MSP430单片机入门基础例程1

MSP430单片机入门基础例程1

作者:DC 微控技术论坛原创 MSP430单片机入门基础例程

若想了解MSP430单片机常用模块应用原理，请下载<>

由于IO应用原理比较简单，所以我主要以MC430F14开发板的实例来讲解。新手用户可以

参与其应用思路。

计划推出几个有价值的参考例程:

[1]直接IO按键检测处理程序(非低功耗方式)

[2]IO口中断演示程序

[3]利用IO中断方式实现按键检测程序(低功耗方式)

实验制作如下图，新手用户轻松地在MC430F14开发板上实现。

例程[1]:

//MSP430F14-直接IO口按键检处理程序

/******************************************************************* ******/

//以下是结合MC430F14开发板来实现的按键检处理程序实验.

//分别使用了采个三个按键接到MSP430的通用IO口,按任意一个按键可以使板上的LED反转.

//例程中,按键采用不断查询方式,以得到键值.并没有使用到低功耗.此程序结构比较适合 //用在非手持设备或非电池供电的设计中.此程序结构比较通用,级用户可参与或套用修改. //应用目标板:https://www.360docs.net/doc/9d4031788.html, MC430F14开发板/******************************************************************* ******/

#include

//初级用户要习惯采用宏定义,以方便的编写和修改

#define keyio 0xf8 //定义按键IO口,Px0-Px2 IO口.

#define key_1 0xfe //定义返回键值1

#define key_2 0xfd //定义返回键值2

#define key_3 0xfb //定义返回键值3

//声明子程序

unsigned char key_chcek(void); void display_update(unsigned char dta); void key_process_0(void);

void key_process_1(void);

void key_process_2(void);

//****************************************************************** *******

//将单片机初始化程序放在main()前面是方便查看单片机的初始化状态情况. void MCU_int(void)

{//默认MCLK主时钟频率为DCO=~800K

P1OUT |= BIT1; //设置LED,上电为灭.电路可以查看MC430F14电路图.

P1DIR |= BIT1; //P1.1设置为输出.

//MSP430单片机IO口上电默认方向为输入,所以接按键的IO无需再设为输入. }

//****************************************************************** *******

void main (void)

{ unsigned char key_value; //定义键值全局变是

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关狗

MCU_int(); //初始化单片机

while(1) //主程序主循环

{

key_value=key_chcek(); //检测,有键按下并松开,返回一个键值.

switch (key_value) //对键值进行处理.采switch语法结构查询

{

case key_1: key_process_0(); //调用键处理程序1

break;

case key_2: key_process_1(); //调用键处理程序2

break;

case key_3: key_process_2(); //调用键处理程序2

break;

default: ; //调用键处理程序4

break;

}

display_update(key_value); //如果有需要可以在这里加上显示更新程序.

key_value=0x00; //最后清除键值.将继续主循环.

}

}

//****************************************************************** *******

//按键检测程序

//返回值: 无符号字符型键值

unsigned char key_chcek(void) {

unsigned int i;

unsigned char timp,active;

active=0;

while(!active)

{

while(0xff ==( P2IN | keyio)); //一直等待有键按下

timp = P2IN | 0xf8; //若有键接下了,则读入IO状态.

for(i=0;i<7000;i++); //延时,是为了去按键抖动.

if (timp ==(P2IN | 0xf8)) //经延时后,还是那键吗?

{ active = 1; //是,则按键有效.

while(0xff !=( P2IN | keyio)); //一直等待按键松开

}

else

{ //去按键抖动后读入的键值与之前不同.则先效.

active = 0; //再循环检测.

}

}

return timp; //返回一个键值. }

//****************************************************************** *******

void key_process_0(void) //值处理,用户可以自己修改... {

P1OUT ^= BIT1;

}

//****************************************************************** *******

void key_process_1(void) //值处理,用户可以自己修改...

{

P1OUT ^= BIT1;

}

//****************************************************************** ******* void key_process_2(void) //值处理,用户可以自己修改...

{

P1OUT ^= BIT1;

}

//****************************************************************** ******* void display_update(unsigned char dta)

{

; //用户可以根据需要来放置显示程序,如LCD,LED,Digital-LED....

