OptiX光网络通道保护环常见问题处理

ABB机器人常见故障处理

ABB机器人常见故障处理 1：在什么情况下需要为机器人进行备份? 处理方式：1、新机器第一次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果机器人重要，定期1周一次。 5、最好在U盘也做备份。 6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 2：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思? 处理方式：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒，需要联系厂家进行机器人保养。3：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理? 处理方式：1、重新启动一次机器人。 2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 3、重启。 4、如果还不能解除则尝试 B 启动。 5、如果还不行，请尝试 P 启动。 6、如果还不行请尝试 I 启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。

4：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里? 处理方式：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。 5：机器人第一次上电开机报警“50296, SMB 内存数据差异”怎么办? 处理方式：1 ABB主菜单中选择校准。 2 点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。 3 选择"高级"，进入后点击"清除控制柜内存"。 4 完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。 5 选择"已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜"。 6、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1 处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常（可能是控制柜处航空插头没插好）。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁！ 7、如果机器人系统异常或崩溃，可先尝试用“B启动”重新启动，即可恢复到最近的正产状态。 处理方式：点击示教器右上角ABB图标，点击重新启动

SDH保护环技术

本设计对SDH自愈环及其在光接入网中的应用做了简明、扼要的探讨和分析，并结合目前SDH技术发展状况及接入网的市场趋势，阐述了通过SDH自愈环组网的观点。在这个主导思想下，针对性的设计了南昌市本地光接入网的组网方案。 本设计首先介绍了SDH自愈环的结构，从理论上对其有了了解，在此基础上进行进一步的分析及相关的技术和应用探讨，确定各种结构的应用范围。最后，根据具体应用设计的流程，给出南昌市本地光接入网的组网方案，其中包括：可行性研究、网络系统、软件设置、概预算（包括配置）等。全文较为系统、全面的剖析了SDH自愈环及其应用，有一定的指导意义。 第一章SDH自愈环 自愈环是能提供冗余的带宽和冗余的网络设备，使得网上因网络失效而受影响的业务能够自动恢复的环网络。SDH最大的优点是网络性和自愈，它的线性应用并不能将它的这些特性充分发挥出来，因此在绝大多数情况下SDH设备组成环形网，将涉及通信的所有节点串联起来，并首尾相连，没有任何开放节点。在SDH环形网中每个节点由分插复用器(ADM)构成，具有分插功能。环形网结构中除使用ADM外，也可使用数字交叉连接设备(DXC：DigitalCrossConnect)。 第一节SDH自愈环结构及分析 1.1.1自愈环结构介绍 SDH自愈环结构可以划分为两大类，即通道保护环和复用段保护环。.对于通道保护环，业务量的保护是以通道为基础的，倒换与否按离开环的个别通道信号质量的优劣来决定，通常利用简单的通道告警指示AIS信号来决定是否应进行倒换。而对于复用段倒换环，业务量的保护是以复用段为基础的，倒换与否按每一对节点间的复用段信号质量的优劣而定。 两者的重要区别：前者往往使用专用保护，即正常情况下保护段也在传业务信号，保护时隙为整个环专用；后者往往使用公用保护，即正常情况下保护段是空闲的，保护时隙由每对节点共享。 按照进入环的支路信号与由该支路信号分路节点返回的支路信号方向是否相同来区分，可以将自愈环分为单向环和双向环.单向环中所有业务信号按同一方向在环中传输，而双向环中，进入环的支路信号按一个方向传输，由该支路信号分路的节点返回的信号按相反方向传输。 按照一对节点间所用光纤的最小数量来区分，还可以划分为二纤环和四纤环。 按照上述各种不同的分类方法可以区分出多种不同的自愈环结构（参见表1.1.1）。通常，通道倒换环主要工作在单向二纤方式，近来双向二纤方式也开始应用，并在某些方面显示了一定的优点。而复用段倒换环既可以工作在单向方式，又可以工作在双向方式；既可以是二纤方式，又可以是四纤方式。实用化的结构主要是双向方式。 表1.1.1 SDH自愈环结构分类

PAC、PAM处理废水的原理

PAC、PAM处理废水的原理 PAC是常用的无机盐混凝剂，是聚合氯化铝，，分子量150万－900万，商品浓度一般为8％。PAC的作用是通过它或者它的水解产物的压缩双电层、电性中和、卷带网捕以及吸附桥连等四个方面的作用完成的，将能被氧化剂氧化造成COD的颗粒物质沉淀下来过滤掉，从而降低了COD，颗粒物质的沉淀，毫无疑问的降低了ss，所谓BOD是指水中有机物被好氧微生物分解时所需要的氧量，它反应了在有氧的条件下水中可生物降解的有机物量，如果说这些有机物被沉淀去除的话BOD就会降低。而PAM是高分絮凝剂，有机高分子絮凝剂具有在颗粒间形成更大的絮体由此产生的巨大表面吸附作用。降低水中的各项指标的原理同上。 值得注意的是，任何水处理的方法都是有局限性的，也就是说不一定利用絮凝和混凝剂都能降低水中的各项指标，如果水中的有机物质全部溶解，不成为胶体，也没有以颗粒状形式存在的情况下，投加絮凝剂和混凝剂作用甚微。 PAM为聚丙烯酰胺，PAM的现在主要有3种,阴离子,阳离子,阴阳离子它们根据离子种类不同,要求的溶液环境也不同,阴离子在偏碱性的条件下效果会好一点,阴阳离子在酸性条件下会好一点，另外根据离子种类不同,用途和效果也不一样,阴离子主要是助凝的。 聚丙烯酰胺polyacrylamide 性质：白色粉末或半透明珠粒和薄片。密度1.30g/cm3(23℃)。玻璃化温度153℃。软化温度210℃。溶于水，水溶液为均匀清澈的液体。水溶液黏度随聚合物分子量的增加明显升高，并与聚合物的浓度变化呈对数增减。除乙酸、丙烯酸、氯乙酸、乙二醇、甘油、熔融尿素和甲酰胺少数极性溶剂外，一般不溶于有机溶剂。由丙烯酰胺单体通过溶液聚合或分散相聚合的方法制取。具有絮凝、增稠、减阻、黏结、稳定胶体、成膜和阻垢等多种功能。广泛地用于造纸、采矿、洗煤、冶金、石油开采等工业部门，是水处理的重要化学品。能与多种试剂反应，使其导入其他基团，而成非离子型、阴离子型和阳离子型等，控制不同分子量、离子型和取代度，在造纸工业可分别用作干增强剂、表面施胶剂、助留 页脚内容1

