间歇运动机构
间歇运动机构
一、复习思考题
1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？
2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？
3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？
五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？
4．棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？
5．槽轮机构设计时要避免什么问题？
6．棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动，但在具体的使用选择上又有什么不同？
7．止回棘爪的作用是什么？
8．调节棘轮转角大小都有哪些方法？
9．用什么方法能改变棘轮的转向？
10．槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的？
11．单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构，有什么不同之处？
12．棘轮机构有哪些作用？
二、填空题
1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。
2．棘轮机构主要由、和等构件组成。
3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。
4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。
5．双向作用的棘轮，它的齿槽是的，一般单向运动的棘轮齿槽是的。
6．为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。
7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。
8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。
10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。
11．间歇齿轮机构是由演变来的。
12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。
13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的，所以只能用在低速和轻载的场合。
14．棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生，所以棘轮机构传动的性较差。
15．改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄的方法来实现。
16．棘轮转角的大小，除利用调节摇杆摆动角度的大小以外，还可以采用进行控制。
17．双向式对称棘爪棘轮机构，棘轮的齿形和棘爪，都是形式的，所以能方便地实现双向间歇运动。
18．双动式棘轮机构，它的主动件是棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动，这种机构的间歇停留时间。
19．摩擦式棘轮机构，是一种无的棘轮，棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的而工作的。
20．双圆销外啮合槽轮机构，当曲柄转一周时，槽轮转过槽口。
21．单边楔形棘爪棘轮机构，不仅棘轮的大小可以调节，而且还能调节棘轮的方向和使棘轮停止转动。
22．在起重设备中，可以使用棘轮机构鼓轮反转。
23．槽轮机构能把主动轴的等速连续，转换成从动轴的周期性的运动。
24．能实现间歇运动的机构，除棘轮机构和槽轮机构等以外，还有机构和机构。
25．棘轮机构的结构简单，制造方便，运转，转角大小方便。
26．棘轮机构的结构，制造，运转，转角大小方便；和棘轮开始接触的会发生冲击，所以传动的较差，因此常用于、、大小需要调整的场合及在起重设备中棘轮反转。
27．槽轮机构是由、、和具有槽的槽轮等所组成，曲柄是_ 件并作等速，从动件是可以作、的间歇运动。
28．有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z = 4，转盘上装有一个拨销，则该槽轮机构的运动系数τ= 。
