立体车库可行性研究报告
浏阳市城区建设全自动仓储式公共智能立体停车场可行性研究报告
浏阳市多层达停车场建设有限公司
二零一五年八月
目录
第一章前言
第二章项目背景
一、浏阳市静态交通现状
二、浏阳市静态交通问题
三、浏阳市解决静态交通问题的对策
第三章适合浏阳市的全自动仓储式立体机械停车场（库）分析
一、优点
二、类型
第四章建设单位简况及实施步骤
一、企业简介
二、运作能力
三、管理模式
四、后期维护
五、实施步骤
第五章浏阳市建设立体停车库规划建议
一、立体停车场分布方案与工期规划
二、项目进度安排
第六章投资建造与经营形式
第七章投资经营模式与风险分析
第八章社会效益
概要
投资单位：浏阳市多层达停车场建设有限公司。
承建单位: 湖南地生工业设备有限公司。
建设项目：全自动仓储式升降横移立体停车场（库）。
投资规模：项目建设投资总额2亿元。
建设地点：浏阳市商业繁华地带和停车位供需矛盾突出的地段，见缝插针建设地上机械式立体停车库。
建设目的：在8条主要街道建造泊车位3000个，缓解静态交通停车难题。
建设时间：2015年-2018年度设计开工项目50个，增加泊车位3000个。
投资方式：多层达与政府采取PPP模式建设、多层达与出地单位或其他投资人联建、多层达自建。
管理方式: 阳市多层达停车场建设有限公司为主对所建停车场进行统一专业管理。
社会效益：按照浏阳市多层达停车场建设有限公司对浏阳市部分存量停车资源的调查与设想，三年内将为浏阳市
增加泊车位3000个，同时在节约公共用地、改善交
通拥堵状况、安排人员就业、节能环保、带动消费
等方面产生巨大的社会效益。
浏阳市城区建设全自动仓储式公共
智能立体停车场可行性研究报告
第一章前言
随着中国经济的发展，人民生活水平不断提高，车辆开始进入千家万户，中国成为一个汽车大国已经是一个必然的事实。停车难的问题就摆在了人们的面前，并且会衍生出了许多社会矛盾，而逐渐成为一个严重的社会问题。
目前，浏阳市老城区基础设施及大型商业设施均已形成，但新城区规划配置的基础设施及大型商业设施尚未成型，新城区居民为满足日常生活需要，往返新老城区之间，加剧了老城区交通拥挤不堪的现象。
浏阳市作为湖南省会周边重要卫星城市，又是全国的重点旅游城市，旅游业正处在蓬勃发展时期。城区主要街道周边的停车场负荷极大，基本都出现停车位短缺现象。可以说，静态交通的发展远远滞后于机动车发展速度。“停车难”问题不仅成为备受广大市民关注的难点之一，而且也成为影响投资环境和制约城市与区域社会经济发展的瓶颈。
因此，开发应用经济、美观、实用的新型停车设施，充分利用有限的地面和空间，大幅度增加停车位数目，在城市建设和旅游业的发展上有十分重要的作用。为了解决停车车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积
小的独特特性而应运而生，其应用前景已被广大业内人士所关注，成为国民经济发展的增长点。
第二章项目背景
国家发改委在2004年《汽车产业发展政策》中明确指出：大力发展城市停车事业，搞好停车场所及设施的规划与建设，制订停车场所用地政策、投资鼓励政策及相应标准，实现城市停车事业市场化、产业化。2015年8月10日，国家发改委、财政部、公安部等七部委又下发了《关于城市停车设施规划建设及管理指导意见》文件，该文件指出：“吸引社会资本、推进停车产业化是解决城市停车难问题的重要途径，也是当前改革创新、稳定经济增长的重要举措。”、“企业和个人均可申请投资建设公共停车场，原则上不对泊位数量做下限要求。改革停车设施投资建设、运营管理模式，消除社会参与的既有障碍。”文件为民营企业和民间资金进入公共停车事业的问题指明了方向。
余勋伟市长在《2015年浏阳市政府工作报告》中明确提出:建成浏阳河六桥，新改建城市道路13条，新增公交站亭44个、新能源公交车20台。改造背街小巷10处，推进管道天然气入浏工程，完善公厕、停车场、街头直饮水、公共自行车等便民配套设施。”已经将停车场列入了建设与发展规划之中。
一、浏阳市静态交通现状
随着中国汽车保有量爆发式增长，浏阳市这座发展中的都市与其它城市一样，相继出现行车难、停车难问题。据统计，2014年底浏阳市城区拥有机动车5.5万辆，且正以每年约13%的速度增长，有关部门预测，2015年底浏阳市机动车保有量将突破6万辆。交通拥堵日益尖锐，违章停车随处可见，城市交通难以为序。单以停车论，一方面，中心区停车密度不断上升，尤其是老城区商圈和步行街、医院、学校等周边停车难问题越来越严重；另一方面，人口稠密住宅小区由于停车位规划不足，频频引发业主与管理方矛盾。据统计，我市主城区现有停车位总计约2.2万个，其中，道路停车泊位主要位于圭斋路、人民路、浏阳河路、梅花街、解放路及才常路，共计480个；配建停车场主要分布在城区部分单位和楼盘，停车位为19480个，主要供单位职工、业主使用，一般不对外开放。当前我市城区现有公共停车场共20个，总面积仅为4.3万平米，仅能泊车1454辆，按我国城市建设规范公共停车泊位要达到20%的比例要求，我市公共停车位缺口总量高达1万个泊位以上。远远不能满足6万台车的停放要求，老城区繁华商圈、医院、学校更是一位（停车位）难求。