SDH保护环

SDH保护环分析总结 一、SDH复用结构基本原理 SDH的复用单元包括标准容器（C）、虚容器（VC）、支路单元（TU）、支路单元组（TUG）、管理单元（AU）、管理单元组（AUG）。 各种业务信号复用进STM-N的过程都要经历映射、定位和复用三个步骤。 映射：是一种在SDH边界处使支路信号适配进虚容器的过程。即各种速率的G.703信号先分别经过码速调整装入相应的标准容器，之后再加进低阶或高阶通道开销形成虚容器。 定位：是一种将帧偏移信息收进支路单元或管理单元的过程。低阶虚容器对应支路单元，高阶虚容器对应管理单元。 复用：是一种使多个低阶通道层的信号适配进高阶通道层，或者把多个高阶通道层信号适配进复用层的过程，即以字节交错间插方式把TU组织进高阶VC，或者把AU组织进STM-N的过程，也称同步复用。 SDH帧结构中安排有两大类开销：段开销（SOH）和通道开销（POH），它们分别用于段层和通道层 页脚内容1

的维护。 二、SDH传送网的分层模型 总共分为四层，分别是物理层、段层、通道层、电路层。其中物理层为最下层，电路层为最上层，下层为上层提供服务，上层为下层提供服务内容。模型如下： 1、物理层：完成STM-N线路光接口信号与逻辑电平信号之间的转换。 2、段层：分为再生段层和复用段层 （1）再生段层：用于传递再生中继器之间，以及再生中继器与复用终端之间信息的网络。 （2）复用段层：用于传送复用终端之间信息的网络，如负责向通道层提供同步信息，同时完成有关复用段开销的处理和传递等工作。 3、通道层：为电路层网络节点如交换机提供透明的通道，即电路群。 4、电路层：是面向公用交换业务的网络，如电路交换业务、分组交换、租用线业务和B-ISDN 虚通路等。 页脚内容2

焊接缺陷分析及处理

焊接缺陷分析及处理 1.焊接缺陷分析及处理 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。 ２.机器人故障分析与处理 在焊接过程中机器人系统遇到一些故障，常见的有以下几种： (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。 (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。 ３.焊接机器人应用经验工件质量 作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一

呼吸机的常见故障及其处理

呼吸机的常见故障及其处理 1 呼吸机的一般结构 呼吸机主要由供气装置、控制装置和病人气路只部分组成 1.1 供气装置 由空气压缩机(提供高压空气)、氧气供给装置和空氧混合器组成。主要提供给病人吸人的氧浓度为21%-100%的含氧气体。 1.2 控制装里 由计算机对设置参数及实测值进行智能化处理，通过控制器发出不同指令来控制各传感器、吸气阀、呼气阀来满足病人的呼吸要求 1.3 病人气路 山气体管道、集水杯、细菌过滤器、湿化器、流量传感器等组成 2 呼吸机模式的基本原理 2.1 基本呼吸模式 Ass ist C M V辅助j控制通气)的基本原理当一个呼吸周期时间一到(设定的控制频率决定呼吸周期)，或由患者启动辅助触发时送出通气〕a.患者没有自主呼吸时，呼吸机当按临床设置好的参数进行间歇正压通气b.患者有自主呼吸而且吸气努力达到触发敏感度阐值时，呼吸机将由病人触发启动一次与控制呼吸相同潮气量峰流速的呼吸。 SIM V (同步间歇指令性通气)的基本原理在此模式里，容量控制和自主(或H<.力支持)呼吸共存，在容控呼吸间歇患者可进行自主呼吸，自主呼吸所需的混合气体由按需系统提供，其瞬间气流可大丁200L/分。 当描述S IMV工作的基本原理时‘.辅助窗口”的概念是很有用的。 当一个预定的容控呼吸到来时(其间期长短取决于频率)，辅助窗口打开并等待患者的吸气努力，患者吸气努力达到触发灵敏度，呼吸机按照设定的峰流速和波形释放预设潮气量，一以一个容控呼吸被触发，辅助窗口就关闭，容控呼吸启动，此后患者再继续努力只能进行自主(或压力支持)呼吸直到下一个机械呼吸的到来如果患者出现窒息或者呼吸机检测到病人的吸气努力，那么.呼吸机将会在下一呼吸周期到来时自动给予控制呼吸并按照设置的呼吸频率进行通气直到患者下一个吸气努力被感应到。 如一个窒息周期产生，被检测的呼吸频率少于临床设置的呼吸频率报警下限，则声j光会报警并在报警显示窗显示“AP。CP A I，的基本原理此模式时患者自主呼吸，当患者吸气努力达到或超过辅助灵敏度A值时，其次数将由频率检测电路感知并计算出自主呼吸的频率。另外，在整个呼吸周期气道压将被维持在临床选择PEEP水平。压力斜坡调节自主呼吸期间的流速响应速率，较高的压力斜坡设置产生较快的响应时间 2.2 附加呼吸模式 PC V( 压力控制呼吸)基本原理 压力控制呼吸时，在设置吸气时间里呼吸机维持一个恒定吸气压力，呼吸机送出的潮气量由临床设置的吸气压水平、吸气时间和频率来决定。另外潮气量的变化还与患者气道的阻力和肺的顺应性的变化有关。 压力控制呼吸的启动既可以由设置的呼吸频率决定也可以由患者吸气努力达到或超过辅助灵敏度阂值来启动。在吸气期间，呼吸机送出足够的气流以使患者管道的压力达到吸气1+力的总和(加上PEEP)。例如，吸气压设置在20emH20并且PEEP为10e.H20，那么压力控制呼吸的总吸气压力水平是30e.H20流量持续释放以保证在预设的吸气时间内气道压稳定，当预设吸气时间过去时，送气中止。在呼气期间压力回到预置的PEEP水平。 每次压力控制呼吸开始，呼吸时间周期重置，因此当自主呼吸比预置呼吸频率快时患者可以触发每次呼吸，另一方面没有触发时，患者将接受预置频率的机械呼吸。

