蒙德MF变频器快速设定文件

TAPPING CENTER主轴包套

调试手册

By : 新代数控

Date : 2012/02/6

Ver : 1.6

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目录

一、摘要 (4)

二、硬件规格确认 (5)

1、相关硬件 (5)

2、主轴相关需要用到的外部I/O点 (5)

三、连接 (6)

1、驱动、电机与新代的连接 (6)

2、布线注意要点 (7)

四、系统主轴相关参数设定 (8)

五、蒙德变频器调试步骤： (9)

1、准备参数 (9)

2、请按照以下建议值设定 (9)

3、自学习调试 (10)

4、应用参数调整 (11)

5、辅助参数调整 (12)

6、主轴定位调试 (13)

六、常见问题排查（Q&A） (14)

七、附件 (15)

1、驱动器常见警报 (15)

2、状态监视参数 (16)

一、摘要

本手册是TAPPING CENTER针对以下驱动器和马达规格的调试手册，内容包括：硬件规格确认、硬件连接、系统主轴相关参数设定、变频器调试步骤以及常见问题排查五个部分，制定此手册的目的在于让新代和机械厂技术人员在使用手工调试主轴包套时使用，也可以作为熟悉新代主轴包套的学习资料。

二、硬件规格确认

1、相关硬件

表一：

2、主轴相关需要用到的外部I/O点表三：

三、连接

1、驱动、电机与新代的连接

下表提供回生电阻的选配资料供参考。

表四：

注意：功率的选用要考虑主轴的减速时间和惯量p∝T*ω，在主轴做高减速刚攻时会释放大量的能量必须使用大功率电阻方可承但，如果机台用长时间连续刚攻的需要，制动电阻上还要加装冷却风扇，不然止动电租可能会因过热而烧坏。

2、布线注意要点

a、电盘配电时请将编码器信号线和动力线分开走线，尽量让编码器线与动力线保

持距离，

以避开干扰源。

b、建议在编码器线上增加磁环，增强抗干扰能力。

c、做到编码器屏蔽线双端接地。

四、系统主轴相关参数设定

说明：

参数26设定4，表示此主轴的运转指令，由控制器轴卡的P4接口送出，因此驱动器的指令连接线须连接P4口。

参数66设定此主轴伺服规划之每转分辨率，此参数需与参数1651

设定相同。

五、蒙德变频器调试步骤：

1、准备参数

3、自学习调试

将OP3设为2按下面流程进行自学习。

图二（自学习操作图例）

表六：

将参数OP8设为0000。

表七：

调试到此为止，驱动器就可以正常运转了！

6、主轴定位调试

主轴定位之前，应监视【U2.01】有没有Z相信号，之后从【U2.06】中读取需要固定的位置角度写入到【P7.01】中。

注：a、Z相监视，用手轮转动电机一圈后，【U2.01】左下角会有一竖出现，则有Z 向信号。

b、从0速定位时，定位的速度可以由【P4.03】（零速位置频率上限）来设定。C、主轴定位时如果主轴定为震动比较大，请设小启动增益【P3.03】和启动积分时间【P3.06】。

d、主轴定位时如果定位的相应比较快且有冲过位置再返回的现象，请设小【P4.01】以及【P7.04】。

e、主轴定位不准，【U2.06】角度显示清零或者不正确，则由于环境的干扰造成，请保证驱动及编码器线的屏蔽和接地，及查找干扰原因。

f、主轴定位前如果在电机调试过程中运行不正常，如：空在运行电机振动，空载电流过大等，会引起定位时电机噪音大、定位不准、定位锁定振动等情况。

六、常见问题排查（Q&A）

Q1:为什么E5-17参数不能看到？

A1:因为参数oP2参数没有设成1234

Q2：为什么E5-17参数可以看到，无法修改？A2:因为参数oP1参数没有设成2637

Q3：参数如何做初始化？

A3：oP4设0，断电即可作参数初始化；

七、附件

1、驱动器常见警报

2、状态监视参数