立体车库、智能车库施工组织设计方案书

立体车库建设方案施工组织设计

1 智能地下立体车库简介 (2)

2 项目简介 (3)

3 智能地下立体车库系统组成及参数、性能 (3)

4 工作原理及流程图 (5)

4.1 存车原理及流程 (5)

4.2 取车原理及流程 (6)

4.3 自动化智能控制流程图 (8)

5 施工安装流程及工艺 (10)

5.1 施工总体流程 (10)

5.2 基坑施工 (10)

5.3 钢结构施工要求及验收标准 (17)

5.4 机构及零部件要求 (18)

5.5 电气设备要求 (19)

5.6 机构、零部件及电气设备安装要求 (19)

6 车库试验 (20)

6.1试验内容 (20)

6.2试验条件 (21)

6.3 试验检测方法 (22)

7 拟进场施工机械、设备 (23)

8 现场采购方需协调事宜 (24)

9 产品服务承诺 (24)

附件：智能地下立体车库主要部件 (26)

1 智能地下立体车库简介

随着经济的发展，百姓生活水平的提高、汽车保有量的增长，一些小区或商业集中地带，停车难问题日益凸显，停车配套成为了当前我们急需的公共服务之一。传统的单层平面停车场占用大量宝贵的土地资源，越来越不能满足需求，国家经贸委已将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，在北京、南京、上海等地，立体停车库的比例也日渐上升。因此，在土地日益稀缺、车辆激增的情况下，建造立体车库、向高度要空间，是缓解停车难的必然出路。

正因为如此，目前国内市场上出现了多种形式的立体车库，但其中基本还是以地上建筑为主，在一定程度占用了宝贵的土地资源，另一方面也影响了整体市荣市貌，特别是在车辆较多的商业中心会显得与周边建筑格格不入。在进行充分的市场调研后，江苏顺达工程科技有限经过4年的研发，推出了车库行业革命性产品——地下智能立体车库。

该车库最大的靓点是节约土地和空间、90%的停车空间是目前被浪费的深层地下空间，其次实现了停取车的全自动化。目前，公司相继推出地下、地面上下结合的5层50个泊车位、7层70个泊车位、10层100个泊车位等多规格、不同容量的产品以满足不同客户的需求。该车库与其它立体车库相比具有明显优势：地上用地面积少、施工周期短、存取速度快、适用性广、投资性价比及安全性高等。

地下智能立体车库实物图片如图1所示。

（a）（b）

图1 智能地下立体车库

（a）地面部分图片（b）地下部分示图片

2 项目简介

暂缺

3 智能地下立体车库系统组成及参数、性能

拟建智能地下立体车库为PCSY50T-S型，其型号代表说明如图3所示。车库除门亭结构处于地面之上外，其余均为地下结构，主要由土建基础、框架结构及停车位、升降机构、十字架结构、旋转平台、取送平台及举升机构、门亭景观、门禁刷卡、排风系统、排水系统、消防系统、防水闸机构、自动化控制系统、智能管理系统、视频录像等组成。

P C S Y50T S

本公司特定代号

适停车辆尺寸质量代号

停车设备存容量

旋转类

垂直升降循环类

机械式停车设备总代号

图3 型号代表说明示意图

智能地下立体车库立面示意如图4所示。

图4 智能地下立体车库立面示意图

智能地下立体车库设计参数如表1所示。

智能地下立体车库设计参数表表1

设计参数基坑外包尺寸Φ20283×25000mm

设备间尺寸Φ18700×16880mm

停车形式梳叉式

适停车辆尺寸长×宽×高≤5300mm×1900mm×1550mm

适停车辆质量≤2350kg

存车容量五层、每层十辆共计50辆

升降机构专用电梯曳引机、变频器、钢丝绳，升降速度1m/s

配重系数升降曳引机额定载重的0.48

旋转机构回转支承、行星减速机、伺服电机、旋转编码器、伺服控制器举升机构液压系统、同步油缸，工作压力6-12mpa 行程240mm

取送机构曳引机驱动、滚轮行走、旋转编码器、变频器，行走速度系统控制工控机+PLC可编程控制系统（现场总线方式）

进户电源三相五线制、50HZ 双进户线(一组备用)

