线性系统理论Matlab实践报告
1、
（1）要对系统进行状态反馈的设计首先要判断其是否能控，即求出该系统的能控性判别矩阵，然后判断其秩，从而得出其是否可控；
判断能控程序设计如下：
>> A=[-0.8 0.02;-0.02 0];
B=[0.05 1;0.001 0];
Qc=ctrb(A,B)
Qc =
0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000
0.0010 0 -0.0010 -0.0200
>> rank(Qc)
ans =
2
得出结果能控型判别矩阵的秩为2，故而该系统是完全可控的，故可以对其进行状态反馈设计。
（2）求取状态反馈器中的K，设的期望特征根为-7，-8；
其设计程序如下：
>> A=[-0.8 0.02;-0.02 0];
B=[0.05 1;0.001 0];P=[-7 -8];
k=place(A,B,P)
k =
1.0e+003 *
-0.0200 8.0000
0.0072 -0.4000
程序中所求出的k即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵，即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。
2、
解：（a）要求求该系统的能控型矩阵，并验证该系统是不能控的。
设计程序
>> A=[0 1 0 0 0;-0.1 -0.5 0 0 0;0.5 0 0 0 0;0 0 10 0 0;0.5 1 0 0 0];
B=[0;1;0;0;0];
C=[0 0 0 1 0];
Qc=ctrb(A,B)
Qc =
0 1.0000 -0.5000 0.1500 -0.0250
1.0000 -0.5000 0.1500 -0.0250 -0.0025
0 0 0.5000 -0.2500 0.0750
0 0 0 5.0000 -2.5000
0 1.0000 0 -0.1000 0.0500
>> Rc=rank(Qc)
Rc =
4
从程序运行的结果可得，系统能控型判别矩阵的秩为4，而系统为5阶系统，故而就验证了该系统为不可控的。而该系统的能控型矩阵就为程序中的Qc矩阵。
（b）要求求出其传递函数，并建立新的状态变量模型。
设计程序：
>> A=[0 1 0 0 0;-0.1 -0.5 0 0 0;0.5 0 0 0 0;0 0 10 0 0;0.5 1 0 0 0];
B=[0;1;0;0;0];
C=[0 0 0 1 0];
I=eye(5);
syms s;
E=s*I-A;
F=collect(inv(E));
G=C*F*B
G =
50/(10*s^4 + 5*s^3 + s^2)
>> num=[50];
den=[10 5 1 0 0];
Gf=tf(num,den)
Transfer function:
50
--------------------
10 s^4 + 5 s^3 + s^2
>> sys=ss(Gf)
a =
x1 x2 x3 x4
x1 -0.5 -0.4 0 0
x2 0.25 0 0 0
x3 0 0.125 0 0
x4 0 0 0.25 0
b =
u1
x1 32
x2 0
x3 0
x4 0
c =
x1 x2 x3 x4
y1 0 0 0 20
d =
u1
y1 0
Continuous-time model.
结果分析：可以看到所求得的新系统为4阶系统，其原因就在于原系统为不可控的，并且其能控型判别矩阵的秩为4，从而其传递函数表现的也只是可控部分的4个变量，从而导致了新系统为4阶系统。
（c）要求证明其上所求的新系统为可控的，只需求其新系统能控型判别矩阵的秩，看是否为4即可。
设计程序：
>> A1=[ -0.5 -0.4 0 0;0.25 0 0 0;0 0.125 0 0;0 0 0.25 0];
B1=[32;0;0;0];
C1=[0 0 0 20];
Qc1=ctrb(A1,B1)
Qc1 =
32.0000 -16.0000 4.8000 -0.8000
0 8.0000 -4.0000 1.2000
0 0 1.0000 -0.5000
0 0 0 0.2500
>> Rc1=rank(Qc1)
Rc1 =
4
其程序运行结果为能控型判别矩阵的秩为4，从而说明该新系统是完全能控的。其实在求得其能控矩阵时就可以判断出其为能控的，因为该矩阵为上三角矩阵，即为满秩矩阵，即秩为4，也即说明该新系统为完全可控。
（d）要求判断系统的稳定性，可以采用李雅普洛夫特征值法进行判定；
设计程序：
>> A=[0 1 0 0 0;-0.1 -0.5 0 0 0;0.5 0 0 0 0;0 0 10 0 0;0.5 1 0 0 0];
d=eig(A)
d =
-0.2500 + 0.1936i
-0.2500 - 0.1936i
从求得的结果中可以看出其特征值的根的实部都不是正数，从而就说明了该系统是李雅普洛夫意义下稳定的。
（e）讨论状态变量模型的能控性与复杂性的关系。很直观地讲，一个系统要能控，必须要其能控型判别矩阵的秩等于系统的阶数也即就是状态变量的数目，但是反过来，系统越复杂，状态变量的个数越多，能控型判别矩阵要求满足的秩也就越大，也即意味着越难达到要求，从而其能控性也就越不容易满足。从而可以得出结论，即越复杂的系统越不容易达到完全可控。
3、
解：（a）求系统矩阵A的特征值，并判断其稳定性，即就是利用李雅普洛夫特征值判决，进行系统稳定性的判定。
设计程序：
>> A=[-0.0366 0.0271 0.0188 -0.4555;0.0482 -1.0100 0.0024 -4.0208;0.1002 0.3681 -0.707 1.42;0 0 1 0];
d=eig(A)
d =
0.2758 + 0.2576i
0.2758 - 0.2576i
-0.2325
-2.0727
很显然系统矩阵特征值有两个根的实部为正数，从而说明该系统是不稳定的。
（b）用poly函数来求取系统矩阵A 的特征值
设计程序：
>> A=[-0.0366 0.0271 0.0188 -0.4555;0.0482 -1.0100 0.0024 -4.0208;0.1002 0.3681 -0.707 1.42;0 0 1 0];
poly(A)
ans =
1.0000 1.7536 -0.6472 0.0625 0.0686
可以看出用poly函数求出的特征值与eig函数求出的特征值不同，但是都可以的出该系统是不稳定的。
（c）分别判断当u1与u2发挥作用时，系统的能控性。
求得u1与u2发挥作用时不同的能控型判别矩阵，从而可判断出其能控性。
设计程序：
>> A=[-0.0366 0.0271 0.0188 -0.4555;0.0482 -1.0100 0.0024 -4.0208;0.1002 0.3681 -0.707 1.42;0 0 1 0];
B1=[0.4422;3.5446;-5.52;0];
B2=[0.1761;-7.5922;4.49;0];
Qc1=ctrb(A,B1)
Qc1 =
0.4422 -0.0239 2.5172 -2.0267
3.5446 -3.5720 25.8140 -47.0978
-5.5200 5.2517 -12.8686 26.3099
0 -5.5200 5.2517 -12.8686
>> Rc1=rank(Qc1)
Rc1 =
4
>> Qc2=ctrb(A,B2)
Qc2 =
0.1761 -0.1278 -1.9441 2.3338
-7.5922 7.6874 -25.8381 49.9646
4.4900 -
5.9515 13.4004 -27.6310
0 4.4900 -5.9515 13.4004
>> Rc2=rank(Qc2)
Rc2 =
4
