高速高精度的机器视觉定位的算法

第32卷第9期 光电工程 Vol.32, No.9 2005年9月 Opto-Electronic Engineering Sept, 2005文章编号

熊飞

针对IC装备的视觉系统在复杂条件下很难快速提出了基于小波变换

和径向基函数(RBF)网络算法

得到RBF分类器此算法可以实

现在旋转定位精度达到亚像素级

机器视觉径向基函数

A　

New algorithm for fast and precise localization of machine vision

WANG Hong-sheng SHI Tie-lin

(Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) Abstract

Robot vision Radial basis function

?é??D???但计算量太大无法解决视觉系统在旋转

基于图像几何特征的匹配方法(GPM, geometric-based pattern matching)可以有效克服上述NGC法存在的缺点[2,3]?úì?

?÷ìáè?1y3ì?D′?·?·¨±èNGC法对随机噪声更敏感

此算法对图像目标的旋转满足集成电路(IC, Integrated Circuit)

装备的视觉系统在较大的搜索空间条件下快速

由RBF网络模式训练和模式定位两个部分组成

网络为两层MLP(Multiple Layer Propagation)提供了一种前Ｒａｄｉａｌ　ｂａｓｉｓ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ）　ＲＢＦ

馈结构无须学习系数

正确率趋于稳定

定位系统具体工作流程图如图2所示对模板图像进行预处理

2004－06－16

国家８６３计划资助项目（２００２Ａ－２－１１）　

作者简介女(汉族主要研究方向为机器视觉信号处理ｗａｎｇｄａｎｎｉｎａ＠１６３．ｃｏｍ

　

万方数据