二、浏阳市静态交通问题
1、道路拥堵经常出现，道路（人行道）通行效率严重下降。
在我国家庭小轿车数量飞速增加和土地价格大幅攀升的今天，浏阳市的私家车也随着潮流越来越多。由于地面的停车位无法满足更多的停车需求，部分汽车侵占机动车道、人行道、非机
动车道，使本不宽敞的机动车道变得更为狭窄，造成交通拥挤、车数下降，并带来诸多不安全的因素。
2、小区生活环境遭到破坏，“无车族”与“有车族”矛盾加剧。
随着大量汽车进入居民小区，现已车满为患，尤其是早期建设的小区，情况更加严重，导致为停车而占据小区绿化等公共设施，使得“无车族”与“有车族”矛盾加剧，严重影响和谐社会的建设。
3、现在的资源没有得到优化利用。
不难发现这样的情况；地面的停车很拥挤，可是一些大型的库车却时座有虚席。这样，不仅浪费了车库所占的空间，阻碍了原可用车可这个空间来发展其他商务大厦的寸金之地，又对地面环境造成了压力。极大程度造成了城市空间资源的浪费。
4、经济发展受到制约，投资环境遭到影响。
一是由于车位稀缺，停车困难，人们购买汽车的欲望被束缚，导致汽车化进程变缓，汽车作为国家未来的主导产业将受到影响，进而阻碍经济的进一步发展。二是一些商业网点如宾馆、饭店、商场和娱乐场所因受停车场所的制约，造成客户流失、痛失商机，企业效益受到影响；货物配送等方面也受到时空的限制，工作效率下降，运输成本提高，企业竞争力削弱。三是为寻找车位汽车无效形式的历程大大增加，浪费能源、时间、破坏环境。四是停车难也不可避免地影响外地客商对城市投资环境的信息。
三、浏阳市解决静态交通问题的对策
浏阳市解决静态交通问题的办法需要“两手抓”，一方面，对违章停车实行严管，将静态车辆送进停车场（库）；另一方面，加强对繁华商业区、集中办公区、公众服务和人口稠密区有限停车空间的集约使用，提高停车密度，增加有效停车位供给。浏阳市多层达停车场建设有限公司经过对浏阳市停车场现状进行多次了解考察，认为浏阳市建设占地面积小、停车密度高、存取车速度快、运行安全可靠的全自动智能仓储式机械立体停车场（库）势在必行。
第三章适合浏阳市的立体停车场分析
一、升降横移立体停车库介绍
升降横移停车塔采用与电梯类似的原理与结构，司机只需将车辆停到出入口，利用升降机提升并摆放车辆的机械停车形式。标准结构，形式固定，多建于地上。
二、优点
一是占地少。约为平面停车场（库）面积的1/3～1/25。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。根据资料统计，传统平面自走停车场停50辆车至少需要1650平方米，而采用电梯塔式立体停车只需50平
方米，也就是说，可以达到每1平方米左右即停放一辆小车。如建设3000个泊位可直接减少城市公共用地56400 m2以上，节约公共用地成本至少3.38亿元以上(这还不包括相关通道、停车设施及环境绿化的投资成本)
二是停、取车方便。立体车库采用全自动智能化新技术，用户可在本系统任何一个停车场自行操作刷卡，停、取车时间在100秒以内完成，不会出现存取车排队的现象。给市民提供一个方便、快捷的全新感受。
三是工期短、见效快。车场用地落实后，基础施工大约30天，由于所有设备均为预制件，一般30天即可吊装完毕，故总工期不会超过90天。
四是环保、绿色。停车设施采用链条传动，安全平稳、工作噪音低，能耗低，外墙装饰漂亮，视觉效果良好。
五是车辆防雨、防晒、防盗。车辆入库后完全避免了日晒雨淋，对保护车辆安全，防止高温烘烤，延长使用寿命均有极大的好处。同时也防止了车辆被人为碰撞或划痕，小偷更是无法光顾。
六是收费合理。按政府批准的标准收取停车费，即便是出售车位也会由于制造成本低于市内新老楼盘停车位的卖价，市民完全可以接受。
七是银行支持。依据政策取得用地规划与车位产权的，银行可以按政策提供按揭或抵押贷款支持，可以减轻部分车主的资金压力问题。
八是改善了交通环境。由于车辆快速、集中停放，大幅减少因路边停车而引起的交通事故，给广大市民一个创造了一个安全舒适的出行空间，改善了市容环境。
三、升降横移立体车库的投资收益分析
A、特点1、存取车速度快：采用独特的“梳型交换”搬运存取车辆方式（专利技术），较之一般的车台板搬运方式，速度更快，连续存取车平均等候时间约60秒。
2、管理智能化：计费、监控、检测和身份识别等完全由计算机控制。操作简便，无倒车、调头等动作；车辆在车库出入口处刷卡存取即可。
3、运行安全：针对人员和车辆，设置多重安全保护装置。杜绝安全隐患。