求得当u1与u2发挥作用时所对应的能控型判别矩阵的秩都为4，即其秩等于系统的阶数，从而说明在这两种情况下，系统均为能控。
4、
解：（a）即判断该系统的稳定性，求取系统矩阵A的特征值，然后利用李雅普洛夫特征值判据进行稳定性判断。
设计程序：
>> A=[0 0 0 1 0 0;0 0 0 0 1 0;0 0 0 0 0 1;7.3809 0 0 0 2 0;0 -2.1904 0 -2 0 0;0 0 -3.1904 0 0 0];
d=eig(A)
d =
-2.1587
2.1587
0.0000 + 1.8626i
0.0000 - 1.8626i
0 + 1.7862i
0 - 1.7862i
可以看到系统矩阵A的特征值中有一个为正数，从而可得出该系统为不稳定的。
（b）求取当u1发挥作用时的能控型判别矩阵，并求取其秩，从而判别其能控性。
设计程序：
>> A=[0 0 0 1 0 0;0 0 0 0 1 0;0 0 0 0 0 1;7.3809 0 0 0 2 0;0 -2.1904 0 -2 0 0;0 0 -3.1904 0 0 0];
B1=[0;0;0;1;0;0];
Qc1=ctrb(A,B1)
Qc1 =
0 1.0000 0 3.3809 0 20.1921
0 0 -2.0000 0 -2.3810 0
1.0000 0 3.3809 0 20.1921 0
0 -2.0000 0 -2.3810 0 -35.1688
0 0 0 0 0 0
>> Rc1=rank(Qc1)
Rc1 =
4
当u1发挥作用时其能控型判别矩阵的秩为4，不为6，从而此情况下系统是不能控的。
（c）求取当u2发挥作用时的能控型判别矩阵，并求取其秩，从而判别其能控性。
设计程序：
>> A=[0 0 0 1 0 0;0 0 0 0 1 0;0 0 0 0 0 1;7.3809 0 0 0 2 0;0 -2.1904 0 -2 0 0;0 0 -3.1904 0 0 0]; B2=[0;0;0;0;1;0];
Qc2=ctrb(A,B2)
Qc2 =
0 0 2.0000 0 2.3810 0
0 1.0000 0 -6.1904 0 8.7975
0 0 0 0 0 0
0 2.0000 0 2.3810 0 35.1688
1.0000 0 -6.1904 0 8.7975 0
0 0 0 0 0 0
>> Rc2=rank(Qc2)
Rc2 =
4
当u2发挥作用时其能控型判别矩阵的秩为4，不为6，从而此情况下系统是不能控的。
（d）求取当u3发挥作用时的能控型判别矩阵，并求取其秩，从而判别其能控性。
设计程序：
>> A=[0 0 0 1 0 0;0 0 0 0 1 0;0 0 0 0 0 1;7.3809 0 0 0 2 0;0 -2.1904 0 -2 0 0;0 0 -3.1904 0 0 0]; B3=[0;0;0;0;0;1];
Qc3=ctrb(A,B3)
Qc3 =
0 0 0 0 0 0
0 1.0000 0 -3.1904 0 10.1787
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1.0000 0 -3.1904 0 10.1787 0
>> Rc3=rank(Qc3)
Rc3 =
2
当u3发挥作用时其能控型判别矩阵的秩为2，不为6，从而此情况下系统是不能控的。
（e）确定由u2到漂移量的传递函数。利用传递函数的求取公式设计程序。
设计程序：
>> A=[0 0 0 1 0 0;0 0 0 0 1 0;0 0 0 0 0 1;7.3809 0 0 0 2 0;0 -2.1904 0 -2 0 0;0 0 -3.1904 0 0 0]; B2=[0;0;0;0;1;0];
C=[0 1 0 0 0 0];
syms s
I=eye(6);
E=s*I-A;
F=collect(inv(E));
G=C*F*B2
G =
-(6250000*s^2 - 46130625)/(- 6250000*s^4 + 7440625*s^2 + 101044521)
即G为所求传递函数。
（f）求出（e）中传递函数所对应的状态变量模型，然后验证其为能控系统。
设计程序：
>> num=[-6250000 0 46130625];
den=[-6250000 0 7440625 0 101044521];
Gf=tf(num,den)
Transfer function:
6.25e006 s^2 - 4.613e007
---------------------------------------
6.25e006 s^4 -
7.441e006 s^2 - 1.01e008
>> sys_ss=ss(Gf)
a =
x1 x2 x3 x4
x1 0 0.5952 0 2.021
x2 2 0 0 0
x3 0 2 0 0
x4 0 0 2 0
b =
u1
x1 1
x2 0
x3 0
x4 0
c =
x1 x2 x3 x4
y1 0 0.5 0 -0.9226
d =
u1
y1 0
Continuous-time model.
>> A1=[0 0.5952 0 2.021;2 0 0 0;0 2 0 0;0 0 2 0];
B1=[1;0;0;0];
Qc=ctrb(A1,B1)
Qc =
1.0000 0 1.1904 0
0 2.0000 0 2.3808
0 0 4.0000 0
0 0 0 8.0000
>> Rc1=rank(Qc1)
Rc1 =
4
求得的新的状态变量模型为4阶，而其所对应的能控型判别矩阵的秩也为4，故而该新的状态变量系统为可控的。
（g）设计状态反馈控制器，使得其闭环极点为-1+i，-1-i，-10，-10。
即求取所对应的状态反馈矩阵k。
设计程序：
>> A1=[0 0.5952 0 2.021;2 0 0 0;0 2 0 0;0 0 2 0];
B1=[1;0;0;0];
P=[-1+i -1-i -10 -10];
k=acker(A1,B1,P)
k =
22.0000 71.5952 60.0000 27.0210
5、
解：要设计风力机转速的闭环PI控制，首先绘制出带有PI控制器的风力机控制系统，如图所示：
图中PI控制器的模型为K1+K2/s，从而可以求出该系统闭环系统的特征方程为
S^2+0.3397K1*S+0.3397K2=0
要使得该风力机稳定运行，则需让特征方程的根具有负实部。
设计程序如下：
>> syms s k1 k2;
s=solve(s^2+0.339*k1*s+0.339*k2)
s =
- (339*k1)/2000 - ((114921*k1^2)/1000000 - (339*k2)/250)^(1/2)/2
((114921*k1^2)/1000000 - (339*k2)/250)^(1/2)/2 - (339*k1)/2000
使其为负数，从而可得出K1<=180，K2<=86,得到的PI控制器就能满足要求。
6、
解：采用状态反馈极点配置算法，设计风力机转速的闭环控制系统。
即确定状态反馈矩阵K，从而使得系统矩阵的特征根为期望特征根，不妨设期望的系统矩阵特征根为-2，-3，-4；
设计程序如下：
>> A=[-0.8468 -8.1598e-008 0.5071;867637000 0 -867637000;1.1636e+004 0.0019 -1.1636e+004];
B=[-0.0262;0;0];
Qc=ctrb(A,B)
Qc =
1.0e+011 *
-0.0000 0.0000 -0.0000
0 -0.0002 2.6453
0 -0.0000 0.0000
>> Rc=rank(Qc)
Rc =
3
>> P=[-2 -3 -4];
K=place(A,B,P)
K =
1.0e+005 *
