燕山大学机械制造工艺学课程设计说明书

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机械加工工艺规程设计

(“小轴”零件机械加工工艺规程及钻径向孔夹具设计)

班级:08级机制一班

学号:080101010010

姓名:王晓

课程名称:机械制造工艺学

指导教师:锦江

2011年07月

机械加工工艺规程设计

王晓

(燕山大学机械工程学院)

摘要:

根据所学的机械加工方法与夹具知识的认识了解,进行对轴类零件的工艺规程设计并制定工艺卡片,通过设计小轴的机械加工工艺路线及其制造的经济性分析和某段工序所用夹具的设计,巩固所学理论知识,为下一步的深入了解与研究打下基础。

前言:

制造技术是一个永恒的主题,是设想、概念、科学技术物化的基础和手段,是国家经济与国防实力的体现,是国家工业化的关键。制造业的发展和其他行业一样,随着国际国形势的变化,有高潮期也有低潮期,有高速期也有低速期,有国际特色也有民族特色,但必须要重视,且要持续不断的发展。

当前我国已经是一个制造大国,世界制造中心将可能要转移到我国,这对我国的制造业是一个机遇和挑战。要形成我们自己的世界制造中心就必须掌握先进制造技术,要有很高的制造技术水平,才能不受制于人,才能从制造大国成为制造强国。

1.项目的基本情况

1.1项目容

件数:1万6千件。毛坯:40Cr,棒料。具体尺寸见附图一。

要求:对小轴进行分析并做加工工艺设计,填写机械加工工艺卡,进行经济性分析,最后设计钻径向φ8孔的夹具。

1.2项目的背景与意义

机械加工工艺规程是规定产品或者零部件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件,是一切有关生产人员都应该执行、认真贯彻的纪律性文件。生产规模的大小、工艺水平的高低以及解决各种生产工艺问题的方法和手段都要通过机械加工工艺规程来体现。因此,机械加工工艺规程设计是一项重要而又严肃的工作。它要求设计者必须具备丰富的生产实践经验和广博的机械制造工艺基础理论知识。

机械加工工艺规程作用非常大。首先,要根据机械加工工艺规程进行生产准备。在产品投入生产以前,需要做大量的生产准备和技术准备工作,例如,技术关键的分析与研究;刀、夹、量具的设计制造或采购;设备改进与新设备的购置或定做等。这些工作必须根据根据机械加工工艺规程来展开;其次,机械加工工艺规程是生产计划、调度,工人的操作、质量检查的依据;再次,新建或扩建车间(或工段),其原始依据也是机械加工工艺规程。根据机械加工工艺规程确定机床的种类和数量,确定机床的布置和动力配置,确定生产面积的大小和工人的数量等。

机床夹具设计是工艺装备设计中的一个重要组成部分,是保证产品质量和提高劳动生产率的一项重要技术措施。使用机床夹具的首要任务是保证加工精度,特别是保证被加工工件加工面与定位面之间以及被加工表面之间的相互之间的位置精度。使用夹具后

可减少划线、找正等辅助时间,且易实现多件、多工位加工。在现代机床夹具中,广泛采用气动、液动等机动夹紧装置,可使辅助时间进一步减少。在机床上使用夹具可使加工变得方便,并可扩大机床的工艺围。使用夹具还减轻了工人劳动强度,保证了生产安全。在设计过程中应深人实际,进行调查研究,吸取国外的先进技术,制定出合理的设计方案,再进行具体的设计。

1.3项目研究工作的主要思路

1.3.1“小轴”零件的机械加工工艺规程设计

1.阅读装配图和零件图;

2.工艺审查;

3.熟悉或者确定毛坯;

4.拟定机械加工工艺路线;

5.确定满足各工序要求的工艺装备;

6.确定各主要工序的技术要求和检验方法;

7.确定各工序的加工余量、计算工序尺寸和公差;

8.确定切削用量;

9.确定时间定额;

10.填写工艺文件。

1.3.2工艺方案的经济性分析

1.计算时间定额

1.3.3钻径向φ8孔的夹具设计

1.研究原始资料,明确设计要求;

2.拟定夹具结构方案,绘制夹具结构简图;

3.绘制夹具总图,标注有关尺寸及技术要求

(1)精度与批量分析

(2)确定夹具结构方案

1)确定定位方案,选择定位元件

2)确定导向装置

3)确定夹紧机构。

2.“小轴”机械加工方案的确定

2.1读图

根据图纸中钻孔的位置可以得出如下结论:“小轴”属于阶梯轴类,用于支承传动零件,且设有通油路,油进入纵向φ8孔,通过径向φ8孔进入V形槽,当轴转动时,整段轴以及轴上的支承件都到很好的润滑。而φ4.5的径向孔可以起到检查槽是否充满油且可以排出油中杂质。

2.2工艺审查

中间段轴径标注错误,不应为40mm,而应该是45mm;同轴度的基准A没有标明。

2.3熟悉毛坯

小轴的毛坯为40Cr,棒料,初步下料定为φ52×202。它价格便宜,经过调质后,可得到良好的综合力学性能。

2.4工艺路线的制定

主轴加工工艺过程可划分为三个加工阶段,即粗加工阶段(包括铣端面、加工顶尖孔、粗车外圆等);半精加工阶段(半精车外圆,钻通孔,车锥面、锥孔,钻大头端面各孔,精车外圆等);精加工阶段(包括精铣键槽,粗、精磨外圆、锥面、锥孔等)。在机械加工工序中间尚需插入必要的热处理工序,这就决定了主轴加工各主要表面总是循着以下顺序的进行,即粗车→调质(预备热处理)→半精车→精车→淬火-回火(最终热处理)→粗磨→精磨。

综上所述,主轴主要表面的加工顺序安排如下:

外圆表面粗加工(以顶尖孔定位)→外圆表面半精加工(以顶尖孔定位)→钻通孔(以半精加工过的外圆表面定位)→锥孔粗加工(以半精加工过的外圆表面定位,加工后配锥堵)→外圆表面精加工(以锥堵顶尖孔定位)→锥孔精加工(以精加工外圆面定位)。