5、美观环保：车库外观简约，可与附近建筑风格融合一体。消灭拥堵，减少尾气排放。
6、适用大容量：可实现200以上存车位规模，地上机械车库建设。能够有效降低整个建筑地下深度;方便车辆停放(汽车出入口设在地面)，节省出大量的建筑面积用于商业等。
B、具体设计参数
C、垂直升降式立体车库的投资收益分析
说明:以上参数基于无坡道，地面出入口，无特殊土建构造设计等基本条件。
第四章建设单位简况与实施步骤
一、企业简介
浏阳市多层达停车场建设有限公司是我市唯一的停车场投资建设与管理的专业公司，本公司与湖南地生工业设备有限公司建立了战略合作伙伴关系，湖南地生工业设备有限公司是湖南省高新技术企业，湖南省诚信企业，具备国家级机械式停车设备制造资质。地生公司依托国防科大、中南大学的产学研合作方式，多项产品获得国家专利。并具备极强的产品研发与制造能力。在广东、北京、上海、江苏等建成200多座立体停车库，并提供良好的售后服务工作。
二、运作能力
确定停车场建设项目后，根据车库选址实际情况，服从政府管理部门的意见，考虑市民的实际需求，由浏阳市多层达停车场建设有限公司联合有关设计院进行技术方案设计。所有设备采用湖南地生的优质产品运抵浏阳市安装调试，并负责最终的报检验收交钥匙工程。
三、后期维护
各类立体停车库维保期间，将免费提供一定数量易损配件，并帮助免费培训当地维修操作人员。根据实际情况，长期派驻技术人员现场指导，帮助培训停车场（库）管理公司工作人员。
四、管理模式
智能化仓储式停车场使用智能停车场管理系统，依托高新技术，以人为本，采用图形人机界面操作方式，提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的智能化、信息化生活空间，促进了人文环境的健康发展。
采用先进技术和高度自动化的机电设备，将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机地结合起来，通过智能程序化引导系统实现脱机运行并提供—种高效管理服务的功能。
实现严格的收费管理制度，由车位显示功能、防盗功能、自动道闸功能、系统管理组成，具有国际先进水平，避免人为错误损失。
五、实施步骤
1、由市政府组织市公安、交警、建设、规划、国土、城管、物价等相关职能部门，组成浏阳市公共智能立体停车场建设与管理工作领导小组。
2、通过组织考察、论证与项目招标，由市政府确定我司的投资和经营模式，与我司签订《浏阳市公共智能立体停车场建设的投资和经营管理合同》。
3、由市交警支队与相关建设单位，根据我市城区停车场状况初步确定3000个泊位共50个左右公共智能立体停车场建设选址方案，汇同市国土局和市规划局制定浏阳市城区公共停车场三年建设规划，报市政府批准后实施。
4、由市政府制定全市公共停车场的管理规章，并制定统一合理的停车收费标准。
5、由我司自筹资金，按照市政府制定的浏阳市公共智能立体停车场建设规划的要求，三年内将3000个停车泊位建设好，并投入营运和管理。
第五章立体车库分布规划与工期建议
—、车库分布与工程建设规划
通过对浏阳市内老城区主要街道停车矛盾突出的公用停车线状实地调查，做出三期应用立体停车库的规划，至少在金沙路、北正路、劳动路、梅花小区等8条主要街道见缝插针的地块，可以建造泊车位2500-3000个，可以极大缓解静态交通停车难题。
二、工程分期
第一期：2015年9 - 12月，投资1000万元，首建2个智能
立体停车场样板工程，共150个左右立体停车泊位。
拟建设地点: 梅花小区附近。
主要解决北正南路、步行街口、浏阳河小学、梅花小区停车难的问题。首建样板车库主要是给市民一个了解和接受新生智能立体停车的优势和服务过程。
第二期：2016年投资9000万元，建成23个左右智能立体停车场共1350个立体停车泊位。
拟建设地点:圭斋路、劳动路、北正中路、人民路等附近。
主要解决圭斋路、劳动路、北正中路、人民路等主要街道、医院和社区停车难的问题。
第三期：2017年投资1亿元，建成25个左右智能立体停车
场共1500个立体停车泊位。
主要解决滨河路、金沙路、礼花路、北正北路、天马路等主要街道、医院和居民停车难的问题。
(以上地点选择与确定以政府统一规划为准)
三、单体车库施工进度
以建造60个车位的停车库为例，建设工期三个月(可同步多建)
第10天第20天第50天第55天第85天第85天第90天设计
第六章投资建造的经营形式
—、承接建造浏阳市公用停车场静态交通任务主要形式有:
模式一：由本公司与市政府合作经营。市政府以新建智能立体停车场规划用地及相应车位补贴资金作为投入，本公司以3000个泊车位的产品和建设作为投入，按市政府公共停车场建设规划的要求，三年内建设好3000个停车泊位。首先由本公司负责经营和管理20年，收回投资和相应的利润回报后，再整体移交浏阳市政府经营。