4.4381 0.0000 -4.4380
按照所求K所构成的状态反馈矩阵从而形成的状态反馈能够满足要求。
7、
解：本题为对风力机三阶模型系统进行LQR控制器设计，由于系统矩阵和输入矩阵均为已知，则只需定出两个加权矩阵Q，R，为了简单起见，不妨定加权矩阵Q=diag([1,1,1]);R=1;然后就可以直接利用lqr函数来进行LQR控制器的设计了。
设计程序：
>> A=[-0.8468 -8.1598e-008 0.5071;867637000 0 -867637000;1.1636e+004 0.0019
-1.1636e+004];
B=[-0.0262;0;0];
Q=diag([1,1,1]);
R=1;
k=lqr(A,B,Q,R)
k =
1.0e+004 *
-6.4633 -0.0001 6.4633
程序中所求出的k即为LQR控制器中的状态反馈矩阵。
8、
解：本题目要设计风力机三阶模型的状态反馈及其状态观测器，并且为降维观测器，由于输出矩阵C的秩为1，故而降维观测器的维数为3-1=2；不妨设状态反馈的期望极点为-3，-4，-5，状态观测器的期望极点为-7，-8则相应的设计程序如下：
设计程序：
>> A=[-0.8468 -8.1598e-008 0.5071;867637000 0 -867637000;1.1636e+004 0.0019 -1.1636e+004];
B=[-0.0262;0;0];
C=[0 0 1];
Qc=ctrb(A,B)
Qc =
1.0e+011 *
-0.0000 0.0000 -0.0000
0 -0.0002 2.6453
0 -0.0000 0.0000
>> Rc =rank(Qc)
Rc =
3
>> Qo=obsv(A,C)
Qo =
1.0e+008 *
0 0 0.0000
0.0001 0.0000 -0.0001
-1.3376 -0.0000 1.3375
>> Ro=rank(Qo)
Ro =
3
>> P1=[-3 -4 -5];
k1=place(A,B,P1)
k1 =
1.0e+005 *
4.4370 0.0000 -4.4368
>> P=[0 0 1;0 1 0;1 0 0];
AA=P*A*(inv(P))
AA =
1.0e+008 *
-0.0001 0.0000 0.0001
-8.6764 0 8.6764
0.0000 -0.0000 -0.0000 >> AA11=[AA(1,1)]
AA11 =
-11636
>> AA12=[AA(1,2:3)]
AA12 =
1.0e+004 *
0.0000 1.1636 >> AA21=[AA(2:3,1)] AA21 =
1.0e+008 *
-8.6764
0.0000
>> AA22=[AA(2:3,2:3)] AA22 =
1.0e+008 *
0 8.6764
-0.0000 -0.0000 >> BB=P*B
BB =
-0.0262
>> BB1=[BB(1,1)]
BB1 =
>> BB2=[BB(2:3,1)] BB2 =
-0.0262
>> AX=AA22';
BX=AA12';
P2=[-7 -8];
KX=place(AX,BX,P2);
L=KX'
L =
1.0e+003 *
7.5225
-0.0000
>> R=AA22-L*AA12
R =
1.0e+008 *
-0.0000 7.8011
-0.0000 -0.0000 >> S=R*L
S =
1.0e+005 *
-1.1687
-0.0000
>> T=AA21-L*AA11 T =
1.0e+008 *
-7.8011
0.0000
>> U=BB2-L*BB1
U =
-0.0262
程序中所求出的k1即为状态反馈控制器的状态反馈矩阵，L为降维观测器所求矩阵，而R,S,T,U矩阵则为构成状态反馈器所需要得几个中间矩阵。由程序所求的矩阵则可构成所求状态反馈控制器与降维观测器。
线性系统理论Matlab实践
仿真报告
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线性系统理论Matlab实验报告 1、本题目是在已知状态空间描述的情况下要求设计一个状态反馈控制器，从而使得系统具 有实数特征根，并要求要有一个根的模值要大于5，而特征根是正数是系统不稳定，这样的设计是无意义的，故而不妨设采用状态反馈后的两个期望特征根为-7，-9，这样满足题目中所需的要求。 （1）要对系统进行状态反馈的设计首先要判断其是否能控，即求出该系统的能控性判别矩阵，然后判断其秩，从而得出其是否可控； 判断能控程序设计如下： >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; Qc=ctrb(A,B) Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 Rc=rank(Qc) Rc =2 Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 得出结果能控型判别矩阵的秩为2，故而该系统是完全可控的，故可以对其进行状态反馈设计。 （2）求取状态反馈器中的K，设的期望特征根为-7，-9； 其设计程序如下： >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; P=[-7 -9]; k=place(A,B,P) k = 1.0e+003 * -0.0200 9.0000 0.0072 -0.4500 程序中所求出的k即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵，即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 2、（a）要求求该系统的能控型矩阵，并验证该系统是不能控的。
社会实践活动报告范本
Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名：___________________ 单位：___________________ 时间：___________________ 社会实践活动报告
编号：FS-DY-20645 社会实践活动报告 今天我很荣幸，能在这里代表我们高二一班就社区服务的话题与大家进行交流。 从高一开学至今，我班一直坚持社区服务活动，这其中的酸甜苦辣都成了我们社会实践中的宝贵财富。 高一刚开学，我们就进行了第一次社区服务活动。在团支书的带领下，大家利用课余时间，兴致勃勃的来到和平区老年公寓。一想到自己可以以微薄的力量回馈社会，大家都十分高兴。为了让公寓里的老爷爷老奶奶们，能够舒适的安享晚年，大家都干得十分卖力。虽然当时夏天的热度还未消散，但大家都无怨无悔的挥洒汗水，擦玻璃，擦桌子，扫地，擦地，浇花，虽然都是些简单的工作，但大家都认真对待，做到精益求精。看到老人们的生活环境焕然一新，一种成就感顿时从大家的心底萌生出来。我们的表现受到了公寓负责人以及老人们的赞赏，大家还利用休息的间隙与老人们亲切
的交谈，询问老人的身体情况以及生活情况，同时向他们宣传一中的优良校风以及日新月异的发展变化。在一片愉快的氛围中，我们结束了此次的社会实践活动，伴着夕阳的余辉大家踏上了回家的路，当晚风轻柔的抚过我们的面颊时，那种温暖的感觉依然在心中荡漾。 这次以后，我们就把这个“习惯”延续了下来，团支书进行了进一步的统筹安排，把大家分成几个小组，选出每组组长，保证每一次的活动都能达到良好的效果。大家的热情也逐渐高涨起来，牺牲自己的课余时间，进行社区服务。虽然有的同学家住得很远，但他们还是坚持参加活动，珍惜这锻炼自己的机会。 不久以后，我们搬到了华苑的天津中学进行学习，每天坐班车来回需要一个小时，大家都十分辛苦，但是就是这样的困难也没有熄灭我们的热情。我们又联系到了马场道文静里居委会，每周由团支书带领，打出租车去进行社区服务。那时正值寒冬，在捡白色垃圾的时候大家的手都冻红了，但是没有一个人叫苦叫累，我们的毅力受到了居委会主任的表扬，虽然辛苦但是大家的心里都是甜甜的。