当主要表面加工顺序确定后,就要合理地插入非主要表面加工工序。对主轴来说非主要表面指的是螺孔、键槽、螺纹等。这些表面加工一般不易出现废品,所以尽量安排在后面工序进行,主要表面加工一旦出了废品,非主要表面就不需加工了,这样可以避免浪费工时。但这些表面也不能放在主要表面精加工后,以防在加工非主要表面过程中损伤已精加工过的表面。对凡是需要在淬硬表面上加工的螺孔、键槽等,都应安排在淬火前加工。非淬硬表面上螺孔、键槽等一般在外圆精车之后,精磨之前进行加工。主轴螺纹,因它与主轴支承轴颈之间有一定的同轴度要求,所以螺纹安排在以非淬火-回火为最终热处理工序之后的精加工阶段进行,这样半精加工后残余应力所引起的变形和热处理后的变形,就不会影响螺纹的加工精度。

2.4.1方案一:

(1)锯;下料φ52×202,40Cr。

(2)车;车φ40端面→打中心孔→车φ45端面(保证尺寸200)→打中心孔

(3)热;调质处理

(4)车;安装一:车φ40外圆→车φ38退刀槽→粗车φ45外圆→车φ43退刀槽→精车φ40外圆→精车φ45外圆→右端倒角;

安装二:粗车φ50外圆→精车φ50外圆→左端倒角

(5)钻;安装一:钻轴向φ8孔→锪φ12H7孔→锪φ14H8孔;

安装二:钻径向φ4.5孔;

安装三:钻径向φ8孔

(6)钳;划键槽线,V形槽线

(7)铣;铣键槽→铣三角沟槽

(8)热;高频淬火,350°~370°回火

(9)磨;精磨φ40、φ45、φ50外圆

(10)查。检查零件是否合格

2.4.2方案二

(1)锯;下料φ52×202,40Cr。

(2)车;车φ40端面→打中心孔→车φ45端面(保证尺寸200)→打中心孔

(3)热;调质处理

(4)车;安装一:车φ40外圆→车φ38退刀槽→粗车φ45外圆→车φ43退刀槽→精车φ40外圆→精车φ45外圆→右端倒角;

安装二:粗车φ50外圆→精车φ50外圆→左端倒角

安装三:绞轴向φ8孔→绞φ12H7孔→绞φ14H8孔;

安装四:绞径向φ4.5孔;

安装五:绞径向φ8孔

(5)钳;划键槽线,V形槽线

(6)铣;铣键槽→铣三角沟槽

(7)热;高频淬火,350°~370°回火

(8)磨;精磨φ40、φ45、φ50外圆

(9)查。检查零件是否合格

2.3确定满足各工序要求的工艺装备

车部分工序:使用C20普通机床即可,分别需要外圆车刀,端面车刀,切断刀,45度刀。方案二还用到了铰刀;

钻部分工序:由于轴比较小,使用台式钻床即可。所用刀具为麻花钻。

铣部分工序:使用XQ6125B或者CA6120普通铣床。所用刀具为键槽铣刀和90度成形铣刀(卧式铣床);

磨部分工序:JPM250B手动平面磨床;

热处理部分:调质机和淬火机。

3.加工方案的比较与技术经济性分析

3.1加工方案的比较

方案一与方案二相比,区别之处在于两个φ8和φ4.5孔的加工方法。方案一使用台式钻床加工,方案二使用车床加工,通过工艺成本中计算,使用车床要比使用台式钻床成本高一些,时间定额大一些,所以综合各方面因素,方案一更经济。

3.2时间定额计算

调查计算结果见附表二

3.3经济性分析

根据我校金工厂调查情况,车床越大,耗电越多,加工费用越高。得到结果:C20车床费用大约为元15/小时,XQ6125B铣床费用大约为10元/小时,磨床费用大约25元/小时,台式钻床大约8元/小时,钳工10元/小时。热处理费用要高一些,且根据地域不同价钱不同,调质和淬火平均10元/kg。热处理费用为30元。根据附表二的时间定额,得到最后加工费用约120元。40Cr大约5000元/吨,小轴大约有3kg,价钱约15元,故成本为15元,总费用大约140元。

4.钻径向夹具设计

4.1工序分析与设计

设计钻径向φ8孔,此孔连接的是V形槽与轴向φ8孔,做通油路。通过金工厂调查知道,钻纵向φ8孔使用三爪卡盘即可,钻径向φ8孔需将小轴横向放置,底部放置长的定尺V型块进行定位,很简单,但是钻孔之前需要划线找正。大批大量生产则需要设计专门夹具(钻模)。下图为网络资源所得:

其中图(a)是夹具结构图,图(b)是所加工工件示例。轴类零件在V形块中定位,V形块也起着夹具体的作用。装在V型块右侧端面槽ude轴向挡板5上的轴向定程螺钉8起轴向定位作用,以保证所钻孔轴线的轴向位置尺寸;压板支承4安装在V型块的侧面T 形槽,转动夹紧手柄2带动杠杆压板3夹紧。根据不同位置的需要,整个夹紧装置可沿T 形槽轴向移动调节。装在V型块另一侧T形槽的移动钻模板1,按加工孔轴线的轴向位置尺寸进行调解,并由螺母夹紧;若轴上径向孔不止一个,还可装上另外的附加移动钻模板7以满足加工要求。

4.2图纸绘制

定位结果见附图三

5.项目设计的不足之处

第一,没能多设计几条加工路线,导致在经济性分析的时候不能选择出最佳方案;

第二,由于时间不足,没有找全小轴分别在普通机床、数控机床、专用机床上的加工方案以及时间定额;

