无人机标准
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1目的
为规范深圳市盛祥科技开发公司小型多旋翼无人机的设计生产，特制订此标准
2适用范围
本标准适用于深圳市盛祥科技开发有限公司小型多旋翼无人机的设计生产，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。
3引用文件
下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法
GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为
ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准
GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压
ETS 300019-1-1：1993 贮藏环境条件分级
ETS 300019-1-2：1993 运输环境条件分级
YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法
YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器
CEI IEC 60068-2-32：1975 基本环境测试规程
MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试
GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求
GB/T 191-2008 包装储运图示标志
GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温
GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分：试验方法试验B：高温
GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击
GB/T 2423.6-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Eb和导则：碰撞
GB/T 2423.8-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落GB/T 2423.9-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cb: 设备用恒定湿热
GB/T 2423.10-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）
GB/T 2423.31-1985 电工电子产品基本环境试验规程：倾斜和摇摆测试方法
GB/T 2423.13-1997 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fdb:宽频带随机振动中再现性
GB/T 4857.5-1992 包装运输包装件跌落试验
GB/T 4857.1-1992 包装运输包装件实验时各部位的标示方法
GB/T 4857.20-1992 包装运输包装件碰撞试验方法
GB/T 19391-2003 GPS 术语定义及标准
GB/T 15629.11 ISO/IEC 8802-11 无线局域网技术要求和测试方法
GB/T 9254-1998 信息技术设备无线电骚扰限值和测量方法
GB/T 191-2008 包装储运图示标志
GB/T 4122.3-1997/2010 包装术语防护
GB/T 4122.5-2010 检验与实验
GB/T 4768-2008 防霉包装
GB/T 4857.6-1992 包装运输包装件滚动实验方法
GB/T 4857.7-2005 包装运输包装件基本实验第10部分正弦定频振动试验方法
GB/T 4857.15-1999 包装运输包装件倾斜试验方法
4定义和术语
4.1APP：下载此APP用于小型多旋翼无人机的手动操控
4.2电池电量显示：飞机电池仓电源接头连接通电后，点击飞机开机键飞机会发送出
WIFI热点，点开手机端APP操作软件进行WIFI连接，连接成功后进入操作界面，
界面右上方会出现电量图标读取电量百分比
4.3一键（解/上）锁：飞机解锁时所放地面必须平整，当主页面正确读取电量时，长
按一键解锁键三秒飞机自动解锁，四个马达同时转动，同时再次短按一次解锁键飞机上锁，马达停止转动。短按时间一秒
4.4重力感应：重力感应开启可以通过晃动手机来控制飞机飞行的状态
4.5一键降落：当飞机完成飞行后点击一键降落按键，飞机会自动降落并自动上锁，马
达停止转动
4.6跟随模式：当飞机GPS定位成功后，点击一键起飞，飞机会在相对应的高度进行
悬停，此时可以通过手机APP端的油门值来控制飞机高度，然后点击跟随模式，操控人员移动，飞机会跟着操作人员移动的方向移动并且镜头自动旋转对着操作人员
4.7机头旋转模式：镜头所朝的方向为机头方向，在没有开启自拍模式和GPS定点模
式的情况下，必须保证机头对着正前方，飞机必须为操作人员的前方，这样才能更好的操作体验。当GPS定点的情况下飞机处于飞行悬停的状态，机头可以进行360°旋转
4.8油门值加减模式：可以通过油门值的加减来控制飞机飞行的高度
4.9方向操作虚拟键：当关闭重力感应的情况下，可以通过方向操作虚拟键来控制飞机
飞行的方向
4.9.1GPS开启模式：当飞机开机后连接上手机APP，放置在空旷的定位环境进
行定位，定位成功后，APP端的GPS字体会变成橙色，然后可以进行飞行悬停
和跟随
4.9.2录像/拍照模式：当飞机插入TF卡（最大为64G）开机成功连接上操作
APP后，可以通过APP端的录像开关键进行录像开始和结束，成功保存的录像
会在APP端本地存储，可以下载到手机端查看和进行影像传输
4.9.3菜单功能模式：点击APP端的菜单功能选择按键可以对录像像素、预览
像素、红外开关、画质等相关功能进行设置保存
4.9.4WIFI信号：当成功连接上WIFI信号后，手机APP端会显示WIFI信号强
弱的图标，在飞行过程中如出现WIFI信号变弱超过设定值时，APP端主页面
也会进行警告提醒
4.9.5视频/图片查看功能：当完整的保存了当前录像视频和拍照图片后，可以
直接通过APP端的快捷按键进行查看
4.9.6HOME键功能：点击HOME键一次，返回到上一级登录界面
4.10表面区分：根据表面等级将飞机表面分为“A”“B”“C”三面
A级面：暴露在外，正常使用中可直接看到的主要表面，如桨叶，GPS天线、
