基于MATLAB的FIR滤波器语音信号去噪_课程设计

基于MATLAB的FIR滤波器语音信号去噪_课程设计
基于MATLAB的FIR滤波器语音信号去噪_课程设计

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实践教学

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兰州理工大学

计算机与通信学院

《信号处理》课程设计

题目:基于MATLAB的FIR滤波器语音信号去噪

摘要

本次课程设计是基于MATLAB的FIR滤波器语音信号去噪,在设计过程中,首先录制一段不少于10秒的语音信号,并对录制的信号进行采样;其次使用MATLAB会出采样后的语音信号的时域波形和频谱图;然后在给原始的语音信号叠加上噪声,并绘出叠加噪前后的时域图及频谱图;再次设计FIR滤波器,针对语音信号的性质选取一种适合的窗函数设计滤波器进行滤波;最后对仿真结果进行分析。设计出的滤波器可以满足要求。

关键词: FIR滤波器;语音信号;MATLAB仿真

目录

一 FIR滤波器设计的基本原理 (1)

1.1滤波器的相关介绍 (1)

1.1.1数字滤波器的概念 (1)

1.1.2 IIR和FIR滤波器 (1)

1.2利用窗函数法设计FIR滤波器 (1)

1.2.1窗函数法设计FIR滤波器的基本思想 (1)

1.2.2窗函数法设计FIR滤波器的步骤 (2)

1.2.2窗函数法设计FIR滤波器的要求 (2)

1.2.3常用窗函数的性质和特点 (3)

1.2.4 语音处理中的采样原理 (3)

二语音信号去噪实现框图 (5)

三详细设计 (7)

3.1 信号的采集 (7)

3.2 语音信号的读入与打开 (7)

3.3 语音信号的FFT变换 (8)

3.4含噪信号的合成 (9)

3.5 FIR滤波器的设计 (10)

3.6 利用FIR滤波器滤波 (11)

3.7 结果分析 (14)

总结 (15)

参考文献 (16)

附录 (17)

致谢 (21)

一 FIR滤波器设计的基本原理

1.1滤波器的相关介绍

1.1.1数字滤波器的概念

数字滤波器(Digital Filter,简称为DF)是指用来对输入信号进行滤波的硬件和软件。所谓数字滤波器,是指输入、输出均为数字信号,通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件。数字滤波器和模拟滤波器相比,因为信号的形式和实现滤波的方式不同,数字滤波器具有比模拟滤波器精度高、稳定、体积小、重量轻、灵活、不要求阻抗匹配等优点。一般用两种方法来实现数字滤波器:一是采用通用计算机,把滤波器所要完成的运算编成程序通过计算机来执行,也就是采用计算机软件来实现;二是采用实际专用的数字处理硬件。[1]

1.1.2 IIR和FIR滤波器

数字滤波器在数字信号处理的各种应用中发挥着十分重要的作用。它是通过对采样数据信号进行数学运算处理来达到滤波的目的。数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响应可分为无限脉冲响应(IIR)滤波器和有限脉冲响应(FIR)滤波器。FIR滤波器的设计方法和IIR滤波器的设计方法有很大的不同,FIR滤波器设计任务是选择有限长度的h(n),使传输函数H(ejw)满足技术要求,FIR数字滤波器设计的方法有三种,第一种是窗函数法,第二种是频率采样法,第三种是切比雪夫等波逼近法。

从性能上说,IIR滤波器以非线性相位为代价以较低的阶数获得较高的选择性。而FIR 滤波器想要获得相同的选择性阶数是IIR滤波器的5-10倍,结果成本较高、信号时延也较大:从结构上说,IIR采用递归结构,FIR采用非递归结构;从设计工具上说;IIR可以借助于模拟滤波器的成果,FIR滤波器一般采用没有封闭形式的设计公式;从使用场合上来看,在对相位要求不敏感的场合,如语音通讯等,选用IIR较为合适,可以充分发挥经济高效的特点。对图像处理、数据传输等以波形携带信息的系统,使用FIR较好。

1.2利用窗函数法设计FIR滤波器

1.2.1窗函数法设计FIR滤波器的基本思想

窗函数法的基本思想是要选取某一种合适的理想频率选择性滤波器,这种滤波器总是有一个非因果,无限长的脉冲响应,然后将它的脉冲响应截断(或加窗)以得到一个线性相位和因果的FIR滤波器,因为必须设计一个因果可实现的FIR滤波器。[1]

需要注意的是,数字滤波器的传输函数H(e jw)都是以2π为周期的,滤波器的低通频带处于2π的整数倍处,而高频频带处于π的奇数被附近,这一点和模拟滤波器是有区别的。

因为录制的语音信号是模拟信号,要想使用数字滤波器对叠加了噪声的信号进行滤波,则在设计数字滤波器之前首先要进行模数转换,将模拟信号转换为数字信号。

1.2.2窗函数法设计FIR滤波器的步骤

主要设计步骤为:

(1)根据技术要求确定待求FIR滤波器的单位取样响应h d(n)。如果给出待求FIR滤波器的频率响应为H d(e jw),那么单位取样响应使用(1-1)[1]的公式求出:

H d(n)=1/2π?-ππH d(e jw)e jw dw ( 1-1 )

(2) 据过渡带宽及阻带衰减要求,选择窗函数的类型并估计窗口长度N(或阶数M=N-1),窗函数类型可根据最小阻带衰减As独立选择,因为窗口长度N对最小阻带衰减As没有影响,在确定窗函数类型以后,可根据过渡带宽小于给定指标确定所拟用的窗函数的窗口长度N,设待求滤波器的过渡带宽为Δw,它与窗口长度N近似成反比,窗函数类型确定后,其计算公式也确定了,不过这些公式是近似的,得出的窗口长度还要在计算中逐步修正,原则是在保证阻带衰减满足要求的情况下,尽量选择较小的N,在N和窗函数类型确定后,即可调用MATLAB中的窗函数求出窗函数w(n)。

(3) 计算滤波器的单位取样响应h(n),使用(1-2)的公式求出:

h(n)= h d(n)w(n) ( 1-2 ) (4) 验算技术指标是否满足要求。[1]

1.2.2窗函数法设计FIR滤波器的要求

在使用窗函数法设计FIR滤波器时要满足以下两个条件:

(1)窗谱主瓣尽可能地窄,以获得较陡的过渡带;

(2)尽量减少窗谱的最大旁瓣的相对幅度,也就是使能量尽量集中于主瓣,减小峰肩和纹波,进而增加阻带的衰减。

在实际工程中常用的窗函数有五种,即矩形窗(Rectangular)、三角窗(Triangular)、汉宁窗(Hanning)、汉明窗(Hamming)及凯塞窗(Kaiser)。

1.2.3常用窗函数的性质和特点

(1)矩形窗

矩形窗属于时间变量的零次幂窗。矩形窗使用最多,习惯上不加窗就是使信号通过了矩形窗。这种窗的优点是主瓣比较集中,缺点是旁瓣较高,并有负旁瓣,导致变换中带进了高频干扰和泄露漏,甚至出现负谱现象。

(2)三角形窗

三角形窗又称费杰窗,是幂窗的一次文形式。与矩形窗比较,主瓣宽约等于矩形窗的两倍,但旁瓣小,而且无负旁瓣。

(3)汉宁窗

汉宁窗又称升余弦窗,汉宁窗可以看作是3个矩形时间窗的频谱之和。汉宁窗优于矩形窗,但汉宁窗主瓣加宽,相当于分析带宽加宽,频率分辨力下降。

(4)哈明窗

哈明窗与汉宁窗都是余弦窗,只是加权系数不同,哈明窗加权的系数能使旁瓣达到更小,所以哈明窗又称为改进的升余弦窗。它的能量更加集中在主瓣中主瓣的能量约占99.96%第一主瓣的峰值比主瓣小40dB,但主瓣宽度和汉宁窗相同仍为8*π/N,哈明窗与汉宁窗都是很有用的窗函数。

(5)凯塞窗

以上几种窗函数是各以一定主瓣加宽为代价,来换取某种程度的旁瓣抑制,窗函数的主瓣宽度和旁瓣峰值衰耗是矛盾的,一项指标的提高总是以另一项指标的下降为代价,窗口选择实际上是对两项指标作权衡。而两项指标是跳变的,于是有人提出可调整窗,适当修改参数,可在这两项指标间作连续的选择。常用的可调整窗是凯塞(Kaiser)窗。而凯窗则是全面地反映主瓣与旁瓣衰减之间的交换关系,可以在它们两者之间自由地选择它们的比重。

1.2.4 语音处理中的采样原理

因为录制的语音信号是模拟信号,要想使用数字滤波器对叠加了噪声的信号进行滤波,则在设计数字滤波器之前首先要进行模数转换,将模拟信号转换为数字信号。

在进行模数转换的过程中,当最高采样频率fs大于信号中最高频率f的2倍时,即:fsmax≥2fmax,采样之后的数字信号可以完整地保留原始信号中的信息,一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5~10倍;采样定理又称奈奎斯特定理。

