液压传动基本概念教学提纲

液压传动基本概念教学提纲
液压传动基本概念教学提纲

课题序号授课班级3404 授课课时 2 授课形式新授

授课章节名称

第九章液压传动的基本概念§9-1液压传动原理及其系统的组成

使用教具

教学目的1、了解液压传动的工作原理.

2、掌握液压传动传统的组成部分及其功用.

3、理解液体的基本特征.

教学重点组成、功用、工作原理

教学难点工作原理

更新、补

充、删节

内容

补:油液特性课外作业

教学后记

授课主要内容或板书设计

第九章液压传动的基本概念

§9-1液压传动原理及其系统的组成

一、概述

1、液压传动

2、液压传动原理

3、液压传动的特点

二、液压传动系统的组成

课堂教学安排

教学过程主要教学内容及步骤

导入机械传动

传动方式液压传动

气动传动

电气传动

新授第九章液压传动的基本概念

§9-1液压传动原理及其系统的组成

一、概述

1、液压传动——以液体(通常为油液)作为工作介质、利用液体压力来传递

动力和进行控制的一种传动方式。

2、液压传动原理

工作介质密封容积传递运动

油液能量转换

油液内部的压力传递动力

课堂教学安排

教学过程主要教学内容及步骤

详讲下图

实现机械能→液压能→机械能的能量转换

3、液压传动的特点

优:①能够方便地实现无级调速,调速范围大。

②易于获得很大的力或力矩,因此承载能力大。

③与机械传动和电气传动相比,在相同功率情况下,液压传动系统的体积

较小,重量较轻,因而动作灵敏,惯性小。

④传动平稳,吸振能力强,便于实现频繁换向和过载保护。

⑤操纵简便,易于采用电气、液压联合控制以实现自动化

⑥由于采用油液为工作介质,液压传动系统的一些部(零)件之间能自行

润滑,使寿命长。

⑦液压元件实现了系列化、标准化和通用化,易于设计、制造和推广应用。

课堂教学安排

教学过程主要教学内容及步骤

缺:①液压元件的制造精度和密封性能要求高,加工和安装都比较困难。

②泄漏难以避免,并且油液有一定的可压缩性,因此,传动比不能恒定,

不适用于传动比要求严格的场合。

③泄漏引起的能量损失(称容积损失),是液压传动中主要的能量损失此外

油液在管道中受到的阻力及机械摩擦等也会引起一定的能量损失,致使液压传

动的效率较低。

④油液的黏度随温度而变化,当油温变化时,会直接影响传动机构的工作

性能。此外,不宜在低温条件或高温条件下采用液压传动。

⑤油液中渗入空气时,会产生噪声,容易引起振动和爬行影响传动的平稳

⑥维修保养较困难,工作量大。当液压系统产生故障时,故障原因不易

查找,排除较困难。

补:油液特性

黏性——温度影响大(温度高,黏度小,反之亦然)

可压缩性——能量储存(体积不可压缩)

二、液压传动系统的组成

1、动力部分——原动机的机械能转换为油液的压力能(液压能)

2、执行部分——将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能

3、控制部分——来控制和调节油液的压力、流量和流动方向

4、辅助部分——将前面三部分连接在一起,组成一个系统,起贮油、过滤、

测量和密封等作用,保证系统正常地工作

三、液压元件的图形符号

只表示元件的功能、操作(控制)方法及外部连口

不表示元件的具体结构及参数、连接口的实际位置和元件的安装位置

物理化学热力学第一定律总结

热一定律总结 一、 通用公式 ΔU = Q + W 绝热: Q = 0,ΔU = W 恒容(W ’=0):W = 0,ΔU = Q V 恒压(W ’=0):W =-p ΔV =-Δ(pV ),ΔU = Q -Δ(pV ) → ΔH = Q p 恒容+绝热(W ’=0) :ΔU = 0 恒压+绝热(W ’=0) :ΔH = 0 焓的定义式:H = U + pV → ΔH = ΔU + Δ(pV ) 典型例题:3.11思考题第3题,第4题。 二、 理想气体的单纯pVT 变化 恒温:ΔU = ΔH = 0 变温: 或 或 如恒容,ΔU = Q ,否则不一定相等。如恒压,ΔH = Q ,否则不一定相等。 C p , m – C V , m = R 双原子理想气体:C p , m = 7R /2, C V , m = 5R /2 单原子理想气体:C p , m = 5R /2, C V , m = 3R /2 典型例题:3.18思考题第2,3,4题 书2.18、2.19 三、 凝聚态物质的ΔU 和ΔH 只和温度有关 或 典型例题:书2.15 ΔU = n C V , m d T T 2 T 1 ∫ ΔH = n C p, m d T T 2 T 1 ∫ ΔU = nC V , m (T 2-T 1) ΔH = nC p, m (T 2-T 1) ΔU ≈ ΔH = n C p, m d T T 2 T 1 ∫ ΔU ≈ ΔH = nC p, m (T 2-T 1)

四、可逆相变(一定温度T 和对应的p 下的相变,是恒压过程) ΔU ≈ ΔH –ΔnRT (Δn :气体摩尔数的变化量。如凝聚态物质之间相变,如熔化、凝固、转晶等,则Δn = 0,ΔU ≈ ΔH 。 101.325 kPa 及其对应温度下的相变可以查表。 其它温度下的相变要设计状态函数 不管是理想气体或凝聚态物质,ΔH 1和ΔH 3均仅为温度的函数,可以直接用C p,m 计算。 或 典型例题:3.18作业题第3题 五、化学反应焓的计算 其他温度:状态函数法 Δ H m (T ) = ΔH 1 +Δ H m (T 0) + ΔH 3 α β β α Δ H m (T ) α β ΔH 1 ΔH 3 Δ H m (T 0) α β 可逆相变 298.15 K: ΔH = Q p = n Δ H m α β Δr H m ? =Δf H ?(生) – Δf H ?(反) = y Δf H m ?(Y) + z Δf H m ?(Z) – a Δf H m ?(A) – b Δf H m ?(B) Δr H m ? =Δc H ?(反) – Δc H ?(生) = a Δc H m ?(A) + b Δc H m ?(B) –y Δc H m ?(Y) – z Δc H m ?(Z) ΔH = nC p, m (T 2-T 1) ΔH = n C p, m d T T 2 T 1 ∫