上壳、马达区域等产品直视面。
B级面：正常使用过程中，不能直视观看且暴露的次要面，如下壳、侧面、正
常使用时不可看到的区域。
C级面：正常使用看不到的面，只有在装卸内存卡时可看到的内表面，如内存
卡插槽
4.11产品质量可接受限AQL
本公司检验结果采用的AQL值为CR=0，MAJ=0.4，MIN=1.0
4.12缺陷分类定义：致命缺陷、严重缺陷、次要缺陷
致命缺陷CR
产品对人身安全造成伤害或存在安全隐患对客户财产构成威胁的缺陷。如：充
电器漏电，电池漏液、鼓包，结构件有锐利的披锋，充电器和电池起火冒烟爆
炸，机内有晃动金属异响等。
严重缺陷MAJ
功能缺陷影响正常使用。如：通电不开机，不能录像、不能拍照、内存卡读取
失败、按键失效、不能关机、镜头花屏、模糊、死机、马达不转、不避障、飞
不起、偏飞等一系列不良为严重缺陷。
次要缺陷MIN
产品各功能正常不影响客户正常使用，存在于一些不被客户发现的问题，通过
与客户沟通能让客户接受的缺陷
4.13充电标准要求
飞机进行充电时保证电池不能进行过放，飞行到低电提醒自动降落后，应停止
使用拔掉电源连接线进行充电，避免电池进行过放造成电池本身加大损坏
5职责
研发：
品质：
生产：
6程序
6.1外观检验项目与相求
6.1.1参照标准：样品（包含限度样品），承认书、2D图档、BOM
6.1.2区域定义如下:
A区：产品在使用过程中正面及直接可视面
B区：产品在使用过程中不能直接可视面
C区：产品正常使用无法看到的面
6.1.3检验条件
检测距离：距检验者的正常视距为30CM-45CM
检测时间：每个面15S
检测角度：
检验面与水平面成45 度角
被检验物品上下左右转动45 度角
检验光线要求：室内日光灯亮度LUX600-800
检测温度：25℃±10℃
相对湿度：45%-85%
6.1.4检测工具：卡尺、千分尺、高度尺、标准灯管、百格刀、3M胶纸、万用表、
扭力计、拉力计、恒温恒湿试验仪、盐雾试验机、使用表单（来料检验报告）
6.1.5视力要求：≥0.8（裸视或经矫正）
6.2整机功能检测判断标准及方法
6.2.1测试治具：手机（系统：android 4.4、IOS
7.0以上）防护眼镜
6.2.2上电前准备：
测试方法：将飞机摇晃几下，无异音，查看螺丝有无锁紧，检查桨叶的安装，安装方式是否正确，桨叶高度是否OK，桨叶是否损坏等
判定标准：桨叶的安装方式正确，桨叶安装到位，所有桨叶高度再同一水平面，无损害痕迹
异常现象：桨叶高度不在同一水平面，桨叶破损，桨叶未装紧，飞机摇晃有异音
6.2.3TF卡测试：
测试方法：插入TF卡
判定标准：能插进去、弹出自如算OK
异常现象：TF卡无法插入，TF卡无法弹出，TF卡弹出不顺畅
6.2.4通电开机，检查飞控板和GPS模块。
测试方法：开机上电
判定标准：听到3声断续响，同时4片桨叶抖动，证明电机正常上电，飞控板正常启动，四个支架上指示灯同时点亮成绿色；GPS模块启动正常，10秒钟内远离摄像头的两个支架上的指示灯开始闪烁
异常现象：飞机不能上电，电机上电异常，指示灯状态异常
6.2.5WiFi信号连接测试：
测试方法：进入手机APP控制界面，选择连接摄像头后，自动出现当前WiFi信号列表，找到当前机器的WiFi信号并连接成功
判定标准：WiFi连接成功，信号强度满格
异常现象：WiFi连接失败，信号弱，无信号
6.2.6一键解锁测试：
测试方法：在APP中，按住一键解锁功能键4秒，无人机开始转动电机
判定标准：4个桨叶转速均衡，无异音，机身不抖动
异常现象：桨叶旋转速度不均衡，桨叶旋转声音异常，机身抖动
6.2.7起飞测试：
室内一键起飞模式测试：
测试方法：在解锁后，关掉重力感应，开启一键起飞，飞机垂直升高，在空中停留30秒
判定标准（无光流模块和超声模块）：定高1 +/-0.5米，偏移速度不超过0.5米/秒，机身平稳，摆动频率平缓
异常现象：超出定高范围，偏移速度超出0.5米/秒，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞
判定标准（有光流模块和超声模块）：定高1 +/-0.5米，水平偏移不超过半径1米范围，机身平稳，摆动频率平缓
异常现象：超出定高范围，水平偏移超过半径1米范围，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞
室外一键起飞模式测试：
测试方法：在解锁后，关掉重力感应，完成搜星开启GPS，开启一键起飞，飞机垂直升高，在空中停留30秒
判定标准：定高1 +/-0.5米，水平方向以起飞点为圆心半径1米范围内，机身平稳，摆动频率平缓
异常现象：超出定高范围，超出定点范围，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞
6.2.8定高测试（悬停）：
测试方法：将飞机定高在8米高度，飞机可以保持在此高度平稳的飞行30秒钟判定标准：飞机高度在8+/-0.5米，水平偏移不超过半径1米范围
异常现象：飞机高度超出范围，飞机水平偏移超出范围
6.2.9录像测试：
测试方法：产品飞行到XX米的高度后，定高定点，在手机屏幕上完整的看到前面的太阳图，然后点击录像按钮进行录像30秒钟，待飞机降落后，把T卡从测试好的产品内拔出，拿到电脑上播放所录制的视频。
判定标准：像素达到相机要求，不能出现花屏、卡屏、水波纹、抖动、视频模糊，黑点等现象
异常现象：花屏，卡屏，水波纹，抖动，视频模糊，黑点
6.2.10降落测试：
一键降落测试
测试方法：在APP中，点击一键降落按钮，飞机垂直下降，直到飞机着陆，桨叶停转
判定标准：飞机垂直降落，平缓着陆
异常现象：飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象
6.2.11航线飞行测试：
测试方法：飞机起飞后，在定高8米的定点模式下，开启录像功能，保证机头方向不变，前后左右各5米范围，上下方向3米来回测试，测试完成后，使用拍照功能进行拍照
判定标准：飞行过程中，飞机不能偏航超过1米，机头自旋不超过45度，录像拍照功能正常
异常现象：偏航过大，机头自旋超过45度，录像牌照功能不正常
6.2.12GPS定点：
测试方法：在搜星完成后，蓝灯闪烁，关闭重力感应，定高3米左右，观察30秒判定标准：在定高要求标准的+/-0.5米，以起飞点半径1米范围内，机身平稳，摆动频率平缓
异常现象：超出定高范围，超出定点范围，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞
6.2.13跟随测试：
测试方法：飞机定高8米后定点，开启跟随模式，测试人员前后左右各15米移动，观察飞机飞行轨迹及高度
