的0元素加圈θ，然后划掉同行同列的其他0元素，反复进行直到所有的0元素被划掉或圈出。（3）若元素的数目m 等于矩阵的阶数，那么指派问题的最优解已得到。若m ，则转入下一步。 n n <第三步：作最少的直线覆盖所有0元素，以确定该系数矩阵中能找到最多的独立元素数：若l ，必须再变换当前的系数矩阵，才能找到个独立的0元素，为此转第四步；若l ，而，应回到第二步（2），另行试探。 n

二分图匹配(匈牙利算法和KM算法)

前言：高中时候老师讲这个就听得迷迷糊糊，有一晚花了通宵看KM的Pascal代码，大概知道过程了，后来老师说不是重点，所以忘的差不多了。都知道二分图匹配是个难点，我这周花了些时间研究了一下这两个算法，总结一下 1.基本概念 M代表匹配集合未盖点：不与任何一条属于M的边相连的点交错轨：属于M的边与不属于M的边交替出现的轨（链）可增广轨：两端点是未盖点的交错轨判断M是最大匹配的标准：M中不存在可增广轨 2.最大匹配，匈牙利算法时间复杂度：O(|V||E|) 原理：寻找M的可增广轨P，P包含2k+1条边，其中k条属于M，k+1条不属于M。修改M 为M&P。即这条轨进行与M进行对称差分运算。所谓对称差分运算，就是比如X和Y都是集合，X&Y=(X并Y)-(x交Y) 有一个定理是：M&P的边数是|M|+1，因此对称差分运算扩大了M 实现：关于这个实现，有DFS和BFS两种方法。先列出DFS的代码，带注释。这段代码来自中山大学的教材

核心部分在dfs(x)，来寻找可增广轨。如果找到的话，在Hungarian()中，最大匹配数加一。这是用了刚才提到的定理。大家可以想想初始状态是什么，又是如何变化的 view plaincopy to clipboardprint?

第二种方法BFS，来自我的学长cnhawk 核心步骤还是寻找可增广链，过程是： 1.从左的一个未匹配点开始，把所有她相连的点加入队列 2.如果在右边找到一个未匹配点，则找到可增广链 3.如果在右边找到的是一个匹配的点，则看它是从左边哪个点匹配而来的，将那个点出发的所有右边点加入队列这么说还是不容易明白，看代码吧

二分图的最大匹配经典之匈牙利算法

Doctor的图论计划之——二分图最大匹配第一讲二分图的最大匹配经典之匈牙利算法二分图，顾名思义就是分成了两个部分的图……很白痴的解释（自己吐槽了先），但吐槽的同时我们也要发现一些二分图的基本性质！性质1 二分图之所以分成了两个部分，那是因为单独的一个部分中的任意两点不连通！性质2 二分图匹配——匈牙利算法中我们只需记录集合1到集合2的单向边就可以了（注意看上边的图，箭头是单向的）思考这是为什么！但是！二分图确实是无向图！！！只不过匈牙利算法只是从一个集合另一个集合走一遍罢了！！！！性质3 树是一种特殊的二分图！紫色的结点构成集合1，绿色的结点构成集合2，换句话说，儿子和爸爸打仗时爷爷和