液压传动基本概念

液压传动 1、何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的? 答:(1)液压传动是以液体为工作介质,利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种传动方式。(2)液压传动的基本原理为帕斯卡原理,在密闭的容器内液体依靠密封容积的变化传递运动,依靠液体的静压力传递动力。 2、什么是压力?压力有哪几种表示方法?液压系统的工作压力与外界负载有什么关系?答:(1)液体单位面积上所受的法向力称为压力。(2)压力有两种表示方法:绝对压力和相对压力。以绝对真空作为基准进行度量的压力,称为绝对压力;以当地大气压力为基准进行度量的压力,称为相对压力。(3)液压系统的工作压力由负载决定。 3、什么叫真空度? 答:如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力,这时该点的绝对压力比大气压小的那部分压力值,称为真空度。真空度=大气压力-绝对压力 4、理想液体伯努力方程的物理意义是什么? 答:理想液体伯努力方程的物理意义是:管道中作恒定流动的理想液体具有压力能、位能和动能,他们之间可以相互转换,但在任意截面处其总和不变,即能量守恒。 5、液压系统中产生沿程压力损失的局部压力损失的原因是什么? 答:沿程压力损失是液体在等径直管中流动时因黏性摩擦而产生的压力损失;局部压力损失由于管道截面突然变化、液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起的压力损失。 6、流体有哪两种状态?如何判别这两种状态?不同流态的物理本质是什么? 答:(1)流体有层流和紊流两种状态。(2)判别流体是层流还是紊流须用雷诺数来判断。雷诺数Re=(v*d)/ν,当内诺数小于临界雷诺数时,液流为层流;当内诺数大于临界雷诺数时,液流为紊流。(3)层流时,黏性力起主导作用,惯性力与黏性力相比不大,液体流速较低,液体质点主要受黏性力制约,不能随意运动;紊流时。惯性力起主导作用,液体流速较高,黏性力的制约作用减弱。 7、液压油黏性的物理意义是什么? 答:液压油黏性的物理意义是:液体在流动时抵抗变形能力的一种度量。 8、液压传动系统主要有那几部分组成? 答:动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。

液压考试知识点总结概要

《液压传动考试宝典之68招》 【2011级机械班内部资料陈林涛总结 2014年六月】一,考试内容: 针对以上考试,我为大家总结了一下精简和重点知识点,希望大家好好看看,考试顺利!!!二.重要知识点:(有颜色,划线的最重要!!!) 1.液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质,而且传动中必须经过两次 能量转换。它先通过动力装置将机械能转换为液体的压力能,后又将压力能转换为机械能做功。 2.系统内的工作压力取决于外界负载。 3.活塞的运动速度v 取决于进入液压缸(马达)的流量q。 4.压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数,它们相当于机械 传动中的力和速度,它们的乘积即为功率 5.液压传动装置主要由以下四部分组成能源装置—泵。将原动机输入的机械 能转换为液体的压力能,作为系统供油能源装置。执行装置—缸(或马达)。

将流体压力能转换为机械能,而对负载作功。控制调节装置—各种控制阀,用以控制流体的方向、压力和流量,保证执行元件完成预期的工作任务。辅助装置—油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等,创造必要条件,保证系统正常工作。 6.液压系统中控制部分的结构组成形式有开环式和闭环式两种。 7.液压传动优点:在同等的体积下,液压装置能比电气装置产生更大的动力。 液压装置工作比较平稳。液压装置能在大范围内实现无级调速。它还可以在运行的过程中进行调速。液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。液压装置易于实现过载保护。 8.缺点:液压传动在工作过程中常有较多的能量损失。液压传动对油温变化比 较敏感,它的运动速度和系统工作稳定性很易受到温度的影响,因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作,为了减少泄漏,液压元件在制造精度上的要求较高,因此它的造价较贵,而且对油液的污染比较敏感。液压传动出现故障时不易找出原因。 9.液压系统能否可靠稳定的工作,在很大程度上取决于系统中所用到的液压油 液。 10.液压液的物理性质:密度,可压缩性,粘性。 11.液压系统使用的液压液应具备如下性能: 密封件有良好的相容性。对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性。抗泡沫性好,抗乳化性好,腐蚀性小,防锈性好。体积膨 燃,但油本身不燃烧时的温度)和燃点高。对人体无害,成本低。

化工热力学答案课后总习题答案详解

化工热力学答案_课后总习题答案详解 第二章习题解答 一、问答题: 2-1为什么要研究流体的pVT 关系? 【参考答案】:流体p-V-T 关系是化工热力学的基石,是化工过程开发和设计、安全操作和科学研究必不可少的基础数据。(1)流体的PVT 关系可以直接用于设计。(2)利用可测的热力学性质(T ,P ,V 等)计算不可测的热力学性质(H ,S ,G ,等)。只要有了p-V-T 关系加上理想气体的id p C ,可以解决化工热力学的大多数问题。 2-2在p -V 图上指出超临界萃取技术所处的区域,以及该区域的特征;同时指出其它重要的点、线、面以及它们的特征。 【参考答案】:1)超临界流体区的特征是:T >T c 、p >p c 。 2)临界点C 的数学特征: 3)饱和液相线是不同压力下产生第一个气泡的那个点的连线; 4)饱和汽相线是不同压力下产生第一个液滴点(或露点)那个点的连线。 5)过冷液体区的特征:给定压力下液体的温度低于该压力下的泡点温度。 6)过热蒸气区的特征:给定压力下蒸气的温度高于该压力下的露点温度。 7)汽液共存区:在此区域温度压力保持不变,只有体积在变化。 2-3 要满足什么条件,气体才能液化? 【参考答案】:气体只有在低于T c 条件下才能被液化。 2-4 不同气体在相同温度压力下,偏离理想气体的程度是否相同?你认为哪些是决定偏离理想气体程度的最本质因素? 【参考答案】:不同。真实气体偏离理想气体程度不仅与T 、p 有关,而且与每个气体的临界特性有 ()() () () 点在点在C V P C V P T T 00 2 2 ==?? ?