判定标准：飞机跟着测试人员的移动方向进行跟随，机身平稳，高度范围为8+/-2米范围，机头跟随测试手机
异常现象：不跟随，飞机自由飞行，高度超出范围
6.2.14手机关机测试：
测试方法：飞机在定点定高模式下，关闭手机电源或者关闭APP
判定标准：飞机必须平稳垂直缓慢降落，着陆平缓
异常现象：飞机不降落，飞机自由飞行，飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象
6.2.15电话接入测试
测试方法：飞机分别在飞行模式和定点模式下，接入电话
判定标准：飞机必须平稳垂直缓慢降落，着陆平缓
异常现象：飞机不降落，飞机自由飞行，飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象
6.2.16一键返航：
测试方法：将飞机定高在8米，飞行到距起飞点5米外，开启一键返航，观察飞机动态
判定标准：定高飞回，高度在8+/-2米范围，然后飞机平稳降落，降落点与起飞点
的距离在2米内
异常现象：飞机不降落，飞机自由飞行，飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象，降落点与起飞点的距离超过2米
6.2.17WiFi信号强度测试：
测试方法：
判定标准：
异常现象：
6.2.18WiFi信号距离测试：
测试方法：在空旷地，当飞机WiFi与手机连接后，固定飞机方向，手持手机在飞机的前后左右四个方向的30米、50米、80米处，查看手机APP屏幕30秒
判定标准：图传稳定，无花屏、卡屏、WiFi连接断等现象
异常现象：花屏、卡屏、WiFi连接断等现象
6.2.19飞行时间测试：
暴力飞行：
测试方法：将飞机电池充满电，装到飞机上。飞机起飞后，由测试人员控制飞行，不能悬停，直到耗光电量，APP显示电量低于为10%，将飞机降落，记录飞行时间判定标准：符合无人机飞行时间定义，参照规格书
异常现象：超出无人机飞行时间定义
静态飞行：
测试方法：将飞机电池充满电，装到飞机上。飞机起飞后，由测试人员控制飞行，悬停，直到耗光电量，APP显示电量低于为10%，将飞机降落，记录飞行时间
判定标准：符合无人机飞行时间定义，参照规格书
异常现象：超出无人机飞行时间定义
6.2.20飞机温升测试
测试方法：将飞机关机，于室温中放置30分钟，使用温度测量仪测量飞机外壳温度，将飞机开机飞行7分钟，使用温度测量仪测量飞机外壳温度，记录温升差异判定标准：温升不超过30度
异常现象：温升超过30度
6.2.21飞行稳定性测试：
测试方法：使用转速仪，测试飞机在各个功能稳定时的转速，要求转速差异不超过3%，包括但不限于解锁后马达转速，一键起飞稳定后马达转速，悬停后马达转速，转速定义由研发给出
判定标准：转速差异不超过3%，飞行姿态稳定
异常现象：转速差异超过3%
6.2.22电池充电时间测试：
测试方法：将飞机电池放电至10%以下，接上平衡充充电，记录充满所需时间
判定标准：符合产品定义时间，参照规格书
异常现象：超出产品定义时间
6.3包装检测判定标准
6.3.1.包装检验项目：标签、标识、彩盒标签、中标签、大箱标、QC标、封口
签、防拆标签
判定标准：不允许有打印内容与设计要求规格不符、缺失、贴歪(大于5°)、
尺寸错误、标签脏污、磨损、破损、严重变形、标签条码无法辨别内容或无法
扫描读取，有条码信息的都需要验证、标签条码上打印的字迹不清晰不完整，
打印内容整体不居中整体太倾斜、标签开裂、无黏性翘起、污损且不可辨认、
打印内容无法辨认、产品名称，序列号或数量错误、流水号重复、机器颜色与
彩盒标识的不一致等不良
6.3.2.天地盒包装盒中箱包装的判定标准如下：
彩盒里面的附件放置位置不符合要求、彩盒脏污、磨损、破损、严重变形、包
装箱印刷不良、印刷内容错误、封箱不严，空隙＞10mm，封箱带脱胶翘起、
外箱上无重量标识、重量标识明显与实物不符、包装不固,严重开裂破损、包
装与公司要求不一致等不良
6.3.3.产品及其配件要求
对要包装的产品必须仔细核对生产任务单，包装盒内的产品及配件不能多放和
少放，必须按照客户要求的包装方式或者公司内部要求的方式进行放置，所包
产品及配件必须为检验合格的产品
6.3.4.产品标志
所出货产品及包装盒必须具备以下参数
制造厂名称、地址、电话
产品名称
产品型号
产品技术参数
制造日期和产品编号
执行标准号
产品的质量认证标示
产品应有质量检验的合格标志
6.4可靠性测试
6.4.1.运输模拟测试
测试方法：将产品包装好之后，整个包装放置在测试实验机器上，固定好，将
试验台开启，测试频率设置为为220+/-10 rpm，测试时间2小时
判定标准：产品无严重外观问题，功能正常，包装受损轻微
异常现象：产品外观有严重问题，功能不正常，包装受损严重等
6.4.2.随机振动测试
测试方法：将单个产品固定在振动试验台上，开启试验台，实验条件设置为：频率 1.5G RMS，每个轴测试时间20分钟，加速度设置为:
0.02384G^2/Hz@6Hz, 0.002384G^2/Hz@50Hz, 0.02384G^2/Hz@100Hz,
0.004768G^2/Hz@200Hz, 0.0002384G^2/Hz@500Hz
判定标准：产品无严重外观问题，功能正常
异常现象：产品外观有严重问题，功能不正常
6.4.3.跌落测试
整机跌落：
测试方法：将产品从试验台上自由跌落至大理石地板，高度0.76米，跌落3次
判定标准：产品无严重外观问题，功能正常
异常现象：产品外观有严重问题，功能不正常
包装跌落：
测试方法：将机器包装从试验台上自由跌落至大理石地板，高度按照下面的数据查询，跌落需求符合1点3棱6面的需求，
Weight (kgs) 0-9.1 9.2-18.2 18.3-27.2 27.3- 45.4
MIL (cm) 76 66 61 46
判定标准：产品无严重外观问题，功能正常
异常现象：产品外观有严重问题，功能不正常
6.4.4.百格测试（针对喷漆、阳极氧化等）
测试方法：使用百格刀，百格刀刀刃间距为1-1.2mm，将测试表面划分为10*10的百格，使用透明胶粘住测试区域15秒，撕掉透明胶
判定标准：划格区域的脱落面积不超过总测试面积的15%
异常现象：脱落面积超过总测试面积的15%
6.4.5.酒精测试（针对丝印等）
测试方法：使用浓度为95%的酒精擦拭被测试表面，来回5次。使用500g砝码，最小距离20mm
判定标准：丝印清晰，不褪色，不露底材
异常现象：丝印不清晰，褪色，露底材
6.4.6.表面附着力测试（针对丝印等）
测试方法：使用3M胶，胶型号：，将胶纸贴平，压正，放置15秒后撕掉胶纸判定标准：表面丝印无脱落，不露底材
异常现象：丝印脱落，露底材
6.4.