孙子站在同一战线！（也可以认为是儿子和爸妈吵架时总是爷爷奶奶护着，小时候有这样的记忆没有？反正我没有！） PS：树就是无回路懂不？性质3 对于任意二分图，其包含的环一定全部是偶环！（充要可证）可以证明，含有奇数条边的环一定有两个在相同集合内的点有边相连！也就是说——二分图的bfs子树一定不含奇环！接下来说一下二分图求最大匹配的算法——匈牙利算法【例1】传说中的多米诺骨牌覆盖问题在一个n*m的棋盘上，摆放一些1*2大小的多米诺骨牌，但棋盘某些地方是坏掉的，即不能将骨牌置于这些坏掉的格子上，求最多能摆上的骨牌数量【例2】传说中的猎人打鸟问题猎人要在n*n的格子里打鸟,他可以在某一行中打一枪,这样此行中的所有鸟都被打掉，也可以在某一列中打,这样此列中的所有鸟都打掉.问至少打几枪,才能打光所有的鸟？【例3】传说中的搞对象问题一保守教师想带学生郊游, 却怕他们途中谈恋爱,他认为满足下面条件之一的两人谈恋爱几率很小: (1)身高差>40 (2) 性别相同(3) 爱好不同类型的音乐(4) 爱好同类型的运动告诉你每个同学的信息，问老师最多能带多少学生？这样的问题如何解决？搜索？怎么搜？会不会超时？答案很简单，三道题中的元素都可以用很简单的方式分成两个互不相干的部分，因此可以用二分图匹配来解决这个问题：形象的说，我们规定搞基和百合都是不允许的，已知一群男人和女人，他们可以看做图中的顶点，男人构成了集合A,女人构成了集合B，边表示这名男人和这名女人互相有好感（可以配成一对）不考虑个人因素，现在希望为这些饥渴的男男女女找到最多的配对数（脚踏两只船也是不允许的！）为了解决这样的问题我们才引入了二分图的匹配算法——匈牙利算法！匈牙利算法是一种用增广路求二分图最大匹配的算法。它由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。如果暴搜的话那么无疑时间复杂度将成为O（2^E）！无法快速实现，于是我们就提出了更为高效的算法，这种算法是从网络流演变而来，但这里我们抛开所有网络流的知识，但从这一算法的角度来进行阐释！解释一些常用的名词交错轨：所谓交错轨，还有一种更为文雅的说法叫增广轨，这种说法让人不禁联想到蛋疼的网络流算法，所以我更喜欢用一种与网络流无关的说法来称呼它，下面我们来举几个交错轨的例子：

匈牙利算法

匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法，并推动了后来的原始对偶方法。美国数学家哈罗德·库恩于1955年提出该算法。此算法之所以被称作匈牙利算法，是因为算法很大一部分是基于以前匈牙利数学家Dénes K?nig和Jen? Egerváry的工作之上创建起来的。匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。匈牙利算法是基于Hall定理中充分性证明的思想，它是部图匹配最常见的算法，该算法的核心就是寻找增广路径，它是一种用增广路径求二分图最大匹配的算法。二分图：二分图又称作二部图，是图论中的一种特殊模型。设G=(V,E)是一个无向图，如果顶点V可分割为两个互不相交的子集(A,B)，并且图中的每条边（i，j）所关联的两个顶点i和j分别属于这两个不同的顶点集(i in A,j in B)，则称图G为一个二分图。图一就是一个二分图。匈牙利算法：匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。匈牙利算法是基于Hall定理中充分性证明的思想，它是一种用增广路径求二分图最大匹配的算法。 Hall定理：二部图G中的两部分顶点组成的集合分别为X, Y; X={X1, X2, X3,X4, .........,Xm}, Y={y1, y2, y3, y4 , .........,yn}, G中有一组无公共点的边，一端恰好为组成X的点的充分必要条件是：X中的任意k个点至少与Y中的k个点相邻。（1≤k≤m) 匹配：给定一个二分图G，在G的一个子图M中，M的边集中的任意两条边都不依附于同一个顶点，则称M是一个匹配。图一中红线为就是一组匹配。未盖点：设Vi是图G的一个顶点，如果Vi 不与任意一条属于匹配M的边相关联，就称Vi 是一个未盖点。如图一中的a 3、b1。