智能地下立体车库的性能参数如表2所示。

智能地下立体车库性能参数表表2

功能及性能

存取时间≤48s

最大承载≤2350kg

设备功率≤50kw

功耗≤0.25kwh/次

消防系统烟感+喷淋

排风系统排风次数2h-1

全自动防水防水高度650mm

排水系统全自动智能排水

门亭景观与环境融入，客户选定

显示、语音系统 LED显示仪、语音提示，提供车位、警示等信息车辆轮胎阻挡机构实现车辆停放在载车平台的既定位置升降限速器确保升降速度在限定范围内

管理系统智能刷卡收费、采集车库运行信息

车辆检测检测车辆长高，以实现适停车辆

远程监控通过因特网监控车库运行状态

视频监控保存15天内车库运行视频

4 工作原理及流程图

智能地下立体车库采用地下地上相结合多种布局形式，车辆存取为梳子式。工作原理主要分为存车、取车及自动化智能控制部分。

4.1 存车原理及流程

存车时，车辆从进口道路进入道闸取卡存车（车辆识别）---自动门开启（前轮阻车装制打开）---车辆慢速驶入载车平台（语音提示、前轮碰上前轮阻车板或落在前梳子槽内）---司机下车刷卡存车---自动门关闭（进入自动存车）---载车平台升降（曳

引机工作）、平台旋转（旋转伺服电机工作）、举升顶架平台或梳子顶架平台（液压系

统油缸工作、车辆抬起）同步运动---到指定停车位---取送平台直线运动到停车位（牵

引曳引机工作）---顶架平台落下（油缸工作）---取送平台复位到载车平台（牵引曳引机工作）---载车平台升降、平台旋转（同步工作）---回到初始位（载车平台存取车辆的零位）---完成存车。

存车原理流程如图5所示。

4.2 取车原理及流程取车时，司机出口刷卡---进入自动取车---载车平台升降、平台旋转（同步工作）---到被取车停车位---取送平台直线运动到停车位----顶架平台举升---取送平台复