第三,夹具设计准备不充足,没有画出具体的夹具图。

6.参考文献

《机械制造工艺学》王先逵主编机械工业

《金属切削原理与刀具》陆剑中家宁机械工业

《互换性与测量技术基础》邵晓荣曲恩中国标准

7.感言

通过这次的项目设计,我收获颇多。首先,巩固了课本上的基础知识,对零件加工方案的确定、工艺路线的制定、机械加工工序卡的填写、加工方案的经济性分析、夹具设计的基本知识加深了了解;其次,通过工艺规程设计,对以前所学知识进行了回忆与巩固:读图与审图过程中运用了机械设计与互换性原理等专业知识,确定所用刀具时翻看了金属切削原理与刀具一书,等等很多。这更加说明了工艺学所涉及的知识面之广,容之繁杂,学好不易,但又不可或缺;再次,通过经济性分析,对真正生产中的工时、费用有了一定了解,为以后的工作打下基础;最后,真诚的感在项目过程中老师的耐心指导与周围同学的热心帮助。

上下料机械手课程设计说明书

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专业课程设计 任务书 一、目的与要求 《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节,也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力,培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中,应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计,要求学生在教师的指导下,独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》,应该在下述几个方面得到锻炼: 1.综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识,解决某一个具体设计问题,是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2.通过比较完整地设计某一机电产品,培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力,掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3.培养机械设计工作者必备的基本技能,及熟练

地应用有关参考资料,如设计图表、手册、图册、标 准和规范等。 4. 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合 素质。 二.主要内容 表1精锻机上料机械手主要技术参数 手臂运动形式 ( 圆柱坐标式 抓取重量 60kgf 自由度 4个 手 手臂运动行程和速度 水平伸缩 500mm 设定点2 升降 600mm 设定点2 左右旋转 200度 设定点3 手腕回转和速度180度 设定点2 手指夹持范围 四种规格 90-120 定位方式和定位精度 机械挡块 +-1mm 控制方式 点位程控,开关板预选 驱动方式 液压 kgf/cm2

机械制造工艺学课后答案

机械制造工艺学课后答 案 文件编码(008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256)

3-1 在车床上用两顶尖装夹工件车削细长轴时,出现图3-80a、b、c所示误差是什么原因,分别可采用什么办法来减少或消除答: a) 误差原因: 1)由于细长轴工件的刚性差,在加工过程中因受力变形而使加工出的工件呈两端细中间粗的鼓形。随着切削力作用点位置变化,在两端,工件刚度最大,变形最小,切去的金属层厚;中间工件刚度最小,变形最大,切去的金属层薄。 2)误差复映 减小误差的措施: 使用中心架或跟刀架,提高工件的刚度,比如改为反向进给,使工件由轴向受压变为轴向受拉。 b) 误差原因: 1)机床的刚性较差。随着切削力作用点位置变化,在两端,机床变形较大,切去的金属层薄;中间机床变形较小,切去的金属层厚。因此因工件受力变形而使加工出的工件呈两端粗、中间细的鞍形。 2)误差复映 减小误差的措施:

1)提高机床部件的刚度,减小载荷及其变化 2)减小误差复映系数或减小毛坯形状误差 c) 误差原因: 1)机床导轨与主轴不平行 2)主轴回转误差中的倾角摆动 3)尾座偏移(前后顶尖连线与导轨扭曲) 减小误差的措施: 合理选择切削用量和刀具几何参数,并给以充分冷却和润滑,以减少切削热。提高导轨副的导向精度。 3-2 试分析在转塔车床上将车刀垂直安装加工外圆时,影响直径误差的因素中,导轨在垂直面内和水平面内的弯曲,哪个影响大与卧式车床比较有什么不同为什么 解: D:工件直径;ΔDy,ΔDz工件直径误差;Δy:导轨在水平面内的弯曲;Δz:导轨在垂直面内的弯曲; 车刀垂直安装时误差的敏感方向在垂直方向。因此导轨在垂直面内的弯曲对工件直径误差的影响较大

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步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动,对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

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燕山大学 课程设计报告自习室座位管理系统 学院信息科学与工程学院年级专业09级计算机科学2班学生姓名XXX 090104010XXX XXX 090104010XXX XXX 090104010XXX 指导教师XXX 提交日期2012-6-14

摘要 本次课程设计在Windows 7平台上,以VS2010作为界面开发工具,分析设计了“图书馆自习室座位管理系统”。学生可以通过终端进行座位申请、座位退还、座位保留操作;管理员可以通过账户登录获取管理权限,对数据库进行更新和修改。 本报告中首先说明了该系统的特点与业务需求,构造了系统的数据模型、功能模型和动态模型,之后详细说明了系统的业务流程和系统开发流程,重点介绍了系统各模块的功能及相关功能的实现方向。 关键词座位管理系统;座位;数据库;VS2010;动态模型;模块

目录 摘要 (1) 第1章绪论 (2) 1.1 课题背景 (3) 1.2 课题意义 (4) 1.3 选题依据 (5) 第2章系统需求分析 (10) 2.1 系统功能描述 (10) 2.2 系统功能需求 (11) 2.3系统功能模块图 (12) 第3章系统总体设计 (13) 2.1 系统方案选取 (14) 2.2 系统功能设计 (15) 2.3数据库设计 (16) 结论 (18) 参考文献 (53)