各国清关单据

欧共体 ①商业Fa票；②原产地证明书；③优惠转运单据；④欧共体外部转运单据；⑤货物流转证明阿尔巴尼亚 ①商业Fa票；②原产地证明书；③提单奥地利 ①商业Fa票；②原产地证明书；③提单；④植物许可证；⑤卫生证书；⑥药物许可证保加利亚 ①商业Fa票(3份)；②原产地证明书；③对植物及由植物产品制成的材料，应有卫生检验证明；④动物制品，须提供兽医检查证明(1份)；⑤食品需质量证书(1份) 直布罗陀 ①商业Fa票(2份)；②原产地证明书；②卫生检疫证明，匈牙利 ①商业Fa票(5份)；②原产地证明书(1份)；③植物检疫证书，用于植物、植株、花卉、果实、花蕾、植物种子和粮食冰岛 ①商业Fa票(2份)；②货物流转证明；③卫生检疫证书．用于活体植物、植物标本、洋葱、西红柿、花种、土豆新鲜蔬菜马耳他 ①商业Fa票(3份)，发票上应由厂家、供货人或两者的授权人签署的证明："兹证明，此价

值××的装货单准确无误，有关商品的详情、实际已付价格或应付包括运输和保险的价格以及实际商品数量的陈述详实可靠，未向何人提供此单所列商品的不同装货清单"；②原产地证明书；③卫生证书，用于新鲜、冷冻、冰冻和腌制的肉类、猪油、新鲜西红柿，马铃薯种、干草、稻草、麦秆、棉籽、面粉；④植物检疫证书，用于农产品；⑤对于培根肉和火腿，要求有生产国授权的政府官员发给有关腌制过程的证书；⑥对于肉类，应有动物宰杀前无病的证明书；⑦对于家禽和蛋品，要求有原产国的兽医证书波兰 ①商业Fa票(3份)；②原产地证明书(2份)；③卫生检疫证书和分析证书，用于食品和植物；④质量证书，用于家用电器、汽车、暖气设备和电子产品罗马尼亚 ①商业Fa票(7份)；②原产地证明书挪威 ①商业Fa票(2份)；②原产地证明书俄罗斯 ①商业Fa票(2份)；②原产地证明书；③安全检验证书，用于儿童用品、食品、与食品相关的商品、日用化学品、化妆品、香料、家用电器、农药、化肥、石油产品、运输工具、狩猎及体育用枪支、家具等；④兽医证明，用于动物、动物制品、来自动物的初级产品(包括生毛)及饲料等；⑤卫生检疫证明，用于农业以及观赏和造林的种子和植物种子、农林业产品斯洛伐克 ①商业Fa票(2份)②原产地证明书；③兽医证明，用于活牲畜、动物原料及制品；④植物

世界各国针对进口产品所需的认证资料

世界各国针对进口产品所需的认证资料欧盟的CE 认证（丹麦、挪威、芬兰、瑞典、土耳其、）：欧洲共同市场安全标志，是一种宣称产品符合欧盟相关指令的标识。使用CE标志是欧盟成员对销售产品的强制性要求。欧盟ROSH认证德国GS安全认证标志：是一种经政府授权由特殊的TUV法人机构实施的一种世界各地进行产品销售的欧洲认证标志。北美CSA认证安全标志：加拿大标准协会（Canadian Standards Association）为加拿大最大的安全认证机构，也是世界上最著名的安全认证机构之一。北欧四国安全认证标志Nordic 美国UL认证安全标志：产品的安全认证和经营安全证明业务，其最终目的是为市场得到具有相当安全水准的商品美国ETL认证：任何电气、机械或机电产品只要带有ETL检验标志就表明它是经过测试符合相关的业界标准。日本PSE 认证：日本产品安全标志韩国EK-MARK 认证：新加坡PSB认证：新加坡消费品保护法规1991指定新加坡标准，生产力和创新委员作为产品安全职能机构，负责对消费者保护（安全要求）注册方案（CPS）涉及的产品进行许可和注册。只有带“SAFETY”标志的注册产品才能在新加坡销售。瑞士SEV认证：非欧盟国家，在产品认证方面未加入欧盟的CE制度。因此瑞士的产品法规有自己的要求，瑞士的SEV低电压产品法规规定：进入瑞士市场的电子电气产品需要取得S-PLUS标志。此标志包含了产品的安全性也涵盖了电磁兼容（EMC）的要求。波兰B标志认证：是波兰目前的强制性认证。出口到波兰的电子电气产品都必须通过B标志认证。B标志涵盖产品安全、电磁兼容和卫生要求。匈牙利 MEEI Mark认证：电工产品实验是依据关于人身、健康、财产安全的有关规定，按照匈牙利的电气标准而进行的强制实验。俄罗斯GOST、ＰＣＴ认证：自1995年俄罗斯联邦法律《产品及认证服务法》颁布之后，俄罗斯开始实行产品强制认证制度，只要获得了俄国家带有PCT标志的GOST证书，就等于拿到了进入俄罗斯国门的通行证。