//灵活应用,

}

//****************************************************************** *******

例程[2]:

//MSP430F14-IO口中断演示程序

/******************************************************************* ******/ //以下是结合MC430F14开发板来实现的按键检处理程序实验.

//设置P2.0为中断口,通过对IO的下边沿触发,使其中断,并将板上的D2 LED 取反.

//应用目标板:https://www.360docs.net/doc/9d4031788.html, MC430F14开发板

/******************************************************************* ******/ #include

void main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗

P1DIR |= BIT1; // 设P1.1为输出

P2IE |= BIT0; // P2.0中断使能

P2IES |= BIT0; // P2.0 IO口边沿中断触发模式,下边沿有效

P2IFG &= ~BIT0; // P2.0 清IO中断标志位

_EINT(); //开总中断允许

LPM4; //进入低功耗模式4,此时单片机功耗最低. }

//****************************************************************** *******

// P2口中断服务程序

#pragma vector=PORT2_VECTOR

__interrupt void Port_2(void)

{

P1OUT ^= BIT1; // P1.1取反

P2IFG &= ~0x01; // P2.0清除相应中断标志位 }

//****************************************************************** *******

//使IO中断时新手们要了解以下几点:

//1- MSP430的IO中,只有P1,P2才有IO中断功能.

//2- P1,P2每组IO是多源中断源,P1IG0-P1IG7或P2IG0-P2IG7是共一个中断源的,用户可以

//通过查房方式来得到是那个IO产生了中断.

//3- 改变P1IES或P2IES中的位可能会引起相应中断标志位置位,与引脚电平有关. // PxIES.x PxIN.x PxIFG.x // 0->1 0 不变

// 0->1 1 可能置位

// 1->0 0 可能置位

// 1->0 1 不变

//所以,改变P1IES或P2IES后,根据需要清除相关的PxIG.x位.

//4- PxIFG.x所有中断标志位在置位后是需要人为清除的.硬件不会自动清除

该标位.

DC,2007-01-27 02:47:12

例程[3]:

//MSP430F14-利用IO中断方式实现按键检测程序

/******************************************************************* ******/

//以下是结合MC430F14开发板来实现的按键检处理程序实验.

//分别使用了采个三个按键接到MSP430的通用IO口,按任意一个按键可以使

板上的LED反转.

//例程中,单片机一直处于最低功耗状态,用户可以通过按下按键后唤醒单片机.单片机唤醒 //后再进行去抖动动作.同时执行键处理程序.处理完后再次进入LPM4低功耗模式. //在本程序中用户可以灵活地修改程序来实现你相关的功能.

//本程序适用在手持设备或电池供电的设计中.此程序结构比较通用,级用户可参与或套用修改.

//应用目标板:https://www.360docs.net/doc/9d4031788.html, MC430F14开发板

/******************************************************************* ******/

#include

#define key1 0x01

#define key2 0x02

#define key3 0x04

#define delay_small 200

#define key_1 0xfe //定义返回键值1

#define key_2 0xfd //定义返回键值2

#define key_3 0xfb //定义返回键值3

void key_process_0(void);

void key_process_1(void);

void key_process_2(void);

void key_check (void);

unsigned char key_value; //定义键值全局变是

//****************************************************************** *******

void main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗

P1OUT |= BIT1; //关LED

P1DIR |= BIT1; // 设置P1.1为输出

//以下设置是采用不同的编写方式,新手可以参考使用

P2IE |= BIT0+BIT1+BIT2; // P2.0-P2.2 IO口中断使能

P2IES |= 0x07; // P2.0-P2.2 IO口边沿触发中断方式设置

P2IFG &= ~(key1+key2+key3); // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除_EINT(); //中断允许

// 或直接写成 _BIS_SR(LPM4_bits + GIE);

LPM4; // 进入低功耗LPM4,此时单片机功耗最低

while(1)

{

P2IE &= ~(BIT0+BIT1+BIT2); // P2.0-P2.2 IO口关闭中断允许

P2IFG &= ~0x07; // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除

key_check ();

switch (key_value) //对键值进行处理.采switch语法结构查询{

case key_1: key_process_0(); //调用键处理程序1

break;

case key_2: key_process_1(); //调用键处理程序2

break;

case key_3: key_process_2(); //调用键处理程序2

break;

default: break;