基于神经网络的非线性自适应控制研究毕业设计论文
摘要 神经网络自适应控制是基于自适应的基本原理，利用神经网络的特点设计而成的。它发挥了自适应与神经网络的各自长处，为非线性控制的研究提供了一种新方法。 本文基于Lyapunov稳定性理论，采用神经网络直接自适应控制的思想设计控制器，研究了一类带干扰的不确定非线性系统的控制问题。控制器主要是针对不确定非线性系统中存在的两类未知项——未知函数和未知外界干扰而设计，其中未知函数利用径向基函数神经网络来近似，外界干扰利用非线性阻尼项来抑制，这样可以充分利用神经网络的逼近特性，克服复杂系统难以建模等困难，并且系统稳定性和收敛性在给出的假设的条件下均能得到保证。最后设计程序进行仿真验证，在程序设计中，以高斯函数作为基函数，仿真结果表明在权值和控制的有界性方面取得了一定的效果。 本文第一章到第三章详细介绍了人工神经网络及神经网络控制的发展和研究现状；第四章主要介绍了径向基函数神经网络，并对其逼近能力进行仿真； 在结束语中展望了神经网络控制的发展前景，提出以后的研究方向。 关键词：RBF神经网络，自适应控制，不确定非线性系统 Abstract Neural network adaptive control is proposed combining adaptive control's advantages with neural network's characters and provides a new method for nonlinear control. Based on Lyapunov stability theorem and neural network direct adaptive control idea the control problem of a class of uncertain nonlinear system with disturbance is researched. The controller is designed arming at two kinds of uncertainties existing in nonlinear system--the unknown functions and the uncertain disturbance. In controller. the radial basis function neural network is used as approximation model for the unknown functions. and nonlinear damping term is used to counteract the disturbances. so neural network's better approximation capabilities can be utilized richly and the modeling difficulties can be avoided. Meanwhile. the controlled system's stability and convergence can be guaranteed under some assumptions. At last the program is designed to verify the effectiveness of the controller. In presented programs. Guassian function is used as basis function. Simulation results show that
2014《MATLAB及应用》实验报告4 -
实验报告 实验项目名称MATLAB绘图 所属课程名称MATLAB及应用 实验类型上机实验 实验日期2014-04 -16 指导教师盛义发 班级2013级研究生 学号2013XXXXXXXXX 姓名XXXXXX 成绩
一、实验名称 MATLAB绘图 二、实验目的 （1）掌握绘制二维图形的常用函数。 （2）掌握绘制三维图形的常用函数。 （3）掌握绘制图形的辅助操作 三、实验原理 1. 绘制二维图形的常用函数 plot函数绘制二维曲线，常用格式有： plot(x)：缺省自变量的绘图格式，x可为向量或矩阵。 plot(x, y)：基本格式，x和y可为向量或矩阵。 plot(x1, y1, x2, y2,…)：多条曲线绘图格式，在同一坐标系中绘制多个图形。 plot(x, y, ‘s’)：开关格式，开关量字符串s设定了图形曲线的颜色、线型及标示符号。 2. 绘制三维图形的常用函数 （1）三维曲线图——plot3函数 plot3(x1, y1, z1, 's1', x2, y2, z2, 's2'…) （2）三维网格图——mesh函数为数据点绘制网格线： mesh(z) —— z为n×m的矩阵，x与y坐标为元素的下标位置 mesh(x, y, z) —— x, y, z分别为三维空间的坐标位置 （3）三维曲面图——由surf函数完成的，用法和mesh类似。 3. 绘制图形的辅助操作 title ——给图形加标题 xlable ——给x轴加标注 ylable ——给y轴加标注 text ——在图形指定的任意位置加标注 gtext ——利用鼠标将标注加到图形任意位置 grid on ——打开坐标网格线
社会实践报告格式
社会实践报告格式 社会实践是每一个学生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也打开了视野，增长了见识。社会实践报告格式是怎样的呢?下面就是WTT小雅给大家整理的社会实践报告范文，希望大家喜欢。 社会实践报告格式 系部名称： 专业： ______ 年级______ 班级：_________ 姓名： _____ 学号:____ 实践单位： 实践时间： 20xx年--月--日至 20xx 年--月--日 一、实践目：介绍实践目，意义，实践单位或部门概况及发展情况，实践要求等内容部分内容通常前言或引言形式，单列标题及序号 二、实践内容：先介绍实践安排概况，包括时间，内容，地点等按照安排顺序逐项介绍具体实践流程与实践工作内容、专业知识与专业技能实践过程应用记叙或白描手法基调，完整介绍实践内容基础上，对自己认有重要意义或需要研究解决问题重点介绍，其般内容则简述
三、实践结：围绕实践目要求，重点介绍对实践发现问题分析，思考，提出解决问题对策、建议等分析讨论及对策建议要有依据，有参考文献，并正文附录分析讨论内容及推理过程实践报告重要内容之，包括所提出对策建议，反映或评价实习报告水平重要依据 四、实践总结或体会：用自己语言对实践效进行评价，着重介绍自己收获体会内容较多时列出小标题，逐汇报总结或体会部分，应针对实践发现自身足之处，简要地提出今学习，锻炼努力方向。 社会实践报告范文篇1 这个暑假固然短暂，但我过得很充实。经村委的介绍，我有幸和村上的独孤老人接触，并向他们了解了一些生活情况，还带给他们一些生活用品，最重要的是丰富了他们的精神家园。 这次假期社会实践我以“善用知识，增加社会经验，提高实践年能力，丰富假期生活”为宗旨，利用假期参加有意义的社会调查，接触社会，了解社会，从社会实践中检验自我。 在这次实践过程中，我获益匪浅。我学到了在书本上学不到的知识。让我深入生活的每个角落里，真正体会到老人们的生活的艰辛。同时也认识到农村存在的问题。 由于老人们身体都不是很好，行动也不怎么方便，为他们打扫，整理房间成为了我第一个工作。过程中固然挺烦挺累的，但看到老人们可爱又可亲的脸庞，我又有动力了，而且想想做这些