频带为F的连续信号 f(t)可用一系列离散的采样值f(t1),f(t1±Δt),f(t1±2Δt),...来表示,只要这些采样点的时间间隔Δt≤1/2F,便可根据各采样值完全恢复原来的

信号f(t)。这是时域采样定理的一种表述方式。时域采样定理的另一种表述方式是:当时间信号函数f(t)的最高频率分量为fm时,f(t)的值可由一系列采样间隔小于或等于1/2fm 的采样值来确定,即采样点的重复频率f≥2fm。

采样频率,也称为采样速度或者采样率,定义了每秒从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数,它用赫兹(Hz)来表示。采样频率的倒数是采样周期或者叫采样时间,它是采样之间的时间间隔。通俗的讲采样频率是指计算机每秒钟采集多少个声音样本,是描述声音文件的音质、音调,衡量声卡、声音文件的质量标准。

采样位数和采样率对于音频接口来说是最为重要的两个指标,也是选择音频接口的两个重要标准。无论采样频率如何,理论上来说采样的位数决定了音频数据最大的力度范围。每增加一个采样位数相当于力度范围增加了6dB。采样位数越多则捕捉到的信号越精确。[2]

二语音信号去噪实现框图

本次课程设计先完成语音信号的采集,并对所采集的语音信号加入不同的干扰噪声,对加入噪声的信号进行频谱分析,针对受干扰语音信号的特点设计不同的滤波器,然后利用窗函数法设计低通,高通,带通等滤波器对采集到的语音信号进行滤波处理,分析语音信号各频率段的特性。对加噪信号进行滤波,恢复原信号。把原始语音信号、加噪语音信号和滤波后的信号进行时域变换和频域变换,画出它们的时域波形和频域波形图,从视觉角度比较分析滤波的效果。实现框图如图2-1所示:

信号的采集

语音信号分析

含噪信号合成

数字滤波器的设计

滤波

结果显示及分析

图2-1 整体设计流程图

要求录制一段语音信号,要求长度不小于10秒,并对录制的信号进行采样,在MATLAB 中可以使用wavrecord()函数完成。

语音信号是一种非平稳的时变信号,它携带着各种信息。语音信号分析的目的就在与方便有效的提取并表示语音信号所携带的信息。语音信号分析主要是在时域和频域进行的。FFT为快速傅里叶变换,是离散傅里叶变换的快速算法,对语音信号进行FFT变换就是为了得到它的频域的图形,便于从图中观察出信号的幅度等特性。

在MATLAB软件平台下,给原始的语音信号叠加上噪声,绘制出叠加噪声之后的语音

信号时域图形及频域图形,可以在视觉上与原始信号图形对比。

这时的这语音信号已经是包含了噪声的合成信号,这些噪声的频率一般较高。所以可以利用MATLAB软件中设计的FIR滤波器进行滤波处理。根据信号的特性,计算出技术指标,利用凯瑟窗设计FIR滤波器。

利用设计好的凯瑟窗的低通FIR滤波器和高通FIR滤波器对合成的含噪信号进行滤波,绘制出FIR滤波器的频率响应,绘出滤波后的时域波形和频谱图,并对滤波前后的信号进行对比,分析信号的变化。

三详细设计

本次课程设计中语音信号的录制以及进一步处理分析都选用了MATLAB平台。MATLAB是一种科学计算软件,专门以矩阵的形式处理数据。MATLAB 将高性能的数值计算和可视化集成在一起,并提供了大量的内置函数,不断完善MATLAB 产品以提高产品自身的竞争能力。MATLAB的数据分析和处理功能十分强大,运用它来进行语音信号的分析、处理和可视化相当便捷。而且编程易学、直观,代码非常符合人们的思维习惯。MATLAB几乎可以在各种机型和操作系统上运行,所以在可移植性和可扩充性上MATLAB 远优越于其他的高级编程语言。MATLAB语言具有强大的数值计算能力和视图能力,其偏微分方程工具箱提供了有限元求解的一个强大而灵活的环境,并且有限元网格可做精细划分以满足要求。[3]

3.1 信号的采集

要求录制一段语音信号,要求长度不小于10秒,并对录制的信号进行采样。

在MATLAB中可以使用wavrecord()函数完成,例如:y=wavrecord(13*fs,fs,);可以用来录制13秒的语音,wavplay(y,fs); 用来播放录制的语音,wavwrite(y,fs,'aa.wav');wavwrite(y,'aa.wav');两句则是将录制的语音保存下来。[5]

3.2 语音信号的读入与打开

在MATLAB中,[y,fs,bits]=wavread('aa.wav');用于读取语音,采样值放在向量y中,fs 表示采样频率(Hz),bits表示采样位数。

wavplay(y,fs);用于语音的播放,也可以使用sound(y);用于对声音的回放。向量y则就代表了一个信号,也即一个复杂的“函数表达式”,也可以说像处理一个信号的表达式一样处理这个声音信号。

在MATLAB中,实现语音的读入,并绘出了语音信号的原始信号图可采用fs=11025; 语音信号的采样频率为11025,x1=wavread('aa.wav'); 读取语音信号的数据赋给变量,sound(x1,11025); 用于播放语音信号。

语音信号是一种非平稳的时变信号,它携带着各种信息。在语音编码、语音合成、语音识别和语音增强等语音处理中无一例外需要提取语音中包含的各种信息。语音信号分析

的目的就在与方便有效的提取并表示语音信号所携带的信息。语音信号分析可以分为时域和变换域等处理方法,其中时域分析是最简单的方法,直接对语音信号的时域波形进行分析,提取的特征参数主要有语音的短时能量,短时平均过零率,短时自相关函数等。

原始语音信号图如图3-2-1所示:

图3-2-1 原始语音信号图

如图中提取的语音的波形图所示,整段音频数据中得声音高低起伏与录入的声音信号基本一致。

3.3 语音信号的FFT变换

FFT即为快速傅氏变换,是离散傅氏变换的快速算法,它是根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性,对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。在MATLAB的信号处理工具箱中函数FFT和IFFT用于快速傅立叶变换和逆变换。函数FFT用于序列快速傅立叶变换,其调用格式为y=fft(x),其中,x是序列,y是序列的FFT,x可以为一向量或矩阵,若x为一向量,y是x的FFT且和x相同长度;若x为一矩阵,则y是对矩阵的每一列向量进行FFT。如果x长度是2的幂次方,函数fft执行高速基-2FFT算法,否则fft执行一种混合基的离散傅立叶变换算法,计算速度较慢。函数FFT的另一种调用格式为y=fft(x,N),式中,x,y意义同前,N为正整数。函数执行N点的FFT,若x为向量且长度小于N,则函数将x补零至长度N;若向量x的长度大于N,则函数截短x使之长度为N;若x 为矩阵,按相同方法对x进行处理。

对语音信号进行FFT变换就是为了得到它的频域的图形,便于从图中观察出信号的幅

度等特性。如图3-3-1所示即为原始信号幅值图:

图3-3-1 原始信号幅值图

信号的傅立叶表示在信号的分析与处理中起着重要的作用。因为对于线性系统来说,可以很方便地确定其对正弦或复指数和的响应,所以傅立叶分析方法能完善地解决许多信号分析和处理问题。语音信号经过FFT变换之后,就可以得到信号的频域图形,另外,傅立叶表示使信号的某些特性变得更明显,因此,它能更深入地说明信号的各项宏物理现象。从图中可以看出语音信号的截止频率为4000Hz。

3.4含噪信号的合成

在MATLAB软件平台下,给原始的语音信号叠加上噪声,噪声类型分为如下几种:白噪声、单频噪声(正弦干扰)、多频噪声(多正弦干扰)、其他干扰,可设置为低频、高频、带限噪声、Chirp干扰、冲激干扰。

绘制出叠加噪声之后的语音信号时域图形及频域图形,在视觉上与原始信号图形对比,也可以通过Windows播放软件或者是利用MATLAB中的sound()函数从听觉上进行对比,分析并体会含噪语音信号频谱和时域波形的改变。

加噪后语音信号时域及频域图如图3-4-1所示:

图3-4-1 加噪后信号的时域及频域图

与原始信号对比,加入噪声后的波形与原始信号相比出现了一些区别:先原始信号没加噪音之前0到2000有幅值,在4000到6000之间没有幅值,但是在加了噪音之后4000到6000之间出现超过最大幅值15,超出了正常值。图3-3-1所示的原始信号幅度谱与加噪后图3-4-1所示的信号频谱对比可看出。