位到载车平台---载车平台升降、平台旋转、顶架平台落下（同步工作）---回到初始

位---自动门开启---车辆驶出载车平台---经出口处地感---自动门关闭---完成取车。取车原理流程如图6所示。

开始

存车流程刷入口卡，置启动位，启动流程未存车＆＆未取车

变量初始化平台在顶层＆＆入口门关＆＆出口门关1.开入口门2.开出口门 3.打开4#夹杆

PS100接通

打开2#夹杆车停好… 已刷入口卡＆＆首次刷出口卡＆＆有车

电梯正常

车层车位值合

法关入口门和出口门

入口和出口关门到位

存车开始启动

第1步：旋转到车位

同步动作：1.家刚打开

2.轮胎寻找

3.平台升起同步动作：平台下降

第2步：取送平台进

第3步：取送平台落

第4步：夹杆关闭

第5步：取送平台退（滑块退回）

第6步：旋转平台归位同步动作：平台回顶层

存车结束，做好收尾工作

否（单次判断，启动一次，判断一次）

是

否（循环判断，直至满足条件）

【触发异常】1.平台未在顶层 2.入口门未关 3.出口门未关A

否（循环判断，等待满足条件）

否（循环判断）

是

否（循环判断）

存车失败异常否

否（循环判断）

是

图5 存车原理流程图

取车流程开始

置位启动位，取车启动

未存车＆＆未取

车

变量初始化

平台在顶层＆＆

入口门关＆＆出口

门关

变量赋值

车层值＆＆车位

值合法

取车失败动作启动

第1步：旋转到车位

同步动作：平台下降

第2步：取送平台进

第3步：夹杆打开

第4步：寻找轮胎

第5步：取送平台升起第6步：取送平台后退第7步：旋转平台归位同步动作：1.平台落下

2.夹杆关闭

3.滑块退回同步动作：平台回顶层

开出口门

车过出口地感线

圈

关出口门

出口关闭

做最后清理工作

结束

否

【触发异常】1.平台未在顶层异常

2.入口门未关异常

3.出口门未关异常

否

是

A A

否

是

否

是

图6 取车原理流程图4.3 自动化智能控制流程图

自动化智能控制流程如图7。

备份

服务器

管理机控制机PLC 主站

屏幕显示

收费系统

视频监视

刷卡系统

远程诊断

照明

通风接口消防接口车位检测

推送控制电梯从站

顶升从站电梯控制

平台升降控制

RS485

R S 485

w e b

P r o f i b u s -D P

排水接口

超限检测

HMI

MPI

P r o f i b u s -D P

旋转从站

旋转控制门禁从站

门禁控制

图7 自动化智能控制流程图

自动化智能控制可靠性保护措施：

①多重联锁保护：关键的动作采用软件和硬件双重联锁保护，软件多重护，硬件强制联锁；

②冗余措施：对车库影响较大的主要部件采用冗余措施，如供电电源和PLC 的输入电源均可采用双电源供电，重要信号的检测采用双传感器；

③隔离技术：为了增加系统的可靠性，应对PLC ，变频器，线路等采用严格的隔离措施。主要包括电源侧添加三相电抗器，减少谐波污染；电源侧和现场侧带来的干扰，采用对称滤波技术；对PLC 用光电隔离；对干扰较大的走线采用屏蔽接线等措施； ④信号检测：从司机开车入库起到车开出全部过程在各项检测的严密监视下完成。完善的检测手段是立体车库安全可靠运行的保证，开车入库先对汽车的重量、车高进行检测，车辆开上平台停好后，检测车辆的头和尾是否在合适的范围之内，电梯平层、旋转平层，推送平层均使用双U 型管光电传感器，升降运动的上、下迫慢，上、下限位，上、下极限均采用双限位开关，泊车位是否有车用超声波传感器，上面介绍的平台升降、旋转、推送、车位，还有长宽高、重量，一旦有一不符合要求，系统就会报警。

5 施工安装流程及工艺

5.1 施工总体流程

智能地下立体车库施工总体流程如图8。

基坑固化后

车库设备框架结构

安装

升降机构

地面封底

控制柜、布线

十字架安装

旋转平台

取送平台

限速器、钢丝绳、

配重、排风排水、

消防等附件

控制柜、布线

门亭景观控制、程序、道闸

等

调试

图8 智能地下立体车库施工总体流程图

5.2 基坑施工

本工程基坑采用钢板桩+内衬砌砼结构，基坑顶、底板均为钢筋砼板。基坑施工先插打钢板桩作为施工过程支护，然后利用深水井降水边挖土边安装内支撑，在土方开挖到位后浇筑封底砼及底板，然后停止降水并封闭降水管进行内衬砌砼施工，为保证内衬砌砼与钢板桩的有效粘结，在钢板桩上设置剪力钉。顶板在基坑内车库支架、升

降取送平台等较大结构安装到位后进行施工，其施工流程如图9所示。

图9 基坑施工流程图

5.2.1 钢板桩及施工设备的选用（1）钢板桩

钢板桩采用日本产SKSP-SX27型，即拉森Ⅵ型高强度钢板桩，单根钢板桩长度为26m ，宽度为60cm 。其截面如图10所示，截面参数及机械性能分别如表3、表4。