关,即最本质的因素是对比温度、对比压力以及偏心因子r T ,r P 和ω。 2-5 偏心因子的概念是什么?为什么要提出这个概念?它可以直接测量吗? 【参考答案】:偏心因子ω为两个分子间的相互作用力偏离分子中心之间的作用力的程度。其物理意义为:一般流体与球形非极性简单流体(氩,氪、氙)在形状和极性方面的偏心度。为了提高计算复杂分子压缩因子的准确度。 偏心因子不可以直接测量。偏心因子ω的定义为:000.1)p lg(7.0T s r r --==ω , ω由测定的对比温度为0.7时的对比饱和压力的数据计算而得,并不能直接测量。 2-6 什么是状态方程的普遍化方法?普遍化方法有哪些类型? 【参考答案】:所谓状态方程的普遍化方法是指方程中不含有物性常数a ,b ,而是以对比参数作为独立变量;普遍化状态方程可用于任何流体、任意条件下的PVT 性质的计算。普遍化方法有两种类型:(1)以压缩因子的多项式表示的普遍化关系式 (普遍化压缩因子图法);(2)以两项virial 方程表示的普遍化第二virial 系数关系式(普遍化virial 系数法) 2-7简述三参数对应状态原理与两参数对应状态原理的区别。 【参考答案】:三参数对应状态原理与两参数对应状态原理的区别在于为了提高对比态原理的精度,引入了第三参数如偏心因子ω。三参数对应态原理为:在相同的 r T 和r p 下,具有相同ω值的所有 流体具有相同的压缩因子Z ,因此它们偏离理想气体的程度相同,即),P ,T (f Z r r ω=。而两参数对应状态原理为:在相同对比温度r T 、对比压力 r p 下,不同气体的对比摩尔体积r V (或压缩因子z ) 是近似相等的,即(,) r r Z T P =。三参数对应状态原理比两参数对应状态原理精度高得多。 2-8总结纯气体和纯液体pVT 计算的异同。 【参考答案】: 由于范德华方程(vdW 方程)最 大突破在于能同时计算汽、液两相性质,因此,理论上讲,采用基于vdW 方程的立方型状态方程能同时将纯气体和纯液体的性质计算出来(最小值是饱和液体摩尔体积、最大值是饱和气体摩尔体积),但事实上计算的纯气体性质误差较小,而纯液体的误差较大。因此,液体的p-V-T 关系往往采用专门计算液体体积的公式计算,如修正Rackett 方程,它与立方型状态方程相比,既简单精度又高。 2-9如何理解混合规则?为什么要提出这个概念?有哪些类型的混合规则? 【参考答案】:对于混合气体,只要把混合物看成一个虚拟的纯物质,算出虚拟的特征参数,如Tr ,

第一章 化学热力学基础 公式总结

第一章 化学热力学基础 公式总结 1.体积功 We = -Pe △V 2.热力学第一定律的数学表达式 △U = Q + W 3.n mol 理想气体的定温膨胀过程 .定温可逆时: Wmax=-Wmin= 4.焓定义式 H = U + PV 在封闭体系中,W ′= 0,体系发生一定容过程 Qv = △U 在封闭体系中,W ′= 0,体系发生一定压过程 Qp = H2 – H1 = △H 5.摩尔热容 Cm ( J·K-1·mol-1 ): 定容热容 CV (适用条件 :封闭体系、无相变、无化学变化、 W ′=0 定容过程 适用对象 : 任意的气体、液体、固体物质 ) 定压热容 Cp ?=?2 1 ,T T m p dT nC H (适用条件 :封闭体系、无相变、无化学变化、 W ′=0 的定压过程 适用对象 : 任意的气体、液体、固体物质 ) 单原子理想气体: Cv,m = 1.5R , Cp,m = 2.5R 双原子理想气体: Cv,m = 2.5R , Cp,m = 3.5R 多原子理想气体: Cv,m = 3R , Cp,m = 4R 1 221ln ln P P nRT V V nRT =n C C m = ?=?2 1 ,T T m V dT nC U

Cp,m = Cv,m + R 6.理想气体热力学过程ΔU 、ΔH 、Q 、W 和ΔS 的总结 7.定义:△fHm θ(kJ·mol-1)-- 标准摩尔生成焓 △H —焓变; △rHm —反应的摩尔焓变 △rHm θ—298K 时反应的标准摩尔焓变; △fHm θ(B)—298K 时物质B 的标准摩尔生成焓; △cHm θ(B) —298K 时物质B 的标准摩尔燃烧焓。 8.热效应的计算 由物质的标准摩尔生成焓计算反应的标准摩尔焓变 △rH θm = ∑νB △fH θm ,B 由物质的标准摩尔燃烧焓计算反应的标准摩尔焓变 △rH θm = -∑νB △cH θm ,B 9.Kirchhoff (基尔霍夫) 方程 △rHm (T2) = △rHm (T1) + 如果 ΔCp 为常数,则 △rHm (T2) = △rHm (T1) + △Cp ( T2 - T1) 10.热机的效率为 对于卡诺热机 12 11Q Q Q Q W R +=- =η dT C p T T ? ?2 1 1 2 1211Q Q Q Q Q Q W +=+=-=η121T T T -=