7.老化测试
测试方法：将飞机装好电池，插上平衡充，开机，放置12小时
判定标准：飞机功能正常，电池充电正常，无起火、漏液等现象
异常现象：飞机功能不正常，电池充电不正常，有起火、漏液等现象
6.4.8.陆运存储测试
测试方法：将飞机整机放入试验箱，实验条件为，将温箱温度从初始温度湿度调整至温度至60度，湿度90%，保持8小时，之后调整温度至-20度，保持8小时，再次调整温度升高的60度，湿度10%，保持8小时，之后调整条件为
-20度，此为一个循环，实验循环次数为2次，温度变化不超过20度/小时。
测试完成后，将机器在室温中放置2小时，测试功能
判定标准：功能正常
异常现象：功能不正常
6.4.9.海运存储测试
测试方法：将飞机整机放入试验箱，实验条件为，将温箱温度从初始温度湿度
调整至温度至-40度，保持24小时，之后调整温度至40度，湿度95%，保持
12小时，再次调整温度升高的65度，湿度20%，保持24小时，此为一个循
环，实验循环次数为2次，温度变化不超过20度/小时。测试完成后，将机器
在室温中放置2小时，测试功能
判定标准：功能正常
异常现象：功能不正常
6.5
7附件
无
8附表
无
无人机标准清单
文件履历页
1目的 为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准 2适用范围 本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3引用文件 下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1：1993 贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2：1993 运输环境条件分级 YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法 YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32：1975 基本环境测试规程 MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击
民用无人机发展现状及应用分析
民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：中投顾问产业研究中心
图表不同用途民用无人机 资料来源：中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。
消防用多旋翼无人机系统技术标准
UAV 中国无人机产业联盟标准 消防用多旋翼无人机系统 技术要求 2015-10-31发布——————————————————————————————————— 中国无人机产业联盟发布
前言 本标准的全部技术内容为行业内认可标准。 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国无人机产业联盟提出。 本标准主要起草单位：国鹰航空科技有限公司、中国电子科技大学、南京航空航天大学、西北工业大学、海鹰航空通用装备有限责任公司、华南理工大学、哈尔滨工程大学、深圳一电科技有限公司、深圳市科比特航空科技有限公司、广州长天航空（Space Arrow）科技有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司、深圳九星天利科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、中国人民解放军总参谋部第六十研究所、深圳洲际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰无人机研究 院有限公司、深圳市创翼睿翔天空科技有限公司、保千里视像科技集团股份有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、深圳高科新农技术有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、深圳市盛禾无人飞机科技有限公司、深圳警圣电子科技有限公司、深圳市森讯达电子有限公司、深圳金狮安防无人机有限公司、广东泰一高新技术发展有限公司、南京交研科技实业有限公司、合肥佳讯科技有限公司、安徽泽众安全科技有限公司、深圳市万华信息科技有限公司、天仞航空科技有限公司、承德鹰眼电子科技有限公司。 本标准主要起草人：陶军生、胡志昂、宋鸿、杨金才、孙志坚、饶军、邵振海、吕明云、李春波、肖文建、刘伟、杨金铭、庞伟。 本标准与2015年10月31日发布。
目次 1 范围 (4) 2 规范性引用文件 (4) 3 术语 (4) 4 系统构成 (5) 5 技术要求 (5) 5.1 功能要求 (5) 5.2 性能要求 (6) 6 信息传输 (7) 6.1 通用要求 (7) 6.2 视频流传输 (7) 7 环境适应性 (7) 7.1 气候环境适应性 (7) 7.2 机械环境适应性 (8) 8 安全性 (9) 8.1 绝缘电阻 (9) 8.2 抗电强度 (9) 8.3 泄漏电流 (9) 8.4 防过热 (10) 9 电磁兼容 (10) 9.1 电磁干扰 (10) 9.2 电磁辐射防护 (11) 10 质量保证规定 (11) 10.1 检验与测试 (11) 10.2 原材料质量 (11) 11 产品信息要求 (11) 11.1 产品标志 (11) 11.2 产品清单 (11) 11.3 产品说明书 (11)
无人机公路检测
近几年，经过大规模的公路建设，全国公路网络的结构趋于合理，预计公路建设将进入相对稳定期，公路养护和恢复重建将成为行业主流。因此道路养护工作在今后一段时间内都是交通运输管理领域的一个重点发展方向，其技术的进步产生非常大的经济效益和社会效益。 道路养护检测技术现状 随着公路建设的迅速发展，公路质量检测技术随之不断进步。虽然我国在这方面起步较晚，但是我国已经初步建立了较为规范的行业体系，取得了长足的进步。国内外现代公路质量检测技术都是逐步从人工检测技术向自动化检测技术发展，传感器技术和计算机技术的广泛应用大大促进了这种发展的进行。目前绝大部分道路检测都依赖于综合道路检测车，智能道路检测车以机动车为平台，搭载计算机系统，综合应用光、机、电、算及3S技术，装备的高分辨率线阵图像采集系统可以采集公路路面图像，用以识别路面裂缝、坑槽等路面病害，激光结构光三维测量系统可以连续测量路面车辙数据，多目CCD立体测量系统可以有效捕捉公路沿线立体景观图像，惯性补偿激光测距系统则能精确的对公路平整度指数进行连续式测量。但道路检测车主要面对的是路面平整度、公路裂缝度、公路承载能力、路面抗滑能力、路面车撤等路面资产的状况，主要集中在路面资产管理方面的技术指标的检测，而边坡检测、桥梁检测、隧道检测等往往需要专业检测车辆和设备，成本较高，使得整个公路行业特种检测和维护工作处于滞后状态。 无人机技术在养护数据采集方面的应用
随着技术的不断革新，挂载多种负载的无人机技术已趋于成熟，无人机可以挂载照相机、摄像机、雷达等多种负载，可单独挂载也可以综合挂载，辅以高精度导航系统和控制系统，就可以成为精度高、成本低的利器。 在交通运输领域，无人机已经得到一定程度的应用，例如在勘察设计阶段使用无人机获取影像资料和地形图，在应急救灾方面使用无人机快速获取受灾状况，协助相关部门快速制定出准确的应急和处治方案等等。 无人机技术的高速发展为公路养护检测提供了一种全新的解决方案，无人机技术同计算机技术、传感器技术等联系紧密，将是未来公路检测的重要手段，所以目前国内外的研究人员都在进行着不断的研究和摸索。以桥梁检查为例，在日常的桥梁检查过程中，特别是一些大桥、特大桥就可以使用无人机挂载高清摄像机对整个桥梁结构进行观测检查，及时发现细微的病 害，提前做出处治，延长桥梁的使用寿命，使整个桥梁维护工作降低投入成本和提高工作效率，桥梁也能够得到及时的养护和管理。 随着公路养护里程和养护等级的不断提高，管养技术人员和检测设备也显得相对缺少，日常的养护检测工作尚无法完全按照规范完成，公路的高边坡、长大桥梁、高路基等特殊构造物的日常巡查和养护工作更是存在较大的困难，而无人机技术的应用中可以快速缓解技术人员和设备不足的情况。目前公路的高边坡、桥梁墩台等构造物动辄几十米，高则上百米，如果