第一章绪论 1.1 背景和意义 在大学中,公共自习室的座位管理是一个很重要的问题,因为它牵扯到能否让每个同学公平地享用到其应有的公共资源,同时更好的做好配合学校教学的服务工作,所以一个有力的图书馆座位管理系统不可或缺。由于图书馆的座位是免费使用,所以必须要做到公平;但是,图书馆的座位资源有限,应该得到最大限度地使用,所以必须讲究效率。每到学期末或考试周,图书管的公共自习室就变成了紧俏资源,一系列因为管理上的不力所产生的问题接踵而至,例如:一些座位被长期占用却得不到回收,一人同时占用多个座位,座位信息不能及时反馈给同学等等。一个有力的座位管理系统可以公平管理和分配公共资源,使其得以充分利用,并节省人力物力,避免人为因素所导致的错误,同时还可以实时更新信息使得信息统一从而为同学节省宝贵时间。 现代信息技术的飞速发展给我们生活带来了极大的便利,尤其对于复杂的信息管理,计算机能够充分发挥它的优越性。作为计算机应用的一部分,管理信息系统具有着手工管理所无法比拟的优点,例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、寿命长、实时性好、成本低等。如果我们将信息技术运用至自习室座位管理系统,那么再给我们带来方便的同时,也能让我们时刻体会到数字化的乐趣。 1.2 主要内容和工作 (1)前期准备:做好需求分析工作,作为一个座位管理系统,使用者应该以学生为主,自习室座位信息更新界面应简单易用,输入方便,针对学生对系统的实时性要求较高的特点,要做好数据库的设计。需求分析之后要进一步明确问题域,站在用户人群的角度进行开发。进行可行性分析,从经济、技术、操作等方面入手,看问题能否解决。 (2)设计实施:对系统功能进行调查分析,逐步抽象,构造功能模块,建立系统的功能模型、数据模型、动态模型。然后进行总体设计,完成系统的大致框架,画出层次图。然后再进行详细设计工作,完成数据编码工作,设计出数据库和人机界面。

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机械制造工艺学作业答案 作业一 一、填空题: 1.精加工阶段 精密、超精密或光整加工阶段 2.工人 工作地点 3.基本 辅助 4.封闭性 5.铰孔(或浮动镗刀块镗孔) 6.工序基准 定位基准 7.定心 偏心 8.5 4 9.形状精度 位置精度 10.工件 机床 11. ±3σ 12.水平方向 垂直方向 13 拉 14.金相组织 残余应力 15 增大 16 越小 17 回火 退火 18 较好 19 最差 二、判断题: 1.× 2.√ 3.× 4.√ 5.√ 6.√ 7.× 8.× 9.√ 10.√ 11.√ 12.√ 三、简答题 1.加工箱体类零件时,常以“一面两孔”作为统一的精基准,因为这样可以比较方便地加工大多数(或所有)其它表面;可以简化夹具设计;可以减少工件搬动和翻转次数。 2.成批大量生产中采用调整法加工, 若毛坯硬度不均匀将造成切削力的变化较大,使工艺系统变形变化较大,将造成加工后尺寸不一。 3.提高切削速度和刀具的刃磨质量,可以减小加工表面粗糙度值,因为:1)刀具刃口表面粗糙度会“复印”在工件表面上,所以提高刀具的刃磨质量,可以减小加工表面粗糙度值。2)在低、中切削速度下,切削塑性材料时容易产生积屑瘤或鳞刺,提高切削速度有利于抑制积屑瘤或鳞刺的产生,从而可以减小加工表面粗糙度值。 4.“自身加工法”、“合并加工法”是由修配装配法发展成的。“误差抵消法”是由调整装配法发展成的。 四、分析题 1.b 结构工艺性好。 槽与沟的表面不应与其它加工面重合,这样可以减少加工量;改善刀具工作条件;在已调整好的机床上有加工的可能性。 2.b 结构工艺性好。 孔的位置不能距壁太近。图b 可采用标准刀具和辅具,且可提高加工精度。 3. x ρ y ρ

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(2)水平面内转30度,手臂自转90度,前进50mm。

机械手的夹持器还有夹紧和放松动作; 机械手工作频率:20/min; 升降 0.3kw,摆动 0.1kw,伸缩 0.1kw,夹持 0.2kw。2执行机构的选择与比较 §2-1 转角机构(实现平面转角0 30功能) 方案一 实现平面转角0 30的过程:电机带动不完全 齿轮运动,不完全齿轮带动全齿轮运动,与全 齿轮固结的四杆机构,使滚子在预先设计好形 状的槽内运动,左右运动的极限位置恰好是30 度。 机构评价: 优点:因为槽的形状固定,所以能保证在一个 行程内,机构的平面转角就是30度。 不完全齿轮的使用,为机械手在抓放物 体时留下了工作时间。 缺点:由于四杆机构的运动被槽限制住,最短杆 无法做周转运动,导致机构的回程要求齿 轮的翻转,必须在前面加入变速箱改变速 度方向。 方案二 实现平面转角0 30的过程:皮带轮传动给蜗 轮蜗杆从而使不完全齿轮,有间歇地带动完全齿 轮转动,齿轮通过杆拉动齿条,由齿轮来回往复 地带动固接杆转动0 30 机构评价: 优点:同样具有结构简单,传力较小运 动灵活,造价低准确地实现转角0 30的 要求,可以控制间歇实现循环功能。 缺点:磨损较严重,效率较低,齿轮尺 寸过大加工难。 方案三 30的过程:使用槽 实现平面转角0 轮实现平面转角30度,只要计算好槽轮 的槽数,就能在主动圆盘转360度时, 使从动轮转30度。机构评价: 优点:结构简单,外形尺寸小,机械效

率高,并能平稳的间歇地进行转位。 缺点:传动存在柔性冲击,且是单向的间歇运动,同样要求变速箱改变运动方向。 方案的选择与比较: 只有第二个方案能较好的实现对传动系统的功能要求在平面转动上能准确地控制在30度,制造简单方便。 §2-2 上升机构(实现上升100功能要求) 方案一 实现上升的过程:皮带轮传动,使蜗杆带动蜗轮,蜗轮和齿条配合。通过控 制蜗杆的半径,使转动一周后,使齿条上升100. 机构评价: 优点:蜗杆的轮齿是连续的螺旋尺,故传动平 稳,啮合冲击小。 缺点:啮合齿轮间的相对滑动速度较大,摩擦 磨损较大,传动效率较低,易出现发热 现象,常用耐磨材料制作,成本高。 方案二 实现上升的过程:皮带轮传动给蜗轮蜗杆 从而使凸轮转动,凸轮通过顶杆推动滑块滑 动,从而使工作杆上升100mm。 机构评价: 优点:结构简单,传力较小,凸轮不用太大就 可以达到所需要的高度。 缺点:效率过低,滑块容易磨损且一旦磨断严重影响上升高度,寿命不高。