模式二：由本公司独立投资经营。由市政府依据公共停车位建设规划，提供停车场建设用地，按公共事业用地的优惠价格由本公司向市政府买下50年土地经营使用权。并按市政府制定的停车场建设规划的要求，在三年内将3000个车位建设好，由本公司自主经营，自负盈亏。
模式三：由市政府依据公共停车位建设规划，提供停车场建设用地和由我司联系相关闲置空地所有权单位联合投资经营相结合。由市政府出面组织协调并按政策给予相关补贴支持，按市政府制定的停车场建设规划的要求，在三年内将3000个车位建设好，由本公司与出地单位合作经营管理，自负盈亏。
二、其他说明
1、由浏阳市多层达停车场建设有限公司自建或联合投资承建立体车库，并拥有地面建筑所有权，政府批准企业在停车设备中设置广告位，并给予承建企业无限期的广告经营管理权，停车费和广告位收入归承建企业。
2、改造某些公用停车场：因地制宜规划相应的仓储机械停车库。浏阳市多层达停车场建设有限公司联合投资商承建，并拥有停车库所有权和经营管理权。
3、由政府按政策给予停车位产权，消除市民购买车位的产权担忧与贷款障碍。
4、如政府希望加快停车场建设规模或速度，在企业资金周转不足的情况下，政府可以参照发改委、财政部等部委专项文件精神，组织发行停车场建设债券。
第七章投资效益与风险分析
—、经营预测分析
对于商家而言，停车难却意味着巨大的商机。目前，都市停车难的矛盾主要体现在住宅小区、繁华商业区、写字楼。要在短时间内缓解以上三大区域的停车费，最最主要的方法就是建造立体停车库。
在日本等国土面积小，汽车数量众多的国家，立体停车设备应急占据了70%的绝对优势地位，但在我国，目前机械式车位所占比例仅为2%至3%，有关专家预测，立体停车设备将会成为未来中国停车场的主流。
据分析，目前国内国际多数城市均已寸土寸金，交通压力正逐步从动态向静态转化，“停车难”已成为城市发展的一个公共性难题。据测算，到2016中国轿车保有量将达到2700万辆。停车位估计需要增加580万个，平均每年需求98万个。自2012年我国首个自产立体停车库问世已来，全国已建成的立体停车位才5万多个。因此，立体停车建设市场前景广阔。
实际上，目前在一些发达国家和地区，停车产业已成为年产值数十亿美元的大产业。在香港一个停车位的售价比一辆高级轿车还有贵，如今，无论是在城市中心商业区，还是在新建繁华地段，建设足够的停车位已成为规划者的重要手笔。业内专家指出，机械式立体停车设备将是未来几年内停车设备发展的主要方向，是商家投资的重点。
二、投资估算
1、车库成本平均7.1万/车位。
2、营运费：
车库管理人员2名，按每人每月1800元计，年支出4.32万元；电费，在连续出入情况下，存取一辆车平均耗电0.2度，假设每个车位每天存取8次，60车位一年的电费指出约需2.88万元；车位保养，年支出5.67万元。正常的车库年营运费用约需12.87万元/年
3、各类税收
初定3.6万/年
4、收益
60车位以平均每天70左右车位的利用率、每天使用12小时（晚上不计，算作损耗）、一年350天计，浏阳市中心车位收费在小时5-8元不等，取每小时每车位5元计算，总收益为88.2万元/年。
三、投资风险
（1）如承建3000个停车泊位，静态投资总额需要2.14亿元，前期投入资金庞大。
（2）全面禁止在路边停车的交通规范还未出台。
市民形成按章停车意识的时间长短选择是构成投资风险的主要因素之一，由于浏阳市车辆乱放现象比较严重，许多市民没有按章停车的习惯，没有意识到车辆应该停放在规定位置。这些
都直接影响立体车库投资前景，随着浏阳市交通的发展，此项规范的出台指日可待。
（3）目前包括大原、武汉、长沙、岳阳等许多城市政府已出台车位补助标准，故有待我市对立体车位建设与经营相关的用地、供电、税收、车位补助等相关优惠政策出台。
（4）回报周期长。
资金估算看，若自主投资经营，5-6年后进入盈利状态。（5）与产品或用地方合作所产生的合作风险。
第八章社会效益
全自动机械式立体停车库作为解决浏阳市静态交通问题，规划科学、节约土地资源，使用合理便捷，能够极大缓解静态交通，具有较高的社会效益。
1、节约土地
繁华商业中心区的地价已寸土寸金，机械式立体停车库可最大限度地节约土地和利用空间，是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段。未来几年内，立体停车将是停车发展的主要方向，机械式立体停车库的制造与建设蕴藏着商机，同样也是开发运营商投资的重点。
2、安排就业
如建成50个左右的停车场，即可以解决120名下岗工人或残疾人就业问题。
3、能带动商业圈周边消费
一个便利的大型立体停车场不仅能为商家吸引财富，还能带动停车场周边商圈的繁荣。
4、节能环保，改善空气质量
大量汽车在路面上行驶，长时间低速运转，等候停车位，都会带来汽车尾气等污染源的剧增。立体停车场（库）的车位增长，存取速度加快，必将减少大气污染，促进浏阳市环保城市发展。