国内无人机航拍现状的几点分析
国内无人机航拍现状的几点分析 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制
(完整版)无人机相关标准
无人机相关标准 编制：王康林 参照下列文件编制： GJB 2347-1995 《无人机通用规范》、 GJB 3060-1997《无人机电气系统通用规范》、 GJB 5433-2005 《无人机系统通用要求》、 GJB 5434-2005《无人机系统飞行试验通用要求》 GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》 中国（深圳）无人机产业联盟：民用《无人机通用标准》 组成与主要技术参数 1、组成： 无人机：机体、动力装置、航空电气电子设备等 任务设备：图像采集设备、投送设备、电子侦察设备、辅助设备等 地面站及地面保障系统：无线电遥控设备、信息传输设备、显示设备、起飞着陆设备、维修设备等 2、尺寸： 3、重量： 空机净重 能源重量 有效载重 最大起飞重量 4、飞行性能： 速度：最大速度、最小速度、巡航速度 高度：最大高度、最低高度、巡航高度 续航时间： 飞行半径： 机动性能：最小转弯半径；最大爬升率；最大下降率 5、飞行平稳度： 俯仰角、倾斜角、偏航角 6、航迹精度：10m以内 7、地面站控制半径：大于5公里 8、环境适应性：温度、湿度、盐雾、淋雨、风力。见下图：
无人机在不小于4级风环境能起飞及在相对高度150m保持正常飞行。 9、电磁兼容性：参照GJB1389A-2005、GJB1210-1991和GJB / Z25-1991 10、起飞着陆性能： 起飞发射系统：
着陆回收系统： 11、起飞回收时间： 12、机械环境适应性： 振动： 冲击： 或接触不良现象。试验后应能正常工作，存储的数据不应丢失。 包装跌落：
13、可靠性、维修性、安全性：
7-无人机驾驶职业技能等级标准
无人机驾驶 职业技能等级标准
目录 前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4对应院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3 5面向工作岗位（群）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 6职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍12
前?言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位：北京优云智翔航空科技有限公司、中国航空器拥有者及驾驶员协会、北京航空航天大学、中国民用航空飞行学院、长沙航空职业技术学院、滨州学院、南京理工大学、天津现代职业技术学院。 本标准主要起草人：王英勋、兰玉彬、段志勇、陈铭、张会军、孙毅、柯玉宝、王夏峥、郝琦、王汉清、何宁、孟雅妮、张力、陈海霞、孙芳芳、梁文广。 声明：本标准的知识产权归属于北京优云智翔航空科技有限公司，未经北京优云智翔航空科技有限公司同意，不得印刷、销售。
1范围 本标准规定了无人机驾驶职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。 本标准适用于无人机驾驶职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本文件。 Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems(RPAS)(ICAO-Doc10019)民用无人机驾驶员管理规定（AC-61-FS-2018R2） 轻小无人机运行规定（AC-91-FS-2015-31） 民用无人机驾驶员合格审定规则（T/AOPA0008-2019） 3术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1无人机（UA：Unmanned Aircraft） 是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。也称远程驾驶航空器（RPA:Remotely Piloted Aircraft）。 3.2无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System） 也称远程驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft Systems），是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3无人机系统驾驶 是指操控无人机系统完成既定飞行任务，负责整个无人机系统运行和安全。
无人机行业发展现状、前景及趋势分析
中国无人机行业发展现状、前景及趋势分析 中国无人机发展现状 中国2014年无人机销量约2万架，其中军用无人机约占1.4%，民用无人机占98.6%，预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。受低空逐步开放的利好，国内民用无人机发展非常迅猛，未来几年将保持50%以上的增长，2014年中国民用无人机销售规模已经达到40亿元。 以中航智、大疆、易瓦特、零度智控、深圳亿航等为代表的无人机企业将迎来较好的发展机会。 图表中国典型的民用无人机企业情况 资料来源：中投顾问产业研究中心 2015年，国内的无人机市场依然火热。包括研发、生产、运营在内，我国目前有300家至400家民用无人机企业，从业人员超过万人。未来我国需要1万多架民用无人机，以此简单计算，未来市场空间高达500多亿元。 无人机行业发展前景 无人机被称为“空中机器人”，从1917年第一架无人机诞生到现在近100年时间，无人机技术持续进步，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大地推动了无人机系统的发展，促进了无人机系统在军事和民用领域的应用。 2015年9月3日中国的阅兵展示了3款无人机，让民众过足了眼瘾。据美国、以色列未来战机规划，未来无人机将超过有人机。我国军用无人机紧随以美国、以色列为首的第一梯队之后，处于第二梯队，发展空间巨大。 民用无人机拥有规模不亚于军用无人机的巨大市场。未来的无人机将集成更多的机器人技术和更先进的算法，装备更多的传感器，加载更多的任务载荷设备，接入外部网络，智能化地完成各种复杂的任务。 民用无人机用途极为广泛，未来市场主要集中于农林植保、影视航拍、电力巡检等领域。借鉴美
