河北工业大学机械原理考研真题(2000年)
河北工业大学机械原理
考研真题(2000年) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
河北工业大学2000年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目:机械原理试卷编号:
报考专业:
一、简答题(共36分)
1、计算图1.1(a),1.1(b)所示机构的自由度,并说明机构是否具有确定运动,若机构中存在复合铰链约束、局部自由度,请予以明确指出。(每题6分,共12分)
(a)(b)
图1.1
2、如图1.2所示铰链四杆机构若为双曲柄机构时,构件AB的尺寸l AB取值范围为(
6分)
图1.2 图1.3
3、如图1.3所示机构中,机构图的比例尺为μ1=0.001m/mm,构件2为原动件,求构件4的摆角?以及图示φ=90位置时机构的传动角。(6分)
4、静平衡和动平衡的本质区别是什么?在图1.4中,如在平面A上选一适当的平衡质量可否使其达到动平衡为什么(6分)
图1.4 图1.5
5、图1.5所示的凸轮廓线BaK是一段渐开线,它与推杆的任一接触点的公法线n-n的位置不变—过推杆导路与基圆相切于P点,试问推杆在此段为何种运动规律有无冲击是何种冲击发生在何处(6分)
二、在图2所示机构中,已知驱动力P和产生阻力Q及作用点A、B,(设此时滑块不倾斜)滑块1的运动方向如图示,运动副中的摩擦系数f和Q力的大小均已知,试求此机构的效率。(10分)
三、(12分)在图示铰链四杆机构
中,l AD=400mm, l AB=400mm,
l AC=400mm, l CD=400mm,构件2为原
动件
(1)构件2能否作整周回转为什么
(2)求构件4 的摆角?
(3)求出最小传动角γmin
。
四、(14分)一对直齿圆柱齿轮传动,已知:传动比i12=2,模数m=4mm,压力角α=20
1、若按标准中心距安装,a=120mm,
试求:(1)两齿轮齿数z1、z2; (2)啮合角α’(3)r1’、r2’
2、若实际中心距取α’=125mm,
试求:(1)啮合角α’;(2)节圆半径r1’、r2’;(3)指出这对齿轮属于何种传动类型;
(4)若取最大齿数的变位系数x2=0,求小齿轮的变位系数x1。
注:1、无侧隙啮合方程式invα’=invα+2(x1+x2)tgα/(z1+z2) 2、渐开线函数值自求五、(12分)图示为机床工作台的进击机构,已知各轮齿数z1=z1’=41,
z2=z3=39,z4=20,齿轮4的模数m=2mm,试计算手柄(即H)转一周是齿条5移动量L。
六、(12分)如图所示,齿轮机构中已知驱动力矩M1=2Nm,阻力矩
M r1=0.1Nm,M r2=0.2Nm,齿轮z1=20,z2=60,Jσ1=0.1kgm2,Jσ2=0.4kgm2,试求齿轮z1的角加速度ε2