三菱PLC学习总结
PLC梯形图编程基本原则
1、无论选用何种PLC机型，所使用的软元件编号（地址）必须在该机型的有效范围内；
2、每一个输入或输出继电器对外电路仅提供一个信号接点，以便信号输入或驱动外部负载。
3、在梯形图中适当地安排串、并联触点位置可减少程序步数。
（1）串联多的支路尽量放在上部；
（2）并联电路块应尽量靠近母线；
（3）重新安排不能编程的桥式电路；
（4）输出线圈的右侧不能再有触点；
（5）复杂电路的处理；
4、采用状态流程图描述控制要求时必须按有关规则使用状态元件。
5、所使用的基本指令和功能指令必须在现用PLC机型的有效范围内，否则会出现编程错误。
6、梯形图中串联和并联的触点数是无限的。
7、梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出，如多次重复输出称为多线圈输出，则程序容易产生错误，应尽量避免。
8、对原有成熟的继电器—接触器控制电路，在改为PLC控制时，只要把控制电路部分翻译成梯形图程序，而纯粹由非继电器组成的电路。绘梯形图时，应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用的内部触点对应的关系。
（1）PLC梯形图由一些常开、常闭触点及线圈组成，两图的输入信号相同，输出所完成的控制功能也相同；
（2）梯形图中使用的各种PLC内部器件并不是电气元件，但具有相同的功能；其常开、常闭触点是无数的，但线圈只能使用一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点和线圈，而是输入、输出状态表中的输入、输出点的状态。
（3）电气控制线路中左右母线为电源线，中间各支路加有电压；梯形图的左右母线是一种界线，并未加电压。
（4）电气控制线路中各支路是同时加上电压并行工作的，而PLC则采用不断循环、顺序扫描方式工作。
（5）在设计PLC梯形图时，要注意执行触点通断的实际情况。
三菱PLC特殊辅助继电器
梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
一、经验设计基本方法
“经验法”顾名思义是依据设计者经验进行设计的方法。
经验设计法类似于通常设计继电器电路图的方法，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。
（一）经验设计法的前提
1、PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的；
2、梯形图的基本模式为“起—保—停”电路，每个“起—保—停”电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
3、梯形图编程中有一些约定成俗的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。
（二）经验设计法的编程步骤
1、在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。
2、对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依“起—保—停”电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。
3、对于复杂的控制要求，为了能用“起—保—停”电路模式绘出输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中为影响控制状态的点。在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。
4、将关键点用梯形图表达出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节。
5、在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。
6、审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。
二、根据继电器电路图设计梯形图
可以根据继电器电路图来设计梯形图，即将继电器电路图“翻译”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图，使用这种设计方法时应注意梯形图是PLC的程序，是一种软件，而继电器是由硬件元件组成的，梯形图和继电器电路有着本质区别。将继电器电
路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：
1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。
2、确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。
3、确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器M 和定时器T的元件号。
4、根据上述对应关系画出梯形图。
三、根据继电器电路图设计梯形图的注意事项
1、设计梯形图的基本原则。设计梯形图时，应力求电路结构清晰，易于理解。梯形图是一种软件，是PLC程序，编程时如果多用一些梯形图中的辅助元件（如M、T、C）和触点，不会增加硬件成本，对系统的运行速度几乎没有影响，唯一的代价是输入程序时要花费一些时间。
2、分离交织在一起的电路。
3、中间单元的设置。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的复杂电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置用该电路控制的辅助继电器。
4、复杂电路的等效
设计梯形图时以线圈为单位，用叠加法考虑继电器电路图中每个线圈分别受到哪些触点和电路的控制，然后将控制同一线圈的各条电路并联起来，从而画出等效的梯形图电路。