第2页 国对民用无人机监管逐步放松的历程，以及国内民用无人机政策的规范和低空空域改革的深化，我国民用无人机行业将呈现爆发式增长。 无人机行业发展趋势 一、智能化趋势 未来无人机应该是智能化的，而不仅仅只是听从人类指令而被动行动的玩具。未来战场瞬息万变，战机往往梢纵即逝，因此，一架具有主动判断能力和卓越战场感知能力的智能化无人机就能在站场上迅速取得先机，从而赢得战争胜利。 二、隐身化趋势 现代防空武器的迅速发展，对无人机的隐身性能及机动性能提出了更高的要求。为提高无人机的机动性能和战场生存能力，未来无人机需要朝着隐性化，微型化方向发展。特别是翼展不超过15厘米的特微型无人机，携带方面，战术灵活，可以在提高生存能力的大大增强战争侦察、渗透能力。 三、集成化趋势 未来无人机正朝着系统集成，综合传感方向发展，增强无人机的通用性。未来无人机不将再有明显的分类，一架无人机就能完成侦察/探测/打击/评估等一体化任务。同时，针对未来一体化战争趋势，无人机数据链可以与有人战斗机迅速分享，各自分工，应对不同任务的需要。未来的无人机系统更强调高度集成化，以满足灵活多变的作战任务需求。 四、民用化趋势 根据《美国陆军无人机系统路线图（2010-2035）》，无人机在军用领域的应用范围将进一步扩展至C3I 指挥控制、空战、加油、空运等更多类型的作战任务，逐步对有人驾驶飞机形成替代。而在民用领域，随着对无人机应用价值认知程度的加深，无人机在遥感测绘、边海防、森林防火、管道巡线、警务执法等方面的应用已开始起步，并呈现出迅猛发展之势。未来，全球民用无人机的市场需求将以年均近30%的速度快速递增。
南方电网无人机技术规范架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用
南方电网设备标准技术标书 架空输电线路多旋翼无人机巡检系统 专用部分 技术标书编号：0602501052201509 中国南方电网有限责任公司 2015年9月
目录 1....标准技术参数. (1) 2 项目需求部分 (3) 2.1 供货需求及供货范围 (3) 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3) 2.3 图纸资料提交单位 (4) 2.4使用条件 (4) 2.5特殊情况下使用条件 (4) 2.6 项目单位技术差异表 (4) 3 投标人响应部分 (5) 3.1投标人技术偏差 (5) 3.2投标人资料提交时间要求 (5) 3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5) 3.4 主要元器件来源 (6) 3.5 投标方需说明的其他问题 (6)
1标准技术参数 投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。如有差异，请填写表 4.1：技术差异表。 表1.1 技术参数和性能要求响应表
供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。 2 项目需求部分 2.1 供货需求及供货范围 投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。 表2.1供货范围及设备需求一览表 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表 2.2，要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品，与设备同型号、同工艺。 表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（项目单位填写）
无人机河流环境监测解决方案
无人机河流环境监测解决方案 由于内陆水体环境复杂、水域面积相对小且污染类型多样，对数据精度要求较高，因此目前无人机遥感技术在内陆水环境监测中的应用研究相对较少，主要是利用无人机环境遥感技术从宏观上观测水质状况，航拍制作分辨率为0.1m的实景图像数据进行监测，并实时追踪和监测突发环境污染事件的发展，而在海洋中应用技术相对较为成熟，监测指标主要涵盖了水温、赤潮、海上溢油、水深、藻华等，传感器包括照相机、多光谱成像仪、CCD摄影机、轻型红外航扫仪、激光测深仪、成像光谱仪、化学传感器等。 在环境调查中，对地理信息的需求通常有如下困难：大面积观测、多时相观测、复杂区域观测、所需数据成果的多样性。而无人机低空摄影测量技术的兴起，为环境调查尤其是长度较长、区域复杂的河流环境调查提供了极大的便利。 无人机航空摄影测量系统是由无人机技术、遥感与测量技术、计算机技术等共同发展而融合的新技术，通常由硬件（包括无人机、相机、计算机等）、软件（地面站控制软件、相片处理软件、影像应用软件等）和售后服务团队组成。无人机航空摄影测量相对于常规测量具有如下的优势： 1）机动性、灵活性、安全性。无人机复杂条件起降、飞行、危险恶劣环境下（森林火灾、火山爆发等）直接获取影像。 2）低成本获取数据。无人机遥感系统的购置、运行成本都大大低于卫星和载人飞机，其对场地和人员的技术要求也比载人飞机低，且日常维护简单，使遥感数据的获取成本大大降低。 3）大面积观测。无人机观测的面积和多个因素相关，例如相机、需求的分辨率、飞行高度、飞行时间。以下是在250px的分辨率下，不同传感器的飞行高度以及单张照片的覆盖面积。
4）复杂区域观测。对于一些复杂区域例如河流、滩涂等常规测绘工具难以进入的区域，无人机测绘具有巨大优势。 5）分辨率高、多角度。低空多角度拍摄，直接获取地面纹理信息，有效避免卫星遥感和普通航空摄影测量建筑物遮挡问题。空间分辨率能达到分米甚至厘米级，可用于构建精确的数字模型和三维立体景观图。 6）成果丰富。无人机航空摄影测量系统能够提供丰富的测量成果，如点云、DEM、DSM、DOM，甚至三维模型。 河流沿岸的排污企业 排污口将正射影像导入到谷歌地球，可以清晰地看出，无人机获取的正射影像跟原谷歌影像完美“拟合”，这样能查看排污口在地球上的绝对位置，方便工作人员实地查找。
国内外旋翼无人机行业现状分析
国内外旋翼无人机现状分析 旋翼无人机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的无人旋翼航空器。它的前进动力由发动机带动螺旋桨直接提供。 整个旋翼式无人机系统是一个综合了空气动力学、导航制导、无线通信、电子信息、智能控制、系统软件等多项技术的复杂系统。 固定翼无人机与旋翼无人机的特点相差比较大，固定翼无人机没有旋翼系统，它依靠固定翼来提供飞行过程中的一部分升力。固定翼无人机需要较长的滑跑距离和降落距离，但是固定翼无人机的优点是它拥有较长的航程和航行高度，另外，它的飞行速度也比较快。 国外旋翼无人机制造的领先企业主要包括美国诺-格公司、德国Microdrones GmbH 公司、波音公司、庞巴迪公司、奥地利西贝尔公司、贝尔直升机公司、西科斯基公司、以色列飞机工业公司等。 随着无人机的应用越来越广泛，整体无人机技术并不是特别复杂，一些小规模的创业公司也可以制造旋翼无人机，今后，整体市场仍然将持续增长，以色列飞机工业公司、德国microdrones GmbH公司等将继续在技术上保持比较领先的优势，总体而言，行业发展的趋势是竞争将更加激烈，仍然有许多公司将加入到旋翼无人机制造行列中来。 国内旋翼无人机行业相比整体无人机行业来说竞争不算特别激烈，行业内规模比较大的有中航工业直升机设计研究所、湖南山河科技股份有限公司、北京友泰顺城科技发展有限公司、易瓦特（中国）有限公司、中国航天科工集团海鹰航空通用装备有限责任公司，这几家单位的产能比较大，另外，北京天宇创通科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、合肥佳讯科技公司、西安韦德沃德航空科技有限公司、航天科工深圳（集团）有限公司电气研究院、北方天途航空技术发展(北京)有限公司等也生产旋翼无人机，但是
无人机检测要求清单---
年无人机检测要求清单---