插打定位桩

在定位桩上焊接牛腿、安装导向架

制作导向架

插打钢板桩

深井降水配合围堰内开挖土方并安装临时钢支撑

开挖到位后浇筑封底砼

制作临时钢支撑

绑扎底板钢筋、焊接止水

板并浇筑底板砼

分层绑扎内衬砌钢筋、浇筑砼

绑扎顶板钢筋、浇筑砼

车架、转盘等设备吊装

图10 钢板桩截面示意图

钢板桩性能参数表表3

型号

宽W1 mm

高H1

腹板

厚t

单根钢板桩

每米板面

截面面积 cm 2

理论重量 kg/m

惯性距Ix cm 4

截面

模量Wx cm 3

截面面积 cm 2 理论重量 kg/m 2

惯性

距Ix cm 4

截面

模量Wx

cm 3

SKSP-SX27 600 210

18 135.3 106 8630

539

225.5 177.0 56700

2700

钢板桩的机械性能表表4

标准号

牌号

机械性能，不小于

屈服强度（N/mm 2

）抗拉强度（N/mm 2

）延伸率（%）

JIS A 5528

SY295

295

490

（2）施工机械设备的选择

钢板桩插打设备采用日本GIKEN 公司的ECO400S 无声压入机，该设备插打钢板桩采用压入的方式，所以不会使周围的环境发生地表下沉和附近建筑物出现裂缝之类物理性损害。压入桩能够正确自如控制打入的高度，且即使是要求有曲线、角度、封闭等复杂形状的施工也能构筑高品质的壁体。已系统化的机械装置拥有各种自走机能，能进行高效合理的施工，从而能大幅度缩短施工期。同时在遇到地质较硬或存在障碍物时，该设备可以配备螺旋钻装置，利用独自的除芯理论将桩压入。螺旋钻装置作为最小限度的压入辅助设备，具有排土量少，不破坏周围地基，并可迅速完成具有强大支持力完成桩的特点。ECO400S 无声压入机如图11所示。

基于某PLC的立体车库控制系统设计

PLC实训设计任务书一.实训的主要容根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。二.实训报告任务车库模型以205实验室的立体车库模型为准立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。对立体车库的控制可以有两种方法第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制立体车库设备的动作。按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的车位上无车系统将做如下动作如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。

电气毕业设计立体车库任务书

天津理工大学本科毕业设计任务书题目：立体车库控制系统设计学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化指导教师吴作明职称高级实验师下达任务日期2011年11月18日天津理工大学教务处制一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容（1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点（2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点（3）根据控制要求设计程序流程图（4）设计出控制软件及人机界面（5）编写设计说明书 2．设计依据与要求本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标：（1）车位数量为16个（4*4）；（2）设备运行定位精度为0.1毫米。（3）能够方便完成人机对话。研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具

有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交（1）人机界面；（2）控制软件；（3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000 [10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表

立体车库项目商业计划书

立体车库项目商业计划书立体车库项目商业计划书（说明：本文为ＷＯＲＤ格式，下载后可直接使用）

目录第一章总论 (1) 1.1项目简介 (1) 1.2项目概况 (1) 1.3报告编制原则和依据 (2) 1.4报告的主要内容 (3) 1.5报告涉及范围 (3) 1.6建设规模 (4) 1.7项目实施进度 (4) 1.8总投资及资金筹措 (4) 1.9投资回收期 (5) 第二章项目建设背景及建设的必要性 (5) 2.1项目背景 (5) 2.2项目建设的必要性 (11) 第三章产业政策行业准入规划符合性分析 (13) 3.1产业政策分析 (13) 3.2行业准入分析 (14) 3.3规划符合性分析 (14) 第四章项目的投资环境与市场分析 (16)

4.1项目的投资环境分析 (16) 4.2市场研究 (19) 4.3市场预测 (24) 第五章产品方案与工艺技术 (26) 5.1产品方案 (26) 5.2工艺流程 (26) 5.3主要技术标准及规范 (29) 第六章厂址选择与建设条件研究 (39) 6.1厂址选择 (39) 6.2建设条件分析 (40) 第七章工程技术与建设方案 (42) 7.1工程技术方案 (42) 7.2建设方案 (45) 第八章企业机构与劳动定员 (48) 8.1企业组织结构 (48) 8.2劳动定员 (48) 第九章项目实施计划 (49) 9.1基本要求 (50) 9.2项目实施计划 (50)

第十章资源利用分析与评价 (51) 10.1土地利用合理性分析 (51) 10.2节能措施 (54) 10.3节水措施 (54) 第十一章环境保护安全生产与职业健康 (55) 11.1环境保护 (55) 11.2安全生产 (57) 11.3职业健康 (58) 第十二章投资估算及资金筹措 (59) 12.1投资估算 (59) 12.2资金筹措 (62) 第十三章财务评价 (62) 13.1财务评价基础数据 (62) 13.2销售收入及税金估算 (64) 13.3产品成本 (65) 13.4财务评价指标 (66) 13.5不确定性分析 (68) 13.6财务评价结论 (69) 第十四章综合评价及结论与建议 (71)