可以直接用的匈牙利算法

将xyl程序存入M文件，在matlab中先写入邻接矩阵marix，而后再写function [z,ans]=xyl(marix) 回车得出结果程序文件 xyl.m function [z,ans]=xyl(marix) %输入效率矩阵 marix 为方阵; %若效率矩阵中有 M,则用一充分大的数代替; %输出z为最优解，ans为最优分配矩阵； %////////////////////////////////////////////////// a=marix; b=a; %确定矩阵维数 s=length(a); %确定矩阵行最小值，进行行减 ml=min(a'); for i=1:s a(i,:)=a(i,:)-ml(i); end %确定矩阵列最小值，进行列减 mr=min(a); for j=1:s a(:,j)=a(:,j)-mr(j); end % start working num=0; while(num~=s) %终止条件是“（0）”的个数与矩阵的维数相同 %index用以标记矩阵中的零元素，若a(i,j)=0，则index(i,j)=1,否则index(i,j)=0 index=ones(s); index=a&index; index=~index; %flag用以标记划线位，flag=0 表示未被划线， %flag=1 表示有划线过，flag=2 表示为两直线交点 %ans用以记录 a 中“（0）”的位置 %循环后重新初始化flag,ans flag = zeros(s); ans = zeros(s); %一次循环划线全过程，终止条件是所有的零元素均被直线覆盖， %即在flag>0位,index=0 while(sum(sum(index))) %按行找出“（0）”所在位置，并对“（0）”所在列划线， %即设置flag,同时修改index,将结果填入ans for i=1:s t=0;