液压传动考试简答题及答案

习题 1.容积式液压泵共同的工作原理的特征是什么? 容积式液压泵的工作原理和基本工作特点:容积式液压泵都是依靠密封容积的变化的原理来进行工作的。容积式液压泵具有以下基本特点:1.具有若干个密封且又可以周期性变化的空间。2.油箱内的油液的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。3.容积式液压泵具有相应的配流机构 2.液压泵在液压系统中的工作压力决定于什么? 液压系统的工作压力主要取决于负载。 3.什么叫液压泵的容积效率、机械效率、总效率?相互关系如何? 液压泵的总效率是实际输出功率与输入功率之比,等于容积效率与机械效率的乘积。其中容积效率指的是实际输出流量与理论输出流量之比。 机械效率等于理论流量乘以前后压差,再除以输入功率。 速度取决于流量,压力取决于负载,负载增加,压力也相应增加了,压力增大,液压泵的内泄也就加剧,容积效率也就降低了。总效率是容积效率与机械效率的乘积,机械效率是不会随着负载的变化而变化,那么,总效率也就会睡负载的增加而降低。 4.什么是齿轮泵的困油现象?是怎样产生的?如何消除困油现象? 因为为了保证运行平稳,所以齿轮泵的齿轮重合度大于一,也就是说当一对齿开始进入啮合时,另一对齿未能脱离啮合,这也就使得在两对齿之间形成了一个封闭区间,该区间既不与高压压油区相通,也不与低压区吸油区相通,当齿轮继续旋转,在高压区啮入的齿之间油压迅速增加,形成超高压,当该队齿转过中间点,这对齿之间空间增大,形成吸空现象,出现大量气穴,在增压时,使得齿轮啮合阻力激增,对浮动侧板上的滑动轴承形成很大压力,而在低压区形成气蚀和较大噪音。这种现象叫做困油现象 解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽,卸荷槽开法是在高压啮合区开槽,使得啮入时形成的高压油流入压油区,也就是压油口,而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通,这样就解决困油现象但是原理上内啮合齿轮泵没有这个问题 5. 外啮合齿轮泵工作压力低的根本原因是什么? 6. 外啮合齿轮泵的内泄漏途径有哪些?如何减少端面泄漏? 外啮合齿轮泵的泄漏方式:一、泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏。二、齿面啮合处间隙的泄漏。三、齿轮端面间隙的泄漏(泄漏量最大)。7. 单作用叶片泵与双作用叶片泵之间的区别。 主要区别如下:1、单作用叶片泵一般为变量泵(比如限压式变量叶片泵); 2、双作用叶片泵只能做定量叶片泵使用; 3、关于叶片的倾角也有区别:“单前双后”。 双作用有两个吸油口,两个压油口,转子转动一周,吸、压油两次,定子与转子同心安装,定子为椭圆形,不可变量,压力脉动小,无径向作用力。单作用只有一个吸油口,一个压油口,转子转动一周,吸、压油一次,定子与转子偏心安装,定子为圆形,可变量,偏心距大小决定变量的大小,压力脉动比双作用的大,存在径向作用力。 8. 液压传动的概念。 答:(1)液压传动是以液体为工作介质,利用液体的压力能来实现运动和力

液压传动习题册[含答案]

第一章液压传动概述 一、填空 1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置 和工作介质组成。 2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载, 液压缸的运动速度取决于流量。 3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质,通过__密封容积__ 的变化来传递运动,通过油液内部的__压力 ___来传递动力。 二、判断 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。() 2.液压传动装置工作平稳。能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。 ( ) 3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。( ) 4.液压系统故障诊断方便、容易。() 5.液压传动适宜于远距离传动。() 6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。(√) 三、单项选择 1.液压系统的执行元件是( C )。 A.电动机 B.液压泵 C.液压缸或液压马达 D.液压阀 2.液压系统中,液压泵属于( A )。 A.动力部分 B.执行部分 C.控制部分 D.辅助部分 3.液压传动的特点有( B ) A.可与其他传动方式联用,但不易实现远距离操纵和自动控制 B.可以在较大的速度范围内实现无级变速 C.能迅速转向、变速、传动准确 D.体积小、质量小,零部件能自润滑,且维护、保养和排放方便 四、问答: 1、何谓液压传动?液压传动的原理?它有哪两个工作特性? 答:定义:液压传动是以液体为工作介质,把原动机的机械能转换为液体的压力能,通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件,由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力,把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。 原理:液压传动的工作原理是以油液作为工作介质,依靠密封容积的变化来传递运动,依靠油液内部的压力来传递动力。 特性:1)液压系统的工作压力取决于负载。 2)液压缸的运动速度取决于流量。 2、液压传动系统有哪几部分组成?说明各部分作用。 答:1)动力装置:液压泵,将机械能转换成液体压力能。 2)执行装置:液压缸或液压马达,将液体压力能转换成机械能。 3)控制装置:液压阀,对液压系统中液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节。 4)辅助装置:油箱、过滤器、蓄能器等,对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用。 5)传动介质:液压油,传递能量的液体。 第二章液压传动的基础知识 一、填空 1.油液在外力作用下,液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质,叫做油液的粘性,其大小用粘度表 示。常用的粘度有三种:即运动粘度、动力粘度和相对粘度。 2. 粘度是衡量粘性大小的指标,是液压油最重要的参数。液体的粘度具有随温度的升高而降低,随压