城市污水处理专用聚丙烯酰胺

聚丙烯酰胺应用在城市污水处理领域 城市污水处理一般分为三级，通常城市污水处理以一级处理为预处理，二级处理为主体，三级处理很少使用。一般工厂排出的污水，至少应采取两级处理。 一级处理，系应用物理处理法去除污水中不溶解的污染物和寄生虫卵； 二级处理，系应用生物处理法将污水中各种复杂的有机物氧化降解为简单的物质； 三级处理，系应用化学沉淀法、生物化学法、物理化学法等，去除污水中的磷、氮、难降解的有机物、无机盐等。至于采取哪级处理比较合理，应视对最终排出物的处理要求而定。 污水一级处理应用物理方法，如筛滤、沉淀等去除污水中不溶解的悬浮固体和漂浮物质。一级处理：建议使用中高分子量中水解度的阴离子聚丙烯酰胺产品。污水二级处理主要是应用生物处理方法，即通过微生物的代谢作用进行物质转化的过程，将污水中的各种复杂的有机物氧化降解为简单的物质。生物处理对污水水质、水温、水中的溶氧量、pH值等有一定的要求。一般大型污水处理厂多采用以沉淀为中心的一级处理和以活性污泥法（SBR工艺）为中心的废水二级处理，再进行污泥消化处理，对污泥进行浓缩消化和脱水。活性污泥处理（污泥脱水）：一般使用中、高电量，中等分子量的阳离子聚丙烯酰胺，建议使用中高、高离子度的阳离子聚丙烯酰胺产品。

由于城市污水中包含有工业废水，根据地区的不同及工业集中度的不同，水质也大不相同，在使用聚丙烯酰胺作为絮凝剂使用最好根据实验选型来确定。中国水资源人均占有量少，空间分布不平衡。随着中国城市化、工业化的加 速，水资源的需求缺口也日益增大。在这样的背景下，污水处理行业成为新兴产业，目前与自来水生产、供水、排水、中水回用行业处于同等重要地位。

二纤双向通道保护环

二纤双向通道保护环 二纤双向通道保护环的工作原理与二纤单向通道保护环类似，不同之处仅仅是业务信号的传输方向由单向改为双向。 1．二纤双向通道保护环的工作原理 二纤双向通道保护环的工作原理如图2.11.7所示。 环网由二根光纤组成，二根光纤都用来传送业务信号。 （1）．正常情况 A）．AC信号 在节点A，以节点C为目的地的信号AC，同时馈入光纤S1与P1，即所谓双发（1+1）。一路是沿S1光纤顺时针方向经节点B传送到节点C，传送路径：A→B→C；另一路是沿P1光纤逆时针方向经节点D也传送到节点C，传送路径：A→D→C。 因此，在C节点同时收到两个方向来的AC信号，按照信号质量的优劣选取其中一路作为主用信号（选收）。在正常情况下，选择沿S1光纤沿顺时针方向来的信号作为主用信号（路径：A→B→C），如图2.11.7 a)中的粗线所示。 B）．CA信号 在节点C，以节点A为目的地的信号CA，同时馈入光纤S2与P2，即所谓首端桥接（1+1）。一路是沿S2光纤逆时针方向经节点B传送到节点A，传送路径：C →B→A；另一路是沿P2光纤顺时针方向经节点D也传送到节点A，传送路径：C→D →A。 因此，在节点A也同时收到两个方向来的CA信号，按照信号质量的优劣选取其中一路作为主用信号。在正常情况下，[url=https://www.360docs.net/doc/9d15065656.html,/]魔兽sf[/url]选择沿S2光纤逆时针方向送来的信号作为主用信号（路径：C→B→A），也如图2.11.7 a) 中的粗线所示。 从以上所述可以看出双向的概念，AC信号是沿S1光纤的顺时针方向传送；而CA信号则是沿着光纤S2的逆时针方向传送，[url=https://www.360docs.net/doc/9d15065656.html,/]魔兽世界私服[/url]而且都是在节点A、C之间的短径区段传送。 （2）．故障情况 当发生故障时，如BC节点间的光缆被切断，则接收端的接收开关将会发生倒