新型智能立体车库控制毕业设计论文

1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功

立体车库项目实施方案

立体停车库项目实施方案一、概述随着我国汽车工业、建筑业和城镇化的快速发展，大、中城市相继出现了停车难和乱停车现象，其矛盾主要表现在停车需求与停车空间不足的矛盾和停车空间扩展与城市用地不足的矛盾。造成城市停车问题的解决常常处于被动状态主要原因有以下三个方面：1、车辆的停放时间比行驶的时间长，即城市中大部分车辆处于停放状态。2、不论采取何种方式停车，都要占用一定空间，即停车车位和进出车的行车通道所需的空间，这个空间的面积比车辆本身的投影面积大得多。3、每一辆车需要停放的空间不止一处，因车辆的所有者需一定的停车空间外，其驾驶出行过程中还要停放，且不止一次。由于以上三个方面的原因，使城市停车设施的增长常常落后于车辆的增长。机械式立体停车库以其占地少、灵活方便的独特优点，引起了政府和各界的高度重视。开发推广立体停车库，不仅可以缓解目前城市中道路空间狭小的矛盾，减少污染，又适应了城市高节奏快速发展的需要，也可配合市政建设带动一大批第三产业的兴起，可谓有百利而无一害，为城市向更大规模发展提供有利的条件。机械式停车设备行业是我国的新兴行业，处于发展阶段，目前我国经营机械式停车设备的企业约有一百家，其中成规模的骨干企业很少，行业发展很不平衡，还有很大的发展空间。二、总体实施方案由于机械式停车设备行业是我国的新兴行业，处于发展阶段，而且在鹤壁和安阳地区还没有生产厂家，大家还要有一个认识和接受的过程，因此，将实施方案分成三个阶段。（一）项目初级阶段：主要任务：1、成立项目部，人员配置到位； 2、展开营销活动； 3、图纸的吸收完善； 4、制作样机； 5、样机检验，获得生产可证； 6、有小批量订单，初见成效；（二）项目中级阶段：

升降横移式立体车库设计说明

摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真

Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation

【策划方案】立体车库创业计划书(DOC 88页)

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智轩立体车库有限责任公司立体车库创业计划书

智轩立体车库有限责任公司创业计划书指导老师：金宁智轩创业解释人：秦凯

简介智轩立体车库公司成立于2009年9月，致力于机械制造和研发的责任公司，是以专利技术为主导的企业，并以先进、环保、多功能的产品抢占市场。公司成立以来已研发立体车库为代表的机械设备产品。我们提出的立体车库解决方案，带来了以下几个方面的优异效果：①采用楼层式建筑停车位，利用空间换取占地面积，减少占地面积。②采用智能停/取车控制系统，实现车辆的智能停放。③减少机构的重复使用，减少成本。以及创新点:（1）存取车机构采用升降电梯，大大增加存车数量。（2）采用AT89S52微型计算机，及传感器，实现自动存车。作品不仅带来了显著的科学性还体现了具有实质作用的经济性。公司着眼于市场前景，致力于走出中国，开拓广大的市场。并计划在五年之内开发下一代产品，届时带来更高的效率和更好的经济效益。公司一直以创新为宗旨，吸引了一大批高科技人才，摆在我们公司效益面前，我们也注重环保问题，以环境保护为基础研发产品也是我们一直以来引以为豪的方面。公司在产品方面拥有多项专利，并在国家知识产权的授权下开发产品。公司拥有国际先进、前沿的技术，并在我们高科技人才的研发下一直引领同类产品。产品的原材料、资源可获性强，价格比

同类产品低很多。您的投资，我们的计划，必将引领时代的新潮流！目录第一部分······································公司基本概况（一）公司基本情况（二）公司概述（三）公司文化（四）公司宗旨和目标（五）未来发展计划第二部分·······································公司管理（一）公司机构图第三部分······································市场可行业分析（一）产品可行性分析（二）市场分析第四部分······································营销规划（一）目标市场（二）未来经营计划（三）经营策略第五部分······································财务分析（一）第一年财务假设（二）成本与费用分析（三）公司盈利能力分析第六部分·······································融资规划（一）融资

立体车库解决方案-.doc

立体车库设计方案一、项目背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。

二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1）图2-1 升降横移式立体车库由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。（2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。