化工热力学公式总结

化工热力学(第三版)公式知识总结 vdW 方程 p =RT V?b ?a V 2 RK 方程 p = RT V?b ? a √T ?V(V+b) P R方程 P = RT V?b ? a V (V+b )+b(V?b) 对应态原理 P r = 3 8T r V r ?13??3 V r 2 偏心因子 ω=?1?lgP r s ︱ T r =0.7 普遍化vir ial 方程BP c RT c = B (0)+ωB (1) d U=Td S-p dV dH =Td S+Vdp dA=-Sd T-pdV dG=-Sd T+V dp dZ=MdX+Nd Y (?N ?X )Y =?(?M ?Y )X (?T ?V ) S =?(?P ?S ) V (?S ?P ) T =?(?V ?T ) p 偏离函数定义 M ?M 0ig =M (T,p )?M 0ig (T,p 0) 随状态变化 M (T 2,p 2)?M (T 1,p 1)=[M (T 2,p 2)?M ig (T 2,p 0)]?[M (T 1,p 1)?M ig (T 1,p 0)]+ [M ig (T 2,p 0) ? M ig (T 1,p 0)] G?G 0ig RT ?ln P P 0 = 1RT ∫(V ?RT P )P 0dp 逸度定义 G (T,P )?G 0ig (T,P 0)=RTln f P 0 φ=f P lnφ=ln f p =1RT ∫(V ? RT P )P 0 dp (?lnf ?p )=V RT 饱和蒸汽和液体性质关系M =M sl (1?x )+M sv x 偏摩尔性质 M i ???=(?M t ?n i ) T,p,{n } ≠i 偏摩尔性质表示摩尔性质 M =∑n i n M i ???N i =∑x i M i ???N i 摩尔性质与摩尔性质关系M i ???=M +(1?x)dM dx i M 2????=M ?x 1dM dx i Gi bbs -Duhem 方程在T,p 恒定(∑x i dM i ???N i=1) T,p =0 Leiwis-randa ll 规则 f ?i is =f i X i f ?i is ? =H i,Solvent X i 活度系数 γi =f i ?f i X i lnγi ?=lnγi ?lnγi ∞ 超额性质 G E RT =∑X i lnγi N i ?H =H E =?RT 2∑X i ( ?lnγi ?T ) p,{x }N i

化工热力学公式

第一章绪论 热力学是以热力学第一、第二定律及其他一些基本概 念理论为基础,研究能量、能量转换以及与转换有关的物 质性质相互之间关系的科学。有工程热力学、化学热力学、 化工热力学等重要分支。 化工热力学是将热力学原理应用于化学工程技术领 域。化工热力学主要任务是以热力学第一、第二定律为基 础,研究化工过程中各种能量的相互转化及其有效利用, 研究各种物理和化学变化过程达到平衡的理论极限、条件 和状态。 热力学的研究方法,原则上可采用宏观研究方法和微 观研究方法。以宏观方法研究平衡态体系的热力学称为经 典热力学。 体系与环境:隔离体系,封闭体系,敞开体系 第二章流体的P-V-T关系 在临界点C : 临界点是汽液两相共存的最高温度和最高压力,即临 界温度Tc,临界压力Pc。 纯流体的状态方程(EOS) 是描述流体P-V-T性质的 关系式。由相律可知,对纯流体有: f( P, T, V ) = 0 混合物的状态方程中还包括混合物的组成(通常是摩 尔分数)。 状态方程的应用 (1)用一个状态方程即可精确地代表相当广泛范围内的 P、V、T实验数据,借此可精确地计算所需的P、V、T数 据。 (2)用状态方程可计算不能直接从实验测定的其它热力 学性质。 (3)用状态方程可进行相平衡和化学反应平衡计算。 压缩因子(Z)即:在一定P,T下真实气体的比容与相 同P,T下理想气体的比容的比值. 理想气体方程的应用(1 )在较低压力和较高温度下可用 理想气体方程进行计算。(2 )为真实气体状态方程计算 提供初始值。(3 )判断真实气体状态方程的极限情况的 正确程度,当或者时,任何的状态方程都还原为理想气体 方程。 维里方程式 Virial系数的获取 ( 1 ) 由统计力学进行理论计算目前应用很少 ( 2 ) 由实验测定或者由文献查得精度较高 ( 3 ) 用普遍化关联式计算方便,但精度不如实验测定的 数据 两项维里方程维里方程式Z=PV/RT=1+ B/P (1)用于气相PVT性质计算,对液相不能使用; (2)T2用普遍化B法,直接计算 Vr<2用普遍化Z法,迭代计算 第三章纯流体的热力学性质 四大微分方程: dU=TdS-pdV(3-1) dH=TdS+Vdp(3-2) dA=-SdT-pdV(3-3) dG=-SdT+Vdp(3-4) 斜率 曲率

液压传动总结

液压传动总结 液压传动概念;(1页)2、液压传动系统的特征;(1页)3、液压传动的工作原理-----帕斯卡原理;(7页、17页)4、液压传动系统的组成部分及各部分作用;( 8、9页)5、液压传动工作介质的主要功能及粘温特性;(11页)第3章液压动力元件1、液压泵功能;(32页)2、液压泵工作原理、基本特性;(33页)3、液压泵的分类及选用;(34页---)4、液压泵的基本参数:定义、计算;( 34、35页)5、外啮合齿轮泵的工作原理、会判断吸排油口(书上没介绍)---定量泵;( 35、36页)齿轮泵困油现象及危害/解决措施,泄漏途径;6、排量和流量;(37页)7、叶片泵(双作用、单作用)工作原理,双作用--平衡式(卸荷式)叶片泵---定量泵,单作用--非平衡式(非卸荷式)叶片泵---常做成变量泵,会判断吸排油口;(40页)叶片倾角:双作用前倾、单作用后倾;8、限压式变量叶片泵工作原理,理解流量-压力特性曲线;( 42、43页)9、柱塞泵工作原理、柱塞数为奇数及原因;( 44、47页) 10、斜盘式轴向柱塞泵工作过程中的三对摩擦副:柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘

11、液压泵的功率和效率:含义、公式、计算;(53页)第4章液压执行元件1、液压执行元件的作用及种类(58页)2、掌握液压缸(分类---单、双作用)及输出力及速度的计算;(58页、60页,含差动连接—书上未介绍)3、液压马达作用及分类;(66页)4、液压马达基本参数:含义、公式、计算;(66页)5、液压马达(齿轮、叶片、柱塞马达)工作原理(67---72页)、泵和马达区别(72页)6、液压马达的功率和效率:含义、公式、计算;( 73、 74、75页)第5章液压控制阀1、液压阀的分类、作用,各种液压阀的工作原理及职能符号;(78页开始本章)2、会填写电磁铁动作顺序表;(快进、一工进、二工进、快退、停止、卸荷等)(书上没有)3、换向阀的位与通(84页);换向阀的操作方式(87页);电磁换向阀通流能力(89页)4、换向阀的中位机能;(85页)5、压力阀:液压力与弹簧力相平衡;(92页)6、溢流阀功能、在不同回路中会分析(93页);直动式与先导式溢流阀对比( 95、96页)7、给出液压系统图会判断系统压力;8、溢流阀、减压阀、顺序阀异同点区别;(1)主阀芯结构不同;(2)溢(顺)-进口油控制,减-出口油控制;(3)溢-保持进口压力基本恒定,减-保持出口压力基本恒定;(4)没有外力作用时,溢(顺)-进出油口常闭,减-进出油口常通;(5)减(顺)-有