呼吸机使用常见问题

使用呼吸机的基本步骤 1.确定是否有机械通气的指征。 2.判断是否有机械通气的相对禁忌症, 进行必要的处理。 3.确定控制呼吸或辅助呼吸。 4.确定机械通气方式（IPPV、IMV、CPAP、PSV、PEEP 、 ASV）。 5.确定机械通气的分钟通气量(MV）,一般为潮气量5-15ml/kg。 6.确定补充机械通气MV 所需的频率（f）、潮气量（TV）和吸气时间(IT)。 7.确定FiO2 ：一般从0.3开始，根据PaO2 的变化渐增加。长时间通气时不超过0.5。 8.确定PEEP：当FiO2>0.6而PaO2仍小于60mmHg，应加用PEEP,并将FiO2降至0.5以下。PEEP的调节原则为从小渐增，达到最好的气体交换和最小的循环影响。 9.确定报警限和气道安全阀。不同呼吸机的报警参数不同，参照说明书调节。气道压安全阀或压力限制一般调在维持正压通气峰压之上5-10cmH2O。 10.调节温化、湿化器。一般湿化器的温度应调至34-36摄氏度。 11.调节同步触发灵敏度。根据病人自主吸气力量的大小调整。一般为-2~-4cmH2O或0.1L/S。 呼吸机治疗常见的问题及处理 人机对抗的原因： 一.机械通气治疗早期

神志清楚,呼吸急促的病人,在应用呼吸机的早期,由于不太明白呼吸机的治疗目的,不能很好合作,易发生人机对抗.此外气管插管过深,进入右侧支气管,也容易出现人机对抗。 二.治疗过程中的病情变化 治疗过程中如果患者需氧量增加或CO2产生过多，或胸肺顺应性降低、气道阻力增加，致使呼吸功增大、或体位变化等，均可造成人机对抗，具体原因包括： 1.机械通气时患者咳嗽，易发生气流冲突。 2.发热、抽搐、肌肉痉挛耗氧量增加，CO2产量增多，原来设定的MV 和FiO2已不能满足肌体需要。 3.疼痛、烦躁、体位改变腹肌张力及胸肺顺应性改变吸气压力增高，自主呼吸频率增快。 4.发生气胸、肺不张、肺栓塞、支气管痉挛等。 5.心脏循环功能发生改变。 三.患者以外的原因 1.呼吸机的同步触发灵敏度调节不当或失灵，致使触发时间延长以至不能触发。 2.人工气道被分泌物阻塞、回路管道内积水过多、PEEP阀发生故障等。 3.气道或通气管道漏气，不能触发同步供气,并且通气量不足，体内CO2潴留自主呼吸增快。 人机对抗的处理

聚丙烯酰胺在工业废水处理中的应用

广西轻工业 GUANGXI JOURNAL OF LIGHT INDUSTRY 资源与环境 2009年7月第7期（总第128期） 聚丙烯酰胺（polyacrytamide ，简称PAM ）是丙烯酰胺均聚或与其它单体共聚而成的含量在50%以上的线型水溶性高分子化学品的总称。缘于分子结构上的特性，PAM 具有特殊的物理化学性质，结构单元中含有酰胺基，易形成氢键，具有良好的水溶性。 易通过接枝或交联得到支链或网状结构的多种改性物，具有增稠、絮凝和对流体、流变体有调节作用。在石油开采、水处理、纺织印染、造纸、选矿、洗煤、医药、制糖、养殖、建材、农业等行业具有广泛的应用，有“百业助剂”、“万能产品”之称，尤其是聚丙烯酰胺作为高分子无毒的絮凝剂，可广泛用作工业废水和城市污水的处理，是我国聚丙烯酰胺的第二大消费领域[1-3]。本文采用聚丙烯酰胺作絮凝剂对株洲某工厂的工业废水进行处理，探讨了投药量、溶液pH 值、搅拌时间、反应温度对废水处理的影响，获得了优化工艺并取得满意的结果。 １材料和方法 1.1材料 HJ-I 磁力加热搅拌器（江苏医疗仪器厂）、7220可见光分光光度计（北京瑞利分析仪器公司）、sp-3808原子吸收分光光度计（上海光谱仪器有限公司）。1.2试剂 300万聚丙烯酰胺（AR ），氢氧化钠，盐酸均为分析纯。1.3方法 1.3.1投药量的试验 取废水200mL 分别加入不同用量的聚丙烯酰胺溶液，在水温下原始pH 值下置于磁力加热搅拌机上以恒定搅拌速度搅拌约3min ， 静置15min 。立即过滤，然后取滤液，在可见光分光光度计610nm 处测其吸光度[4]，确定最佳投药量。1.3.2pH 值的试验 取废水200mL ，加入1mL 聚丙烯酰胺溶液（0.1%），在水温下置于磁力加热搅拌机上以恒定搅拌速度搅拌约3min ，调pH 值到设定值后静置15min 。立即过滤，然后取滤液，在可见光分光光度计610nm 处测其吸光度，由此确定最佳pH 值。1.3.3搅拌时间的试验 取废水200mL ，加入1mL 聚丙烯酰胺溶液（0.1%），在水温下原pH 值下置于磁力加热搅拌机上以恒定搅拌速度搅拌，并 分别将搅拌时间定至设定值，静置15min 。立即过滤，然后取滤液，在可见光分光光度计610nm 处测其吸光度。由此确定最佳搅拌时间。 1.3.4反应温度的试验 取废水200mL ，加入1mL 聚丙烯酰胺溶液（0.1%），到水浴锅上加热到温度设定值后，置于磁力加热搅拌机上以恒定搅拌速度搅拌约3min ，静置15min 。立即过滤，然后取滤液，在可见光分光光度计610nm 处测其吸光度。由此确定最佳反应温度。 ２结果与分析 2.1投药量对絮凝效果的影响 研究了投药量对絮凝效果的影响，结果如图1所示。 图1投药量对絮凝效果的影响 由图1可以看出，投药量过少时絮凝效果不明显，当投药量为5mg/L 时， 絮凝效果最好，而当投药量增加时，絮凝效果变差。产生这一现象的原因是因为聚丙烯酰胺絮凝剂的絮凝机理属吸附架桥机理，当投药量适当时污水中悬浮的胶体粒子之间就会产生有效的吸附架桥作用，并形成絮凝体，若过量，则架桥作用所必须的粒子表面吸附活性点少了，架桥因而变得困难，同时，由于粒子间的相互排斥作用而出现分散稳定现象。所以，当投药量过多时，滤液吸光度会略有上升。投药量增加还会使絮凝剂溶解性不好，也会导致絮凝效果降低。所以，聚丙烯酰胺絮凝剂最佳投药量为5mg/L 。2.2pH 值对絮凝效果的影响 研究了聚丙烯酰胺在不同pH 的反应体系中对废水絮凝效果的影响，结果如图2所示。 【作者简介】刘军（1969-），男，湖南邵阳人，中南大学在职硕士，讲师，从事水处理及生物化工专业的教学与研究工作。 聚丙烯酰胺在工业废水处理中的应用 刘军 （湖南化工职业技术学院应用化学系，湖南株洲412004） 【摘 要】采用聚丙烯酰胺絮凝剂对某工厂的工业废水进行处理， 探讨了投药量、溶液pH 值、搅拌时间、反应温度对废水处理的影响，找出了最佳处理条件。结果表明，采用聚丙烯酰胺絮凝剂对工业废水有很好的絮凝效果，最佳条件为：聚丙烯酰胺用量为5mg/L 、pH 值为8.00、搅拌时间为3min 、絮凝温度为40℃。 【关键词】聚丙烯酰胺； 絮凝剂；废水处理【中图分类号】X703【文献标识码】A 【文章编号】1003-2673(2009)07－98－02 98