5、尽量减少PLC的输入信号和输出信号
PLC的价格与I/O点数有关，减少输入/输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。一般只需要同一输入器件的一个常开触点或常闭触点给PLC提供输入信号，在梯形图中，可以多次使用同一输入继电器的常开触点和常闭触点。
6、软件互锁与硬件互锁
除了在梯形图中设置对应的软件互锁外，还必须在PLC的输出回路设置硬件互锁。
7、梯形图电路的优化设计
8、热继电器触点的处理
若是手动复位的热继电器的常闭触点，可以不需要占用PLC的一个输入点，直接与接触器的线圈串联；若是自动复位的热继电器的常闭触点，必须占用PLC的一个输入点，通过梯形图软件实现电动机的过载保护，以防过载保护后电动机自动重新运转。
步进梯形图指令
指令助记符：STL——步进梯形图开始
RET——步进梯形图结束
步进梯形指令STL是利用内部软元件状态S，在顺控程序上进行工序步进形式控制的指令，返回RET表示状态S流程的结束。
步进梯形指令STL/RET——借助状态S编制顺序控制程序，典型特征是把顺序控制分为若干步（即若干状态），步与步之间独立，后续步呈活动步时，前级步则为不活动步，相邻步之间需要转换条件。
步进梯形指令STL触点驱动的电路块具备三个功能：（1）对负载驱动处理；（2）指定转换条件；（3）指定转换目标。
步进梯形图编程要点：
1、状态号不能重复使用；
2、若STL触点接通，则与其相连的回路动作；若STL触点断开，则与其相连的回路不动作（是在一个扫描周期之后）；
3、在不同的状态之间，可以编写同样的输出软元件（在普通的梯形图中或同一状态下不建议对双重线圈编程）；
4、在状态转移过程中，会在一个扫描周期的瞬间两种同时接通，因此要求不能同时接通的输出，在编程时要设置互锁，甚至硬件也要互锁；
5、定时器线圈与输出线圈一样，也可以在不同状态间对同一软元件编程。但是，在相邻状态中则不能编程。因为在相邻状态下编程，工序转移时定时器线圈不能断开，当前值不能复位。
6、从状态内的母线一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的指令就不能在编程。
7、在状态内，不能从STL内母线中直接使用MPS/MRD/MPP指令，需要在LD或LDI 指令后编制程序。
8、状态的转移方法：OUT指令与SET指令后的状态S具有同样的功能，都将自动复位转移源（即将原来的活动步对应的状态寄存器复位），此外也具有自保持功能。
SET指令一般用于驱动元件号比当前步的状态元件号大的STL步。
OUT指令可以用于跳步（步与步不相邻），跳步分正向跳步、逆向跳步、远程跳步。其中正向跳步是程序步向前，逆向跳步是程序步向后，远程跳步就是从顺序功能中的一个序列跳到另外一个序列。
9、在中断程序与子程序内，不能使用STL指令
10、在STL指令内不禁止使用跳转指令，但其动作复杂，建议不要使用。
PLC应用系统设计技术
一、PLC控制系统的分类
PLC应用系统大致可以分为三类：集中式、远程式、分布式控制系统。
（一）集中式控制系统
集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备，主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。
（二）远程式控制系统
远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。
（三）分布式控制系统
该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。
二、PLC控制系统的开发方法
（一）控制功能调查
对被控对象的工艺过程、工作特点、功能和特性进行认真分析，并通过与有关工程技术人员的共同协作，明确控制任务和设计要求，指定出详实的工作循环图或状态流程图，然后，根据生产环境和控制要求确定采用何种控制方式。
（二）系统设计及硬件配置系统设计
1、根据被控对象对控制系统的要求，明确PLC系统所要完成的任务及所应具备的功能；
2、分析系统功能要求的实现方法并提出PLC系统的基本规模及基本布局；
3、在系统配置的基础上提出PLC的机型及具体配置，含PLC型号、单元模式、输入输出类型和点数，及相关附属设备，选型时要考虑软件对PLC的功能及指令的要求。（三）程序规划
程序规划的主要内容是确定程序的总体结构、各功能块程序的实现方式及各程序块之间的接口方法。进行程序规划前可绘出控制系统的工作循环图或状态流程图以期进一步明确控制要求及选取程序结构。
（四）程序编辑
程序的编辑过程是程序的具体设计过程，在确定的程序结构前提下，可使用梯形图或指令表完成程序。
（五）系统试运行
将设计好的程序输入PLC后，首先要检查程序，并改正输入时出现的错误，然后，在开发室进行模拟调试。实际的输入信号可用开关及按钮来模拟，各输出量的状态通过PLC 上的发光二极管或编程器的显示器显示，一般不接实际负载。
（六）现场调试与运行
完成上述工作后，将PLC安装到控制现场或将调试好的程序传送到现场使用的PLC 存储器中，连接好PLC与输入信号以及驱动负载的接线。当确认连接无误后，就可以进行现场调试，并及时解决调试时发现的软件和硬件方面的问题，直到满足工艺流程和系统控制要求。并根据调试的最终结果，整理出完整的技术文件。
三、PLC配置
（一）PLC的功能选择
通常控制系统需要什么功能，就选择具有什么功能的PLC，当然还要兼顾可持续性、经济性、备件的通用性。对于单机控制要求简单仅需开关量控制的设备，一般的小型PLC 都可以满足要求。在功能选择方面，还要注重特殊功能模块的使用，提高PLC的控制功能。（二）输入输出点数的确定
根据控制要求，将各输入设备和被控设备详细列表，准确地统计出被控设备对I/O点数的需求量，然后再实际统计的I/O点数基础上加15％—20％的备用量，以便今后调整和扩充，同时要充分利用好输入输出扩展单元，提供主机的利用率。