第一章液压传动概述教案

第一章液压传动概述 本章难点:压力取决于负载 它所介绍的内容,是机械工程技术人员必须掌握,不可缺少的基础技术知识。研究以有压流体(压力油和压缩空气)为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分(含辅助装置)组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分,如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限,为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽,以及性能的要求,在原动机和工作机之间设置了传动机构,其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量;而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 气压传动,其做工的介质是空气体;液压传动,其做工的介质是机油(或其它的液体)。气压传动的结构简单,该介质(空气)不需要成本;液压传动结构复杂点,且需要其它的材料作为介质,成本会高点。但液压传动的密封性能好,所以传动的力矩会大点,做工性能会好些。 1.1 液压技术的发展 本章是学习液压与气压传动的启蒙章节,主要阐述了本课的一些重要概念、并通过液压千斤顶简化模型的分析深入理解液压传动的工作原理和液压系统的基本组成,最后介绍液压传动的优缺点和应用领域。 首先介绍什么是传动?传动的类型有哪些? 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动,使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 机械传动———自行车,缝纫机; 电传动————电动门,声控灯,音乐喷泉; 气压传动———公交车的车门; 液压传动———千斤顶,液压挖掘机; 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式,它通过能量转换装置(如液压泵),将原动机(如电动机)的机械能转变为液体的压力能,然后通过封闭的管道、控制元件等,由另一能量转换装置(如液压缸或马达)将液体的压力能转变为机械能,以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。 因此,以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递的方式,即为液压传动。 注意几点: ①工作条件:密封系统 ②工作介质:受压的流体 ③传动方式:传递运动和动力 1.1.1 液压技术发展的历史

化工热力学B(答案)

2015 至 2016 学年第 1 学期 化工热力学 考试试卷B (答案与评分标准) 考试方式: 闭卷笔试 本试卷考试分数占学生总评成绩的 70 % 一、选择题(本题20分,每题2分) 二、判断题(本题10分,每题1分) 三、填空题(本题10分,每空1分) 1. 8.314,83.14,8.314,1.980 2. 0.243 3. Henry 定律, Lewis-Randall 规则 4. 0.587,0.717 5. 0.334 评分标准:每空1分,除了数字必须完全和以上参考答案相同以外,只要和以上参考答案相近的叙述都可以视为正确答案。 四、计算题(本题50分,每题10分) 1. 一钢瓶的安全工作压力10MPa ,容积为7810cm 3,若装入1000g 的丙烷,且在253.2℃(526.35K )下工作,若钢瓶问是否有危险? (注:以PR 方程计算,PR 方程为:) ()(b V b b V V a b V RT p -++--= ,方程的参数a = 793906.842 6 mol cm MPa ??-;b = 56.293 1 cm mol -?。) 解:1000g 丙烷的物质的量为:100044/g n g mol = (2分) 22.73mol = (1分) 3 781022.73cm V mol -= (2分) 31343.60cm mol --=? (1分)

根据PR 方程,253.2℃(526.35K )下,7810cm 3的钢瓶中装入1000g 的丙烷,其压力应该为: ()()8.314526.35793906.84 343.6056.29343.60(343.6056.29)56.29(343.6056.29)4376.07793906.84793906.8415.23287.31343.60399.8956.29287.31137402.2016172.68RT a p V b V V b b V b = - -++-?=- -?++?-=-=-?+?+ (2分) 10.0610=> (1分) 所以不能安全工作。 (1分) 评分标准:公式和计算方法对但数值略有差错的不扣分;直接代入数据,不写公式且计算正确也得分;仅仅写出公式并罗列数据,但没有计算结果或结果不准确的酌情给分。 2. 三元混合物的各组分摩尔分数分别为0.25,0.3和0.45,在6.585MPa 和348K 下的各组分的逸度系数分别是0.72,0.65和0.91,求混合物的逸度。 解: ?ln ln i i y φφ= ∑ (2分) 0.25ln 0.720.3ln 0.650.45ln 0.910.254=++=- (2分) ()ln ln f P φ= (2分) ln 6.585(0.254) 1.631=+-= (2分) )MPa (109.5=f (2分) 评分标准:公式和计算方法对但数值略有差错的不扣分;直接代入数据,不写公式且计算正确也得分;仅仅写出公式并罗列数据,但没有计算结果或结果不准确的酌情给分。 3. 设已知乙醇(1)-甲苯(2)二元系统在某一气液平衡状态下的实测数据为t = 45℃,p =24.4 kPa ,x 1=0.300,y 1=0.634,并已知组分1和组分2在45℃下的饱和蒸气压为kPa p s 06.231=, kPa p s 05.102=。试采用低压下气液平衡所常用的假设,求: (1) 液相活度系数1γ和2γ; (2) 液相的G E /RT ; 与理想溶液想比,该溶液具有正偏差还是负偏差? 解:(1)由1111γx p py s =,得 (2分)

化学热力学知识点梳理.