SANBOT机器人售后常见问题解决办法V10.13

售后常见问题及解决方法 目录 一、软件方面问题 (2) 1.1唤醒无反应或交流无应答 (2) 1.2忘记开机密码 (2) 1.3更换管理员 (3) 1.4连接不上wifi (3) 二、操作方面的问题 (3) 2.1如何下载应用？ (4) 2.2安全家开启后是任何人进入监控区域都会报警，还是只是针对陌生人？ (4) 2.3手机端如何设置管理员？ (4) 2.4无法连接网络 (4) 2.5机器人不能发出声音 (4) 2.6无法开机 (4) 2.7无法关机 (4) 2.8机器人的系统如何更新 (5) 2.9机器人找不到充电桩怎么办？ (5) 2.10如何保证机器人不会因为没电而终止工作 (5) 2.11为什么机器人无法自动充电 (5) 2.12通过手机APP无法连接机器人 (5) 2.13机器人无法前进 (6) 2.14机器人是否可以一直放置在充电座上 (6) 2.15机器人无法跳舞 (6) 2.16人体不慎触碰主机或充电座的电极片，是否有触电危险 (6) 2.17投影仪射出的画面歪斜或不清晰怎么办？ (6) 2.18机器人的耳朵圈处的灯有什么作用？ (7)

一、软件方面问题 1.1唤醒无反应或交流无应答 （1）查看耳圈灯：正常工作耳圈灯为绿色 不亮：说明是未唤醒状态，需要发出唤醒指令如“三宝，三宝”唤醒 蓝色：说明目前为静音状态，麦克风被关闭。长按悬浮按钮弹出调节窗口，打开麦克风。 注：升级V2.7.16.X系统后，对三宝说“闭嘴\别吵\别说话\住口\住嘴”后，机器人耳朵圈也会变成蓝色，进入静音模式，以这种方式进入静音模式的话需要触 摸机器人的触摸感应部位来取消，进入唤醒状态。 （2）查看音量，是否音量设置太低。长按悬浮按钮弹出调节窗口，点击按钮，拖动滑块调节音量 （3）是否由于唤醒灵敏度太低，您可以进入机器人设置，调整语音唤醒的灵敏度 （4）查看网络连接是否正常 （5）是否环境太嘈杂、距离太远或者发音不清晰 （6）如上述方案均无法解决，则建议重新启动，或者恢复出厂设置（设置-关于本机-恢复出厂设置） 1.2忘记开机密码 机器人“管理员”初始密码为“admin”，如需要更改密码，可进入“权限管理”进行更改。如果忘记密码则需先确认下系统版本，根据不同情况进行相应的操作： 方案一：拥有本地升级包（例如企业用户）且系统不是最高版本 Step1:以亲友身份（初始密码123）登陆—“升级”App —解决方案—“本地升级”，升级到版本V2.7.16.X Step2:提供机器的ID给客服代表，客户可以获得一个临时密码，有效期为当天零点之前； 用户需在有效期内使用临时密码登陆，进入权限管理修改并记住新的密码。 方案二：没有本地升级包并且系统不是最高版本 提供机器人32位ID号给客服人员，由技术部门发送定向升级，之后客户可以以亲友身份登陆后点击“升级”App 完成升级，之后客户可以使用临时密码（有效期为1天）登