3.5 FIR滤波器的设计

数字滤波器的作用是利用离散时间系统的特性对输入信号波形(或频谱)进行加工处理,或者说利用数字方法按预定的要求对信号进行变换。

数字滤波器可以理解为是一个计算程序或算法,将代表输入信号的数字时间序列转化为代表输出信号的数字时间序列,并在转化过程中,使信号按预定的形式变化。数字滤波器有多种分类,根据数字滤波器冲激响应的时域特征,可将数字滤波器分为两种,即无限长冲激响应(IIR)滤波器和有限长冲激响应(FIR)滤波器。从性能上来说,IIR滤波器传输函数的极点可位于单位圆内的任何地方,因此可用较低的阶数获得高的选择性,所用的存贮单元少,所以经济而效率高。但是这个高效率是以相位的非线性为代价的。选择性越好,则相位非线性越严重。相反,FIR滤波器却可以得到严格的线性相位,然而由于FIR 滤波器传输函数的极点固定在原点,所以只能用较高的阶数达到高的选择性;对于同样的滤波器设计指标,FIR滤波器所要求的阶数可以比IIR滤波器高5~10倍,结果,成本较高,

信号延时也较大;如果按相同的选择性和相同的线性要求来说,则IIR滤波器就必须加全通网络进行相位较正,同样要大增加滤波器的节数和复杂性。

整体来看,IIR滤波器达到同样效果阶数少,延迟小,但是有稳定性问题,非线性相位;FIR滤波器没有稳定性问题,线性相位,但阶数多,延迟大。

给出滤波器的归一化性能指标,采用窗函数法设计各种类型的滤波器(低通、高通、带通、带阻)来对叠加噪声后的与语音信号进行滤波处理。[4]

3.6 利用FIR滤波器滤波

利用凯瑟窗设计低通FIR滤波器,利用凯瑟窗设计高通FIR滤波器对合成的含噪信号进行滤波,绘制出FIR滤波器的频率响应,绘出滤波后的时域波形和频谱图,并对滤波前后的信号进行对比,分析信号的变化;在相同的性能指标下比较个方法的滤波效果,并从理论上进行分析。

语音信号中包含背景噪声,这些噪声的频率一般较高。所以可以利用MATLAB软件中设计的FIR滤波器进行滤波处理,得到较为理想的语音信号。

从以上各种数字滤波器经过滤波后得出的语音信号相比较,使用低通滤波器滤波以后,声音稍微有些发闷,但是很接近原来录制的声音;使用高通滤波器滤波后则听不到人的声音。

(1)用凯瑟窗设计FIR低通滤波器

利用凯瑟窗设计的FIR低通滤波器,滤波器的性能指标为:fp=1000;fs=1200;rs=100;Fs=8000。

凯瑟窗是全面地反映主瓣与旁瓣衰减之间的交换关系,可以在它们两者之间自由地选择主瓣与旁瓣衰减的比重。图示的3-6-1及3-6-2分别为利用凯瑟窗设计的低通滤波器和滤波前后的语音信号图:

图3-6-1 凯瑟窗设计低通滤波器的频谱图

图3-6-2 滤波前后的信号的比较

从图3-6-1与3-6-2看出,加噪声后的语音信号经过FIR滤波器滤波后,时域和频域图与原始信号几乎一样,说明噪声几乎都被滤掉了,也说明FIR滤波器设计很理想,能满足所需要求。

使用凯瑟窗设计的FIR低通滤波器滤波以后,听到的声音稍微有些发闷、低沉,原因是高频分量被FIR低通滤波器衰减。但是得到的已经是很接近原来的声音了。

图3-6-3及3-6-4分别为利用凯瑟窗设计的高通滤波器和滤波前后的语音信号图:(2)用凯瑟窗设计FIR高通滤波器

图3-6-3 凯瑟窗设计的高通滤波器的频谱

图3-6-4 滤波前后信号的比较

利用凯瑟窗设计高通滤波器,滤波器的性能指标为:fp=3000;fs=2800;FS=8000;as=100。

高通滤波器滤波以后,此时只有少许杂音,原因是低频分量被高通滤波器衰减,而人声部分正好是低频部分,所以只剩下杂音,或者发出高频杂音但人的耳朵听不到。

3.7 结果分析

通过对比分析可知,滤波后的输出波形和原始语音加噪声信号的图形发生了一些变化:滤波后的输出波形明显在对应时间幅度比原语音加噪声信号的要小,而且滤波的效果也与滤波器的选择有关,可以看出滤波器的性能差异以及参数的调节会对滤波器产生一定的影响,并且通过回放可以发现滤波前后的声音有变化.低通滤波后,已很接近原来的声音。从频谱图中我们还可以看出声音的能量信号主要集中在低频部分,说明高频语音信号被滤出,滤波器达到既定要求。在采样时要注意音频要为单声道,否则会提示出错,无法利用freqz 绘制原始语音信号的频率响应图。

总结

要求录制一段语音信号,要求长度不小于10秒,并对录制的信号进行采样。

在MATLAB中可使用wav()函数完成录制一段语音,在MATLAB中[y,fs,bits]=wavread();用于读取语音,wavplay(y,fs);用于语音播放,也可以使用函数sound()。

语音信号是一种非平稳的时变信号,它携带着各种信息。语音信号分析的目的就在与方便有效的提取并表示语音信号所携带的信息。语音信号分析可以分为时域和变换域等处理方法,其中时域分析是最简单的方法,直接对语音信号的时域波形进行分析,提取的特征参数。语音信号经过FFT变换之后,就可以得到信号的频域图形,另外,频域图形使信号的某些特性变得更明显,信号的傅立叶表示在信号的分析与处理中起着重要的作用。因为对于线性系统来说,可以很方便地确定其对正弦或复指数和的响应,所以傅立叶分析方法能完善地解决许多信号分析和处理问题。

应用MATLAB 根据给定的技术指标进行FIR 数字滤波器设计时,可根据设计要求随时改变参数,以使滤波器达到最优化。使用凯瑟窗设计低通、高通滤波器,并对叠加噪声后的语音信号进行滤波。比较滤波前后的时域波形和频谱并进行分析。在频域波形中,我们可以明显的看到设计的滤波器对语音信号进行了滤波处理,将噪声进行了滤除。此次滤波基本达到了要求,完成了设计指标。

总之,加噪声的后的语音信号经过FIR滤波器的滤波处理,时域和频域图与原始信号都几乎一样,这说明噪声几乎全被滤掉了,同时也说明FIR滤波器设计还算理想,能满足所需要求。也可看出滤波之后仍有一小段噪声没有滤除,后面经过调试滤波器的参数发现当fp、fs参数的数值相差增大时,剩余噪声便会减少,于是通过进一步调试得到了较好的效果。

低通滤波后,声音稍微有些发闷、低沉,原因是高频分量被低通滤波器衰减。但是很接近原来的声音。高通滤波器滤波以后,此时只有少许杂音,原因是低频分量被高通滤波器衰减,而人声部分正好是低频部分,所以只剩下杂音,或者发出高频杂音但人的耳朵听不到。

本课程设计的主要目的是在MATLAB环境下,使用窗函数设计法设计一个FIR滤波器,并对叠加了噪声后的语音信号进行滤波去噪。此次滤波基本达到了要求,完成了设计指标。

参考文献

[1]丁美玉. 数字信号处理. 西安电子科技大学出版社 151:222

[2]朱冰莲 .数字信号处理. 电子工业出版社 87:93

[3]李勇、徐震,MATLAB辅助现代工程数字信号处理,西安电子科技大学出版社 48:56

[4]刘树棠译.数字信号处理——使用MATLAB.西安:西安交通大学出版社 42:49

[5]罗军辉等编著.MATLAB7.0在数字信号处理中的应用.北京:机械工业出版社.28:34

附录

%声音采集及绘制原始语音信号的时域波形和FFT频谱图

[x,fs]=wavread('aa.wav')

x=x(:,1);

FS=length(x);

f=0;fs/FS;(FS-1)*fs/FS;

sound(x); %播放语音信号

X=fft(x,4096);

magX=abs(X);

angX=angle(X);

y1=fft(x,1024); %对信号做1024点FFT变换f=fs*(0:511)/1024;

figure(1)

subplot(211);plot(magX);title('原始信号幅值');

grid on;

subplot(212);plot(angX);title('原始信号相位');

grid on;

figure(2)

subplot(211);

plot(x); %绘制原始语音信号的时域波形图title('原始语音信号时域波形图');

xlabel('time n');

ylabel('fuzhi n');

grid on;

Subplot(212); %绘制原始语音信号的频率响应图plot(f,abs(y1(1:512)));

title('原始语音信号频谱图')

xlabel('Hz');

ylabel('fudu');

grid on;