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飞机检测条件(国家植保机械质量监督检验中心) 序号检测要求我司状态负责人 1 检测费为一个型号10000元，（上门检测承担路费住宿费）倪洪涛、余宙 2 上门检测承担路费住宿费，确认只能总检南京中心 送检人员为技术人员2-3人，能解决问题 倪洪涛、余宙 3 合同签订后，检测费打到账户后，再实施检测，不合格 整改3个月，仍不合格检测结束，费用照收财务部彭易强 4 检测过程中出现相关问题（人身伤害，庄稼损坏赔偿、 电线损坏赔偿等等）均由委托检验的企业负责 5 检测需送样前往南京检测中心进行，具体方式由双方根 据具体情况商定 倪洪涛 6 文字材料符合要求后，再签合同10/24已完成资 料提交 张静 7 请准备两台样机，一台受检，一台备检。其中，一台用 于常规检测，一台用于环境温湿度试验。待10升水箱完 成 周海良 胡步松 倪洪涛 8 三个状态下飞行三个完整架次（满载不喷雾、满载喷雾、 空载），电动植保机每个架次飞行到低压报警为止，飞行 过程不得出现炸机、失控、跑冒滴漏等异常情况！请充 足电，至少保证能飞4个架次的电池量！植保机，满载 飞行至少5分钟，空载飞行至少20分钟。是技术部 周海良 9 需有失控保护、低电压报警、残留量不超30ml, 铭牌、 安全标志齐全！是技术部 周海良
10 配件都带上，另配软管喷头一套（耐压测试） 五．飞机检测具体内容：(国家植保机械质量监督检验中心）
国内无人机航拍现状的几点分析(精)
国内无人机航拍现状的几点分析 国内无人机航拍现状的几点分析随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点 目前民用无人机航拍的缺点目前民用无人机航拍的缺点
无人机行业进出口分析报告
深圳中企智业投资咨询有限公司
无人机行业进出口分析 (最新版报告请登陆我司官方网站联系) 公司网址: https://www.360docs.net/doc/a37986328.html, 1
目录 无人机行业进出口分析 (3) 第一节出口分析 (3) 一、2013-2016年1-3月无人机出口总况分析 (3) 二、2013-2016年1-3月无人机出口量及增长情况 (4) 三、2013-2016年1-3月无人机细分行业出口情况 (5) 四、出口流向结构 (5) 五、出口产品 (5) 六、主要出口企业 (6) 七、出口价格特征分析 (6) 第二节进口分析 (6) 一、2013-2016年1-3月无人机进口总况分析 (6) 二、2013-2016年1-3月无人机进口量及增长情况 (7) 三、2013-2016年1-3月无人机细分行业进口情况 (8) 四、国家进口结构 (9) 五、进口产品结构 (9) 2
无人机行业进出口分析 第一节出口分析 一、2013-2016年1-3月无人机出口总况分析 为加强对小型无人驾驶航空器（以下简称“无人机”）进口监管，自2015年7月1日起，海关对部分航空器商品编码做出调整： （一）原8802110000：空载重量≤2吨的直升机，拆分为两个编码：（1）8802110010：空载重量不超过2吨的无人驾驶直升机（两用物项和出口管制的）；（2）8802110090：其他空载重量不超过2吨的直升机。 （二）原8802200010：无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨），拆分为两个编码：（1）8802200011：两用物项出口管制的无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）；（2）8802200019：其他无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）。 调整后，涉自动进口许可管理无人机包括： 8802110010：空载重量不超过2吨的无人驾驶直升机（两用物项和技术出口管制的）； 8802200011：两用物项出口管制的无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）； 8802200019：其他无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）。 2011-2013年间，我国无人机的出口额较少，而从2014年开始，随着我国无人机出口的增多，其出口额也急剧增加。 3
无人机标准清单
上海智无疆界无人机科技有限公司 多旋翼无人机验收标准 文件编号：JS-GF-03 版本 / 次：A/0 保密等级：保密 编制单位：技术支持部 生效日期：2017-03-08 分发编号： 文件评审会签栏 部门签名 / 日期部门签名/日期 业务经营部王舒文 /2017-03-07技术支持部蔡鹏鸽/2017-03-07人事行政部吕娓/2017-03-07营销管理部王亮/2017-03-07 王亮王亮王东编制审核批准 2017-03-062017-03-062017-03-08
文件履历页 No.制定 / 修订日期版本/次制定/修订说明编制单位编制人审核人批准人申请单编号 012017.03.08A/0首次制定 技术支持部王亮王亮王东 02 03 04 05
1目的 为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准 2适用范围 本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3 引用文件 下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单 (不包括勘误的内容 )或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据 本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1：1993贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2：1993运输环境条件分级 YD/T856-1996电源技术要求和试验方法 YD/T998-1999锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32： 1975基本环境测试规程 MIL STD 810F环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全 要求 GB/T 191-2008包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001电工电子产品环境试验第 2 部分：试验方法试验 A：低温 GB/T 2423.2-2001电工电子产品环境实验第 2部分：试验方法试验 B：高温 GB/T 2423.3-1993电工电子产品基本环境试验规程试验 Ca:恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993电工电子产品基本环境试验规程试验 Db:交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995电工电子产品试验环境第 2部分：试验方法试验 Ea 和导则：冲击
民用无人机行业发展现状及应用情况
民用无人机行业发展现状及应用情况 一、民用无人机行业发展现状 民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：产研智库
图表不同用途民用无人机 资料来源：产研智库 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。
无人机的故障检测和维护 (1)