5、创造美丽浏阳景观
立体停车库的建造形式多样，车库采用现代建筑材料对外立面装饰，容易融入浏阳市商业繁华区域的建筑风格。必要时，附设洗车、汽车零配件服务。建筑风格与外墙装饰既灵活又统一，达到提升美丽浏阳城市品味之目的
。
综上所述，浏阳市公共智能立体停车场的建设是一项改善交通环境，提升城市品位，造福广大群众的惠民工程，恳请市政府领导将停车场建设项目作为民生工程纳入我市重点建设规划项目，在政策上给予大力扶持。
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机械式立体车库优缺点分析如下
机械式立体车库优缺点分析如下: 一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。
立体车库的自动控制系统工程设计
立体车库的自动控制系统工程设计 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 （一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 1. 产品特点： 1）节省占地，配置灵活，建设周期短。 2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 3）可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 4）存取车迅速，等候时间短。 5）运行平稳，工作噪声低。 6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 （三）垂直提升式立体车库 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体
立体车库可行性研究报告样本
浏阳市城区建设全自动仓储式公共智能立体停车场可行性研究报告 浏阳市多层达停车场建设有限公司 二零一五年八月
目录 第一章前言 第二章项目背景 一、浏阳市静态交通现状 二、浏阳市静态交通问题 三、浏阳市解决静态交通问题对策 第三章适合浏阳市全自动仓储式立体机械停车场（库）分析 一、长处 二、类型 第四章建设单位简况及实行环节 一、公司简介 二、运作能力 三、管理模式 四、后期维护 五、实行环节 第五章浏阳市建设立体停车库规划建议 一、立体停车场分布方案与工期规划 二、项目进度安排 第六章投资建造与经营形式 第七章投资经营模式与风险分析 第八章社会效益
概要 投资单位：浏阳市多层达停车场建设有限公司。 承建单位：湖南地生工业设备有限公司。 建设项目：全自动仓储式升降横移立体停车场（库）。 投资规模：项目建设投资总额2亿元。 建设地点：浏阳市商业繁华地带和停车位供需矛盾突出地 段，见缝插针建设地上机械式立体停车库。 建设目：在8条重要街道建造泊车位3000个，缓和静态交通停车难题。 建设时间：-设计开工项目50个，增长泊车位3000个。 投资方式：多层达与政府采用PPP模式建设、多层达与出地单位或其她投资人联建、多层达自建。 管理方式：阳市多层达停车场建设有限公司为主对所建停车场进行统一专业管理。 社会效益：按照浏阳市多层达停车场建设有限公司对浏阳市某些存量停车资源调查与设想，三年内将为浏阳市增 长泊车位3000个，同步在节约公共用地、改进交通 拥堵状况、安排人员就业、节能环保、带动消费等 方面产生巨大社会效益。
浏阳市城区建设全自动仓储式公共 智能立体停车场可行性研究报告 第一章前言 随着中华人民共和国经济发展，人民生活水平不断提高，车辆开始进入千家万户，中华人民共和国成为一种汽车大国已经是一种必然事实。停车难问题就摆在了人们面前，并且会衍生出了许多社会矛盾，而逐渐成为一种严重社会问题。 当前，浏阳市老城区基本设施及大型商业设施均已形成，但新城区规划配备基本设施及大型商业设施尚未成型，新城区居民为满足寻常生活需要，来回新老城区之间，加剧了老城区交通拥挤不堪现象。 浏阳市作为湖南省会周边重要卫星都市，又是全国重点旅游都市，旅游业正处在蓬勃发展时期。城区重要街道周边停车场负荷极大，基本都浮现停车位短缺现象。可以说，静态交通发展远远滞后于机动车发展速度。“停车难”问题不但成为备受广大市民关注难点之一，并且也成为影响投资环境和制约都市与区域社会经济发展瓶颈。 因而，开发应用经济、美观、实用新型停车设施，充分运用有限地面和空间，大幅度增长停车位数目，在都市建设和旅游业发展上有十分重要作用。为理解决停车车位占地面积与住户商用
电气毕业设计立体车库任务书
天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为0.1毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具