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目录 1概述-------------------------------------------------------------------- ------------------3 目的--------------------------------------------------------3 主要完成的任务----------------------------------------------3 使用的开发工具、开发语言------------------------------------3 本软件解决的主要问题 ---------------------------------------4 2 设计的基本理念、概念和原理------------------------------------------------4 设计的基本理念----------------------------------------------4 基本概念----------------------------------------------------4 基本原理----------------------------------------------------5 3 总体设计----------------------------------------------------5 基本的技术路线:面向对象--------------------------------------------------------5 模块关系及总体流程-------------------------------------------5 4 详细设计----------------------------------------------------7 变量设计----------------------------------------------------7 线程的设计--------------------------------------------------7 button按钮的设计-------------------------------------------8 5编码设计----------------------------------------------------9 开发环境----------------------------------------------------9 注意事项----------------------------------------------------9 主要代码设计------------------------------------------------9 PUTTER线程的设计---------------------------------------------------9 MOVER1线程的设计---------------------------------------------------10 GETTER1线程的设计--------------------------------------------------11 “开始”按钮的设计--------------------------------------------------12 “结束”按钮的设计--------------------------------------------------14 解决的主要难题----------------------------------------------16 6测试出现的问题及其解决方案-------------------------------16 7工程总结----------------------------------------------------16 8参考文献----------------------------------------------------16

机械制造工艺学作业

第一次 1. 2. 如下图所示为某航空发动机油泵齿轮轴,齿轴端面粗糙度为Ra=0.8,淬火后用看火花磨削法,磨削端面1和端面2,设磨削余量Z 1=Z 2=0.1±0.02mm ,求磨削前的车削工序尺寸A 1和A 2。 3. 作业三:如图所示,终加工时铣缺口须保证尺寸 和 mm,按调整法加工:试计算调整尺 寸(铣缺口时的工序尺寸 0.20010+00.05 5 -φ

第二次 1. 何谓加工精度?何谓加工误差?两者之间的区别是什么? 2. 一批工件的内孔(0.025045mm φ+) ,加工后测得尺寸为45.01~45.023mm φφ,试问该批工件的加工误差及大小和最小加工误差为多少? 3. 研究机械加工精度的方法有哪些?各自的特点是什么? 4. 普通车床主轴前端锥孔或三爪卡盘夹爪的定心表面,出现过大的径向跳动时,常在刀架上安装内圆磨头进行自磨自的修磨加工,修磨后的定心表面,其径向跳动量确实大为减小,试问:(1)修磨后是否提高了主轴的回转精度?为什么? (2)在机床主轴存在几何偏心的情况下,以精车过的轴套工件的外圆定位,来精车轴套内孔时,会产生怎样的加工误差? 5. 中心距为2000mm 的M131外圆磨床的导轨,经过测量其水平方向的直线度误差如下图所示,若只考虑此项误差影响吗,试分析计算磨削1000mm 长的光轴将产生的最大圆柱度误差?又如何调整机床可以使产生的圆柱度误差为最小? 第三次作业: 1.什么是原理误差?试分别举出三种近似加工运动和近似刀具轮廓的例子。 2.近似加工运动原理误差与机床传动链误差有什么区别? 3.简述分布曲线法和点图法的特点、应用和各自解决的主要问题是什么? 4.实际分布曲线符合正态分布时能说明什么问题?又σ6

【精品毕设】简易机械手机械结构设计

机电工程学院 《专业综合课程设计》 说明书 课题名称:简易机械手机械机构设计 学生姓名:沈柳根学号:20110611119 专业:机械电子工程班级:11机电 成绩:指导教师签字: 2015年1月5日

摘要 简易机械手是工业机械手的简化,功能相似,而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节,是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生的机械分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计的能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法。 通过对于气动机械手的设计,展现了各个相关学科知识在这里的整合,有利于理解专业知识。 关键词:简易机械手;结构设计;气动

目录 摘要....................................................... 错误!未定义书签。 1 设计任务介绍及意义 (1) 1.1设计任务意义: (1) 1.2设计任务要求介绍: (1) 2 总体方案设计 (3) 2.1 结构分析 (3) 2.3 设计简介 (3) 3 机械传动结构设计 (5) 3.1传动结构总体设计 (5) 3.2手指气缸的设计 (6) 3.3纵向气缸的设计 (12) 3.4横向气缸的设计 (13) 4最终图纸 (15) 4.1装配图 (15) 5 总结 (16) 参考文献 (17)

燕山大学发电厂电气部分课程设计 大型骨干电厂电气主接线

目录 第一章原始资料的分析 (1) 1.1电压等级 (1) 第二章电气主接线方案 (1) 2.1 电气主接线设计的基本原则 (1) 2.2 具体方案的拟定 (2) 第三章主要电气设备的选择 (4) 3.1 发电机 (4) 3.2 主变压器 (4) 3.4 断路器和隔离开关 (5) 3.5电压互感器 (8) 3.6电流互感器的选择 (9) 3.7 母线的导体 (10) 第四章方案优化 (11) 第五章短路电流计算 (12) 5.1 等效阻抗网络图 (12) 5.2阻抗标幺值计算 (12) 5.3 短路点短路电流计算 (14) Q的计算 (15) 5.4 短路电流热效应 K 第六章校验动、热稳定(设备) (17) 6.1断路器稳定校验 (18) 6.2 隔离开关稳定校验 (18) 6.3电流互感器稳定校验 (19) 6.4 母线导体稳定校验 (20) 第七章心得体会 (20) 参考资料 (21)