在确定好I/O点数后，还要注意它们的性质、类型和参数。例如是开关量还是模拟量、是交流量还是直流量，以及电压大小等级等，同时还要注意输出端的负载特点，以此选择和配置相应机型和模块。
（三）对PLC响应时间的要求
对于多数应用场合，PLC的响应时间基本能满足控制要求，响应时间包括输入滤波时间、输出滤波时间和扫描周期。PLC的工作方式决定了它不能接收频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号，当有此类信号输入时，需要选用扫描速度高的PLC或快速响应模块和中断输入模块。
（四）程序存储容量的估算
用户程序所需存储容量可以预先估算，对于开关量控制系统，用户程序所需存储器的字数等于输入/输出信号总数乘以8；对于有模拟量输入/输出的系统，每一路模拟量信号大约需100字的存储容量。
（五）系统可靠性
根据生产环境及工艺要求，应采用功能完善可靠性适宜的PLC，对可靠性要求极高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备份系统。
（六）编程器与外围设备
小型控制系统一般选用价格便宜的简易编程器，如果系统较大或多台PLC共用，可以选用功能强、编程方便的图形编辑器，如果有现成的个人计算机，可选用能在计算机上使用的编程软件。
四、软件设计
（一）经验设计法
沿用继电器控制电路的设计方法来设计梯形图。
在基本控制单元和典型控制环节基础上根据被控对象对控制系统的具体要求，依靠经
验直接设计控制系统，不断地修改和完善提醒图，有时需要多次反复地调整和修改梯形图，并通过增加中间编程元件，最后才能达到一个较为满意的结果。
（二）逻辑设计法
逻辑设计法是以控制系统中各种物理量的逻辑关系出发的设计方法。
1、通过工艺过程分析，结合控制要求，绘制控制系统循环图和检测元件分布图，取得电气执行元件功能表。
2、绘制控制系统状态转换表。通常它由输出信号状态表、输入信号状态表和中间记忆状态表四部分组成。
3、根据状态转换表，进行控制系统的逻辑设计。包括写中间记忆元件的逻辑表达式和执行元件的表达式。
4、将逻辑函数转化为梯形图或语句表形式。
5、程序的完善和补充。手动工作方式的设计、手动与自动工作方式的选择、自动工作循环、保护措施等。
（三）状态流程图设计法
状态流程图又叫功能表图、状态转移图或状态图。它是完整地描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是分析和设计电气控制系统顺序控制程序的一种重要工具。
五、可靠性技术
（一）工作环境
1、温度。PLC要求环境温度在0~55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止阳关直接照射，若周围环境温度超过55℃，要安装电风扇，强迫通风。
2、湿度。为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85％（无凝露）。
3、震动。应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10—55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施。
4、空气。避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。
5、电源。PLC供电电源为50Hz、220（1±10％）V的交流电，对于电源线的干扰，PLC 本身具有足够的抵制能力。
（二）安装与布线
1、动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O 之间应采用双绞线连接。
2、PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一开关柜内。
3、PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的0.1倍。
4、PLC基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设，以防外界信号干扰。
5、交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
（三）I/O端的接线
1、输入接线
（1）输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
（2）输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。
（3）尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
2、输出连接
（1）输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
（2）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，应用熔丝保护输出元件。
（3）采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的工作寿命，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。
（4）PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
（四）外部安全电路
1、急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得PLC发生故障时能将引起伤害的负载电源可靠切断。
2、保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电气互锁保护；往复运
行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。
3、PLC有监视定时器等自检功能，检测出异常时，输出全部关闭。