一种基于能量最小化的多目标跟踪算法研究

优先出版计算机应用研究第32卷 -------------------------------- 基金项目：国家“八六三“高技术研究发展计划(2011AA110501) 作者简介：李艳萍(1976 -)，女，陕西岐山人，讲师，硕士，主要研究方向为信息检索、视频处理(lyp_swj@https://www.360docs.net/doc/9c12356950.html,)；林建辉(1964 -)，男，福建莆田人，教授，博士，主要研究方向为图像处理、数据挖掘．一种基于能量最小化的多目标跟踪算法研究李艳萍1，林建辉2 (1．西南交通大学机械工程学院，成都 610031；2．西南交通大学牵引动力国家重点实验室，成都 610031) 摘要：现有的多目标跟踪算法只关注生成所有目标的区分性运动和外观模型，如果目标的场景拥挤，掩蔽频繁，外观相似，则很难找到合适的描述符将这些目标区分开。鉴于此，本文基于一种在线学习条件随机场模型对跟踪问题进行建模，并将其转化为能量最小化问题。最后提出一种近似算法，可用于高效确定能量成本低、质量高的跟踪问题的解。基于3种公共数据集对本文算法进行评估，实验结果表明，本文算法相对其他几种最新算法，具有很大的性能提升，无论在区分外观相似且空间距离较近的目标方面，还是在处理摄像机运动方面，本文算法的性能均很优异。关键词：多目标跟踪；外观模型；描述符；能量函数；踪迹碎片；近似算法中图分类号：TP391 文献标志码：A Research on multi-target tracking algorithm based on energy minimization LI Yan-ping 1, LIN Jian-hui 2 (1. School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China; 2. Traction Power State Key Laboratory of Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China) Abstract: Multi-target tracking is an important but difficult project in computer vision field, the existing multi-target tracking algorithm which only focus on producing discriminative motion and appearance models for all targets, it is difficult to find descriptors to distinguish targets in crowded scenes with frequent occlusions and similar appearances. In order to this problem, the tracking problem is modeled by using an online learned CRF model, and is transformed into an energy minimization problem. Finally, an approximation algorithm is proposed for efficiently finding good tracking solutions with low energy costs. We evaluate our approach on three public data sets, and the simulation results show significant improvements compared with several state-of-art methods. The proposed algorithm is more powerful at distinguishing spatially close targets with similar appearances, as well as in dealing with camera motions. Key Words: multi-target tracking; appearance models; descriptors; energy functions; tracklets; approximation algorithm 0 引言多目标跟踪是计算机视觉领域研究难度较大的一个重要课题。它需要在保持所有目标身份的前提下，确定所有目标的轨迹。人们提出了多种基于关联的跟踪算法[1,2]，这些算法往往根据检测响应或踪迹碎片间的多种信息来确定合适的链接亲和力 (linking affinity)，然后通过匈牙利算法、MCMC 等算法确定概率最大的全局解。然而，如何更好地将不同目标区分开，仍然是一个关键问题，这影响到基于关联的跟踪算法的性能。如果目标的场景拥挤，掩蔽频繁，外观相似，则很难找到合适的描述符来将这些目标区分开。本文提出一种在线学习有条件随机场模型(CRF)来更好地将不同的目标尤其是空间距离较近、外观类似的高难度目标区分开。图1给出了应用本文算法时的部分跟踪示例。图1应用本文算法时的目标跟踪结果示例为了确定每一个目标的身份，经常使用运动和外观信息来生成区分性描述符。运动描述符经常基于速度和踪迹碎片间的距离，而外观描述符为了区分不同的目标往往基于全局或局部颜色直方图。另外，线性运动模型在目标跟踪研究中得到了广泛研究[3,4]。踪迹碎片间的链接概率往往基于两个踪迹碎片对线性运动假设的满足程度。然而，如果摄像机运动导致观测角度

各国海关政策及限制

各国海关政策及限制各国海关政策及限制南非对低价值ZAR500 ( 约USD 62 )以下的货件，将在海关自动清关，并产生如下费用。海关只会开据当天全部入口货件产生费用的总帐单，不会就各票货件的费用开据发票。若收件人拒付下述费用，将自动向寄件方收取。 1）消费税：按货件申报价值的20%征收（所有客户群）； 2）行政费用：若收件人为私人，将有 ZAR68(约USD 8.5)的行政费用产生。一、南非进口清关手续 1、南非进口清关手续办理时间１)周一至周五 09:00-15:00 2)午餐时间 12:30-13:30 3)周日 10:00-15:00 周六休息 2、南非进口清关时间估计 1）文件：1小时 2）低值货物：48小时 3）高值货物：48小时 3、货物价值划分1）国税税率 14 2）低值货物最高限额 50USD 3）高值货物最低限额 0 USD 二、南非禁止进口物品1、危险货物2、植物3、家禽4、易腐败的货物三、南非进口清关最新规定 1、低值货物包括样品应该开具商业发票，并附在货物上。 2、高值货物（价值高于70美元）必须附带原商业发票和准确的货物申报价值说明。 3、高值货物的发票应该标明关税税目代码。 4、高值货物的发票上还应标明增值税数额和进口代码。 5、海关当局将对没有报关的货物处以罚款和额外费用。如果收件人拒绝支付，无论货物最终被销毁还是退回，发件人应该承担相关费用。 6、海关关税税目号是按照海关商品名称及编码协调制度用名称和数字区分交易产品。HS代码可以加快清关进程，尤其是针对货物上标有陌生的商品描述的清关。 7、在确定销毁货物是否需要任何费用前，需要完成以下的步骤并上交给海关以下文件 1)代理人的证明 2)进口商的证明3)进口方针对海关索赔的书面文件 2)需要在失效期14天以内或者之前转入国家货仓的货物要提供证明文件 8、此外，海关还要求提供： 1)发件方和收件方提供的证明，需阐明理由，给出解释 2)所有的证明必须在公司信件开头签上公司名字 3)所有的相关支持文件必须附上 4)所有确定要销毁的货物，必须在海关的监督下销毁。这种情况下，货物所有者或进口商将承担所有存储，转移和销毁产生的费用。 5)放弃和销毁货物不需要关税，但是需支付暂付款项（罚金）。在我们上交这些文件给南非国税局后，他们会通知我们支付相关费用。请注意价值等于或低于500兰特（62美元）的纳税货物寄往南非时，将自动清关，缴纳为货物申报价值20%的关税。这些费用的账单将寄