大型骨干电厂电气主接线 第一章原始资料的分析 1.1电压等级 根据原始资料的分析可知,需要设计的是一个大型骨干凝汽电厂,共有两个电压等级:220KV,500KV 1.2 系统(电源)、负荷 电压等级进出线回数负荷(max) 负荷(min) 220kv 4 600MW 300MW 500kv 6 1.3 发电机、主变压器容量及台数 发电机容量和台数为6× 300MW (QFSN-300-2) 因此主变压器的台数选为6台。 1.4 联络变压器 选择三绕组变压器,连接两个电压等级,剩余一端引接备用电源。 第二章电气主接线方案 2.1 电气主接线设计的基本原则 电气主接线设计的基本原则是以设计任务书为依据,以国家的经济建设方针、政策、技术规定、标准为准绳,结合工程实际情况,在保证供电可靠、调度灵活、满足各项技术要求的前提下、兼顾运行、维护方便,尽可能的节省投资,就近取材,力争设备元件和设计的先进性与可靠性,坚持可靠、先进、适用、经济、美观的原则。 电气主接线是由高压电器通过连接线,按其功能要求组成接受和分配电能的电路,成为传输强电流,高电压的网络,它要

机械设计说明书

燕山大学 机械设计课程设计说明书题目:带式输送机传动装置 学院(系):机械工程学院 年级专业: 13级锻压2班 学号: 130101020076 学生姓名:张建雷 指导教师:周玉林

目录 一、机械设计课程设计任务书 (1) 二传动方案的拟定 (1) 三、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算 (1) 四、传动零件的设计计算 (3) 4.1第一级直齿圆锥齿轮的设计 (3) 4.2第二级斜齿圆柱齿轮的设计 (6) 五、轴的设计及校核 (10) 5.1轴的机构设计 (10) 5.2输出轴的校核 (13) 六、轴承的选择和寿命计算 (17) 七、键的选择和校核 (19) 八、联轴器的选择 (20) 九、箱体的结构尺寸 (20) 十、传动装置的附件及说明 (21) 十一、润滑和密封说明 (22) 十二、三维设计 (23) 十三、设计小结 (24) 十四、参考文献 (25)

计算及说明结果一、机械设计课程设计任务书 一、设计题目:带式输送机传动装置 二、传动装置简图: v F D 图1-1传动装置简图 三、原始数据及要求 F=1611N D=0.27m v=1.28m/s 四、其他条件: 使用地点:室外生产批量:小批 载荷性质:微振使用年限:八年一班 二、传动方案的拟定 圆锥齿轮减速器相对于其他减速器机构可以改变力矩方向,可以把横向传动转为竖直传动,用于输入轴与输出轴垂直方向布置的传动装置。而且承载能力高,噪音低,传动相对平稳,箱体体积小,节省空间,重量轻,传动效率高,可靠耐用,使用寿命长。针对本题目的设计要求,决定采用圆锥—圆柱齿轮的设计方案。 三、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数的计算。 1、电动机类型和结构方式,选择Y系列IP44 2、选择电动机功率,所选电动机的额定功率稍大于工作功率P d,即P ed≥P d. 卷筒的输出功率P w=FV/1000ηw=2.148KW 其中卷筒的工作效率ηw=0.96 则电动机的输出功率P d=P w/ηa=2.148KW/0.85=2.527KW 其中传动总效率ηa=η12η22η34=0.85 η1为联轴器效率0.99, η2为齿轮传动啮合效率(弹性联轴器)0.97 η3为滚动轴承传动效率0.98. 3、电动机转速的确定 卷筒转速n w=60V/πD=90.6r/min 传输带牵引力:F=1611N 传输带工作速度: v=1.28m/s 滚筒直径:D=0.271m P d=2.527 KW

机械制造工艺学课后习题答案

机械制造工艺学(上)思考题及参考答案1、什么叫生产过程,工艺过程,工艺规程 答:生产过程:从原材料变成成品的劳动过程的总和。 工艺过程:在生产过程中,直接改变生产对象的形状、尺寸、性能及相对位置关系的过程。 工艺规程:在具体生产条件下,将最合理的或较合理的工艺过程,用文字按规定的表格形式写成的工艺文件。 2、某机床厂年产CA6140 卧式车床2000台,已知机床主轴的备品率为15%,机械加工废品率为5%。试计算主轴的年生产纲领,并说明属于何种生产类型,工艺过程有何特点若一年工作日为280天,试计算每月(按22天计算)的生产批量。 解:生产纲领公式 N=Qn(1+α)(1+β)=(1+15%)(1+5%)=2415台/年查表属于成批生产,生产批量计算: 定位各举例说明。 答:六点定位原理:在夹具中采用合理的六个定位支承点,与工件的定位基准相接触,来限制工件的六个自由度,称为六点定位原理。 完全定位:工件的六个自由度全部被限制而在夹具中占有完全确定的位置。 不完全定位:没有全部限制在六个自由度,但也能满足加工要求的定位。 欠定位:根据加工要求,工件必须限制的自由度没有达到全部限制的定位。 过定位:工件在夹具中定位时,若几个定位支承重复限制同一个或几个自由度。 (d)一面两销定位,X,两个圆柱销重复限制,导致工件孔无法同时与两销配合,属过定位情况。 7、“工件在定位后夹紧前,在止推定位支承点的反方向上仍有移动的可能性,因此其位 置不定”,这种说法是否正确为什么 答:不正确,保证正确的定位时,一定要理解为工件的定位表面一定要与定位元件的定位表面相接触,只要相接触就会限制相应的自由度,使工件的位置得到确定,至于工件在支承点上未经夹紧的缘故。

机械手课程设计书

课程设计说明书 2015 年 6 月9 日

目录 摘要 (2) 第1章概述 (3) 1.1设计目的 (3) 1.2课题的内容和要求 (4) 1.3进度安排 (4) 1.4设计进度安排 (4) 1.5基本要求 (5) 第2章课程设计的总体方案 (6) 2.1总体方案的确定 (6) 2.2 机械结构的设计 (6) 2.3 软件设计 (6) 第3章机械部分设计 (7) 3.1 元器件选型 (7) 3.2 机械结构构件及说明 (7) 3.3 工作台外形尺寸及重量初步估算 (8) 3.4 滚珠选择 (8) 3.5滑块导轨的选择与校核 (8) 3.6 弯曲应力σm的计算 (9) 3.7选择联轴器的考虑因素 (10) 3.8 轴承的选用与校核 (11) 第4章控制系统的设计 (14) 4.1 控制系统硬件电路的设计 (14) 4.2控制系统软件编程设计 (16) 参考资料 (18) 附录一:cad图纸 (19) 附录二:proe图 (20) 附录三:程序 (22)