有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000 [10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表
升降横移类立体车库中链条提升与钢丝绳提升优缺点分析
升降横移式立体车库的提升方式主要有链条提升、钢丝绳提升、液压提升和丝杆提升这四种方式，其中链条、钢丝绳这两种提升方式使用最广，九路泊车从立体车库生产企业的角度出发，解析这两种最常用的提升方式的优缺点各有哪些。 1.稳定性。 相比较钢丝绳提升，链条提升方式在稳定性上更具优势。采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好，链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台板只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台板前后左右全方位晃动，同时给车台板同样的外力，链条提升的车台板晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台板。对于安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。 2.冲击力。 升降车台板启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结,影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断股，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。
3.运行噪音。 这方面，钢丝绳提升方式占绝对优势。链条在提升过程中会发出较大的声音，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面上，此时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。钢丝绳提升方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。正常情况下，钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。 4.成本。 成本是每个厂家都力求控制的要点所在。层数较低时（三层及以下），链条提升成本相对较低些。主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲，而且钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。超过三层，链条提升的优势就没有了。这是因为车库超过三层以后，链条的单价比钢丝绳贵，而且随之而来的纵梁和横移框架加长进一步导致成本的增加。 5.外观。 现在的车库已经不能仅仅满足于基本的使用功能，很多小区会将立体车库作为吸引购房者的亮点，因此车库的观感也变得越来越重要。就这点而言，低层的车库链条提升比钢丝绳美观。普通人看16A或20A的链条比￠6-￠的钢丝绳看起来舒服些，而且大部分同行会给链条加护套，而钢丝绳就表现
基于PLC的立体车库控制系统设计
PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器
立体车库的种类及各种类优缺点
1、升降横移类机械式立体车库设备，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。 6、堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 7、垂直升降类机械式停车设备：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。 特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 8、简易升降类机械式停车设备：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或
智能立体车库科研报告讲解
智能立体车库项目科研报告 广西嵘兴中科发展有限公司 2014年9月
目录 第一章前言 第二章项目背景 一、南宁市静态交通现状 二、南宁市静态交通问题 三、南宁市解决静态交通问题的对策第三章适合南宁市的智能立体车库分析 一、优点 二、类型 第四章广西嵘兴中科发展有限公司简况 一、企业能力 二、项目运作能力 三、后期维护 四、管理模式 第五章南宁市应用机械式立体停车库规划一、项目进度安排 第六章投资建造形式 第七章经济效益 第八章社会效益