IIR滤波器语音去噪处理

课程设计(论文) 题目基于IIR数字滤波器的有噪语音信号的 处理 课程设计(论文)任务书学院:电气工程学院 题目:基于IIR数字滤波器的有噪语音 信号的处理

起止时间:2016年10月25日至16年11月20日 学生姓名: 专业班级: 指导教师: 教研室主任: 院长: 2016年11 月20 日

摘要:滤波器设计在数字信号处理中占有极其重要的地位,IIR滤波器是滤波器设计的重要组成部分。课题基于MATLAB有噪音语音信号处理的设计与实现,综合运用数字信号处理的理论知识对加噪声语音信号进行时域,频域分析和滤波。通过理论推导得出相应结论,再利用MATLAB 作为编程工具进行计算机实现。在设计实现的过程中,用巴特沃斯、切比雪夫和双线性变法设计IIR数字滤波器,并利用MATLAB 作为辅助工具完成设计中的计算与图形的绘制。通过对对所设计滤波器的仿真和频率特性分析,可知利用MATLAB信号处理工具处理工具箱可以有效快捷地设计IIR数字滤波器,结果的各项性能指标均达到指定要求。 关键词:MATLAB;IIR滤波器;有噪音语音信号

Abstract: filter design plays an important role in digital signal processing, IIR filter is an important part of the filter design. Research based on MATLAB design and implementation of the noise processing of speech signal, the theory of knowledge of the integrated use of digital signal processing in time domain of speech signal plus noise, frequency domain analysis and filtering. Through theoretical derivation corresponding conclusion using MATLAB as a programming tool for computer implementation. In the design process, with Butterworth, Chebyshev and bilinear method of IIR digital filter design, and use MATLAB as a tool Complete the drawing calculation and graphic design. Through the simulation and frequency characteristic analysis on the design of filter, MATLAB signal processing tools processing toolbox can effectively and quickly design IIR digital filter based on the results of the performance indicators to meet the specified requirements. Keywords: MATLAB; IIR filter; noisy speech signal

滤波器语音信号去噪讲解

******************* 实践教学 ******************* 兰州理工大学 计算机与通信学院 2013年春季学期 信号处理课程设计 题目:基于MATLAB的FIR滤波器语音信号去噪专业班级:通信工程(1)班 姓名:王兴栋 学号:10250114 指导教师:陈海燕 成绩:

摘要 语音信号在数字信号处理中占有极其重要的地位,因此选择通过对语音信号的研究来巩固和掌握数字信号处理的基本能力十分具有代表性。对数字信号处理离不开滤波器,因此滤波器的设计在信号处理中占有极其重要的地位。而MATLAB 软件工具箱提供了对各种数字滤波器的设计。本论文“在MATLAB平台上实现对语音信号的去噪研究与仿真”综合运用了数字信号处理的各种基本知识,进而对不带噪语音信号进行谱分析以及带噪语音信号进行谱分析和滤波处理。通过理论推导得出相应的结论,再通过利用MATLAB作为编程工具来进行计算机实现比价已验证推导出来的结论。在设计过程中,通过设计FIR数字滤波器和IIR数字滤波器来完成滤波处理。在设计过程中,运用了MATLAB对整个设计中的图形的绘制和一些数据的计算以及仿真。 关键字滤波器;MATLAB;仿真;滤波

前言 语音是语言的声学表现,是人类交流信息最自然、最有效、最方便的手段。随着社会文化的进步和科学技术的发展,人类开始进入了信息化时代,用现代手段研究语音处理技术,使人们能更加有效地产生、传输、存储、和获取语音信息,这对于促进社会的发展具有十分重要的意义,因此,语音信号处理正越来越受到人们的关注和广泛的研究。 语音信号是信息技术处理中最重要的一门科学,是人类社会几步的标志。那么什么是语音?语音是人类特有的功能,也是人类获取外界信息的重要工具,也是人与人交流必不可少的重要手段。那么什么又是信号?那信号是什么呢?信号是传递信息的函数。离散时间信号——序列——可以用图形来表示。 语音信号处理是一门用研究数字信号处理研究信号的科学。它是一新兴的信息科学,同时又是综合多个学科领域的一门交叉科学。语音在我们的日常生活中随时可见,也随处可见,语音很大程度上可以影响我们的生活。所以研究语音信号无论是在科学领域上还是日常生活中都有其广泛而重要的意义。 本论文主要介绍的是的语音信号的简单处理。本论文针对以上问题,运用数字信号学基本原理实现语音信号的处理,在matlab7.0环境下综合运用信号提取,幅频变换以及傅里叶变换、滤波等技术来进行语音信号处理。我所做的工作就是在matlab7.0软件上编写一个处理语音信号的程序,能对语音信号进行采集,并对其进行各种处理,达到简单语音信号处理的目的。 对语音信号的研究,本论文采用了设计两种滤波器的基本研究方法来达到研究语音信号去噪的目的,最终结合图像以及对语音信号的回放,通过对比,得出结论。

语音信号滤波去噪——使用双线性变换法设计的切比雪夫II型滤波器

课程设计任务书

语音信号滤波去噪——使用脉冲响应不变法设计的巴特沃斯滤波器 摘要本课程设计主要运用麦克风采集一段语音信号,绘制波形并观察其频谱,给定相应技术指标,用脉冲响应不变法设计的一个满足指标的巴特沃斯IIR滤波器,对该语音信号进行滤波去噪处理,比较滤波前后的波形和频谱并进行分析,根据结果和学过的理论得出合理的结论。 关键词课程设计;滤波去噪;巴特沃斯滤波器;脉冲响应不变法;MATLAB 1 引言 本课程设计主要利用麦克风采集一段8000Hz,8k的单声道语音信号,并绘制波形观察其频谱,再用MATLAB利用脉冲响应不变法设计一个巴特沃斯滤波器,将该语音信号进行滤波去噪处理。 1.1 课程设计目的 《数字信号处理》课程设计是在学生完成数字信号处理和MATLAB的结合后的基本实验以后开设的。本课程设计的目的是为了让学生综合数字信号处理和MATLAB并实现一个较为完整的小型滤波系统。这一点与验证性的基本实验有本质性的区别。开设课程设计环节的主要目的是通过系统设计、软件仿真、程序安排与调试、写实习报告等步骤,使学生初步掌握工程设计的具体步骤和方法,提高分析问题和解决问题的能力,提高实际应用水平。 1.2课程设计的要求 (1)滤波器指标必须符合工程设计。 (2)设计完后应检查其频率响应曲线是否满足指标。

(3)处理结果和分析结论应该一致,而且应符合理论。 (4)独立完成课程设计并按要求编写课程设计报告。 2 设计原理 用麦克风采集一段语音信号,绘制波形并观察其频谱,给定相应技术指标,用脉冲响应不变法设计的一个满足指标的巴特沃斯IIR滤波器,对该语音信号进行滤波去噪处理,比较滤波前后的波形和频谱并进行分析。 2.1 IIR滤波器 I IR滤波器设计方法有间接法和直接法,间接法是借助于模拟滤波器的设计方法进行的。其设计步骤是:先设计过渡模拟滤波器得到系统函数H(s),然后将H(s)按某种方法转换成数字滤波器的系统函数H(z)。FIR滤波器比鞥采用间接法,常用的方法有窗函数法、频率采样发和切比雪夫等波纹逼近法。对于线性相位滤波器,经常采用FIR 滤波器。 对于数字高通、带通滤波器的设计,通用方法为双线性变换法。可以借助于模拟滤波器的频率转换设计一个所需类型的过渡模拟滤波器,再经过双线性变换将其转换策划那个所需的数字滤波器。具体设计步骤如下: (1)确定所需类型数字滤波器的技术指标。 (2)将所需类型数字滤波器的边界频率转换成相应的模拟滤波器的边界频率,转换公式为Ω=2/T tan(0.5ω) (3)将相应类型的模拟滤波器技术指标转换成模拟低通滤波器技术指标。 (4)设计模拟低通滤波器。 (5)通过频率变换将模拟低通转换成相应类型的过渡模拟滤波器。 (6)采用双线性变换法将相应类型的过渡模拟滤波器转换成所需类型的数字滤波器。 我们知道,脉冲响应不变法的主要缺点是会产生频谱混叠现象,使数字滤波器的频响偏离模拟滤波器的频响特性。为了克服之一缺点,可以采用双线性变换法。 下面我们总结一下利用模拟滤波器设计IIR数字低通滤波器的步骤: (1)确定数字低通滤波器的技术指标:通带边界频率、通带最大衰减,阻带截止频率、阻带最小衰减。