4、电源过负荷的防护。
5、重大故障的报警及防护。
（五）PLC的接地
PLC的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积不小于2mm2，接地电阻小于100Ω；如果要用扩展单元，其接地点与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。
（六）冗余系统与热备用系统
1、冗余控制系统。在冗余控制系统中，整个PLC控制系统由两套完全相同的系统组成。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主CPU，另一块是备用CPU；主CPU工作，而备用CPU的输出是被禁止的。当主CPU发生故障时，备用CPU自动投入，这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的，切换时间在1—3个扫描周期，I/O系统的切换也是由RPU完成的。
2、热备用系统。在热备用系统中，两台CPU用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，使备用CPU投入运行。
六、PLC控制系统设计七步骤
（一）系统设计与设备选型
1、分析所要控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统，这个系统可能是单个机器、机群或一个生产过程。
2、判断所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求（选型要求）。
3、判断所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否足够。
（二）I/O赋值（分配输入输出）
将所有的输入信号和输出控制对象分别列出，按被采用的PLC型号内部逻辑元件编号范围，对I/O端子做出相应分配和安排。
1、将所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应；
2、将所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应；（三）设计控制原理图
1、设计出较完整的控制草图；
2、根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰、准确，必要时可以把控制系统分解成几个相对独立部分，尽量简化，利于编程。
3、编写控制程序。以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑元件的编排顺序依次进行。
4、在达到控制目的的前提下尽量简化程序。
（四）程序写入PLC
（五）编辑调试修改设计程序。（1）程序差错（逻辑及语法检查）；（2）在局部插入END 分段调试程序；（3）整体运行调试。
（六）监视运行情况
（七）运行程序
七、三菱PLC程序的下载
（一）将CPU模块与个人计算机连接。使用USB电缆将CPU模块连接到个人计算机的USB端口。
（二）接通可编程控制器的电源。将电源模块、输入模块和输出模块接通电源。
（三）对GX Developer和可编程控制器的连接进行设置
1、选择[Online]（在线）→[Transfer setup（传送设置）]，显示“Transfer setup（传送设置）”画面；
2、双击“Serial USB（串行USB）”，显示“PC side I/F Serial setting（个人计算机侧I/F 串行设置）”画面；选择“USB”，并点击“OK”按钮；
3、点击“PLC module（可编程控制器模块）”，点击“No specification（无指定）”，点击“Connection test（连接测试）”按钮，正常连接时，将会显示连接完成对话框；
4、点击“OK”按钮。
注意：CPU模块不能与个人计算机（GX Developer）进行通信，或者说通信出错，需要确认（1）电缆是否正常；（2）GX Developer的传送指定设置是否正确；（3）USB驱动是否正常安装。
（四）写入程序之前，需要对CPU模块进行格式化，将其设置为初始化状态。
1、选择[Online（在线）]→[Format PLC memory（格式化可编程控制器存储器）]，显示“Format PLC memory”画面；
2、从“Target memory（对象存储器）”中选择“Program memory/Device memory（程序存储器/软元件存储器）”，点击“Execute（执行）”按钮；
3、在“MELSOFT series GX Developer”对话框中点击“Yes”按钮，再点击“OK”按
钮，CPU模块的格式化操作结束；
4、点击“Close（关闭）按钮，关闭“Format PLC memory”画面。在CPU模块中已存在有程序和参数等数据的情况下，程序和参数将被删除，因此在格式化可编程控制器存储器中，应该先从可编程控制器CPU读取必要数据，并保存为工程。
（五）CPU模块中程序的写入
1、选择[Online]→[Write to PLC（可编程控制器写入）]，将显示“Write to PLC”画面；
2、点击“Param+Prog（参数+程序）”，且对“Program（程序）”和“Parameter（参数）”进行勾选；
3、点击“Execute（执行）”按钮，可编程控制器的写入正常完成时，将显示“MELSOFT series GX Developer”对话框，点击“OK”按钮，程序写入结束。
注意：当不能对程序进行写入时，GX Developer中是否设置了写保护口令，则需要解除口令。
（六）写入到PLC—CPU中的程序执行
1、CPU模块的复位
（1）对CPU模块进行复位之前对LED进行确认。复位前，MODE绿灯亮，RUN为OFF，ERR红灯慢速闪烁。
（2）将CPU模块前面的“RESET/STOP/RUN”开关拨至“RESET”（保持1s以上），复位时，MODE绿灯亮，RUN为OFF，ERR红灯快速闪烁。