摘要 机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程,文章中介绍了机械手的设计理论与方法。 本课题以52单片机为核心设计,通过AutoCAD,proe技术对机械手进行结构设计,实现所需要的功能。 关键词:机械手、52单片机、AutoCAD、Proe

第1章概述 机械化、自动化已成在现代工业中突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的,机器人的出现并得到应用,为这些作业的机械化奠定了良好的基础。 机械手,多数是指程序可变(编)的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置(国内称作工业机械手或通用机械手)。 机械手是一种具有人体上肢的部分功能,工作程序固定的自动化装置。机械手具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势,但功能较少,适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手,而把工业机械手称为通用机械手。 简而言之,机械手就是用机器代替人手,把工件由某个地方移向指定的工作位置,或按照工作要求以操纵工件进行加工。 机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手,也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置,可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的,称为操作机。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机械手,主要附属于自动机床或自动生产线上,用以解决机床上下料和工件传送。这种机械手在国外通常被称之为“Mechanical Hand”,它是为主机服务的,由主机驱动。除少数外,工作程序一般是固定的,因此是专用的。 机械手按照结构形式的不同又可分为多种类型,其中关节型机械手以其结构紧凑,所占空间体积小,相对工作空间最大,甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点,成为机械手中使用最多的一种结构形式。 要机械手像人一样拿取东西,最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构;像肌肉那样使手臂运动的驱动-传动系统;像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机械手的性能。一般而言,机械手通常就是由执行机构、驱动-传动系统和控制系统这三部分组成 1.1设计目的 《单片机原理及接口技术课程设计》是机械电子工程专业的学生在完成《单片机原理及接口技术》等专业课程的学习之后,进行综合性设计训练的实践性教学环节。目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查、复习和提

燕山大学11计算机编译原理课程设计安排

大校11计算机《编译原理》课程设计安排 时间:18周(12月30日-1月3日)地点:信息馆317、318实验室 一、设计目的:研究、改进或自行设计、开发一个简单的编译程序或其部分功能,加深对编译理论和编 译过程的理解。编程语言不限。 二、设计任务 (学号最后一位%4+1): 1.扩展PL/0编译程序功能 目的:扩充PL/0编译程序功能, 要求:(1)阅读、研究PL/0编译程序源文件。 (2)在上述工作基础上,可有选择地补充、完善其中词法分析、语法分析、语义分析、目标代码生成、目标代码解释执行等部分的功能。如以语法分析部分为例,则可以增加处理更多语法成分的功能,如可处理一维数组、++、--、+=、-=、*=、/=、%(取余)、!(取反)、repeat、for、else、开方、处理注释、错误提示、标示符或变量中可以有下划线等。还可以增加类型,如增加字符类型、实数类型;扩充函数如有返回值和返回语句的,有参数函数等; (3)设计编制典型的运行实例,以便能反映出自己所作的改进。 2. 基于LL(1)方法的语法分析程序 目的:设计、编制和调试一个典型的语法分析方法,进一步掌握常用的语法分析方法。 要求: (1)根据LL(1)分析法编写一个语法分析程序,可根据自己实际情况,选择以下一项作为分析算法 的输入:a.直接输入根据已知文法构造的分析表M; b.输入文法的FIRST(α)和FOLLOW(U)集合,由程序自动生成文法的分析表M; c.输入已知文法,由程序自动构造文法的分析表M。 (2)所开发的程序可适用于不同的文法和任意输入串,且能判断该文法是否为LL(1)文法。 (3)如完成前两项,可增加运行实例,对于输入的文法和符号串,所编制的语法分析程序应能正确判断此串是否为文法的句子,并要求输出分析过程。 3.基于LR(0)方法(或SLR(1)方法、或LR(1)方法)的语法分析程序 要求: 可根据自己实际情况,选择以下一项作为分析算法的输入: (1)直接输入根据己知文法构造的LR(0)(或SLR(1) 、或LR(1))分析表。 (2)输入已知文法的项目集规范族和转换函数,由程序自动生成LR(0) ( 或SLR(1) 、或LR(1))分析表; (3)输入已知文法,由程序自动生成LR(0) ( 或SLR(1) 、或LR(1))分析表。 目的和其它要求参考“基于LL(1)方法的语法分析程序” 4.词法分析程序设计 目的:设计、编制和调试一个具体的词法分析程序,加深对词法分析的理解。 要求: 通过对PL/0词法分析程序(GETSYM)的分析,编制一个具有以下功能的词法分析程序: a.输入为待进行词法分析的源程序,输出为单词串,即由(单词,类别)所组成的二元组 序列; b.有一定的错误检查能力,例如能发现2a这类不能作为单词的字符串。 选作题目:若以上题目均不感兴趣,可申请做选作题目。 ①基于Lex和Y acc的C-Minus编译器。 基于W indows环境下的Lex和Yacc集成环境Parser Generator, 实现了以C _ M inus ( C 语言子集) 语言为源语言的编译器。主要从编译技术的角度对C _ M inus语言的词法分析、语法分析、符号表的建立以及目标代码生成的过程进行详细的阐述。 ②利用Lex和Yacc工具制作一个小型的计算器编译器。 功能如下:1. 分别能够完成十进制、八进制、十六进制的一些基本运算。可以通过DEC_ON,OCT_ON,HEX_ON三个开关进行控制。 2.能够完成一些基本的算术运算和逻辑运算,如:加、减、乘除、乘方、取模、与、或、非等运算。 3.提供帮助提示操作,如:HELP命令,清屏命令CLEAR等,错误提示信息等。

燕山大学涡轮蜗杆式二级齿轮减速器机械设计课程设计.