语音信号滤波去噪

一、设计的目的和意义 数字滤波器和快速傅立叶变换(FFT)等是语音信号数字处理的理论和技术基础,是20世纪60年代形成的一系列数字信号处理的理论和算法。在数字信号处理中,滤波器的设计占有极其重要的地位。而其中,FIR数字滤波器和IIR数字滤波器是重要组成部分。Matlab具有功能强大、简单易学、编程效率高等特点,深受广大科技工作者的喜爱。特别是Matlab中还具有信号分析工具箱,所以对于使用者,不需要具备很强的编程能力,就可以方便地进行信号分析、处理和设计。利用Matlab中的信号处理工具箱,可以快速有效的设计各种数字滤波器。本论文基于Matlab语音信号处理的设计与实现,综合运用数字信号处理的相关理论知识,对加噪声语音信号进行时域、频域分析并滤波。而后通过理论推导得出相应结论,再利用Matlab作为编程工具进行计算机实现工作。 本次课程设计的课题为《基于DSP的语音信号滤波去噪》,运用麦克风采集一段语音信号,绘制波形并观察其频谱,给定相应技术指标,用脉冲响应不变法设计的一个满足指标的巴特沃斯IIR滤波器,对该语音信号进行滤波去噪处理,比较滤波前后的波形和频谱并进行分析,根据结果和学过的理论得出合理的结论。 二、设计原理: 2.1 巴特沃斯滤波器 巴特沃斯滤波器是电子滤波器的一种。巴特沃斯滤波器的特点是通频带的频率响应曲线最平滑。巴特沃斯滤波器的特性是通频带内的频率响应曲线最大限度平坦,没有起伏,而在组频带则逐渐下降为零。在振幅的对数对角频率的波得图上,从某一边界角频率开始,振幅随着角频率的增加而逐步减少,趋向负无穷大。 其振幅平方函数具有如2-1式: 式中,N为整数,称为滤波器的阶数,N越大,通带和阻带的近似 性越好,过渡带也越陡。如下图2.1所示:

信号系统处理 语音信号滤波处理

数字信号处理实验报告 实验名称:基于MATLAB对语音信号 进行分析及滤波处理 院系:物联网工程学院 班级:电子信息工程1101 姓名:

一、实验目的 综合计算运用数字信号处理的理论知识进行频谱分析和滤波器设计,通过理论推导得出相应的结论,培养发现问题、分析问题和解决问题的能力。并利用MATLAB作为工具进行实现,从而复习巩固课堂所学的理论知识,提高对所学知识的综合应用能力,并从实践上初步实现对数字信号的处理。此外,还系统的学习和实现对语音信号处理的整体过程,从语音信号的采集到分析、处理、频谱分析、显示和储存。 二、实验要求 1.分析原始语音信号的时域特性和频谱特性。 2.设计一个IIR滤波器,用该滤波器对语音信号进行滤波处理,分析滤波后信号的时域特性和频谱特性。 3.设计一个FIR滤波器,用该滤波器对语音信号进行滤波处理,分析滤波后信号的时域特性和频谱特性。 三、实验原理 1.采样定理:在进行模拟/数字信号的转换过程中,当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max>=2fmax),采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息,一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5~10倍;采样定理又称奈奎斯特定理。 采样频率越高,即采样的时间间隔越短,对声音波形的表示越精确。 2.时域信号的FFT分析:信号的频谱分析就是计算机信号的傅里叶变换。连续信号与系统的傅里叶分析显然不便于用计算机进行计算,使其应用受到限制。而FFT是一种时域和频域均离散化的变换,适合数值运算,成为用计算机分析离散信号和系统的有力工具。对连续信号和系统,可以通过时域采样,应用DFT进行近似谱分析。 3.IIR数字滤波器设计原理利用双线性变换设计IIR滤波器(巴特沃斯数字低通滤波器的设计),首先要设计出满足指标要求的模拟滤波器的传递函数Ha(s),然后由Ha(s)通过双线性变换可得所要设计的IIR滤波器的系统函数H(z)。如果给定的指标为数字滤波器的指标,则首先要转换成模拟滤波器的技术指标,这里主要是边界频率Wp和Ws的转换,对ap和as指标不作变化。边界频率的转换关系为∩=2/T tan(w/2)。接着,按照模拟低通滤波器的技术指标根据相应设计公式

根据MATLAB的加噪语音信号的滤波

《计算机仿真技术》 基于MATLAB的加噪语音信号的滤波学生姓名: 专业:电子信息工程 班级: 学号: 指导教师: 完成时间:2017年12月

一.滤波器的简述 在MATLAB环境下IIR数字滤波器和FIR数字滤波器的设计方法即实现方法,并进行图形用户界面设计,以显示所介绍迷你滤波器的设计特性。 在无线脉冲响应(IIR)数字滤波器设计中,先进行模拟滤波器的设计,然后进行模拟-数字滤波器转换,即采用脉冲响应不变法及双线性Z变化法设计数字滤波器,最后进行滤波器的频带转换。在有限脉冲响应(FIR)数字滤波器设计中,讨论了FIR线性相位滤波的特点和用窗口函数设计FIR数字滤波器两个问题。两类滤波器整个过程都是按照理论分析、编程设计、集体实现的步骤进行的。为方便分析直观者直观、形象、方便的分析滤波器的特性,创新的设计出图形用户界面---滤波器分析系统。整个系统分为两个界面,其内容主要包括四个部分:System(系统)、Analysis(分析)、Tool(工具)、Help(帮助)。 数字滤波在DSP中占有重要地位。数字滤波器按实现的网络结构或者从单位脉冲响应,分为IIR(无限脉冲响应)和FIR(有限脉冲响应)滤波器。如果IRR 滤波器和FIR滤波器具有相同的性能,那么通常IIR滤波器可以用较低的阶数获得高的选择性,执行速度更快,所有的存储单元更少,所以既经济又高效。二.设计要求 1.在matlab平台上录制一段语音信号; 2.完成语音信号的谱分析; 3.对语音信号进行加噪以及加噪后信号的谱分析; 4.选择合适的滤波器进行滤波,确定相关指标; 5.实现滤波过程,显示滤波后的结果,并进行谱分析。 三.实验内容与步骤 1、语音信号的录入

语音信号处理实验报告

通信与信息工程学院 信息处理综合实验报告 班级:电子信息工程1502班 指导教师: 设计时间:2018/10/22-2018/11/23 评语: 通信与信息工程学院 二〇一八年 实验题目:语音信号分析与处理 一、实验内容 1. 设计内容 利用MATLAB对采集的原始语音信号及加入人为干扰后的信号进行频谱分析,使用窗函数法设计滤波器滤除噪声、并恢复信号。 2.设计任务与要求 1. 基本部分

(1)录制语音信号并对其进行采样;画出采样后语音信号的时域波形和频谱图。 (2)对所录制的语音信号加入干扰噪声,并对加入噪声的信号进行频谱分析;画出加噪后信号的时域波形和频谱图。 (3)分别利用矩形窗、三角形窗、Hanning窗、Hamming窗及Blackman 窗几种函数设计数字滤波器滤除噪声,并画出各种函数所设计的滤波器的频率响应。 (4)画出使用几种滤波器滤波后信号时域波形和频谱,对滤波前后的信号、几种滤波器滤波后的信号进行对比,分析信号处理前后及使用不同滤波器的变化;回放语音信号。 2. 提高部分 (5)录制一段音乐信号并对其进行采样;画出采样后语音信号的时域波形和频谱图。 (6)利用MATLAB产生一个不同于以上频段的信号;画出信号频谱图。 (7)将上述两段信号叠加,并加入干扰噪声,尝试多次逐渐加大噪声功率,对加入噪声的信号进行频谱分析;画出加噪后信号的时域波形和频谱图。 (8)选用一种合适的窗函数设计数字滤波器,画出滤波后音乐信号时域波形和频谱,对滤波前后的信号进行对比,回放音乐信号。 二、实验原理 1.设计原理分析 本设计主要是对语音信号的时频进行分析,并对语音信号加噪后设计滤波器对其进行滤波处理,对语音信号加噪声前后的频谱进行比较分析,对合成语音信号滤波前后进行频谱的分析比较。 首先用PC机WINDOWS下的录音机录制一段语音信号,并保存入MATLAB软件的根目录下,再运行MATLAB仿真软件把录制好的语音信号用audioread函数加载入MATLAB仿真软件的工作环境中,输入命令对语音信号进行时域,频谱变换。 对该段合成的语音信号,分别用矩形窗、三角形窗、Hanning窗、Hamming窗及Blackman窗几种函数在MATLAB中设计滤波器对其进行滤波处理,滤波后用命令可以绘制出其频谱图,回放语音信号。对原始语音信号、合成的语音信号和经过滤波器处理的语音信号进行频谱的比较分析。 2.语音信号的时域频域分析 在Matlab软件平台下可以利用函数audioread对语音信号进行采样,得到了声音数据变量y,同时把y的采样频率Fs=44100Hz放进了MATALB的工作空间。

基于DSP的语音信号FIR低通滤波器设计

科信学院 DSP应用系统(三级项目)(2014/2015学年第二学期) 课程名称:DSP原理与应用 题目:基于DSP的语音信号FIR低通滤波器设计专业班级:信息1221 学号: 学生姓名:Liu 指导教师: 设计成绩: 2015年7 月10 日