29．对于原动件转一圈，槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不少于；机构的运动系数总小于。
30．棘轮的标准模数m等于棘轮的直径与齿数z之比。
31．棘轮机构和槽轮机构均为运动机构。
32．棘轮机构常用于转角较且需调整转角的传动，而槽轮机构只能用于转角较的间歇传动。
三、判断题
1．能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。（）
2．间歇运动机构的主动件，在何时也不能变成从动件。（）
3．能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。（）
4．棘轮机构，必须具有止回棘爪。（）
5．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（）
6．凡是棘爪以往复摆动运动来推动棘轮作间歇运动的棘轮机构，都是单向间歇运动的。（）
7．棘轮机构只能用在要求间歇运动的场合。（）
8．止回棘爪也是机构中的主动件。（）
9．棘轮机构的主动件是棘轮。（）
10．与双向式对称棘爪相配合的棘轮，其齿槽必定是梯形槽。（）
11．齿槽为梯形槽的棘轮，必然要与双向式对称棘爪相配合组成棘轮机构。（）12．槽轮机构的主动件是槽轮。（）
13．不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构，其槽轮的槽形都是径向的。（）
14．外啮合槽轮机构槽轮是从动件，而内啮合槽轮机构槽轮是主动件。（）
15．棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。（）
16．槽轮机构必须有锁止圆弧。（）
17．只有槽轮机构才有锁止圆弧。（）
18．槽轮的锁止圆弧，制成凸弧或凹弧都可以。（）
19．外啮合槽轮机构的主动件必须用锁止凸弧。（）
20．内啮合槽轮机构的主动件必须使用锁止凹弧。（）
21．止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。（）
22．止回棘爪和锁止圆弧都是机构中的一个构件。（）
23．棘轮机构和间歇齿轮机构，在运行中都会出现严重的冲击现象。（）
24．棘轮的转角大小是可以调节的。（）
25．单向运动棘轮的转角大小和转动方向，可以采用调节的方法得到改变。（）26．双向式对称棘爪棘轮机构的棘轮转角大小是不能调节的。（）
27．棘轮机构是把直线往复运动转换成间歇运动的机构。（）
28．槽轮的转角大小是可以调节的。（）
29．间歇齿轮机构，因为是齿轮传动，所以在工作中是不会出现冲击现象的。（）30．槽轮的转向与主动件的转向相反。（）
31．摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。（）
32．利用曲柄摇杆机构带动的棘轮机构，棘轮的转向和曲柄的转向相同。（）
33．锯齿形棘轮的转动方向，必定是单一的。（）
34．双向式棘轮机构，棘轮是齿形是对称形的。（）
35．利用调位遮板，既可以调节棘轮的转向，又可以调节棘轮转角的大小。（）36．摩擦式棘轮机构可以做双向运动。（）
37．只有间歇运动机构，才能实现间歇运动。（）
38．间歇运动机构的主动件和从动件，是可以互相调换的。（）
39．棘轮机构都有棘爪，因此没有棘爪的间歇运动机构，都是槽轮机构。（）
40．槽轮机构都有锁止圆弧，因此没有锁止圆弧的间歇运动机构都是棘轮机构。（）41．把主动件的等速转动转换成从动件往复运动的间歇运动机构，也是不完全齿轮传动机构。（）
四、选择题
1．当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
a.只有间歇运动机构，才能实现
b.除间歇运动机构外，其他机构也能实现
2．棘轮机构的主动件是。
a. 棘轮
b. 棘爪
c.止回棘爪
3．当要求从动件的转角须经常改变时，下面的间歇运动机构中哪种合适。
a.间歇齿轮机构
b.槽轮机构
c. 棘轮机构
4．利用可以防止棘轮的反转。
a.锁止圆弧
b.止回棘爪
5．利用可以防止间歇齿轮机构的从动件反转和不静止。
a.锁止圆弧
b.止回棘爪
6．棘轮机构的主动件，是作的。
a.往复摆动运动
b.直线往复运动
c.等速旋转运动
7．单向运动的棘轮齿形是。
a.梯形齿形
b.锯齿形齿形
8．双向式运动的棘轮齿形是。
a.梯形齿形
b.锯齿形齿形
9．槽轮机构的主动件是。
a.槽轮
b.曲柄
c.圆销
10．槽轮机构的主动件在工作中是作运动的。
a.往复摆动
b.等速旋转
11．双向运动的棘轮机构止回棘爪。
a.有
b.没有
12．槽轮转角的大小是。
a.能够调节的
b.不能调节的
13．槽轮机构主动件的锁止圆弧是。