复用段保护和通道保护区别

复用段保护和通道保护区别 (2007-01-04 21:29:21) 以两纤双向复用段共享保护环(MSP)和两纤单向通道保护环(PP)为例： 相同点：物理连接方式相同，相邻网元都是两根光纤相连 不同点： 1、业务流向：MSP是一致路由，PP是分离路由；（注：ABCD四个点按照逆时针组成环，A到C的业务流向是A-B-C，C到A的业务流向是C-B-A，这种业务流向称为一致路由，反之，C到A的业务流向是C-D-A，这种业务流向称为分离路由） 2、业务容量：MSP是K*STM-N/2，PP是STM-N，K为网络节点数，因此MSP比PP 业务容量大。MSP适合分散型业务，一般用于骨干层和汇聚层，PP适合集中型业务，一般用于接入层。 3、工作和保护机理：MSP是一根光纤的后一半时隙保护另一根光纤的前一半时隙，属于1:1的保护类型；PP是首端双发、末端选收，由交叉板双发，支路板选收，属于1＋1的保护类型（注：1＋1指发端在主备两个信道上发同样的信息（并发），收端在正常情况下选收主用信道上的业务，因为主备信道上的业务一模一样（均为主用业务），所以在主用信道损坏时，通过切换选收备用信道而使主用业务得以恢复。此种倒换方式又叫做单端倒换（仅收端切换），倒换速度快，但信道利用率低。 1∶1方式指在正常时发端在主用信道上发主用业务，在备用信道上发额外业务（低级别业务），收端从主用信道收主用业务从备用信道收额外业务。当主用信道损坏时，为保证主用业务的传输，发端将主用业务发到备用信道上，收端将切换到从备用信道选收主用业务，此时额外业务被终结，主用业务传输得到恢复。这种倒换方式称之为双端倒换（收/发两端均进行切换），倒换速率较慢，但信道利用率高。由于额外业务的传送在主用信道损坏时要被终结，所以额外业务也叫做不被保护的业务。） 4、触发倒换的告警：触发MSP倒换的一般是线路侧告警，包括 R-LOS,R-LOF,MS-AIS,B2-OVER和B2-SD；触发PP倒换的一般是通道级别的告警，包括TU-AIS,TU-LOP和误码过量； 5、倒换时间：PP是出现故障的通道进行倒换，倒换速度较快，一般是15ms；MSP一般在25ms左右，MSP倒换与业务量大小没有关系，是整个复用段层进行倒换； 6、倒换是否需要协议运行：MSP需要运行APS协议，也就是需要处理K1和K2字节，如果协议出了问题，倒换不会成功；PP不需要运行协议，因此倒换速度更快； 7、倒换中各单板动作：MSP是光板检测告警，上报给主控板，由主控板处理APS协议，下发命令给交叉板执行倒换；PP是由支路板的业务通道监测主用和备用总线的状态，如果主用总线出现AIS，则倒换到备用总线接收业务； 8、兼容性：PP环可以由不同厂家的设备混合组网，因为不需要处理协议；MSP因为各个厂家对K1和K2字节的定义不同，因此一般不能对接，不过有些厂家的设备是可以与友商的设备对接的，主要是对MSP的协议做了改进。

焊接机器人的行业中广泛应用

焊接机器人的行业中广泛应用 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。 1、点焊机器人的特点 由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。 电伺服点焊钳具有如下优点： （1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程，焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后，焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。 （2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉，可尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，节省焊钳开合所占的时间。 （3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，可减少撞击变形和噪声。 2、弧焊机器人的特点 弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。 近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊

含油废水处理聚丙烯酰胺的使用

含油废水处理聚丙烯酰胺的使用 聚丙烯酰胺被广泛应用于污水处理，但对于一些含油废水，大家都比较头疼，究竟聚丙烯酰胺能不能成功处理，含油废水使用哪种聚丙烯酰胺处理效果好？下面小编就为大家详细介绍一下！ 含油废水如果不加以回收处理，会造成浪费；排入河流、湖泊或海湾，会污染水体，影响水生生物生存；用于农业灌溉，则会堵塞土壤空隙，妨碍农作物生长。我们通常采用pam作为水处理药剂。聚丙烯酰胺厂家通常也采用聚合氯化铝作为处理的药剂配合pam使用。最常用的化学物理方法是混凝法，可用铝盐或铁盐作混凝剂，构筑物可采用加速澄清池，处理效果与上浮法基本相同。含油废水处理设施采用上浮法时，往往也投加混凝剂，以提高净化效果。在经过过滤净化就可以达到相对比较干净的排水。 含油污水的产量大，涉及的范围广，例如石油开采、石油炼制、石油化工、油品贮运、油轮事故、轮船航运、车辆清洗、机械制造、食品加工等过程中均会产生含油污水。聚丙烯酰胺https://www.360docs.net/doc/9d15065656.html,产品在工业水处理中一般体现为助凝剂、絮凝 剂两个方面，主要应用行业如下：啤酒行业污水、制药行业污水、涂在食品肉类加工污水、造纸行业污水、冶金行业污水、石化行业污水、含油污水处理、纺织印染行业污水、化工类污水等。工业废水涉及的行业众多，聚丙烯酰胺在选择药剂时可根据污水性

质和污水工艺来定。含油废水中所含的油类物质，包括天然石油、石油产品、焦油及其分馏物，以及食用动植物油和脂肪类。从对水体的污染来说，主要是石油和焦油。不同工业部门排出的废水所含油类物质的浓度差异很大。如炼油过程中产生的废水，含油量约为150～1000毫克/升，焦化厂废水中焦油含量约为500～800毫克/升，煤气发生站排出的废水中的焦油含量可达2000～3000毫克/升。