南宁市建设智能立体车库项目科研报告 第一章前言 随着中国经济的发展，人民生活水平不断提高，车辆开始进入千家万户，中国成为一个汽车大国已经是一个必然的事实。停车难的问题就摆在了人们的面前，并且会衍生出了许多社会矛盾，而逐渐成为一个严重的社会问题。尤其是在南宁这样一个省会城市，随着经济的发展，人民群众生活水平提高的很快，汽车保有量以每天增加几百辆的速度急速扩大，土地资料更加缺乏，停车难更加突出。 南宁作为广西壮族自治区的省会，是自治区的政治、经济、文化中心，又是全国的重点旅游城市，具有众多风格各异的旅游风景区，旅游业正处在蓬勃发展时期。每逢节假日特别是黄金周期间，进入各大商圈、景区的游客数量剧增；其周边的停车场负荷极大，基本都出现停车位短缺现象。可以说，静态交通的发展远远滞后于机动车发展速度。“停车难”问题不仅成为备受广大市民关注的难点之一，而且也成为影响投资环境和制约城市与区域社会经济发展的瓶颈。 因此，开发应用经济、美观、实用的新型停车设施，充分利用有在城市建设和旅游业的发大幅度增加停车位数目，限的地面和空间，
机械毕业设计553地下升降式自动化立体车库设计
摘要 本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。 关键词：载车板升降系统横移机构
Abstract The design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation. Key words: carries jacking system moves horizontally organization
如何选择机械式立体车库
如何选择机械式立体车库 随着家庭小轿车数量的不断增加，城市停车矛盾日益突出。各地在解决“停车难”问题的过程中，机械式立体停车库以其节省占地面积、相对造价低、操作简单、安全环保的优势，得到了广泛的应用和快速的发展。但是，由于不少投资者缺乏对这种新事物的认识，选择设备不当，也造成了不少已建成的立体车库使用率不高、甚至常年闲臵的情况。如何选择立体车库呢？笔者认为投资者应当着重从选择停车设备的技术类型、产品质量、售后服务、合理价位四个方面综合考虑。 一、选择技术类型、要坚持适用原则。 国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》（国质检锅[2004]31号）中，把机械式停车设备共分为九大类，代码4D10---4D90，即：升降横移类(psh)，垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)、汽车专用升降机类(pqs)。上述各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。 升降横移类停车设备，通过载车板升降或横移来存取车辆。载车板在地面层可左右横移，顶层可上下升降，中间层既可横移又可升降，根据场地规划及客户需要可建2—5层。据统计这种设
备在2003年占新建立体车库总量的81％，是目前国内应用率最高的停车设备。 循环类停车设备，有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式，载车板可在多个层面作循环移动（可顺时针或逆时针），当指定载车板（车辆）移至车库出、入口时，即可进行存取车操作。 平面移动类和巷道堆垛类停车设备又叫仓储式停车设备,主要通过升降装臵和智能搬运器实现存取车辆。升降装臵可按设计层数作上下运动，搬运器可沿巷道作水平移动，到达指定的车位旁后，从停车位提取车或将车放入车位。 垂直升降类停车设备，通过升降机将车辆升降到指定层，习惯称为电梯塔式。车库中间是车辆垂直运行通道，在通道两侧每层各设臵一个停车位，升降机将车辆或载车板运到指定层，然后由存取机构横向存取车，一套系统可建25层、停放50辆车。 简易升降类停车设备，通过升降机构将载车板提升或下降至地面层来实现存取车。有地上两层、俯仰升降地上两层，半地下两层和三层等形式。 汽车专用升降机类则是专门用于载车的电梯，可替代车库内车道，直接到不同的停车层面存取车。 建立体车库的目的就是为了解决停车问题，机械设备是否好用应是优先考虑的问题。设计车库必须充分考虑周边的交通流量及流向，根据需要和可能确定设备形式和数量。全自动的设备（仓储式）不一定适用，低价位的设备也不一定经济。投资方要多倾听停车行业专业技术人员意见，并对多个厂家提出的设计方案进
自动立体车库PLC控制系统设计论文
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。
Abstract Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.