线性系统理论大作业
目录 题目一 (2) （一）状态反馈加积分器校正的输出反馈系统设计 (2) (1)建立被控对象的状态空间模型，并判断系统性质 (2) (2)状态反馈增益矩阵和积分增益常数的设计 (4) (3)全维观测器设计 (6) (4)如何在闭环调速系统中增加限流环节 (8) （二）二次型最优全状态反馈控制和按负载扰动前馈补偿的复合控制系统设计 (8) (1)线性二次型最优全状态反馈设计 (8) (2)降维观测器设计 (13) 题目二 (15) (1)判断系统是否存在最优控制律 (15) (2)非零给定点的最优控制设计和仿真分析 (16) (3)权矩阵的各权值对动态性能影响分析 (17)
题目一 （一）状态反馈加积分器校正的输出反馈系统设计 (1)建立被控对象的状态空间模型，并判断系统性质 1)画出与题目对应的模拟结构图，如图1所示： 图1原始系统结构图 取状态变量为1x =n ，2x =d I ，3x =d u ，控制输入u=c u 1222212333375375111 T L e la la la s s s C x x T GD GD C x x x x RT T RT K x x u T T ?=-???=--+???=-+?? 将已知参数代人并设输出y=n=1x ，得被控对象的状态空间表达式为 L x Ax Bu ET y Cx =++= 其中，2 37500039.768011=-3.696-17.85727.05600-588.2351 00 T e la la la s C GD C A RT T RT T ???? ? ???????=- -?????? ??????-??? ? ，
实践活动报告怎么写
实践活动报告怎么写 本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！ 实践，就是把我们在学校所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，那么所学的就等于零。理论应该与实践相结合。另一方面，实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践。而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，前天才刚学到的知识可能在今天就已经被淘汰掉了，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。在现今社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢?为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，
增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题。毕竟身在学校，接触社会的机会很少，所以要让自己面对更多的各种各样的人，增加自己的阅历，因为在以后的学习工作中，需要有更多的体验，更多的经历。想通过亲身体验社会实践让自己更进一步了解社会，在实践中增长见识，锻炼自己的才干，培养自己的韧性，更为重要的是检验一下自己所学的东西能否被社会所用，自己的能力能否被社会所承认。想通过社会实践，找出自己的不足和差距所在。在暑假前拿到社会实践表格时，我就萌发了策划一场爱心捐书活动的想法，那时我信心十足，觉得这只是一场小小的捐书活动，程序再简单不过了，写策划书时我想到在我生活的城南社区中，仍有部分家庭生活在贫困中，这些家庭的孩子正忍受着物质和精神财富的双重匮乏，把书捐给他们，从身边小小的爱心活动做起，同样可以带给人们温暖。 确定了活动主题和目的后，我开始联系中学同学，因为我从未搞过社会实践活动，没有这类的活动经验。我联系了十几个分别在不同大学读书的同学，他们欣然表示协助我，并给了我很多有益的建议和意见。他
计算机模拟控制系统 建模设计
1绪论 1.1计算机控制系统 计算机控制系统是在自动化控制技术和计算机技术的飞速发展的基础上产生的，20世纪50年代中期，经典控制理论已经发展成熟，并在不少工程技术领域得到了成功的应用。随着复杂系统的设计和复杂控制规律的实现上很难满足更高的要求。现代控制理论的发展为自动控制系统的分析、设计与综合增添了理论基础，而计算机技术的发展为新型控制方法的实现提供了非常有效的手段，两者的结合极大的推动了自动控制技术的发展。进而计算机控制系统广泛的应用于工厂生产，逐渐融入于生产中，各类大型工厂均离不开计算机控制系统。 1.1.1系统的分类 按系统性能分：线性系统和非线性系统；连续系统和离散系统；定常系统和时变系统；确定系统和不确定系统。 1、线性连续系统：用线性微分方程式来描述，如果微分方程的系数为常数，则为定常系统；如果系数随时间而变化，则为时变系统。今后我们所讨论的系统主要以线性定常连续系统为主。 2、线性定常离散系统：离散系统指系统的某处或多处的信号为脉冲序列或数码形式。这类系统用差分方程来描述。 3、非线性系统：系统中有一个元部件的输入输出特性为非线性的系统。 1.1.2系统的数学模型 在线性系统理论中，一般常用的数学模型形式有：传递函数模型（系统的外部模型）、状态方程模型（系统的内部模型）、零极点增益模型和部分分式模型等。这些模型之间都有着内在的联系，可以相互进行转换。 1.2计算机模拟控制系统 模拟控制系统由给定输入、模糊控制器、控制对象、检测变送装置、反馈信号与给定输入的相加环节等组成。模拟控制系统的各处均为连续信号，在模拟系统中，给定值与反馈值经过比较器比较产生偏差，控制器对偏差进行调节计算，产生控制信号驱动执行机构，从而被控参数的值达到预期值。其典型结构如下图所示：
matlab实验报告
MATLAB程序设计语言 实 验 报 告 专业及班级___________________ 姓名___________________ 学号___________________ 日期___________________
实验一 MATLAB 的基本使用 一、 实验目的 1.了解MA TALB 程序设计语言的基本特点，熟悉MATLAB 软件的运行环境； 2.掌握变量、函数等有关概念，掌握M 文件的创建、保存、打开的方法，初步具备将一般数学问题转化为对应计算机模型处理的能力； 3.掌握二维图形绘制的方法，并能用这些方法实现计算结果的可视化。 二、 MATLAB 的基础知识 通过本课程的学习，应基本掌握以下的基础知识： 一. MATLAB 简介 二. MATLAB 的启动和退出 三. MATLAB 使用界面简介 四. 帮助信息的获取 五. MATLAB 的数值计算功能 六. 程序流程控制 七. M 文件 八. 函数文件 九. MATLAB 的可视化 三、上机练习 1. 仔细预习第二部分内容，关于MATLAB 的基础知识。 2. 熟悉MATLAB 环境，将第二部分所有的例子在计算机上练习一遍 3、已知矩阵???? ??????=??????????=123456789,987654321B A 。求A*B ，A .* B ，比较二者结果是否相同。并利用MA TLAB 的内部函数求矩阵A 的大小、元素和、长度以及最大 值。 解：>> A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; >> B=[9 8 7;6 5 4;3 2 1]; >> A*B ans = 30 24 18 84 69 54 138 114 90 >> A.*B ans = 9 16 21 24 25 24
社会实践报告模板6篇