通用机器人常见故障及解决方法

电机未能驱动机器人原地打转不前进不进房间门和不出房间门 18 灭火机器人故障找不到火源风扇无法启动外界光强机器人运行速度慢控制端口与驱动板连线不正常程序未定义前、左侧避障距离未调好，一般调 200MM 较好，或一侧找到火源指示灯亮左避障距离过近过远和前避障距离过远造成参照灭火模块故障解决方法电量不足或考虑用锂电池改变光电接收管角度，机器人两侧光电接收管为伞面搜球，找不到足球 19 足球机器人故障中间光电接收管（三只眼模块）接收到信号为直线踢球找球电位器灵敏度调高场地方向判断错误外界光强机器人运行速度慢、不灵活找不到光投篮方向不准参照电子罗盘故障解决方法调节找足球电位器敏感度不易过远，否则找球指示灯常亮，一般调至 1/2-3/4 场地距离为好 12V 电量不足或考虑用锂电池、程序校正参照光电接收模块故障解决方法集电子罗盘、光电接收模块、程序校正来综合调节参照光敏模块故障解决方法参照接近开关故障解决方法检查电机连线及 12V 供电不足及时充电、建议 12V 供电用锂电池 20 篮球机器人故障未按轨迹取球未按定点取球扫、传、投电机有误运行速度慢

21 跨栏机器人故障未按轨迹行走滑出擂台场地巡线光敏模块参照光敏模块故障解决方法前、后光敏模块未调好，参照光敏模块故障解决方法 22 擂台机器人故障 12V 电量不足或考虑用锂电池前、后、两面采用铲式结构为好采用色标开关巡线机器人走偏 23 越野机器人故障击落乒乓球不准确推落物体后机器人也随之落下机器人上坡走偏机器人走偏 24 打靶机器人故障第 2、3、4 只乒乓球流球不准投球不准到达 D 点返回找不到引导线机器人走不直机器人通过限速丘走偏机器人通过限速丘时火炬亦滑落交接区对接不准组装时底盘四个电机要对称且保持在同一水平面适当增加模块、程序校正调节左避障距离或击打电机杆高度机器人前避障距离过近，稍远一些程序校正采用色标开关巡线多方法搭建、适当增加管型材料投球电机要有力、靶芯高低也可用程序控制电机来实现采用色标开关和程序相结合的方法机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式，结合程序控制机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面注意：电磁固定方式 1、 2 号机器人右侧均采用色标开关场地边沿巡线式及结合程序控制 25 火炬传递 1 号机器人故障（碰撞、电磁式） 交接区火炬未释放交接区对接不准交接区火炬吸拾不过来 26 火炬传递 2 号机器人故障（碰撞、永磁式）机器人走不直机器人通过限速丘走偏机器人通过限速丘时火炬亦滑落检查碰撞开关及引线，另外，可检查程序永磁固定方式可适量放宽检查 1 号机器人碰撞开关及引线机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面注意：永磁固定方式 27 火炬传递 1 号机器人故障（碰撞、漏斗式）机器人通过限速丘走偏机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面交接区对接不准或抓斗未释放交接区火炬未释放交接区对接不准交接区火炬抓拾不过来 28 火炬传递 2 号机器人故障（碰撞、抓斗式）机器人通过限速丘走偏程序无法下载 29 4.8V 电池损坏供电不足主板稳压芯片不能正常工作主板端口不能正常工作模块不能正常工作 30 12V 电池损坏供电不足机器人运行速度减慢机器人走不直抓斗位置适量台高或检查抓斗电机连线检查碰撞开关及抓斗电机引线，另外，可检查程序抓斗搭建可适量调整检查 1、2 号机器人碰撞开关及引线，2 号先

(完整版)通道保护环和复用段保护环的区别

通道保护环和复用段保护环的区别 1、通道保护环：业务的保护是以通道为基础的，也就是保护的是STM-N信号的某个VC（某一路PDH信号），倒换与否按环上的某一个别通道信号的传输质量来决定的，通常利用收端是否收到简单的TU-AIS信号来决定该通道是否进行倒换。例如：收端收到第4VC4的第48个TU-12有TU-AIS，那么就仅将通道切换到备用信道上去。 2、复用段倒换：是以复用段为基础的，倒换与否是根据环上传输的复用段信号的质量决定的。倒换是由K1K2字节所携带的APS协议来启动的，当复用段出现问题时，环上整个STM-N 或1/2STM-N的业务都切换到备用信道上。复用段保护条件是LOF、LOS、MS-AIS、MS-EXC （复用段误码过量）告警信号。 3、通道环保护一般是专用保护，在正常情况下保护通道也传主用业务（业务是1+1保护），信道利用率不高。复用段保护环使用公用保护，正常时用信道传额外业务（业务是1：1保护）。信道利率高。 复用段保护本质上保护的是“复用段”，而不是光纤，当然光纤断了该复用段自然就断了，但光纤没断也可以由其他条件促发复用段保护。 通道保护在收端选收，选的不是时隙，而是两个方向中的一个。假设一个通道保护环 A-B-C-D-E-A。A到C的业务，A是双发，则有A-B-C/A-E-D-C两个路由，C在接收时选一个路由这和华为的配置命令没有关系，通道保护就是这个原理，哪个厂家都是这样 所谓单向通道保护环（PP），它的保护机理是“双发选收”，单向是指它的业务方向，姑且说是“西收东发”，也就是收发不一致路由，在发端向东西两个方向发送，在收端进行选收，也就是说PP环的业务是遍历全环的，通常应用于集中型业务网络，于是它的最大系统容量即为STM-N； 所谓二线双向复用段环（MSP），它是利用APS协议，通过K1、K2字节，是基于复用段的一种保护，以STM-16举例，它的保护机理是在断点两端用一个方向的9-16个VC4去保护另外一个方向的1-8个VC4，其他网元穿通，直到断点修复，但它的业务是双向的，收发一致路由，通常采用最短路径，因此可以看到，每两个网元间的系统容量为STM-N/2，于是MSP环的最大系统容量即为M*STM-N/2，其中M为该MSP环中网元的个数。 单向和双向的概念还牵涉到一致路由和分离路由的概念。一致路由的意思是收发2个方向的业务在网络传输中使用了相同的设备，或者经过相同的节点。分离路由则相反。 单向环的意思是在环上所有的业务（正常工作的）的2各方向不经过相同的设备，而双向环