电气毕业设计立体车库任务书

电气毕业设计立体车库任务书 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

天津理工大学本科毕业设计任务书题目：立体车库控制系统设计学生姓名敬晓菲届 2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化指导教师吴作明职称高级实验师下达任务日期 2011年11月18日天津理工大学教务处制一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容（1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点（2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点（3）根据控制要求设计程序流程图（4）设计出控制软件及人机界面（5）编写设计说明书 2．设计依据与要求本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标：（1）车位数量为16个（4*4）；（2）设备运行定位精度为毫米。（3）能够方便完成人机对话。研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动

控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交（1）人机界面；（2）控制软件；（3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000

升降横移式立体车库设备使用说明书

保定市永和钢结构工程有限公司升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号

目录一、文字说明部分 1、产品概述 2、主要用途 3、适用范围及工作条件 4、产品规格型号 5、产品外形结构 6、传动结构与工作原理 7、安装及调试 8、安全操作规程 9、检查、维护、保养及故障排除方法 10、维修 11、主要易损件 12、电气设计说明二、表格资料部分表1—表8 三、图示部分 1、设备总装图 2、电气原理图

一、文字说明部分 1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。其主要结构特点如下： ⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求； ⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低； ⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠； ⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性； ⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低； ⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%； ⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。该设备每一单元结构包括： ①设备基础； ②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）； ③动力装置及传动结构； ④安全防坠落装置； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。 2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。因其

出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。 3、适用范围及工作条件本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。 4、产品规格型号 4．1产品规格型号表述如下： P SH 7 D -- D 3 —— X H Y 4．2产品技术参数与外形安装尺寸

立体车库年度工作计划

立体车库年度工作计划篇一：立体车库商业计划书怎么写立体车库商业计划书编制单位：郑州经略智成企业管理咨询有限公司商业计划书的用途一、获得VC/PE投资商业计划书作为开启财富之门的“钥匙”，主要用途是获得投资资金，一份撰写优秀的商业计书能够把公司和项目的优势、潜力、运营思路、商业模式等完美的展现给投资者，从而获得风险投资商的的青睐。风险投资商通过股权、债权的方式投入资金，最终退出企业资本体系，获得高额回报。二、获得政府资金投入国家发展改革委办公厅、财政部办公厅发出通知，对符合《国家高技术产

业发展“十一五”规划》《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南》范围的高成长企业，实行创业风险投资支持。创业风险投资不是财政拨款补助项目，国家资金采取直接投资、资本金注入，以股权投资形式投入企业，由受托管理机构行使投资权利。三、获得银行贷款目前，部分银行也涉足风险投资领域，主要采取债权、股权回购等方式进行投资，这类商业计划书与专业风险投资商要求的内容基本一致。四、实现企业并购在企业并购过程中，被收购企业为了体现自身的优势和价值，往往策划完善的商业计划书，着重在市场前景、竞争环境、管理团队、风险控制和财务预测等方面进行分析，从而在并购过程中获得主动权和

竞争优势，最终实现企业的收益目标。五、规划公司和项目一个酝酿中的项目往往是模糊不清的，通过商业计划书和创业投资策划的撰写，可以使一个完整可行的创业投资行为跃然纸上。成为创业企业的行动指南和吸引投资的“金钥匙”。第一章执行总结公司简介 XX公司是一家提议中的公司，预计将成为一家立体停车设备运营商、投资商与售后服务商的综合性企业。公司初期以立体车库为主要投资开发对象，计划注册于安徽省合肥市。公司拥有高素质的管理、销售、技术人才。公司营销管理人员均经过管理专业的系统教育，具有丰富的管理经验和良好的市场意识，具备销售、资本运做的专业知识、

立体车库方案汇总

立体车库设计方案一、项目背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，中国城市居民经济条件的日益改进，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。中国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。当前中国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的

建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1）图2-1 升降横移式立体车库

基于PLC的立体车库控制系统设计

PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。第一种是由现场操作人员通如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。

摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器

青海立体车库项目商业计划书

青海立体车库项目商业计划书规划设计/投资方案/产业运营

报告摘要 2018年全国新注册登记机动车3172万辆，机动车保有量已达3.27亿辆，其中汽车2.4亿辆，小型载客汽车首次突破2亿辆，仅次于美国，位居世界第二。近年来，国民经济增长，居民消费水平日益增高，汽车在中国家庭的普及已十分广泛。2018年我国汽车工业总体运行平稳，连续十年蝉联全球第一。据最新数据显示，今年2月受市场低迷和春节假期的影响，汽车产销量总体水平较低，1-2月汽车产销分别完成377.6万辆和385.2万辆，产销量比上年同期分别下降14.1%和14.9%。该立体停车库项目计划总投资11229.08万元，其中：固定资产投资9834.41万元，占项目总投资的87.58%；流动资金1394.67万元，占项目总投资的12.42%。达产年营业收入12162.00万元，净利润2004.79万元，达产年纳税总额1233.95万元；达产年投资利润率23.80%，投资利税率28.84%，投资回报率17.85%，全部投资回收期7.10年，提供就业职位197个。

青海立体车库项目商业计划书目录第一章项目概况第二章项目背景及必要性第三章市场分析预测第四章产品规划及建设规模第五章项目工程方案第六章运营管理模式第七章风险应对评估第八章 SWOT分析第九章实施进度第十章投资方案第十一章项目经济评价分析第十二章综合评价

第一章项目概况一、项目名称及建设性质（一）项目名称青海立体车库项目（二）项目建设性质该项目属于新建项目，依托xx经济技术开发区良好的产业基础和创新氛围，充分发挥区位优势，全力打造以立体停车库为核心的综合性产业基地，年产值可达12000.00万元。二、项目承办单位 xxx科技公司三、战略合作单位 xxx有限公司四、项目建设背景立体车库，也称为机械式停车设备、机械式立体停车库，是对各种非平面停放车辆设施的一种统称。具体来说，就是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。机械式立体停车库是利用钢结构作为主框架，配合升降和横移装置，以及控制系统，组装而成的停车设备，是解决实际停车问题的一种有效办法，引导停车向空间发展，促使停车位向空间和地下

广场立体车库投资合作方案

XX广场停车场投资合作方案河南爱普世停车服务有限公司互联网时代停车场增值服务商目录第一章项目概况第二章投资预算第三章合作模式第四章收益分析第五章公司简介第一章项目概况随着城市建设、道路交通的高速发展和人民群众生活水平的日益提高,车与道路、停车位之间的矛盾也日益突出,停车难已经成为世界性的城市可持续发展难题。截至2014年12月31日，郑州市机动车保有量达到2789689辆，郑州市2014年全年增加机动车达到423724辆，除节假日外，平均每天增加机动车1688辆。公共停车位缺口20.5万个，而郑州市停车位缺口达到50%。停车难的烦恼与痛苦，每天都在发生。特别是东风路、文化路这些主干道上，每天有数千万的人流量和车流量，停车难的问题已成为所有人的心病。 XX广场自身就是大型综合体，入住几百户商家，且与IT产品集散地的百脑汇与科技市场为邻，每天会有大量的人流量、客流量。但百脑汇、科技市场及周边居民住宅均为老小区，当时的车位配比远远不够，每天都会有车辆乱停乱放，严重影响主行驶道、影响城市美观、妨碍客户的通行。根据实地调研情况，XX广场附近的停车情况如下：北侧,河南建设集团大厦门前的小路，几乎被私家车占满，严重影响过道的正常通行；

南侧为84号院、E时代广场，因属于老小区，在规划时车位配比未达到1:1，且E时代广场为商业用途，每天有大量的客流量因无法停车而选择其他商业圈；东侧为创新大厦及恒大名都，为商业用途，每天有上千的客流量，白庙路每天被私家车占据的水泄不通。综合上述，XX广场除去自身的车位配比需求外，如果能通过配建立体车库增加车位数，以及加强管理、完善停车智能设施、引入专业的运营商去经营，则可以满足自身需求、促进自身商业的发展，也可解决周边商业、居民的停车需求，增加效益。第二章投资预算与贵单位多次沟通，了解该单位可建立850立体车位，自然车位30个。投资预算：第三章合作模式 XX广场停车场的投资较大，针对这个项目，投资方（爱普世停车服务有限公司）全额投资，并采用两种合作模式。一、分期付款 1595万由我方投资，年化费率在12—15%，需由贵单位在四年内按月或季分次还清，每季度需还付1260，072元，共16季度。二、BOT模式由我方投资建设，经营权交于我方管理，贵方提供十二年免租服务，期限届满，转移设备及运营权至贵单位。停车场的日常运营管理由投资方（爱普世停车服务公司）进行专业化经营。