（3）指示灯闪烁之后，“ERR”LED灯熄灭，然后放开开关，复位结束，开关返回至“STOP”位置，复位完成。
2、程序的执行
（1）将CPU模块前面的“RESET/STOP/RUN”开关拨至“RUN”，此时，MODE和RUN绿色指示灯亮。
（2）通过开关和指示灯对程序动作进行确认，即实物操作。也可以通过GX Developer 的监视模式下，通过对开关和指示灯状态的确认，进而对程序动作进行确认。
（七）通过GX Developer进行动作确认
1、将运行中的程序显示画面设置为监视模式。选择[Online（在线）]→[Monitor（监视）]→[Monitor mode（监视模式）]（键盘F3快捷键），执行监视，显示“Monitor status”画面。
2、在梯形图画面上对位软元件的ON/OFF状态进行确认，即按下键盘“Shift”键的同时双击“位软元件”，使之变为ON，此时，“位软元件”显示蓝色。在按下键盘“Shift”键的同时双击“位软元件”，也可以使之变为OFF。
PLC课程实训心得体会文档
PLC课程实训心得体会文档PLC course training experience document 编订：JinTai College
PLC课程实训心得体会文档 小泰温馨提示：心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。 语言类读书心得同数学札记相近；体会是指将学习的东西运用到实践 中去，通过实践反思学习内容并记录下来的文字，近似于经验总结。 本文档根据主题的心得体会内容要求展开说明，具有实践指导意义， 便于学习和使用，本文下载后内容可随意修改调整及打印。 这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所 有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。 这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时 候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对plc这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给
我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和t型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。
亚龙学习PLC
暑期外出学习总结 2015年8月13日，在教研室领导的精心组织安排下，我们一行4人从宝鸡出发奔赴全国名市——浙江省温州市，在浙江亚龙教育装备股份有限公司进行了为期5天的教育培训学习。这次学习，使我深受启发，下面主要谈谈我在亚龙参观学习后的几点感受： 一、浙江亚龙教育装备股份有限公司介绍。亚龙设备公司是专业、专心、专注为高等院校、职业院校、技工院校、行业企业培训中心提供电气自动化、机电一体化、工业机器人应用、教育机器人、数控机床、数控机床装调与维修、电子电工技术、虚拟仪器、物联网、综合布线、装配钳工、机械传动、液压与气动、电机装配与维修检测、智能楼宇、电梯安装与维修保养、家电、制冷、户式中央空调、轨道交通、汽车运用与维修、新能源汽车、风能与太阳能、供配电技术、智能电网等教育装备、专业建设、课程开发、师资培训等做学教一体化人才培养整体解决方案服务 二、一体化的先进教育理念 我校所购买的一系列亚龙PLC设备，是针对一体化教学为实现高级能人才基地的建设。我们在亚龙的学习过程，正是以一名学生身份去真实体会了一体化教学的完整进行，整个过程，我们不乏有许多问题，更有很多与以往教学大相径庭之处，零零总总，启发了我们的思维，打开一条新的教学思路与方式。 在这短短的几天时间里，我们先后进行了3U系列PLC装配盒和235A仿真PLC设备的参观学习。期间观摩了课堂教学并与授课教师交流互动，每天学习结束后学员相互交流体会。对于教学理念的认识，主要有以下三个转变——师长变学长，变教为启，变教为帮；学生是学习的主人，变被动接受为主动探究；教室功能的转变，变教室为学室，教学动手一室完成。这种课堂解放了学生的头脑，解放了学生的双手，解放了学生的眼睛，解放了学生的嘴巴，解放了学生的空间和时间。从培养学生综合素质的高度出发，教师以任务单的形式派发给小组任务，以小组为单位学生团结协作发挥集体智慧共同完成
PLC实训心得体会
plc实训总结报告 这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。 这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。 真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的plc编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的end。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还有plc接线时，输入的结点可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。 通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。 第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。篇二：plc实训心得 plc实训心得 短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观
用三菱PLC对抢答器的设计
湖北城市建设职业技术学院 抢答器设计 1. 设计需求分析 2. 系统设计框图 3. 硬件设计原理图 4. I/O 分配表 5. 软件设计 6. 实训总结 U C V C