呼吸机常见报警原因及处理

呼吸及报警的基本功能: ?对病人呼吸状况提供监护 ?监视呼吸机的工作，保证机器正常送气以使病人得到足够和预期的呼吸支持 ?报警发出声音或可见信号告诫医护人员需要知道或注意病人本身出现异常的情况，既可能由机器的故障引起，也可能是病人本身或病人与机器的连接即管道的问题 呼吸报警分级: ?美国呼吸治疗学会（AARC）已推荐将呼吸机的报警按其优先和紧迫程度分为三等级 1.第一等级：立即危及生命的情况（重要，红色声光报警，需要 紧急处理） 2.第二等级：可能危及生命的情况（重要,黄色声光报警，需要及 时处理） 3.第三等级：不危及生命的情况（不那么重要，黄色声光报警， 处理） ?呼吸机报警设置: 原则：机械通气是一种专业性较强的疗法，在正常的设置和监测条件下可有独特的疗效，但随着患者病情的变化，应随时将设置条件和报警线调整至合理的范围，其中包括患者呼吸，循环病理生理的具体情况，机械通气的不良反应等。 一般情况下应将报警限设定在正常运行条件下不报警，而在病

理变化或呼吸机工作状态异常时能敏感地发出报警的合理范围内（大约10％左右） 常见呼吸报警分系及处理: 一．输入能源报警（及时处理） 1.停电：预防为主，提前做好准备 2.电源线连接，最好是固定插座：做好呼吸机使用前检查 3.气源故障、停气源、气源压力过低（<50Psig）、连接不好 二．输出参数报警 1.高压报警:十分常见 ①一般设置：40～45cmH2O，太大可导致气压伤，容控时常设置于 高于吸气峰压10cmH2O，胸部钝性伤的患者应相应降低在25～30cmH2O ②导致气压过高的原因： 1）气道阻塞：气道内痰液、血块、痰栓导致气道通畅性降低处理：吸痰、换套管、湿化 2）人工气道部分或全部脱出，打折：及时发现处理、尽快重新建立、妥善固定、分析原因 3）支气管痉挛：听诊闻及哮鸣音、呼气流速降低、PEEP i 处理：解痉平喘 4）气胸:有肺大疱的患者应警惕 处理：人机断开,及时行胸腔闭式引流 5）肺顺应性降低：ARDS、心源性肺水肿等

生活污水处理用聚丙烯酰胺

生活污水处理用聚丙烯酰胺 一、生活污水简介： 生活污水生活污水是指城市机关、学校和居民在日常生活中产生的废水，包括厕所粪尿、洗衣洗澡水、厨房等家庭排水以及商业、医院和游乐场所的排水等。人类生活过程中产生的污水，是水体的主要污染源之一。主要是粪便和洗涤污水。城市每人每日排出的。 二、生活污水水质分析： 生活污水其量与生活水平有密切关系。生活污水中含有大量有机物，如纤维素、淀粉、糖类和脂肪蛋白质等；也常含有病原菌、病毒和寄生虫卵；无机盐类的氯化物、硫酸盐、磷酸盐、碳酸氢盐和钠、钾、钙、镁等。总的特点是含氮、含硫和含磷高,在厌氧细菌作用下，易生恶臭物质。 三、生活污水的危害 病原物污染 主要来自城市生活污水、医院污水、垃圾及地面径流等方面。病原微生物的特点是：①数量大；②分布广；③存活时间较长；④繁殖速度快；⑤易产生抗性，很难消灭；⑥传统的二级生化污水处理及加氯消毒后，某些病原微生物、病毒仍能大量存活；此类污染物实际上通过多种途径进入人体，并在体内生存，引起人体疾病。 需氧有机物污染 有机物的共同特点是这些物质直接进入水体后，通过微生物的生物化学作用而分解为简单的无机物质二氧化碳和水，在分解过程中需要消耗水中的溶解氧，在缺氧条件下污染物就发生腐败分解、恶化水质，常称这些有机物为需氧有机物。水体中需氧有机物越多，耗氧也越多，水质也越差，说明水体污染越严重。 富营养化污染 是一种氮、磷等植物营养物质含量过多所引起的水质污染现象。水生生态系统的富营养化能通过化学污染物由两种途径发生：一种是通过正常情况下限定植物的无机营养物质的量的增加；另一种是通过作为分解者的有机物的增加。 恶臭 恶臭是一种普遍的污染危害，它也发生于污染水体中。人能嗅到的恶臭多达4000