}

key_value=0x00; //键值清除

P2IE |= BIT0+BIT1+BIT2; // P2.0-P2.2 IO口中断使能

P2IFG &= ~0x07; // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除

LPM4;

}

}

//****************************************************************** *******

//P2中断服务程序

#pragma vector=PORT2_VECTOR __interrupt void Port_2(void) {

switch (P2IFG)

{

case 0x01: key_value=0xfe;

break;

case 0x02: key_value=0xfd;

break;

case 0x04: key_value=0xfb;

break;

default: P2IFG &= ~0x07; // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除

break;

}

P2IFG &= ~0x07; // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除

LPM4_EXIT;

}

//****************************************************************** *******

void key_process_0(void) //值处理,用户可以自己修改... {

P1OUT ^= BIT1;

}

//****************************************************************** *******

void key_process_1(void) //值处理,用户可以自己修改... {

P1OUT ^= BIT1;

}

//****************************************************************** *******

void key_process_2(void) //值处理,用户可以自己修改...

{

P1OUT ^= BIT1;

}

//****************************************************************** ********

void key_check (void)

{ unsigned int i;

for(i=0;i

if(0xff !=(P2IN & 0xf8)) //是否有键存在?

{

while(0xff !=( P2IN | 0xf8)); //一直等待按键松开

}

else

key_value = 0x00; //延时去抖动无键按下,则清除键变量. }

//******************************************************************

********

//如果在按键电路中加RC滤波电路,实现按键去抖动的效果会更显著此.

DC,2007-01-30 00:37:31

已更新!

jdgxcu,2007-02-04 22:03:10

顶，对初学很实用，不知怎么加入RC去抖

DC,2007-02-04 22:39:45

按键与IO之间加一个RC电路:IO口与按键之前加一个电阻，在IO口那端并一

个电容下地。 RC具体是多大我还没试，有兴趣的网友可以自己试试或参考一下一

些其它资料。

mdz_hit,2007-02-10 15:45:19

;ID=9030

mdz_hit,2007-02-10 15:46:08

P2IE &= ~(BIT0+BIT1+BIT2); // P2.0-P2.2 IO口关闭中断允许

P2IFG &= ~0x07; // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除为什么要把中断关掉,,, 多谢回复

我是新手!

DC,2007-02-10 15:52:21

如果按键执行功能服务程序时还没处理完，又再次发生中断怎么办。所以要将IO中断暂时

关闭。待处理完功能服务程序后再次才允许。

mdz_hit,2007-02-10 16:52:11

嗯

谢谢阿DC～～

以后还有很多问题请教多多帮助～

mdz_hit,2007-02-12 09:35:31

请问执行完LPM4后

while(1)程序还会跑么,

贝壳与海,2007-02-12 13:08:10

非常使用的程序例子。谢谢～

58544378,2007-03-09 15:25:54

顶起正在被迷惑

第一个例程:while(0xff ==( P2IN | keyio)); //一直等待有键按下为什么满足该判断条件时可以确定有按键安下呢,

mengzhu,2008-01-25 10:42:31

if(0xff !=(P2IN & 0xf8)) //是否有键存在?

{

while(0xff !=( P2IN | 0xf8)); //一直等待按键松开

}

else

key_value = 0x00; //延时去抖动无键按下,则清除键变量.

}

我对这几句十分的费解，有人给指点一下吗,先谢了

cpworld,2008-01-25 15:54:20

if(0xff !=(P2IN & 0xf8)) -----当3个键都没有按下时，三个口都为高电平，当有任何一个键按下后，为低，P2IN与0xF8后不会等于0xFF。

while(0xff !=( P2IN | 0xf8)); ---- 同上，有任意键按下后执行此条语句，一直等待三个按键全部抬起为止。

mengzhu,2008-01-25 18:08:03

楼上的谢谢了，

我还有点疑问，要是三个按键全部抬起的话，第二条语句不是应该为

while(0xff ==( P2IN | 0xf8)); 才正确吗,