1、项目设计目的 通过课程设计,加深对DSP芯片TMS320C54x的结构、工作原理的理解,获得DSP应用技术的实际训练,掌握设计较复杂DSP系统的基本方法、数字滤波器的设计过程,了解FIR 的原理和特性,熟悉设计FIR数字滤波器的原理,学习FIR滤波器的DSP的实现原理,学习使用CCS的波形观察窗口观察输入/输出信号波形和频谱变化情况。 2、项目设计正文 2.1硬件设计 2.1.1方案设计 本次设计基于ccs3.3运行环境下,使用ICETEK-VC5509-EDU实验箱(包括仿真器)、麦克风输入设备、耳机输出相关设备等完成此次设计。主要是通过实验箱上AIC23芯片实时采集语音信号,进行FIR低通滤波,使用MATLAB环境下的FDAtool工具来产生低通滤波器系数,用DSP汇编语言或C语言进行编程实现FIR运算对语音信号进行滤波处理,并且与CCS 算法库中的dsplib中的算法相比较,对所设计的FIR滤波器各项指标进评价。 2.1.2 CCS开发环境配置 CCS可以工作在纯软件仿真环境中,就是由软件在PC机内存中构造一个虚拟的DSP环境, 可以调试、运行程序。但一般软件无法构造DSP中的外设,所以软件仿真通常用于调试纯软 件的算法和进行效率分析等,本次设计将使用硬件仿真(Emulator)。 在使用软件仿真方式工作时,无需连接板卡和仿真器等硬件。 ⑴双击桌面上图标:进入CCS设置窗口。 ⑵在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置:

MATLAB对语音信号加随机噪声及去噪程序

%对语言信号做原始的时域波形分析和频谱分析[y,fs,bits]=wavread('C:\Documentsand?Settings\Administrator\桌面\cuocuo.wav'); %??sound(y,fs)??????%回放语音信号 n=length(y)??%选取变换的点数? y_p=fft(y,n);??????%对n点进行傅里叶变换到频域 f=fs*(0:n/2-1)/n;???%对应点的频率 figure(1) subplot(2,1,1); plot(y);????????????????????%语音信号的时域波形图 title('原始语音信号采样后时域波形'); xlabel('时间轴') ylabel('幅值A') subplot(2,1,2); plot(f,abs(y_p(1:n/2)));?????%语音信号的频谱图 title('原始语音信号采样后频谱图'); xlabel('频率Hz'); ylabel('频率幅值'); %对音频信号产生噪声 ??L=length(y)????????%计算音频信号的长度 ??noise=0.1*randn(L,2);??%产生等长度的随机噪声信号(这里的噪声的大小取决于随机函数的幅度倍数) ??y_z=y+noise;????????%将两个信号叠加成一个新的信号——加噪声处理??? ??%sound(y_z,fs) %对加噪后的语音信号进行分析 n=length(y);??%选取变换的点数? y_zp=fft(y_z,n);??????%对n点进行傅里叶变换到频域 f=fs*(0:n/2-1)/n;???%对应点的频率 figure(2) subplot(2,1,1); plot(y_z);????????????????????%加噪语音信号的时域波形图 title('加噪语音信号时域波形'); xlabel('时间轴') ylabel('幅值A') subplot(2,1,2); plot(f,abs(y_zp(1:n/2)));?????%加噪语音信号的频谱图 title('加噪语音信号频谱图'); xlabel('频率Hz'); ylabel('频率幅值');

基于MATLAB的语音信号FIR数字滤波处理

目录 1 绪论 (2) 2课程设计的具体实现 (4) 2.1 语音信号的录制 (4) 2.2 FIR滤波器的设计方法 (4) 3语音信号的时频分析 (5) 3.1语音信号载入MATLAB (5) 3.2语音信号时域和频域分析 (6) 3.3设计FIR数字滤波器 (7) 3.3.1 窗函数hamming设计带通滤波器 (8) 3.3.2 窗函数hanning设计带通滤波器 (9) 3.3.3 窗函数Blackman设计带通滤波器 (10) 3.3.4 窗函数Boxcar设计带通滤波器 (11) 3.4滤波之后的时域和频域分析 (12) 3.4.1 窗函数hamming设计带通滤波器滤波 (13) 3.4.2 窗函数hanning设计带通滤波器滤波 (13) 3.4.3 窗函数Blackman设计带通滤波器滤波 (14) 3.4.4 窗函数Boxcar设计带通滤波器滤波 (15) 3.5回放语音信号 (16)

结论 (16) 参考文献 (18) 1 绪论 数字信号处理是利用计算机或专用处理设备,以数值计算的方法对信号进行采集、抽样、变换、综合、估值与识别等加工处理,借以达到提取信息和便于应用的目的。它在语音、雷达、图像、系统控制、通信、航空航天、生物医学等众多领域都获得了极其广泛的应用。具有灵活、精确、抗干扰强、设备尺寸小、造价低、速度快等优点。 数字滤波器, 是数字信号处理中及其重要的一部分。随着信息时代和数字技术的发展,受到人们越来越多的重视。数字滤波器可以通过数值运算实现滤波,所以数字滤波器处理精度高、稳定、体积小、重量轻、灵活不存在阻抗匹配问题,可以实现模拟滤波器无法实现的特殊功能。数字滤波器种类很多,根据其实现的网络结构或者其冲激响应函数的时域特性,可分为两种,即有限冲激响应( FIR,Finite Impulse Response)滤波器

基于MATLAB的语音信号滤波处理

基于MATLAB的语音信号滤波处理 题目:基于MATLAB的语音信号滤波处理 课程:数字信号处理 学院:电气工程学院 班级: 学生: 指导教师: 二O一三年十二月

目录CONTENTS 摘要 一、引言 二、正文 1.设计要求 2.设计步骤 3.设计内容 4.简易GUI设计 三、结论 四、收获与心得 五、附录

一、引言 随着Matlab仿真技术的推广,我们可以在计算机上对声音信号进行处理,甚至是模拟。通过计算机作图,采样,我们可以更加直观的了解语音信号的性质,通过matlab编程,调用相关的函数,我们可以非常方便的对信号进行运算和处理。 二、正文 2.1 设计要求 在有噪音的环境中录制语音,并设计滤波器去除噪声。 2.2 设计步骤 1.分析原始信号,画出原始信号频谱图及时频图,确定滤波器类型及相关指标; 2.按照类型及指标要求设计出滤波器,画出滤波器幅度和相位响应,分析该滤波器是否符合要求; 3.用所设计的滤波器对原始信号进行滤波处理,画出滤波后信号的频谱图及时频图; 4.对滤波前的信号进行分析比对,评估所设计滤波器性能。 2.3 设计内容 1.原始信号分析

分析信号的谱图可知,噪音在1650HZ和3300HZ附近的能量较高,而人声的能量基本位于1000HZ以下。因此,可以设计低通滤波器对信号进行去噪处理。 2.IIR滤波器设计 用双线性变换法分别设计了巴特沃斯低通滤波器和椭圆低通滤波器和带阻滤波器: ①巴特沃斯滤波器 fp=800;fs=1300;rs=35;rp=0.5; 程序代码如下: fp=800;fs=1300;rs=35;rp=0.5;Fs=44100; wp=2*Fs*tan(2*pi*fp/(2*Fs));ws=2*Fs*tan(2*pi*fs/(2*Fs)); [n,wn]=buttord(wp,ws,rp,rs,'s'); [b,a]=butter(n,wn,'s'); [num,den]=bilinear(b,a,Fs); [h,w]=freqz(num,den,512,Fs);

语音信号的处理与滤波

广西工学院 数字信号处理课程设计设计题目:语音信号的处理与滤波 系别: 学号: 姓名: 班级: 指导教师: 完成日期:

目录 1. 摘要 (3) 2.MATLAB简介 (3) 3.设计目的 (4) 4.设计内容 (4) 5.设计原理 (4) 6.设计步骤 (5) 7.总结与分析 (10) 8.参考资料 (10)