第一章化学反应的方向和限度 第二节化学反应的程度和化学平衡 一可逆反应和化学平衡 1、可逆反应 在同一条件下,既能向一个方向进行,又能向相反方向进行的反应,称为可逆反应。插入视频文件:可逆反应与化学平衡 .swf 严格地说, 可以认为所有的化学反应都具有一定的可逆性, 从微观的角度来看, 反应物分子可以发生有效碰撞, 结合成产物分子;同时, 产物分子也可以发生碰撞,再结合成反应物分子:反应物?产物。 当反应进行到某一程度,恰好逆正υυ=,反应物和产物的浓度都不再随时间而改变。那么,可逆反应的这种状态,就称为化学平衡。 2、化学平衡 正逆反应速率相等时,反应体系所处的状态,称为化学平衡状态。 特点:(1 逆正υυ= (2动态平衡; (3有条件的、相对的平衡(——条件改变,平衡改变。 大量的实验表明:在一定条件下, 处于化学平衡状态的体系, 各物质浓度之间遵守一定的定量关系。这就是平衡常数关系式。 二平衡常数 1、平衡常数

可逆反应在一定温度下达到平衡时,产物浓度的系数次方的乘积与反应物浓度的系数次方的乘积之比是一个常数,这个常数就叫做平衡常数。 :平衡浓度 浓度平衡常数— c K c c c c K b a d g c ( (B(A(D(GdD gG bB aA c ??=+=+ 如果是气体反应,可以用平衡时各组分气体的分压来代替浓度,这时,平衡常数叫做压力平衡常数: (B (A(D(Gp b a d g p p p p K ??= (p :平衡分压★注意:K c 、 K p 一般都有单位,但习惯上不写; K c 一般不等于 K p 。 为了统一和计算方便,规定在平衡常数的表达式中,凡是溶液中的浓度都除以标准态浓度:3θdm mol 1-?=c , θc ——相对浓度 ;若是气体分压,都除以标准态压力:Pa 101325θ=p , θp p ——相对分压 ,这样用相对浓度或相对分压表示的平衡常数,叫 标准平衡常数。 2、标准平衡常数一般如果不作说明,我们提到的平衡常数都是指标准平衡常数。 ★注意 :(1平衡浓度、平衡分压 (2 对有纯固体或纯液体参加的反应, 纯固体或纯液体的浓度视为常数 1, 不 出现在平衡常数的表达式中 (3 溶液中的组分一定用相对浓度θc 表示; 气相一定要用相对分压θp p 表

液压传动的复习大纲的答案

流体传动复习大纲答案 1、 一般的液压传动系统由哪几部分组成? 第一章首页最后一行, 和下一页。 液压泵、执行元件、控制元件、辅助元件 2、流体在流动过程的能量损失分为哪几种? P25 沿程压力损失、局部压力损失 3、什么叫做困油现象?避免困油现象有何措施? P55 闭死容积从最大到最小,又从最小到最大,这种现象叫做困油现象。措施:1.可在齿轮泵的侧板上开卸荷槽 4、作用在阀芯上的液动力根据液压动力产生的原因和特点的分类情况? 稳态液动力、瞬态液动力 产生的原因:液流经过阀口时,由于流动方向和流速的改变,阀芯上会受到附加的作用力,当开口度一定的稳定流动情况下,液动力为稳态液动力,当阀口开度发生变化时,还有瞬态液动力作用。 5、旁通型调速阀的组成? P141 由溢流阀和节流阀并联组成 6、电液伺服控制阀的液压放大器根据可变阻尼结构的特点可分哪几种? P186 滑阀式液压放大器 、喷嘴挡板式液压放大器、射流管式液压放大器7、液压系统的调速方法有哪几种?p220吗? 节流调速、容积调速、容积节流调速 8、锁紧回路的功用如何?P234 锁紧回路的公用是:在执行元件不工作时,切断其进、出油路,使它准确地停留在原定位置。 9、液压油(机械油)的牌号的定义及其单位? P6

用40摄氏度时,运动粘度中心值作为牌号 ,单位是:厘斯 (cSt )即毫米平方每秒。 10、流体流动有几种状态,如何进行判断?(层流、稳流) P24最下-P27顶部 层流和紊流两种状态,根据雷诺数进行判断。 11、轴向柱塞泵主要由哪几部分组成,改变泵的排量是怎么实现的?P80-P81 由传动轴、壳体、斜盘、柱塞、缸体、配流盘、弹簧 组成 排量改变:靠改变斜盘的倾角α,来改变泵的排量。 12、在高压叶片泵中,采用子母叶片、梯形叶片、柱销叶片等结构的目的何在? P74 减少叶片进入吸油区时产生的剧烈磨损。 13、中位机能的种类及功用? 种类:M型 P型 Y型 H型 O型 功用:锁紧、卸荷 14、目前比例阀上采用的电-机械转换器主要有哪五种形式? P160 1.比例电磁铁 2.动圈式力马达 3.力矩马达 4.伺服电机 5.步进电机 15、蓄能器在安装时应注意哪些方面? P203有详细 1. 2. 3. 4. 16、液压泵的卸荷方式有那两种?

最新物理化学重要概念公式总结

第一章 热力学第一定律 一、基本概念 系统与环境,状态与状态函数,广度性质与强度性质,过程与途径,热与功,内能与焓。 二、基本定律 热力学第一定律:ΔU =Q +W 。 焦耳实验:ΔU =f (T ) ; ΔH =f (T ) 三、基本关系式 1、体积功的计算 δW = -p e d V 恒外压过程:W = -p e ΔV 可逆过程: W =nRT 1 2 21ln ln p p nRT V V = 2、热效应、焓 等容热:Q V =ΔU (封闭系统不作其 他功) 等压热:Q p =ΔH (封闭系统不作其 他功) 焓的定义:H =U +pV ; d H =d U +d(pV ) 焓与温度的关系:ΔH =?2 1 d p T T T C

3、等压热容与等容热容 热容定义:V V )(T U C ??=;p p )(T H C ??= 定压热容与定容热容的关系: nR C C =-V p 热容与温度的关系:C p =a +bT +c’T 2 四、第一定律的应用 1、理想气体状态变化 等温过程:ΔU =0 ; ΔH =0 ; W =-Q =?-p e d V 等容过程:W =0 ; Q =ΔU =?T C d V ; ΔH =?T C d p 等压过程:W =-p e ΔV ; Q =ΔH =?T C d p ; ΔU =?T C d V 可逆绝热过程: Q =0 ; 利用p 1V 1γ=p 2V 2γ求出T 2, W =ΔU =?T C d V ;ΔH =?T C d p 不可逆绝热过程:Q =0 ; 利用C V (T 2-T 1)=-p e (V 2-V 1)求出T 2, W =ΔU =?T C d V ;ΔH =?T C d p 2、相变化 可逆相变化:ΔH =Q =n Δ_H ; W=-p (V 2-V 1)=-pV g =-nRT ; ΔU =Q +W