内蒙古智能车库系统项目商业计划书

内蒙古智能车库系统项目商业计划书规划设计/投资方案/产业运营

报告摘要随着城市停车难、停车贵等问题凸显，智慧停车将成为城市发展的主要需求。说到智慧停车，就不得不提到其中的重要一环——无人值守智能停车场。所谓智能支付就是将车牌识别技术与免密快捷支付技术(包括微信支付、支付宝支付、银联支付等移动支付手段)相结合，实现车辆入场自动识别计费，离场自动结算扣费的智能化服务。据公安部交通管理局数据统计，2018年全国机动车保有量已达3．27 亿辆，增长速度惊人。庞大的汽车数量一方面体现了经济发展强劲动能所带来的人民生活质量的提高，另一方面由此引发的交通拥堵、道路安全、泊车困难等严峻现象，也对城市建设产生了消极影响。尤其是停车难问题，早已是各大城市的通病。智慧停车行业也因此成为了改善停车环境、满足停车需求的“香饽饽”。在机遇与挑战并存的2019年，智慧停车行业会面临什么样的局势变化，将会是众多企业，乃至社会及政府的关注所在。该智能车库项目计划总投资10482.39万元，其中：固定资产投资7739.23万元，占项目总投资的73.83%；流动资金2743.16万元，占项目总投资的26.17%。达产年营业收入23408.00万元，净利润3538.22万元，达产年纳税总额2021.40万元；达产年投资利润率45.01%，投资利税率53.04%，投资回报率33.75%，全部投资回收期4.46年，提供就业职位499个。

内蒙古智能车库系统项目商业计划书目录第一章项目概述第二章建设必要性分析第三章项目市场前景分析第四章投资建设方案第五章土建工程研究第六章运营管理模式第七章项目风险评价分析第八章 SWOT分析第九章进度方案第十章投资可行性分析第十一章经济收益第十二章结论

机械式立体车库总体及升降机构设计

机械式立体车库总体及升降机构设计目录前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第1.1节机械式立体停车库发展概况. (2) 第1.2节立体停车库分类及优点 (3) 第1.3节机械式立体停车库市场前景分析 (4) 第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第2.1节立体车库的形式的确定 . (5) 第2.2节升降横移式立体停车库的原理 (7) 第2.3节升降横移式立体停车库的优越性 (9) 第2.4节研究升降横移式立体停车库的意义 (10) 第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第3.1节概述 . (11) 第3.2节横移传动系统设计 (12) 第3.3节升降传动系统 (15) 第3.4节安全制动设计 (19) 第3.5节主框架部分 (20) 第四章立体车库电气控制系统设计 ........................................................... - 22 -

四层机械式立体车库设计计算说明书

一、主要技术参数表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数型号及名称升降横移式停车设备停车数量38（泊位）收容车型中型小汽车、大型小汽车停车尺寸5000×1850×1550 停车重量1700（kg）最大存取时间120（s）升降功率、速度 2.2kw，6m/min 横移功率、速度0.2kw，6m/min 传动方式电机+链条提升方式钢丝绳控制方式可编程控制器（PLC）操作方式按钮方式（自动控制、配备手动控制装置）电源三相交流380V/50Hz 设备尺寸全长：6100+150×2 全宽：（2500×11+100×2）+150×2 全高：7068（不含雨棚高度）重量容车重量：1700kg 载车板：500kg 横移台车：800kg(含提升装置) 二、主体框架关键部分螺栓设计计算三、升降横移台车框架设计计算

四、提升传动机构设计计算 4.1提升电机的选择 1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min 提升重量M：1.7+0.5=2.2t 链传动效率 0.97 轴承效率0.99 卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491 电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw 初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒方向根据电机布置需要来确定）从表中可以得到：转速n0=1420rpm 4.2钢丝绳选型机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7 钢丝绳最小破断拉力按下公式计算 F0=KD2R0/1000 F0——钢丝绳最小破断拉力，kN； D ——钢丝绳公称直径，mm； R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570 K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数，K=0.330（见表2-1-148 P453）钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0 k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148） Fmax*S≤F Fmax=G/4=5390 N S=7 D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185 D≥8.013，故取D=10 mm