摘要 本课题分析了数字信号处理课程的重要性及特点,可以帮助理解与掌握课程中的基本概念、基本原理、基本分析方法;并利用MATLAB对语音信号进行分析和处理,要求采集语音信号后,在MATLAB软件平台进行频谱分析。用设计的数字滤波器对语音信号进行了滤波 MATLAB简介 MATLAB 是一种对技术计算高性能的语言。它集成了计算,可视化和编程于一个易用的环境中,在此环境下,问题和解答都表达为我们熟悉的数学符号。典型的应用有: ?数学和计算 ?算法开发 ?建模,模拟和原形化 ?数据分析,探索和可视化 ?科学与工程制图 ?应用开发,包括图形用户界面的建立 MATLAB是一个交互式的系统,其基本数据元素是无须定义维数的数组。这让你能解决很多技术计算的问题,尤其是那些要用到矩阵和向量表达式的问题。而要花的时间则只是用一种标量非交互语言(例如C或Fortran)写一个程序的时间的一小部分。 . 名称“MATLAB”代表matrix laboratory(矩阵实验室)。MATLAB最初是编写来提供给对由LINPACK和EINPACK工程开发的矩阵软件简易访问的。今天,MATLA B使用由LAPACK和ARPACK工程开发的软件,这些工程共同表现了矩阵计算的软件中的技术发展。 MATLAB已经与许多用户输入一同发展了多年。在大学环境中,它是很多数学类、工程和科学类的初等和高等课程的标准指导工具。在工业上,MATLAB是高产研究、开发和分析所选择的工具。 MATLAB以一系列称为工具箱的应用指定解答为特征。对多数用户十分重要的是,工具箱使你能学习和应用专门的技术。工具箱是是MATLAB函数(M-文件)的全面的综合,这些文件把MATLAB的环境扩展到解决特殊类型问题上。具有可用工具箱的领域有:信号处理,控制系统神经网络,模糊逻辑,小波分析,模拟等等。

语音信号的FIR滤波器处理课程设计

DSP课程设计报告语音信号的FIR滤波器处理 姓名:张伟槟 班级:12电信3 学号:201231190425 指导老师:徐梅宣 日期:2015.06.02~2014.06.19 华南农业大学电子工程学院

摘要 随着信息与数字技术的发展,数字信号处理已经成为当今极其重要而学科与技术领域之一。它在通信、语音、图像、自动控制、雷达、军事、航空航天、医疗和家用电器等众多领域得到了广泛的应用。在数字信号处理的基本方法中,通常会涉及到变换、滤波、频谱分析、调制解调和编码解码等处理。其中滤波是应用非常广泛的一个环节,数字滤波器的理论和相关设计也一直都是人们研究的重点之一。FIR滤波器的是非递归的,稳定性好,精度高;更重要的是,FIR滤波器在满足幅频响应要求的同时,可以获得严格的线性相位特征。因此,它在高保真的信号处理,如数字音频、图像处理、数据传输和生物医学等领域得到广泛应用。 CSS集成开发环境使用CCS内置的软件仿真simulator对程序进行编译,调试和运行,主要用于检测目标程序运行的正确性和连贯性,并能通过仿真器与目标板连接,在目标板上实时观察效果。 在本次设计中,我们选择的课题是基于DSP的语言信号的FIR滤波处理。首先利用MATLAB进行了仿真,得到滤波前后的时域波形和频谱。然后通过调用MATLAB的分析工具FDATOOL,根据仿真结果导出了滤波器的相关参数,将原始信号数据和滤波器参数输入CCS进行DSP编程。最后在DSP中实现了FIR低通滤波,并通过CCS的频谱分析功能查看了最终DSP的滤波效果。 关键词:语音信号处理 FIR滤波 MATLAB CCS

目录 1.前言 (4) 2.设计需求 (4) 3.滤波器设计原理介绍 (4) 3.1数字滤波器设计原理 (4) 3.2FIR滤波器的基本结构 (5) 3.3 滤波器的特点 (5) 3.4窗函数的介绍 (6) 4.FIR滤波器的设计 (7) 4.1FIR滤波器设计 (7) 4.2窗函数设计的基本方法 (7) 4.3滤波器的1 z算法实现 (7) 5.FIR滤波器的MATLAB设计 (8) 6.FIR滤波器的DSP实现 (10) 6.1CCS设计与仿真 (10) 6.2CCS仿真结果 (13) 6.调试问题及解决办法 (16) 7.设计感想 (16) 参考文献 (17) 8.附录 (17)

基于MATLAB的FIR滤波器语音信号去噪设计

基于MATLAB的FIR滤波器语音信号去噪设计

****************** 实践教学 ****************** 兰州理工大学 计算机与通信学院 《信号处理》课程设计题目:基于MATLAB的FIR滤波器语音信号去噪

摘要 随着信息技术的不断发展,现代信号处理正向着数字化发展,研究语音信号的滤波设计也成了现代信息处理的基本内容。本次课程设计主要内容是基于MATLAB的FIR滤波器语音信号去噪。主要运用麦克风采集一段语音信号,对其进行了时域分析和频谱分析,分析语音信号的特性,并对语音信号加入了随机噪声,采用凯塞(Kaiser)窗函数法设计了一个FIR 低通滤波器,然后对加噪的语音信号进行滤波处理。最后对滤波前后的语音信号的时域和频域特性进行对比。 关键词:MATLAB;语音信号;FIR滤波器;凯塞(Kaiser)窗

目录 第一章语音信号采样和滤波器设计的基本原理1 1.1语音信号采样的基本原理 (1) 1.1.1 采样定理 (1) 1.1.2 采样频率 (1) 1.2数字滤波器的基本理论和设计的基本原理2 1.2.1 数字滤波器的类型 (2) 1.2.2 窗口设计法 (3) 第二章语音信号去噪的总体设计 (6) 2.1 语音信号去噪的设计流程图 (6) 2.2 语音信号去噪的设计流程的介绍 (6) 第三章语音信号去噪的仿真实现及结果分析 8 3.1 语音信号的采集 (8) 3.2 加噪语音信号的频谱分析 (9) 3.3 语音信号的滤波去噪 (10) 3.4 语音信号去噪的结果分析 (12) 总结 (13) 参考文献 (14) 附录 (15) 致谢 (20)

语音信号去噪

语音信号去噪 摘要:在现代各种通信系统中,由于自然界中的各种各样的复杂噪声不免会掺杂在其中,数 字信号处理这门经典学科恰好能够解决这个问题,其中最通用的方法就是利用滤波器来滤除 这些杂波噪声,FIR数字滤波器就是滤波器设计的基本部分。本论文研究的主要内容就是基 于Matlab软件仿真设计一个数字滤波器,将掺杂在语音信号中的高频噪音消除,在此将分 析消除高频噪音前后语音信号的时域及频域特性,对比分析即可验证滤波前后特性差别。在 本课题中,将利用简单的窗函数法来设计FIR数字滤波器,通过Matlab仿真说明所设计滤 波器的正确性。通过这次毕业设计,将会进一步理解语音信号原理分析及滤波处理,为更好 的设计滤波器打好基础。 关键词:Matlab;窗函数法;FIR数字滤波器 目录 1 引言 (2) 1.1 课题研究现状 (2) 1.2 课题研究目的 (2) 1.3 课题研究内容 (2) 1.4 MATLAB软件设计平台简介 (3) 2 原始语音信号采集与处理 (3) 2.1 课题设计步骤及流程图 (3) 2.2 语音信号处理 (4) 2.2.1 语音信号的采集 (4) 2.2.2 语音信号的时域频谱分析 (5) 2.2.3 语音信号加噪与频谱分析 (7) 3 FIR数字滤波器的设计 (9) 3.1 数字滤波器基本概念 (9) 3.2 常用窗函数介绍 (10) 3.3 FIR数字滤波器概述 (10) 3.4 FIR滤波器的窗函数设计 (10) 3.5 滤波器的编程实现 (13) 3.6 用滤波器对加噪语音信号进行滤波 (14) 3.7 回放语音信号 (17) 4 结论 (18) 致谢 (19) 参考文献 (20)

弹拨音乐信号滤波去噪—三角形窗设计的FIR滤波器

弹拨音乐滤波去噪 ——使用三角窗设计的FIR滤波器 学生姓名:夏霞指导老师:胡双红 摘要本课程设计主要是通过使用三角形窗设计一个FIR滤波器以对弹拨音乐信号进行滤波去噪处理。本设计首先通过麦克风采集一段弹拨音乐信号,依据对该信号的频谱分析,给定相关指标。以MATLAB软件为平台,采用三角形窗设计满足指标的FIR滤波器,以该音乐信号进行滤波去噪处理。通过对比滤波前后的波形图,深入了解滤波器的基本方法。通过程序调试及完善,该设计基本满足设计要求。 关键词滤波去噪;FIR滤波器;三角形窗函数;MATLAB