液压传动总复习总结

第一章流体力学基础 第一节:工作介质 一、液体的粘性 (一)粘性的物理本质 液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性,或流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质。 静止液体不呈现粘性 1、动力粘度μ:μ=τ·dy/du (N·s/m2) 物理意义:液体在单位速度梯度下流动时,接触液层间单位面积上内摩擦力 2、运动粘度ν:动力粘度与液体密度之比值 公式:ν= μ/ρ(m2/s)单位:m2/s 。单位中只有长度和时间的量纲,类似运动学的量。 三、液体的可压缩性 1、液体的体积压缩系数(液体的压缩率) 定义:体积为V的液体,当压力增大△p时,体积减小△V,则液体在单位压力变化下体积的相对变化量 公式: κ= - 1/△p×△V/V0 物理意义:单位压力所引起液体体积的变化 2、液体的体积弹性模数

定义:液体压缩系数的倒数 公式:K = 1/κ= - △p V /△V 物理意义:表示单位体积相对变化量所需要的压力增量,也即液体抵抗压缩能力的大小。一般认为油液不可压缩(因压缩性很小),计算时取:K =(0.7~1.4)×103 MPa。若分析动态特性或p变化很大的高压系统,则必须考虑 1、粘度和压力的关系: ∵p↑,Ff↑,μ↑ ∴μ随p↑而↑,压力较小时忽略,50MPa以上影响趋于显著 2、粘度和温度的关系: ∵温度↑,Ff ↓,μ↓ ∴粘度随温度变化的关系叫粘温特性,粘度随温度的变化较小,即粘温特性较好,常用粘度指数VI来度量,VI 高,说明粘—温特性好。 2、选择液压油粘度 慢速、高压、高温:μ大(以↓△q) 快速、低压、低温:μ小(以↓△p) 第二节液体静力学 静止液体:指液体内部质点之间没有相对运动,以至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动。 液体的压力:液体单位面积上所受的法向力,物理

液压与气压传动 知识点小结

【1】液压传动是以液体作为工作介质,利用液体的压力能来进行能量传递的传动方式。【2】液压传动系统的组成:1,动力元件,将输入的机械能转换为油液的压力能。2,执行元件,将油液的压力能转换为机械能。3,控制元件,在液压系统中各种阀用来控制和调节个部分液体的压力,流量和方向,以满足及其的工作要求,完成一定的工作循环。4,辅助元件,它们有储油用的油箱,过滤油液中杂质的滤油器,油管及管接头,密封件,冷却器和蓄能器等。5,工作介质,即传动油液,通常采用液压油。 【3】液压传动的2个重要准则:1,液压传动中工作压力取决于外负载。2,活塞的运动速度只取决于输入流量的大小,而与外负载无关。 【4】液压传动的优点:1,在相同输出功率的情况下,液压传动装置的重量轻,结构紧凑,惯性小。2,能方便地再很大范围内实现无级调速。3,操纵方便,易于控制。4,液压传动工作安全性好,易于实现过载保护,系统发生的热量容易散发。5,富裕的刚性。6,负载保压容易。7,很容易实现直线运动。8,液压元件易于实现系列化,标准化和通用化,便于设计,制造,维修和推广使用。液压传动的缺点:1,动力损失较大。2,介质动力油对污染很敏感。3,介质动力油性质敏感。4,污染环境。5,有系统破裂的危险性。6,液压传动不能保证严格的传动比。7,造价高。8,使用和维修技术要求较高,出现故障时不易找出原因。 【1】液压冲击:液压系统中的流动油液突然变速活换向时,造成压力在某一瞬间急剧升高,产生一个油压峰值,并形成压力传播于充满油液管路的现象。 【2】气穴现象:在流动液体中,因某点处得压力降低而产生气泡,使系统系统中原来连续的油液变成不连续的状态,从而使液压装置产生噪声和振动使金属表面受到腐蚀的现象称气穴现象。 【1】液压泵的基本工作条件:1,它必须构成密封容积,并且这个密封容积只在不断地变化中能完成吸油和压油过程2,在密封容积增大的吸油过程中油箱必须与大气相通,这样液压泵在大气压力的作用下降油液吸入泵内,这是液压泵的吸油条件。在密封容积减小的过程中液压泵的压力取决于油排除时的阻力即液压泵的压力由外负载决定,这是形成压油的条件3,吸,压油腔要互相分开,并且有良好的密封性。 【2】齿轮泵的结构特点:●泄露。(三条途径:泵体内表面和齿顶径向间隙的泄露;齿面啮合处间隙的泄漏;齿顶端面间隙的泄漏)●●液压径向不平衡力。(减小的三种方法:减小压油口直径;增大泵体内表面与齿轮齿顶圆的间隙;开压力平衡槽)●●●困油现象。在齿轮泵工作时有两对齿轮同时啮合,因此就有一部分油液困在两对齿轮所形成的封闭空腔之内,这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减小,以后又逐渐增大。封闭容积的减少会是被困油液受挤压而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用,封闭容积的增大会造成局部真空,使溶于油液中的气体分离出来,产生气穴,这就是齿轮泵的困油现象。●危害:产生强烈的噪声并引起振动和气蚀,降低容积效率影响工作平稳性,缩短使用寿命。●消除困油现象的方法:在两端的盖板上开一对矩形卸载槽。 【3】柱塞泵与齿轮泵和叶片泵相比的特点:1,工作压力高。2,易于变量。3,流量范围大。 【1】缸有多种形式,(1按其结构特点不同可分为活塞式,柱塞式和摆动式。 按作用方式不同又可分为单作用和双作用两种。 【2】缸筒内孔不需要精加工,工艺性好,成本低 【3】缸由缸体组件,活塞组件,密封件和连接件等基本部件组成

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