匈牙利算法

匈牙利算法(Edmonds算法)步聚： (1)首先用（*）标记X中所有的非M顶点，然后交替进行步骤（2），（3）。 (2)选取一个刚标记（用（*）或在步骤（3）中用（y i）标记）过的X中顶点，例如顶点x ，如果x i与y为同一非匹配边的两端点，且在本步骤中y尚未被标记过,则用（x i）i 去标记Y中顶点y。重复步骤(2)，直至对刚标记过的X中顶点全部完成一遍上述过程。 (3)选取一个刚标记（在步骤(2)中用(x i)标记）过的Y中结点，例如y i，如果y i与x为同一匹配边的两端点，且在本步骤中x尚未被标记过，则用(y i)去标记X中结点x。重复步骤(3)，直至对刚标记过的Y中结点全部完成一遍上述过程。 (2),(3)交替执行，直到下述情况之一出现为止： (I)标记到一个Y中顶点y，它不是M顶点。这时从y出发循标记回溯，直到（*）标记的X中顶点x，我们求得一条交替链。设其长度为2k+1，显然其中k条是匹配边，k+1条是非匹配边。 (II)步骤(2)或(3)找不到可标记结点，而又不是情况(I)。 (4)当(2),(3)步骤中断于情况(I)，则将交替链中非匹配边改为匹配边，原匹配边改为非匹配边(从而得到一个比原匹配多一条边的新匹配)，回到步骤(1)，同时消除一切现有标记。 (5)对一切可能,(2)和(3)步骤均中断于情况(II),或步骤(1)无可标记结点,算法终止 (算法找不到交替链). 以上算法说穿了，就是从二分图中找出一条路径来，让路径的起点和终点都是还没有匹配过的点，并且路径经过的连线是一条没被匹配、一条已经匹配过交替出现。找到这样的路径后，显然路径里没被匹配的连线比已经匹配了的连线多一条，于是修改匹配图，把路径里所有匹配过的连线去掉匹配关系，把没有匹配的连线变成匹配的，这样匹配数就比原来多1个。不断执行上述操作，直到找不到这样的路径为止。下面给出此算法的一个例子：