燕山大学 机械设计课程设计说明 书题蜗杆- 齿轮二级减速

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电动机选择计算 1.原始数据 ① 运输链牵引力 F=2252N ② 运输链工作速度 V=0.37m/s ③ 滚筒直径 D=0.36m 2 .电动机型号选择 ⑴运输链所需功率,取 FV 1000ηw 2252 0.37 1000 0.96 0.87kW P w =0.87kW 取 η1=0.99 (联轴器 轮), η4=0.98(轴承) ), η2=0.97(齿轮 ) , η3=0.8 (蜗 ηa =0.7 则传动装置总效率 ηa =η1 2 ×η2 × 3η× 4η4 =0.7 ⑵电动机功率 P d =P w / ηa =0.87/0.70=1.24kW ⑶卷筒轮转速 60V 60 0.37 蜗杆—齿轮减速器推荐传动比为 i ' =15~60 故电动机转速可选范围 n 'd =i ' ×n=(15~60) ×19.6=294~1176 r / min 则符合这一范围的同步转速为 综合考虑选电动机型号为 Y100L-6 ,主要性能如下表: P d =1.24kW n=19.6r/m 电动机型号 Y100L-6 n d =1000r/m i n n m =940r/mi n

p 2 p 1× 12=p 1 2 3 1.23 ×0.8 ×0.98=0.96kW P 4= 0.88kW p 3 p 2 23 p 2 2 3 =0.96 ×0.97 ×0.98=0.91kW p 4 p 3 34 p 3 1 3=0.91 ×0.99 ×0.98=0.88kW 3.各轴输入转距: T d =9550 ×P d /n m =9550×1.24/940=12.6N ·m T 1=T d ×η01=T d 1 12.6 ×0.99=12.47 N·m T 2=T 1×i 1×η12=12.47 ×20×0.98 ×0.8=195.5N· m T 3=T 2×i 2× 23 =195.5 ×2.5 ×0.97 ×0.98=464.6 N ·m T 4=T 3× 34 =464.6 ×0.98 ×0.99=450.75 N ·m 运动和动力参数计算结果整理于下 1.0 0 20 2.5 1.00 传动 比i 效率 η 0.99 0.784 0.95 0.97 T d =12.6 N ·m T 1=12.47 N ·m T 2 195.5N T 3 464.6N T 4 450.75N

机械制造工艺学课后习题及参考答案

机械制造工艺学课后习 题及参考答案 Company Document number:WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

机械制造工艺学复习题及参考答案 第一章 什么叫生产过程、工艺过程、工艺规程 答案: 生产过程是指从原材料变为成品的劳动过程的总和。 在生产过程中凡属直接改变生产对象的形状、尺寸、性能及相对位置关系的过程,称为工艺过程。 在具体生产条件下,将最合理的或较合理的工艺过程,用文字按规定的表格形式写成的工艺文件,称为机械加工工艺规程,简称工艺规程。 结合具体实例,说明什么是基准、设计基准、工艺基准、工序基准、定位基准、测量基准、装配基准。 答案: 基准是指用以确定生产对象几何要素间的几何关系所依据的点、线、面。 设计基准是指在零件图上标注设计尺寸所采用的基准。 工艺基准是指在零件的工艺过程中所采用的基准。 在工序图中,用以确定本工序被加工表面加工后的尺寸、形状、位置所采用的基准,称为工序基准。 在加工时,用以确定工件在机床上或夹具中正确位置所采用的基准,称为定位基准。在加工中或加工后,用以测量工件形状、位置和尺寸误差所采用的基准,称为测量基准。 在装配时,用以确定零件或部件在产品上相对位置所采用的基准,称为装配基准。

什么是六点定位原理什么是完全定位与不完全定位什么是欠定位与过定位各举例说明。 答案: 六点定位原理:在夹具中采用合理布置的6个定位支承点与工件的定位基准相接触,来限制工件的6个自由度,就称为六点定位原理。 完全定位:工件的6个自由度全部被限制而在夹具中占有完全确定的唯一位置,称为完全定位。 不完全定位:没有全部限制工件的6个自由度,但也能满足加工要求的定位,称为不完全定位。 欠定位:根据加工要求,工件必须限制的自由度没有达到全部限制的定位,称为欠定位。 过定位:工件在夹具中定位时,若几个定位支承重复限制同一个或几个自由度,称为过定位。 (举例在课本page12、13)。 何谓零件、套件、组件和部件何谓套装、组装、部装、总装和装配 答案: 零件是组成机器的最小单元,它是由整块金属或其它材料构成的。 套件是在一个零件上,装上一个或若干个零件构成的。它是最小的装配单元。 组件是在一个基准零件上,装上若干套件而构成的。 部件是在一个基准零件上,装上若干组件、套件和零件构成的。部件在机器中能完成一定的、完整的功用。 将零件装配成套件的工艺过程称为套装。

上下料机械手课程设计说明书

专业课程设计 任务书 一、目的与要求 《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节,也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力,培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中,应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计,要求学生在教师的指导下,独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》,应该在下述几个方面得到锻炼:1.综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识,解决某一个具体设计问题,是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2.通过比较完整地设计某一机电产品,培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力,掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3.培养机械设计工作者必备的基本技能,及熟练地应用有关参考资料,如设计图表、手册、图册、标准和规范等。 4.进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合素质。 二.主要内容 (1)根据以上相关设计参数及要求,完成精锻机上料机械手方案设计、结构设计及控制系统设 (2)撰写专业课程设计报告一份,不少于10000字。

1.机械手总装图1张(0号图纸)、部件图若干张(0号图纸); 2.全部非标零件图(图纸类型是零件类型及复杂程度而定); 3.液压原理图和电器控制原理图各一张; 4.撰写专业课程设计报告一份,不少于10000字。 五、考核方式 专业课程设计的成绩评定采用四级评分制,即优秀、良好、通过和不通过。成绩的评定主要考虑学生的独立工作能力、设计质量、答辩情况和平时表现等几个方面,特别要注意学生独立进行工程技术工作的能力和创新精神,全面衡量学生的真实质量。 学生姓名:安蕾刘国威刘欣磊彭澎孙赫俊 指导教师:杨晓红、花广如、杨化动 2011年12月30日

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