1 引言 数字滤波器是一种用来过滤时间离散信号的数字系统,它是通过对抽样数据进行数学处理来达到频域滤波的目的。随着现代通信的数字化,数字滤波器变得更加重要。数字滤波器的种类很多,但总的来说可以分成两大类,一类是经典滤波器,另一类可称为现代滤波器。从滤波特性方面考虑,数字滤波器可分成数字高通、数字低通、数字带通和数字带阻等滤波器。从实现方法上考虑,将滤波器分成两种,一种称为无限脉冲响应滤波器,简称IIR(Infinite Impulse Response)滤波器,另一种称为FIR(Finite Impulse Response)滤波器[1]。设计FIR数字滤波器的方法有窗函数法、频率采样法和等波纹最佳逼近法等。 1.1 课程设计目的 数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来,随着计算机和信息技术的飞速发展,数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。在过去的二十多年时间里,数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备,以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理,以得到符合人们需要的信号形式。 在本次课程设计中,最主要的设计是设计FIR滤波器,FIR滤波器的设计方法主要分为两类:第一类是基于逼近理想滤波器器特性的方法包括窗函数法、频率采样法、和等波纹最佳逼近法;第二类是最优设计法。 本次的课程设计主要采用的是第一类设计方法,是利用三角形窗函数法设计FIR滤波器对一段语音进行滤波去噪,通过这一过程,对滤波前后波形进行对比分析得到结论。此课程设计比较简单,主要是将书本中的知识运用到现实中,并且根据自己对设计题目的理解,运用软件编写出程序实现这一设计,也是我们对数字信号处理的原理进行验证的一个过程。对此,也可以加深我们对所学知识的理解,培养我们的动手能力。 1.2课程设计的要求 (1)通过利用各种不同的开发工具实现模拟信号数字化、信道编解码、基带数字信号编解码、数字信号的调制解调和语音信号的滤波去噪等课题,掌握数字信号的分析方法

音乐信号滤波去噪—用凯塞窗设计的FIR滤波器

音乐信号滤波去噪—用凯塞窗设计的FIR 滤波器 学生姓名:指导老师: 摘要本课程设计主要是通过使用凯塞窗设计一个FIR滤波器以对音乐信号进行滤波去噪处理。本设计首先通过麦克风采集一段音乐信号,依据对该信号的频谱分析,给定相关指标。以MATLAB软件为平台,采用凯塞窗设计满足指标的FIR滤波器,以该音乐信号进行滤波去噪处理。通过对比滤波前后的波形图,深入了解滤波器的基本方法。通过程序调试及完善,该设计基本满足设计要求。 关键词滤波去噪;FIR滤波器;凯塞窗函数;MATLAB

1 引言 数字滤波器是一种用来过滤时间离散信号的数字系统,它是通过对抽样数据进行数学处理来达到频域滤波的目的。随着现代通信的数字化,数字滤波器变得更加重要。数字滤波器的种类很多,但总的来说可以分成两大类,一类是经典滤波器,另一类可称为现代滤波器。从滤波特性方面考虑,数字滤波器可分成数字高通、数字低通、数字带通和数字带阻等滤波器。从实现方法上考虑,将滤波器分成两种,一种称为无限脉冲响应滤波器,简称IIR(Infinite Impulse Response)滤波器,另一种称为FIR(Finite Impulse Response)滤波器[1]。设计FIR数字滤波器的方法有窗函数法、频率采样法和等波纹最佳逼近法等。 1.1 课程设计目的 数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来,随着计算机和信息技术的飞速发展,数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。在过去的二十多年时间里,数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备,以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理,以得到符合人们需要的信号形式。 在本次课程设计中,最主要的设计是设计FIR滤波器,FIR滤波器的设计方法主要分为两类:第一类是基于逼近理想滤波器器特性的方法包括窗函数法、频率采样法、和等波纹最佳逼近法;第二类是最优设计法。 本次的课程设计主要采用的是第一类设计方法,是利用汉宁窗函数法设计FIR滤波器对一段语音进行滤波去噪,通过这一过程,对滤波前后波形进行对比分析得到结论。此课程设计比较简单,主要是将书本中的知识运用到现实中,并且根据自己对设计题目的理解,运用软件编写出程序实现这一设计,也是我们对数字信号处理的原理进行验证的一个过程。对此,也可以加深我们对所学知识的理解,培养我们的动手能力。 1.2课程设计的要求 (1)通过利用各种不同的开发工具实现模拟信号数字化、信道编解码、基带数字信号编解码、数字信号的调制解调和语音信号的滤波去噪等课题,掌握数字信号的分析方法和处理方法。

基于MATLAB的语音信号采集和双线性变换法滤波器设计

第一章语音信号的采集 第一节语音信号采集的介绍 MATLAB是美国Math Works公司推出的一种面向工程和科学计算的交互式计算软件,在MATLAB环境中,可以通过多种编程方法驱动声卡实现对语音信号的采集和播放,它的信号处理与分析工具箱为语音信号分析提供了十分丰富的功能函数,利用这些功能函数可以快捷而又方便地完成语音信号的处理和分析.使用MATLAB语言编程可以将声音文件变换为离散的数据文件,然后利用其强大的矩阵运算能力处理数据,如数字滤波、傅里叶变换、时域和频域分析、声音回放以及各种分析图的呈现等等. 在Matlab环境中,主要可以通过以下几种方法驱动声卡,采集语音信号: 1.将声卡作为对象处理采集语音信号Matlab将声卡作为对象处理,其后的一切操作都不与硬件直接相关,而是通过对该对象的操作来作用于硬件设备(声卡)。操作时首先要对声卡产生一个模拟输入对象(ai),给ai对象添加一个通道设置采样频率后,就可以启动设备对象,开始采集数据,采集完成后停止对象并删除对象。 2.调用wavrecord功能函数采集语音信号。wavrecord功能函数只适用于windows95/98/N平台,它使用windows声音输入设备录制声音。函数调用方式:wavrecord(N,fs,ch,nbits); N:采集的样本数据量; fs:样本采集频率,为8000Hz、11025Hz、22050Hz和44100Hz之一,默认值为11025Hz; ch:样本采集通道,1为单声道,2为双声道,默认值为1(单声道); nbits:每个样本的位数(或称解析度),‘double’、‘single’或‘int16’为16位,‘uint8’为8位; 3.运用audiorecorder

:基于MATLAB的IIR滤波器的语音信号去噪要点

滤波器设计在数字信号处理中占有极其重要的地位,本次课程设计主要是录制一段语音信号对其进行加噪处理,然后利用IIR低通滤波器对加有随机噪声的语音信号进行滤波处理及时频谱分析,画出滤波之后的频谱图与时域波形,并对信号滤波处理前后进行分析比较,分析信号的变化。通过对对所设计滤波器的仿真和频率特性分析,由仿真结果可以看出,所设计的滤波器能够实现对语音信号的语音有效去噪,并对滤波前后的语音信号进行对比。 关键词:去噪;滤波器;MATLAB

一语音信号去噪的设计任务................................................................................................ 错误!未定义书签。二语音信号去噪的基本原理. (3) 2.1 数字滤波器的基本设计方法 (3) 2.2 双线性变换法 (4) 2.3数字滤波器设计基本思想 (5) 2.4 数字滤波器的设计步骤 (6) 2.5采样定理 (7) 三基于MATLAB的仿真结果及结果分析 (10) 3.1 IIR高通滤波器的仿真 (10) 3.2 原始语音信号的录制 (10) 3.3 语音信号的时频域分析 (11) 3.4 加随机噪声后的时频域分析 (12) 3.5 滤波前后的时频域比较 (15) 总结 (17) 参考文献 (18) 致谢 (19) 附录 (20)

一 基本原理 1.1 数字滤波器的基本设计方法 IIR 数字滤波器的设计一般有两种方法:一个是借助模拟滤波器的设计方法进行。其设计步骤是,先设计模拟滤波器,再按照某种方法转换成数字滤波器。这种方法比较容易一些,因为模拟滤波器的设计方法已经非常成熟,不仅有完整的设计公式,还有完善的图表供查阅;另外一种直接在频率或者时域内进行,由于需要解联立方程,设计时需要计算机做辅助设计。其设计步骤是:先设计过渡模拟滤波器得到系统函数)(s H a ,然后将)(s H a 按某种方法转换成数字滤波器的系统函数)(z H [1]。为了保证转换后的)(z H 稳定且满足技术指标要求,对转换关系提出两点要求: (1)因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器,仍是因果稳定的。 (2)数字滤波器的频率相应模仿模拟滤波器的频响特性,s 平面的虚轴映射为z 平面的单位圆,相应的频率之间呈线性关系。 利用模拟滤波器成熟的理论设计IIR 数字滤波器的过程是: (1)确定数字低通滤波器的技术指标:通带边界频率p ω、通带最大衰减p α、阻带截止频率s ω、阻带最小衰减s α。 (2)将数字低通滤波器的技术指标转换成相应的模拟低通滤波器的技术指标。 (3)按照模拟低通滤波器的技术指标设计过渡模拟低通滤波器。 (4)用所选的转换方法,将模拟滤波器)(s H a 转换成数字低通滤波器系统函数)(z H 。 IIR 数字滤波器的设计流程图2-1如下: 变换 Ω Ω=g(ω ) 变换 S=f (Z ) 图2-1 IIR 数字滤波器的设计步骤流程图[1] 成熟的模拟滤波器设计方法主要有脉冲响应不变法和双线性变换法。 模拟滤波器 技术指标 数字滤波器 技术指标 模拟滤波器 设计方法 模拟滤波器 )(S Ha 数字滤波器 )(Z H

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