社会实践报告模板6篇 社会实践报告篇1 伴随大二生活的结束，我怀着无比激动的心情开始了期待已久的暑期三下乡活动之行。为了深入贯彻中央一号文件精神和团中央关于开展全国大学生暑假“三下乡”的方针，积极投身于“社会主义新农村”建设。让大学生了解社会、认识社会，特别是贫困地区的状况，并从中有所体会、领悟以增强大学生的使命感。我们组建了一支学生队伍，一共由20个来自各系志同道合的同学组成。这是我第一次以组队的形式参加社会实践。 团队的名称是：川北医学院基础医学院赴南充慢性肾脏病知识普及社会实践服务团队。实践点在南充市李渡镇、龙门镇、共兴镇、市区北湖公园。通过深入农村、进入农户家庭去实地了解、认识当代农民的真实生活现状，针对南充市民众对慢性肾脏病的认知度，调查关于慢性肾脏病的普知情况，为慢性肾脏病的预防和治疗提供第一手真实资料。并向基层群众宣传有关慢性肾脏病的知识。从身边做起，传递着“医者仁心”的医学观念，发扬我校“敬业博爱求是创新”的校训思想，传递健康，预防肾病。充分发挥我们医学院校的专业优势，在体现我们学生风貌，锻炼学生的同时，培养我们吃苦耐劳的精神，培养我们的科研创新能力。作为一名未来的白衣战士，我们更应该为建设“社会主义新农村”贡
献出我们的一份力量。牢记我们的使命是“除人类之病痛，助健康之完美”。 x月5日，团队前往北湖广场举行启动仪式、由队长带领我们宣誓，宣示着我们的三下乡活动正式开始。作为第一站的北湖广场，大家都是带着高涨积极的情绪认真投入工作。之前连续几天的大雨本来让大家的情绪有些低落，但是当天却艳阳高照，一扫天气的阴霾和同学们心中的担忧。搬桌椅、挂横幅幕布、张贴宣传漫画、搭遮阳帐篷、搬器械、发宣传单、做问卷……我们分工合作，团结互助，我们顶着骄阳干劲十足，一群绿衣军团在灿烂的阳光下来回奔走着。接下来几天分别在李渡、龙门、共兴镇除了进行义诊、发宣传单、做问卷调查外，还进行了慰问当地空巢老人和留守儿童，给他们送去一份关爱和温暖。 社会实践报告篇2 爱心家教班第一天，实践队员收获颇丰 7月7日的罗店镇老年活动室比往常热闹了许多，一批年龄参差不齐的孩子们正在全神贯注地剪纸。这是浙江师范大学社团联合会赴罗店反邪教暑期社会实践队曙光队举办的爱心家教班。 爱心家教班是浙江师范大学社团联合会暑期社会实践队的主要活动。罗店镇经济文化相对落后，青壮年外出打工的现象普遍，留下来的多为老人和小孩。针对这一状况，每年暑期，实践队员们都会开展长达10天的爱心家教，免费辅导中小学生的作业，其中还会穿插形式多样的活动。
线性系统理论Matlab实践仿真报告指南
线性系统理论实验报告 学院：电信学院 姓名：邵昌娟 学号：152085270006 专业：电气工程
线性系统理论Matlab实验报告 1、由分析可知系统的状态空间描述，因系统综合实质上是通过引入适当状态反馈矩阵K，使得闭环系统的特征值均位于复平面S的期望位置。而只有当特征根均位于S的左半平面时系统稳定。故当特征根是正数时系统不稳定，设计无意义。所以设满足题目中所需要求的系统的期望特征根分别为λ1*=-2，λ2*=-4。 (a) 判断系统的能控性，即得系统的能控性判别矩阵Q c，然后判断rankQ c，若rank Q c =n=2则可得系统可控；利用Matlab判断系统可控性的程序如图1(a)所示。由程序运行结果可知：rank Q c =n=2，故系统完全可控，可对其进行状态反馈设计。 (b) 求状态反馈器中的反馈矩阵K，因设系统的期望特征根分别为λ1*=-2，λ2*=-4；所以利用Matlab求反馈矩阵K的程序如图1(b)所示。由程序运行结果可知：K即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵，即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 图1(a) 系统的能控性图1(b) 状态反馈矩阵 2、(a) 求系统的能控型矩阵Q c，验证若rank Q c 珍惜粮食，争做“光盘小达人”的调查报告 浙江嘉兴市嘉善县大云中心学校沈诗逸缪敏霞何旭涛叶鹏程赵申聪 一、调查背景 有些同学在吃午饭时抱怨饭菜不合味口,没吃几口便一倒了之,没有珍惜粮食的意识.这一现象被同学们看到后心里很不安,同学们亲身在农业未来馆体验种菜的辛劳,明白这些粮食来之不易，这种现象不仅浪费粮食,而且长此下去对同学们的身体有害。如何才能使同学们的午餐吃得健康又营养，减少不必要的浪费呢?联想到现在流行的“光盘行动”,同学们决定成立大云中心学校“光盘行动”小组,展开了针对学校午餐浪费现象的争做“光盘小达人”的活动,使同学们认识到节约粮食的重要性. 二、调查课题的目标 通过这次调查报告后，找到学生浪费现象背后所存在的问题,并找到解决的办法,使学生能够珍惜粮食，争做“光盘”小达人,将中华名族节俭的美德,深入同学心中。 三、活动调查过程 （一）调查问卷 我们向四年级同学们发放问卷，发出问卷２00份，回收有效问卷1７4份。结果统计如下: （1）你对“光盘行动”的了解有多少？ 知道的 17。１4% 听说过２6.2９% 完全不知道 56。57% 可见:学生对于当下流行的一些活动及倡议不是很了解。 （２）您平时吃饭大概剩菜多少？ 可见：从不剩菜的学生还是只有少数,浪费现象还是比较严重的,还有待改善。 （3)您认为，什么因素导致您浪费食物? 饭菜太多 3３.33％ 食物不好吃 43。64% 食物不卫生 １０.90％ 其他 １２。13% 可见：随着生活水平的提高,学生对食物口味的要求也越来越高，从而导致了浪费的现象． (4）您身边的食物浪费现象多吗? 可见:四年级学生身边的浪费现象还是比较多见的。 (5)倒掉的食物主要是什么? 分数: ___________ 任课教师签字：___________ 华北电力大学研究生结课作业 学年学期：第一学年第一学期 课程名称：线性系统理论 学生姓名： 学号： 提交时间：目录 弹簧-质量-阻尼系统的建模与控制系统设计 1 研究背景及意义 弹簧、阻尼器、质量块是组成机械系统的理想元件。由它们组成的弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统，在生活中具有相当广泛的用途，缓冲器就是其中的一种。缓冲装置是吸收和耗散过程产生能量的主要部件，其吸收耗散能量的能力大小直接关系到系统的安全与稳定。缓冲器在生活中处处可见，例如我们的汽车减震装置和用来消耗碰撞能量的缓冲器，其缓冲系统的性能直接影响着汽车的稳定与驾驶员安全；另外，天宫一号在太空实现交会对接时缓冲系统的稳定与否直接影响着交会对接的成功。因此，对弹簧-质量-阻尼系统的研究有着非常深的现实意义。 2 弹簧-质量-阻尼模型 数学模型是定量地描述系统的动态特性，揭示系统的结构、参数与动态特性之间关系的数学表达式。其中，微分方程是基本的数学模型，不论是机械的、液压的、电气的或热力学的系统等都可以用微分方程来描述。微分方程的解就是系统在输入作用下的输出响应。所以，建立数学模型是研究系统、预测其动态响应的前提。通常情况下，列写机械振动系统的微分方程都是应用力学中的牛顿定律、质量守恒定律等。 弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统。机械系统如图所示， 图2-1弹簧-质量-阻尼系统机械结构简图 其中、表示小车的质量，表示缓冲器的粘滞摩擦系数，表示弹簧的弹性系数，表示小车所受的外力，是系统的输入即,表示小车的位移，是系统的输出，即，i=1,2。设缓冲器的摩擦力与活塞的速度成正比，其中，， ，，，。系统的建立 由图，根据牛顿第二定律，分别分析两个小车的受力情况，建立系统的动力学模型如下： 对有： 对有： 实验二矩阵和数组的操作 一实验环境 MATLAB软件 二实验目的 1.掌握矩阵和数组的一般操作，包括创建、保存、修改和调用等。 2.学习矩阵和数组的加减运算和乘法。 3.掌握对数组中元素的寻访与赋值，会对数组进行一般的操作。