a.凹形锁止弧
b.凸形锁止弧
14．槽轮的槽形是。
a.轴向槽
b.径向槽
c.弧形槽
15．外啮合槽轮机构从动件的转向与主动件的转向是。
a.相同的
b.相反的
16．在传动过程中有严重冲击现象的间歇机构，是。
a.间歇齿轮机构
b. 棘轮机构
17．间歇运动机构把间歇运动转换成连续运动。
a.能够
b. 不能
18．为了使槽轮机构的槽轮运动系数K大于零，槽轮的槽数z应大于。
a.2
b.3
c.4
d.5
19．在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于的场合。
a.低速轻载
b.高速轻载
c.低速重载
d.高速重载
五、改错题
1．槽轮转角的大小是能够改变的。
2．间歇运动机构，能将主动件的连续运动转换成从动件的任意停止和动作的间歇运动。
3．棘轮机构的主动件是棘轮，从动件是棘爪。
4．棘轮机构能将主动件的直线往复运动，转换成从动件的间歇运动。
5．棘轮机构的止回棘爪是主动件。
6．双向式棘轮机构，棘轮的齿形是锯齿形的，而棘爪必须是对称的。
7．锁止圆弧的作用，可以保证棘轮的静止可靠和防止棘轮反转。
8．槽轮转角的大小，可以通过改变曲柄的长度得到实现。
9．槽轮机构的主动件是槽轮。
10．槽轮的槽形都是轴向的。
11．槽轮机构主动件具有锁止凹弧。
12．单向运动的棘轮，其转角大小的调节，只能利用调节曲柄的长度来实现，不能使用调位遮板。
13．有锁止圆弧的间歇运动机构，都是槽轮机构。
14．把等速连续转动运动，转换成间歇运动的机构，只有槽轮机构。
1. 槽轮机构的运动系数的物理意义是什么？为什么运动系数必须大于零而小于1？
答槽轮机械铁运动系数的物理意义是指在一个运动循环内，槽轮的运动时间与转臂的运动时间之比。槽轮的运动是间歇运动，因此运动系数必须大于零而小于1。
2. 不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是什么？
答：不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是：减小冲击，提高运动的平稳性。
3. 牛头刨床工作台的横向进给螺杆的导程l =3mm ，与螺杆固联的棘轮齿数z=40。试求：
1）该棘轮的最小转动角度min ?是多少？2）该牛头刨床的最小进给量S min
是多少？
解答：1）rad z 20
4022min π
ππ?===
2）mm l S 075.03220
/2min min =?==πππ?
4. 有外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=6，槽轮的停歇时间为每转1s ，槽轮的运动时间为2s/r 。试求：该槽轮的运动系数τ；该槽轮所需的圆销数K 。
解答：
槽轮的运动系数τ： 3
2
212=+=
τ 槽轮所需的圆销数k ： 26
/12/13
/2/12/1=-=
-=
z
k τ
1．连续时动时停2．棘轮棘爪机架3．棘爪棘轮
4．往复摆动周期5．梯形锯齿形6．静止反转
7．曲柄圆销槽轮8．曲柄转动径向9．锁止弧
10．槽轮曲柄11．齿轮
12．锁止圆弧
13．冲击
14．冲击平稳15．长度
16．遮板
17．对称
18．两个较短19．棘齿摩擦
20．两个
21．转角旋转
22．阻止
23．转动间歇
24．平面四杆凸轮
25．可靠调节
26．简单方便可靠调整棘爪瞬时平稳性低速轻载转角
阻止
27．曲柄圆销机架径向主动连续转动槽轮时动时停
28．1/4
29．3 1/2
30．齿顶圆
31．间歇
32．小大
判断题答案：
1．√2．．√3．×4．×5．√6．×7．×8．×9．×10．√11．×12．×13．√14．×15．×16．√17．×18．×19．√20．×21．√22．×23．√24．√25．×26．×27．×28．×29．×30．×31．√32．×33．√34．√35．×36．×37．×38．×39．×40．×41．√
选择题答案：
1.b
2.b
3.c
4.b
5.a
6.a
7.b
8.a
9.b 10.b 11.b 12.b 13.b 14.b 15.b 16.a 17.b 18.b 19.a
改错题答案：
1．是能够→是不能够
2．任意停止和动作→时停时动
3．主动件是棘轮，从动件是棘爪→从动件是棘轮，主动件是棘爪
4．直线往复运动→往复摆动运动
5．止回棘爪是→棘爪是
6．齿形是锯齿形的→齿形是梯形的
7．锁止圆弧的→止回棘爪的
8．槽轮转角的→棘轮转角的
9．是槽轮→是曲柄
10．是轴向的→是径向的
11．锁止凹弧→锁止凸弧
12．只能利用→不仅能利用不能使用→还能使用13．都是槽轮机构→不仅是槽轮机构
14．只有槽轮机构→不单有槽轮机构