摘要 使用自主直升机在民间应用需要改善安全条件，以避免潜在的事故。故障检测与隔离（FDI）在这方面起着重要的作用在这方面。本文提出了一个执行器和传感器的FDI系统小型自主直升机。故障检测是通过评估任何重大的改变行为的车辆相对于正常行为，这是估计使用的观察器检测几种类型的错误。该方法是证明了方法的实验结果与模拟的有效性。 关键词：自主直升机故障检测与隔离卡尔曼滤波
ABSTRACT The use of autonomous helicopters in civilian applications requires the improvement of safety conditions to avoid potential accidents.Fault detection and isolation (FDI) plays an important role in this context. This paper presents an actuator and sensor FDI system forsmall autonomous helicopters. Fault detection is accomplished by evaluating any significant change in the behaviour of the vehicle withrespect to the fault-free behaviour, which is estimated by using observers. Several types of faults have been considered. The effectivenessof the proposed approach is demonstrated by means of experimental results and simulations. Keywords autonomous helicopters FDI Kalman filters
2020无人机行业现状及前景趋势
2020年无人机行业现状 及前景趋势 2020年
目录 1.无人机行业现状 (5) 1.1无人机行业定义及产业链分析 (5) 1.2无人机市场规模分析 (7) 1.3无人机市场运营情况分析 (7) 2.无人机行业存在的问题 (10) 2.1安全性是最大困扰 (10) 2.2民用无人机技术尚未成熟 (10) 2.3成本是制约是无人机大规模发展的最大瓶颈 (11) 2.4民用无人机产业任重而道远 (11) 2.5基础工作薄弱 (12) 2.6产业结构调整进展缓慢 (12) 3.无人机行业前景趋势 (12) 3.1市场趋势 (12) 3.2技术趋势 (13) 3.3产业链趋势 (13) 3.4产业体系协同化 (14) 3.5消费产品个性化 (15) 3.6行业应用专业化 (16) 3.7研发升级智能化 (16) 3.8运营服务精准化 (17)
3.9安全监管规范化 (18) 3.10延伸产业链 (19) 3.11生态化建设进一步开放 (19) 3.12呈现集群化分布 (20) 3.13行业发展需突破创新瓶颈 (21) 4.无人机行业政策环境分析 (23) 4.1无人机行业政策环境分析 (23) 4.2无人机行业经济环境分析 (23) 4.3无人机行业社会环境分析 (23) 4.4无人机行业技术环境分析 (24) 5.无人机行业竞争分析 (25) 5.1无人机行业竞争分析 (25) 5.1.1对上游议价能力分析 (25) 5.1.2对下游议价能力分析 (25) 5.1.3潜在进入者分析 (26) 5.1.4替代品或替代服务分析 (26) 5.2中国无人机行业品牌竞争格局分析 (27) 5.3中国无人机行业竞争强度分析 (27) 6.无人机产业投资分析 (28) 6.1中国无人机技术投资趋势分析 (28) 6.2中国无人机行业投资风险 (28)
无人机水文监测
无人机水文监测 无人机因其机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式、快速响应的多数据获取能力，在水利管理上具有巨大的应用前景，包括水域规划、水利监测与水利管理。 中文名：无人机水文监测 外文名：UAV Hydrological Monitoring 目录 背景 水文监测中无人机应用背景及需求 具体应用 优势 背景 我国河流众多，水资源丰富，对国民经济发展与人民财产安全影响重大。同时也是世界上水土流失比较严重的国家之一，进行水土保持监测和普查是一项十分艰巨而重要的基础性工作。 展望新世纪，水利事业面临新形势、新任务，肩负重大的历史责任。洪涝灾害、干旱缺水、水环境污染三大水问题已经严重制约着国民经济和社会发展。要解决好新世纪水的问题，就必须调整治水思路，转变治水方针，从工程水利向资源水利转变，从传统水利向现代水利、可持续发展水利转变。在这个历史转变过程中，要把水利信息化放在优先的位置。 水文监测中无人机应用背景及需求 目前，水文事业面临新形势、新任务，肩负重大的历史责任。洪涝灾害、干旱缺水、水污染、水土流失等问题，已经严重制约着国民经济和社会发展。要解决好水的问题，就必须调整治水思路，转变治水方针，从工程水利向资源水利转变，从传统水利向现代水利、可持续发展水利转变。在这个历史转变过程中，要把水利信息化放在优先的位置。水文基础设施建设整体水平落后于经济社会发展需求，是水文建设发展过程中的突出矛盾。信息是水文决策的基础，是正确分析和判断水文形势、科学地制定水文发展方案的依据。由于无人机低空遥感的高机动性、高分辨率等特点，使其在水文行业中的应用有着得天独厚的优势，在洪涝灾害、干旱缺水、水环境污染、河道拥堵等相关领域上，无人机低空遥感都能发挥其巨大的作用。 无人机因其机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式、快速响应的多数据获取能力，在水利管理上具有巨大的应用前景，包括水域规划、水利监测与水利管理。无人机还能完成水情监测、河道走向、水库监测、洪灾区域检查等，还能查看水毁桥梁、淹没区域等情况。无人机可以搭载高分辨率数码相机进行快速测图，也可以搭载视频采集设备，实时的采集并回传即时的影像数据，体现出分辨率高、实效性好等优势，还可以搭载合成孔径雷达
2017年民用无人机行业分析报告
2017年民用无人机行业分析报告 2017年4月
目录 一、全球无人机市场高速发展，巨头布局引领革新 (5) 1、无人机市场前景广阔，资产青睐优质企业 (5) 2、配件成本和技术门槛降低与底层技术革新刺激产业高速发展 (8) 3、巨头布局引领无人机产品革新、应用多元化发展 (13) 二、竞争逐渐转向工业级无人机，应用场景多元化加速铺开 (18) 1、消费级无人机市场竞争格局趋于稳定 (18) 2、企业依靠核心技术开拓消费级无人机市场，同时寻求差异化发展 (21) 3、部分企业转向工业级无人机领域 (25) 4、无人机应用拓宽至行业领域，产生新的市场需求 (29) （1）技术需求 (29) ①电池续航 (29) ②传感器 (30) ③存储 (31) （2）服务需求 (31) ①飞手培训 (31) ②飞手平台 (31) （3）通用软硬件提供商 (32) ①飞控 (32) ②摄像、云台 (32) ③芯片 (33) 三、政策支持无人机发展，多点出现投资机会 (33) 1、政策的扶持及行业标准的完善推动无人机市场发展 (34) 2、无人机在植保、安防、测绘和电力领域前景广阔 (37) （1）植保领域 (37) （2）测绘领域 (40) （3）安防领域 (43) （4）电力领域 (45)
3、无人机应用和功能多样化展开，对高性能飞控的需求增加。 (48) 4、巨头布局带动整合浪潮，资源整合能力成为竞争优势 (50) 52四、行业相关企业 ..................................................................................