三实验内容 1 创建一个5×5矩阵，提取祝对角线以上的部分 2 A=rand(3),B=magic(3),C=rand(3,4),计算A×B×C 3 创建一个3×3矩阵，并求其转置，逆矩阵 4 用两种方法求Ax=b的解（A为4阶随机矩阵，b为4阶列矩阵） 5 创建一个4阶随机矩阵A，计算A3 6 求100-999之间能被21整除的数的个数 7 设有矩阵A和B A=1 2 3 4 5 B=3 0 16 6 7 8 9 10 17 -6 9 11 12 13 14 15 0 23 -4 16 17 18 19 20 9 7 0 21 22 23 24 25 4 13 11 （1）求它们的乘积C=A×B （2）将矩阵C的右下角3×2子矩阵赋给D 8 求解下列方程式 （1）x3-2x+5=0 （2）｛3x1+11x2-2x3=8 X1+x2-2x3=-4 X1-x2+x3=3 9 求微分方程y’’(t)+2y’(t)+2y=0当y（0）=0、y’（0）=1时的解 四实验说明 我在MATLAB中完成实验二矩阵和数组的操作，在这个过程中，我使用了diary命令将我在实验过程中的数据记录，操作记录，心得体会全部储存到了指定文档并有了如上记录。 实验三MATLAB绘图 一实验环境 MATLAB软件 二实验目的 1.掌握MATLAB的基本绘图命令。 2.掌握运用MATLAB绘制一维、二维、三维图形的方法。 3.绘图加以修饰。 三实验内容 1.画出横坐标在（-15，15）上的函数y=cosx的曲线。 大学生社会实践报告模板3篇 大学生社会实践报告模板（一） 大一的这个暑假，我过得挺充实的，同样它也是最有意义的，跨出学校的大门，融入社会，这是一个质的飞跃的过程，其中的辛酸苦楚只要自己体验过才知道。走进社会，需要一份勇气，需要一份睿智。 经历了艰辛的找工作的过程，我精疲力尽了，想放弃了，老板要么说没有工作经验，要么说暑期临时工不招收。折腾了好一阵子，我们附近一xx银行招大堂经理的助手，我兴致勃勃地去应聘了。我把我个人的基本资料和在校的情况详细地向行长介绍了，或许是我运气好，或许是行长觉得我挺可靠的，我被录用了。那个开心劲儿，甭提了！工资待遇什么的，我都没什么要求，只要能录用我，给我一个锻炼能力的平台，我就心满意足了。 第二天我就开开心心地去上班了。早晨八点到了xx银行，我就开始拖地，擦凳子，打扫打扫，好让整个大厅干干净净，给所有人一种舒适的感觉。xx银行正式上班了，陆陆续续地有顾客来办理业务了。我满带着笑容迎接每一位顾客，让他们先坐下，然后等到叫了自己的号再去办理业务。在工作的过程中，也不是一帆风顺的，有时面带微笑询问顾客有什么需求时，顾客只顾一个劲儿的走上前台办理业务，也不搭理我。这时我只能耐心地和顾客讲解。 有时我也有做的不周到的地方，有一次一位先生拿着自己的号到前台去了，我微笑着走过去，轻声说：“先生，不好意思，您前面还有一个人，下一位才是你。”他瞪着我，一脸不耐烦地说：“刚不是叫到我的号了吗？明明就是我！”我陪着礼：“对不起啊，叫到你的号了，我误会了。”这位先生又转身白了我一眼。那种尴尬，那种滋味真的不好受呢。每天都会遇到形形色色的人，有的人看我像个学生，表现出赞赏的样子，能和我温和地交谈，有的人看我是个学生，对我的热心服务表现出满不在乎，无所谓的样子。不管怎么样，我都要求自己，我是服务大众的，我就是要磨练意志，锻炼能力，我要微笑待人！工作一整天下来，真的很累，站的腰酸背痛，晚上下班时，我还要再打扫一遍大厅，然后才回家，真的好累！ 但是，我挺珍惜这份工作的，不仅仅因为得到这份工作实属不易，更多的是你我在工作中学到了很多东西，我提升了很多的能力。在xx银行做大堂经理助手的一个月，我每天早出晚归，觉得还有节奏感，我过得很充实。在工作中，我运用我在学校已经掌握的电脑操作技能完成简单的xx银行业务方面的操作，这就更好地将理论运用于实践了。在与顾客的接触中，我学会了笑以待人，热情地帮别人解答疑难问题，这很好的锻炼了我的胆量，使我的交际能力大有提升。在和xx银行员工的相处中，我得到了叔叔阿姨的关心爱护，他们支持我，鼓励我使我对未来充满信心，带着一份信念踏上寻梦的征程。 Linear Systems Theory: A Structural Decomposition Approach 线性系统理论: 结构分解法 Ben M. Chen （陈本美） 新加坡国立大学 Zongli Lin（林宗利） 美国弗吉尼亚大学 Yacov Shamash (雅科夫 司马诩) 美国纽约州立大学石溪分校 此书献给我们的家人 前两位作者谨以这中译版献给他们的母校 厦门大学 目录 绪论 1 导论和预览 1.1 背景 1.2 各章预览 1.3 符号和术语 2 数学基础 2.1 导论 2.2 矢量空间和子空间 2.3 矩阵代数和特性 2.3.1 行列式、逆和求导 2.3.2 秩、特征值和约当型 2.3.3 特殊矩阵 2.3.4 奇异值分解 2.4 范数 2.4.1 矢量范数 2.4.2矩阵范数 2.4.3 连续时间信号范数 2.4.4 离散时间信号范数 2.4.5 连续时间系统范数 2.4.6 离散时间系统范数 3 线性系统理论复习 3.1 导论 3.2 动态响应 3.3 系统稳定性 3.4 可控性和可观性 3.5 系统可逆性 3.6 常态秩、有限零点和无限零点3.7 几何子空间 3.8 状态反馈和输出馈入的特性3.9 练习 4 无驱动和/或无检测系统的分解 4.1 导论 4.2 自治系统 4.3 无驱动系统 4.4 无检测系统 4.5 练习 5. 正则系统的分解 5.1 导论 5.2 SISO系统 5.3 严格正则系统 5.4 非严格正则系统 5.5 结构化分解特性的证明 5.6 系统矩阵的Kronecker型和Smith型5.7 离散时间系统 5.8 练习 6 奇异系统的分解 6.1 导论 6.2 SISO奇异系统 6.3 MIMO描述系统 6.4 定理6.3.1的证明和性质 6.5 离散时间奇异系统 6.6 练习 7 双线性变换的结构化映射 7.1 导论 7.2 连续到离散时间系统的映射 7.3 离散时间到连续时间系统的映射7.4 定理7.2.1的证明 7.5 练习 8 系统因子分解 8.1 导论 8.2 严格正则系统 8.3 非严格正则系统 8.4 离散时间系统 8.5 练习 9 通过选择传感器/执行器实现的结构配置9.1 导论 9.2 同时有限和无限零点结构配置 9.2.1 SISO系统 9.2.2 MIMO系统 2017年学生社会实践活动个人总结报告 一个月的暑期就这样匆匆结束了，还有我这一次的社会实践。整日呆在学校中的我，尝到了生活的现实和不易。或许，这种真切的体会，才是我最宝贵的收获。实习期间，我利用此次难得的机会，努力工作，严格要求自己，社会真的是很残酷，很现实。我唯一庆幸的是我还是一名在校学生，我只有真正的把本领学好，才能在未来真正进入社会时不至于这样不知所措。这一次参加社会实践，我明白大学生社会实践是引导我们学生走出校门，走向社会，接触社会，了解社会，投身社会的良好形式;是促使大学生投身改革开放，向人民群众，培养锻炼才干的好渠道;是提升思想，修身养性，树立服务社会的思想的有效途径。通过参加社会实践活动，有助于我们在校大学生更新观念，吸收新的思想及知识。社会实践拉近了我及社会的距离，也让自己在社会实践中开拓了视野，增长了才干，半个月的社会实践，一晃而过，却让我从中领悟到了很多的东西，而这些东西将让我终生受用。一、待人要真诚踏进办公室，只见几个陌生的脸孔。我微笑着和他们打招呼。从那天起，我养成了一个习惯，每天早上见到他们都要微笑的说声“早晨”或“早上好”，那是我心底真诚的问候。往往一些细微的东西容易被我们忽略，轻轻的一声问候，却表达了对同事对朋友的关怀，也让他人感觉到被重视及被关心。仅仅几天的时间，我就和同事们打成一片，我想，应该是我的真诚，换取了同事的信任。他们把我当朋友，也愿意把工作分配给我。二、要善于沟通沟通是一种重要的技巧和能力，时时都要巧妙运用。认识一个人，首先要记住对方的名字。了解一个人，则需要深入的交流。而这些，都要自己主动去做。三、要 有热情和信心其实，不管在哪个行业，热情和信心都是不可或缺的。热情让我们对工作充满激情，愿意为共同的目标奋斗;耐心又让我们细致的对待工作，力求做好每个细节，精益求精。