出口到各国货物的限制要求

出口到各国货物的限制要求因世界各国的海关与服务商的不同要求，导致快件被扣住，而影响了货物的时效中转，以下是世界各国当地海关与服务商的要求及处理的方法，列出来给你参考: （1）到美国的纺织品不能超过10KG，在美国当地可能会导致清关上的延误或是扣关，如您需正常中转，请与收件人联系，并告知能协助清关，或是后果自负。（2）到日本专线快件，已向香港SGWH申请，如无公司名，只有人名，可以正常中转。（3）到义大利与南非两个国家的鞋，请在鞋底打孔，以便在当地清关，义大利与南非的当地海关不接受有成品的鞋进口。（4）到美国，澳大利亚，纽西兰这三个国家的快件一律不接受邮箱地址（POBOX），请提供收件人的详细地址，这也是当地政府机构下达的，在当地海关清关时会严查。（5）到美国的眼镜请提供滴珠证明，以便当地清关。（6）打火机请提供无气证明，木制包装货物请提供蒸薰证明。（7）当货物重量比较大时，随货请附带商业发票或是形式发票，发票内容为：收发件人资料，货物的中英文品名，货物的数量及单价与总价。 (8)寄往俄罗斯的包裹，由於俄罗斯海关要求所有包裹的进口，收件人必须亲自到海关清关，因此到达俄罗斯的包裹只接受莫斯科和圣彼得堡两个城市，但文件不受影响（9）寄往尼日利亚的纺织品，受尼日利亚海关的限制，不能出口（10）电脑：每票货只能寄一部电脑（11）冰箱，空调，因有压缩机，不能中转（12）寄往泰国的铁制品，进口国清关需要检验检疫 (13) 使用快件方式进口由香港中转进口国内，通过中港快件渠道清关进口，可以实现批量进口，费用比正常交税低很多！香港是自由贸易地区，进出口货物不需要关税,从香港中转进口。这才是最适合个人的进口方式（当然也适合想节约成本的公司）。

算法学习：图论之用匈牙利算法求二分图的最大匹配

用匈牙利算法求二分图的最大匹配什么是二分图，什么是二分图的最大匹配，这些定义我就不讲了，网上随便都找得到。二分图的最大匹配有两种求法，第一种是最大流（我在此假设读者已有网络流的知识）；第二种就是我现在要讲的匈牙利算法。这个算法说白了就是最大流的算法，但是它跟据二分图匹配这个问题的特点，把最大流算法做了简化，提高了效率。匈牙利算法其实很简单，但是网上搜不到什么说得清楚的文章。所以我决定要写一下。最大流算法的核心问题就是找增广路径（augment path）。匈牙利算法也不例外，它的基本模式就是：可见和最大流算法是一样的。但是这里的增广路径就有它一定的特殊性，下面我来分析一下。（注：匈牙利算法虽然根本上是最大流算法，但是它不需要建网络模型，所以图中不再需要源点和汇点，仅仅是一个二分图。每条边也不需要有方向。）图1 图2 图1是我给出的二分图中的一个匹配：［1，5］和［2，6］。图2就是在这个匹配的基础上找到的一条增广路径：3->6->2->5->1->4。我们借由它来描述一下二分图中的增广路径的性质： (1)有奇数条边。 (2)起点在二分图的左半边，终点在右半边。 (3)路径上的点一定是一个在左半边，一个在右半边，交替出现。（其实二分图的性质就决定了这一点，因为二分图同一边的点之间没有边相连，不要忘记哦。） (4)整条路径上没有重复的点。 (5)起点和终点都是目前还没有配对的点，而其它所有点都是已经配好对的。（如图1、图2所示，［1，5］和［2，6］在图1中是两对已经配好对的点；而起点3和终点4目前还没有与其它点配对。） (6)路径上的所有第奇数条边都不在原匹配中，所有第偶数条边都出现在原匹配中。（如图1、图2所示，原有的匹配是［1，5］和［2，6］，这两条配匹的边在图2给出的增广路径中分边是第2和第4条边。而增广路径的第1、3、5条边都没有出现在图1给出的匹配中。） (7)最后，也是最重要的一条，把增广路径上的所有第奇数条边加入到原匹配中去，并把增广路径中的所有第偶数条边从原匹配中删除（这个操作称为增广路径的取反），则新的匹配数就比原匹配数增加了1个。（如图2所示，新的匹配就是所有蓝色的边，而所有红色的边则从原匹配中删除。则新的匹配数为3。）不难想通，在最初始时，还没有任何匹配时，图1中的两条灰色的边本身也是增广路径。因此在这张二分图中寻找最大配匹的过程可能如下： (1)找到增广路径1->5，把它取反，则匹配数增加到1。 (2)找到增广路径2->6，把它取反，则匹配数增加到2。 (3)找到增广路径3->6->2->5->1->4，把它取反，则匹配数增加到3。 (4)再也找不到增广路径，结束。当然，这只是一种可能的流程。也可能有别的找增广路径的顺序，或者找到不同的增广路径，最终的匹配方案也可能不一样。但是最大匹配数一定都是相同的。对于增广路径还可以用一个递归的方法来描述。这个描述不一定最准确，但是它揭示了寻找增广路径的一般方法：“从点A出发的增广路径”一定首先连向一个在原匹配中没有与点A配对的点B。如果点B在原匹配中没有与任何点配对，则它就是这条增广路径的终点；反之，如果点B已与点C配对，那么这条增广路径就是从A到B，再从B 到C，再加上“从点C出发的增广路径”。并且，这条从C出发的增广路径中不能与前半部分的增广路径有重复的点。比如图2中，我们要寻找一条从3出发的增广路径，要做以下3步： (1)首先从3出发，它能连到的点只有6，而6在图1中已经与2配对，所以目前的增广路径就是3->6->2再加上从2出发的增广路径。 (2)从2出发，它能连到的不与前半部分路径重复的点只有5，而且5确实在原匹配中没有与2配对。所以从2连到5。