一．抢答器设计需求 1、控制要求，当主持人按下SB0后，指示灯L0亮，表示抢答开始，参赛者方，这时可以按下按钮抢答。否则违例。（此时抢答者桌面上的灯闪烁） 2、为了公平，要求儿童组只需一人按下按钮，其对应的指示灯亮。而成人组需要二人同时按下按钮，对应的指示灯亮。 3、当一个问题回答完毕，主持人按下SB1一切状态回复。 4、若成人组，1人为例，则抢答器闪烁。儿童组2人为例，则抢答器闪烁 5、当抢答器时间超过30S，无人抢答。此时铃响。提示抢答时间已过，此题作废。 1
二．系统设计框图 智力抢答器通过PLC进行按控制要求编程，其主要输入是来自主持人和选手的按钮，然后信号传递给信息分析中心可编程控制器,可编程控制器。将根据信号做出相应的响应。其中有七个输入信号（按钮），五个输出信号（指示灯） CPU 储存器 电源部分 输 入 输 出 儿童按钮 1.2 成人按钮 1.2 学生按钮 启动 按钮 复位 按钮 抢答 提示 灯 蜂鸣 器灯 学生成人儿童 提示灯 2
三．硬件设计原理图 四．I/O 分配表 SB0SB1SB2SB3SB4SB5SB6 三菱FX PLC 2N COM1COM2 X0X1X2X3X4X5X6COM HL1YO HL2Y1HL3Y2HL4Y3 HL5 Y4 AC 220V
五．软件设计 逻辑分析。 1、当主持人未按下按钮SB0，当儿童1按下SB2，儿童二也按下SB3，且二个按钮都接通，Y1闪烁。这个时候成人按按钮，学生按按钮，无效。主持人按下复位按钮SB1 Y1熄灭，一切恢复。 2、当主持人未按下按钮SB0，当成人1按下SB4或者成人二按下SB5。SB4 SB5 有且有一个接通，Y2闪烁. 这个时候儿童按按钮，学生按按钮，无效。主持人按下复位按钮SB1 Y2熄灭，一切恢复。 1.3当主持人未按下按钮SB0，当学生按下按钮SB6。Y3闪烁。这个时候儿童按按钮，成人按按钮，无效。主持人按下复位按钮SB1 Y2熄灭，一切恢复。 4
PLC培训学习心得
PLC培训学习心得
八月15日到八月23日，参加了由准能公用事业公司提供的关于变频器和PLC的培训学习。本次培训由新疆博识通咨询有限公司组织，地点位于陕西榆林。首先，我非常感谢公司给我们新进员工的培训，也很荣幸参加了这次培训。我们刚走出校门、走上工作岗位不到一个月，公司就给予我们这样的培训机会，这说明公司对我们新进员工培训的重视，反映了公司“重视人才，培养人才”的战略方针；对于刚走上工作岗位的我，也非常珍惜这次机会。盘点近半个个月的培训学习，首次接触变频器与PLC，尽管学习的只是变频器和PLC的入门知识，但我收获依旧很大，对我以后的工作也产生了很大的帮助。 这次培训分两个阶段进行学习，第一个阶段是变频器的学习，第二个阶段是PLC的学习。 八月15日到八月17日，首先进行的是变频器的培训，由王兆义老师讲授。首先，我们学习了变频器的应用概论。在这一章节，我明白了变频器是一种用于电动机调速的智能工业电力电子电器，它接在三相电源与电动机之间。变频器的端子包括主电路端子、输入控制端子、输出控制端子与通讯接口。变频器是从0速起动，因为突然加上较高频率会造成过电流。其次，我们学习了变频器的工程应用。在这一章节，重点讲解了变频器常用的三种控制模式：基本U/F控制（恒压频比控制）、转差控制、PID控制。同时，在这章节解决了变频器常用模式的几种应用组态、参数设置和应用技巧等。然后，我们学习了变频器主电路的测量维修。通过学习我学会了在不分解变频器的前提下，通过进行测量，判断主电路大部分故障的方法。第四章学习了变频器控制电路的测量维修。这一章主要讲解了变频器报警跳闸和不报警停机故障的判断方法，端子好坏的技能测量。最后学习的是变频器过流过载过压故障的维修。在变频器的学习过程中，王老师做了一个水泵恒压供水系统的实验，这个实验与我现在的工作环境有关系，希望在以后的工作中能有机会更深的理解水泵恒压供水系统。 八月17日到八月23日，学习的是有关PLC的知识，由李丙林老师讲授。可编程控制器（Programmable Logic Controller)简称PLC，以西门子公司的S7-300/400系列大中型PLC为主要讲授对象。S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、
三菱PLC学习总结
PLC梯形图编程基本原则 1、无论选用何种PLC机型，所使用的软元件编号（地址）必须在该机型的有效范围内； 2、每一个输入或输出继电器对外电路仅提供一个信号接点，以便信号输入或驱动外部负载。 3、在梯形图中适当地安排串、并联触点位置可减少程序步数。 （1）串联多的支路尽量放在上部； （2）并联电路块应尽量靠近母线； （3）重新安排不能编程的桥式电路； （4）输出线圈的右侧不能再有触点； （5）复杂电路的处理； 4、采用状态流程图描述控制要求时必须按有关规则使用状态元件。
5、所使用的基本指令和功能指令必须在现用PLC机型的有效范围内，否则会出现编程错误。 6、梯形图中串联和并联的触点数是无限的。 7、梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出，如多次重复输出称为多线圈输出，则程序容易产生错误，应尽量避免。 8、对原有成熟的继电器—接触器控制电路，在改为PLC控制时，只要把控制电路部分翻译成梯形图程序，而纯粹由非继电器组成的电路。绘梯形图时，应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用的内部触点对应的关系。 （1）PLC梯形图由一些常开、常闭触点及线圈组成，两图的输入信号相同，输出所完成的控制功能也相同； （2）梯形图中使用的各种PLC内部器件并不是电气元件，但具有相同的功能；其常开、常闭触点是无数的，但线圈只能使用一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点和线圈，而是输入、输出状态表中的输入、输出点的状态。 （3）电气控制线路中左右母线为电源线，中间各支路加有电压；梯形图的左右母线是一种界线，并未加电压。 （4）电气控制线路中各支路是同时加上电压并行工作的，而PLC则采用不断循环、顺序扫描方式工作。 （5）在设计PLC梯形图时，要注意执行触点通断的实际情况。