激情及耐心互补促进，才能碰撞出最美丽的火花，工作才能做到最好。四、要主动出击当你可以选择的时候，把主动权握在自己手中。我想很多人和我一样，刚进实习单位的时候，都做过类似复印打字的“杂活”。或许同事们认为你是小字辈，要从小事做起，但有些时候，是因为他们心中没底，不知道你能做什么。做“ 杂活”是工作的必需，却无法让我学到什么。我决定改变自己的命运。有些东西不能选择，有些东西却可以选择。份内的工作当然要认真完成，但勇敢的“主动请缨”却能为你赢得更多的机会。只要勤问、勤学、勤做，就会有意想不到的收获。五、要讲究条理如果你不想让自己在紧急的时候手忙脚乱，就要养成讲究条理性的好习惯。“做什么事情都要有条理，”这是经理给我的忠告。其它的工作也一样，讲究条理能让你事半功倍。社会才是学习和受教育的大课堂，在那片广阔的天地里，我们的人生价值得到了体现，为将来更加激烈的竞争打下了更为坚实的基础。希望以后还有这样的机会，让我从实践中得到锻炼。这些天来，虽然付出了不少汗水，也感觉有些辛苦，但从中我意志力得到了不少的磨练也感受到了工作的快乐。这一次的社会实践使我明白;大学生只有通过自身的不断努力，拿出百尺竿头的干劲，胸怀会当凌绝顶的状态，不断提高自身的综合素质，在及社会的接触过程中，减少磨合期的碰撞，加快融入社会的步伐，才能在人才高地上站稳脚跟，才能扬起理想的风帆，驶向成功的彼岸。今年暑假时我最后一个假期,但就是在这个假期我收获了很多在学校无法学到的 RC 有源带通滤波器设计与仿真 摘要：简要介绍Pspice10.5的特点以及其实现有源滤波器仿真的基本方法，实现了带通滤波器设计，用仿真软件Pspice 对设计结果进行了仿真。 关键词：有源模拟滤波器；Pspice;仿真；设计 引言 随着数字化进程的不断推进，数字滤波器越来越广泛的应用在各个领域之中。但是模拟滤波器凭借自身的优势仍然有很高的研究价值。所有数字系统的前端，一般需要一个对微弱信号预处理的部分；在抽样量化之前，还需要一个对信号最高频率进行限制的处理。这些都只能使用模拟滤波器。RC 有源滤波器是模拟滤波器中最实用、应用范围最广泛的滤波器。其标准化电路的种类很少，仅使用及R 、C 元件，因此非常便于集成，这给推广应用带来革命性影响。因为不使用电感、特别是大型电感，也因为运放在性能的飞速提高的同时价格却一降再降，所以在成本方面有源滤波器已经变得比无源滤波器还有优势。本文基于这一点简单介绍了RC 有源滤波器的结构，以基于实现带通波器设计为例，完成了其设计过程，并利用电子仿真软件Pspice 进行了仿真。 1、OrCAD/Pspice10.5简介 对于仿真技术而言，目前最流行的是以美国伯克利分校开发的Spice 为核心的仿真软件，而以Spice 为核心开发的最好的仿真软件是OrCAD/Pspice10.5。它之所以流行就是因为他能很好地运行在PC 平台上且能很好地进行模拟数字混合信号的仿真，而且能解决很多设计上的实际问题。OrCAD10.5在以前版本的基础上扩展了许多功能，包括供设计输入的OrCADCaptureR ，供类比与混合讯号模拟用的PspiceRA/DBasics ，供电路板设计的 OrCADLayoutR 以及供高密度电路板自动绕线的SPECCTRAR 4U 。新加入的SPECCTRA ，用以支援设计日益复杂的各种高速、高密度印刷电路板设计。 OrCAD/PSpice 10.5软件的功能特点有： （1）对模拟电路不仅可进行直流、交流、瞬态等基本电路特性分析，而且可进行参数扫描分析和统计分析。 （2）以OrCAD/Capture 作为前端，除了以利用Capture 的电路图输入这一基本功能外，还可以实现OrCAD 中设计项目统一管理。 （3）将电路模拟结果和波形显示分析两个模块集成在一起。Probe 只是其中的一个窗口，在屏幕上可同时显示波形和输出文本等内容,Probe 还具有电路性能分析功能。 （4）使用PSpice 优化器能调整电路,在一定的约束条件下，对电路的某些参数进行调整，直到电路的性能达到要求为止。 2、RC 有源滤波器的设计 根据线性系统理论，n 阶滤波器的传递函数的一般形式为 11 10 111)()()(a s a s a s b s b s b s b s U s U s A n n n m m m m i o ++++++++==---- （1） （1）式中，m ≤n ；一个复杂的传递函数可以分解成几个简单的传递函数的乘积。上式中， 若n 为偶数，可分解为n/2个二阶滤波器的级联；而若n 为奇数，则可分解成一个一阶滤波器和(n-1)/2个二阶滤波器的级联。一阶、二阶滤波器是构成高阶滤波器的基本单元，二阶 滤波器单元传递函数可以写为：0 120 122)(a s a s b s b s b s A ++++=，其中分子系数0b 、1b 、2b 决定了 传递函数的零点位置，即决定滤波器类型(低通、高通、带通、带阻)，分母系数1a 、0a 决 大学社会实践报告的范本 四、工作中不断地丰富知识。知识如同人体血液。人缺少了血液，身体就会衰弱，人缺少了知识，头脑就要枯竭。 实践是学生接触社会，了解社会，服务社会，运用所学知识实践自我的最好途径。亲身实践，而不是闭门造车，实现了从理论到实践再到理论的奔腾。 增强了我熟悉题目、分析题目、解决题目的能力。为熟悉社会、了解社会、步进社会打下了良好的基础。 大学社会实践报告的范本二 在这个漫长的暑假中，我接受我院学生会的倡议，积极参加学校内外组织的的各种假期社会实践活动。作为一名未来要迈入社会的学生，深入社会、实践锻炼是一门必经的功课。因为我相信因为经历所以懂得，只有了解社会，你才能真正做到融入社会。 实践，就是把我们在学校所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，那么所学的就等于零。理论应该与实践相结合。另一方面，实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了，它让你开阔视野，了解社会，深入生活，无限回味。社会实践是一笔财富。一分付出，一分收获，有付出，就一定会有收获。更何况参加社 会实践活动的过程、阅历本身就是一笔宝贵的财富。放假回 到家里，我跟爸妈商量了学校下达的暑期任务，他们都很支 持学校的决定，也赞同我在暑期里去社会实践的这一作法，我也觉得这真的是一次自我锻炼的好机会。但是由于爸爸妈 妈仍不太放心我一个人出去工作，就帮我在亲戚家里找了一 份还比较轻松的工作，也和亲戚说好了，就拿我当员工一样 对待，让我真正感受一下步入社会参加工作的不容易。 这段时间，我帮忙接电话、复印资料、整理资料，帮忙签字。在学校，会有人通知你做什么，有老师、同学督促你。可在 这里，必须自觉去做，而且要努力做好。更重要的是，必须 放下尊严，老老实实做一个打工者，在现实面前，我们要学 会忍耐，社会是不公的，公平是要去争取的。有时遭批评时 会感到委屈，但接受并改正又是防止再一个错误发生的前提，因为激烈的竞争随时使你面临失业。 暑期实践过得很快，自己慢慢地开始习惯了这种生活和这项 工作，犯的错误也越来越少了，老板也夸奖我适应性很强，工作能力也错，以后要是暑期还想实践就到我这来。那时离 开时还真有点舍不得呢。辛苦也是有回报的，拿到我的工资时，真的很欣慰，但是并不是因为有钱可以领，也不是终 于结束了打工的苦日子，而是自己的付出有了结果和回报，自己的实践也有了收获，回想一下自己真的觉得很值。 虽然在这假期我没有在我的专业知识，专业能力上有所提综合实践活动报告格式
弹簧 质量 阻尼系统的建模与控制系统设计
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线性系统理论
2017年学生社会实践活动个人总结报告
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