DHL各国发票要求

各国发票要求（所有原始发票均不接受邮件、传真或者影印件，所提供的正本发票必须是一式三份） 1．发票上有标注：jebel ali，jebel ali free zone，aiport free zone，sharjah free zone的都是UAE免税区的意思，阿拉伯联合酋长国的到迪拜免税区也必须要提供正本合格的盖章发票。(发票必须要有公司抬头、HS编码、公司盖章签名)。 2．中东专线，如果重量超过50KG 申报超USD270 必须提供正本原始盖章发票，没超过此限制可提供普通商业发票中转。 3．伊拉克的必须提供商业发票。 4．南非如果发票是商业发票那就必须要有真正的发件公司抬头，收发件人详细信息，发件公司盖章签名。如果提供为形式发票只要不超过270USD，是可以中转的。 5．厄瓜多尔的发票必须要是正本原始盖章发票，发票必须包含以下信息：1.发货人的标志. 2.商业发票号码. 3.发行日期. 4.发货人及收货人全面的资料(姓名，地址) 5.生产国与品牌 .6.全面介绍每个项目的产品和统一的代码(harmonized codes) .7.内容8) 数量 .9.FOB价格 .10.重量 .11.型号( Model)。 6．土耳其的发票必须要正本原始盖章发票，不接受邮件、传真或影印件。 7．俄罗斯的发票必须要原始正本盖章发票，而且必须交前线客服校验合格。 8．乌干达的发票必须提供商业发票。

9．安哥拉必须提供正本原始盖章发票，发票内容包含：HS编码、收件人（收件公司）税号、收发件人详细信息、发件公司盖章签名。10．寄往黎巴嫩的货件： 1）必须提供原始商业发票，不接受影印发票。发票必须是原始打印出来的，不接受影印和扫描件。必须签名和盖章，必须有公司名称抬头。（货物申报价值超过1000美金，除必须附上原始商业发票外，还要求正式清关）。 2）不接受形式发票。 3）发票不能手写。 4）发票上必须有详细的单独的品名清单申报，提供单价和清楚的货物内容描述等。 5）原始商业发票必须随货。 11．阿鲁巴岛需提供正本盖章发票。 12．津巴布韦需提供正本盖章商业发票。