南昌智能车库系统项目可行性研究报告
南昌智能车库系统项目可行性研究报告 规划设计/投资分析/产业运营
报告摘要说明 随着近年来我国经济的快速发展，居民的收入水平持续提高，汽车开始成为居民家庭的标配，汽车保有量大幅上升。2019年全国新注册登记机动车3214万辆，机动车保有量达3.48亿辆，其中新注册登记汽车2578万辆，汽车保有量达2.6亿辆；机动车驾驶人达4.35亿人，其中汽车驾驶人3.97亿人；并有66个城市的汽车保有量超过了百万辆。 立体车库，也称为机械式停车设备、机械式立体停车库，是对各种非平面停放车辆设施的一种统称。具体来说，就是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。机械式立体停车库是利用钢结构作为主框架，配合升降和横移装置，以及控制系统，组装而成的停车设备，是解决实际停车问题的一种有效办法，引导停车向空间发展，促使停车位向空间和地下建造。由于立体车库具有占地面积小、空间利用率高等诸多优势，可有效缓解城市停车难的现状，它代表了现代停车库发展的必然趋势。 该智能车库项目计划总投资7586.68万元，其中：固定资产投资5359.38万元，占项目总投资的70.64%；流动资金2227.30万元，占项目总投资的29.36%。 本期项目达产年营业收入16867.00万元，总成本费用13413.63 万元，税金及附加133.52万元，利润总额3453.37万元，利税总额4063.22万元，税后净利润2590.03万元，达产年纳税总额1473.19万
元；达产年投资利润率45.52%，投资利税率53.56%，投资回报率 34.14%，全部投资回收期4.43年，提供就业职位303个。 据公安部交通管理局数据统计，2018年全国机动车保有量已达3．27 亿辆，增长速度惊人。庞大的汽车数量一方面体现了经济发展强劲动能所 带来的人民生活质量的提高，另一方面由此引发的交通拥堵、道路安全、 泊车困难等严峻现象，也对城市建设产生了消极影响。尤其是停车难问题，早已是各大城市的通病。智慧停车行业也因此成为了改善停车环境、满足 停车需求的“香饽饽”。在机遇与挑战并存的2019年，智慧停车行业会面 临什么样的局势变化，将会是众多企业，乃至社会及政府的关注所在。 随着城市停车难、停车贵等问题凸显，智慧停车将成为城市发展的主 要需求。说到智慧停车，就不得不提到其中的重要一环——无人值守智能 停车场。所谓智能支付就是将车牌识别技术与免密快捷支付技术(包括微信 支付、支付宝支付、银联支付等移动支付手段)相结合，实现车辆入场自动 识别计费，离场自动结算扣费的智能化服务。
巷道式自动化立体车库升降部分-修改版
摘要 随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、提升传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词: 立体停车设备控制系统升降机构安全性传动设计
Abstract With the rapid development of the automobile industry and the construction industry of the two pillar industries, in some of the larger, the city one after another appears to parking and parking chaos. In the city the city parking difficult problem, the mechanical parking equipment with its unique advantages, has aroused the attention from all walks of life, has been widely applied. Mechanical garage compared with traditional natural underground garage, shows superiority in many aspects. First of all, a prominent section in the garage mechanical advantage. The underground garage due to set aside enough traffic channel, the average vehicle will occupy an area of 40 square meters, and if the use of double mechanical garage, the ground usage will increase 80%-90%, if used on multi-layer (21 layers) stereo garage, 50 square metres of land area and can store 40 cars, which can greatly save the limited land resources, and reduce the construction cost. Based on the research work progress order as the preface, chapter, section discusses the source of the subject, purpose and significance, the design process, problems and difficulties encountered in the design process and their solutions and measures. In the process of designing part, discusses in detail the equipment overall structural design, the transmission system design, improve shifting transmission system design, access the car structure design, control system design and safety design. Keyword: stereoscopic parking equipments Control the system PLC Safety The structure design
升降横移立体车库常用的几种防坠落装置优缺点比较
做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。好了，废话少说，开始进入正题。升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。 首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。当然前提是要能很快查出故障点。下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。 1、最简单的电气故障就是光电没对好。在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。确认好后就要检查光电开关上的指示灯是否正常。（一般来说，光电开关上面是有显示光电是否对好状态的指示灯的），如果发现指示灯显示光电没有对好，首先看是否有异物遮挡，然后检查光电镜面是否弄脏（雨雪天常见故障），再检查光电支架是否松动（最常见的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量会比较大了。这个时候，如果用户急着要存取车，我一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉（一般来说，光电用的是常闭信号，所以要短接，如果有厂家用的是光电信号的常开信号的话，就把光电信号线拔掉）。待车库空闲下来了，维保人员首先要确认的是光电是否正常，一般建议用临时电缆将发射端移到接收端，让两光电面对面，以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号，那么可以肯定光电坏了，如果这时有信号，那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。 2、最容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题，一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动（因为我们的横移车板是有轮子的，一旦遇到大一点的外力，电机抱闸根本无法保证车板不移动），以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位（懒惰一点的，可以直接用手将开关复位，同时让另外的人进行一次自动运行就了）。 3、最常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是： 3.1检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题（可以用临时电缆来做校验，也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接，然后用万用表检查电缆是否断了）； 3.2如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器（一般来说应该有2个接触器动作，一个是方向接触器，另外一个就是电机本身控制的接触器）是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题（方法与查限位开关基本一致）；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁（很多人会忽略这几点）。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常（电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了），排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是最省