plc培训心得体会
plc培训心得体会 【篇一：plc实训心得体会范文】 plc实训心得体会范文 plc实训心得体会范文 plc实训总结报告 这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课 程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其 实学 习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去 学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实 训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也 给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻 不少。 这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工， 一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的， 没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。 真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的plc编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其 实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开 结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有 输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的end。当 然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还有plc接线时，输入的结点可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就让
我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相 信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调 注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说 行了再接着做。 通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量， 要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成 共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过 程才是真正的收获。 第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了 自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认 识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操 作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个 陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。 【篇二：plc实训心得体会】 plc实训心得体会 为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。我的第一 次plc实训主要有两个项目：花式彩灯控制系统的设计方法和应用 plc实现自动分拣控制系统的设计，同时我们还学习了plc软件的安装，也实现了plc与自动分拣控制系统的调试，最后完成了利用plc 成功控制了自动分拣设备的正常运作。当然其中还学习了画图等一 些与自己专业关联的知识。
plc培训总结范文
plc培训总结范文 这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。 这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那
就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和T型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。 通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的'过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己
变频器实训总结
变频器实训总结 这次实训，在老师的带领下，让我们认识到了什么是变频器，变频器是由计算机控制电力电子器件、将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电气设备，用以驱动异步（同步）电动机进行变频调速。 变频调速是最有发展前途的一种交流调速方式。目前，变频器在各个行业都有广泛的应用。变频器的出现，使交流电动机得调速得和直流电动机一样方便，并可由计算机联网控制，因此得到了广泛的应用，其发展前景广阔。变频器发展至今，不断进行更新发展，向专用型方向发展，向人性化方向发展，易用性不断提高，功率结构模块化，智能化。 通过对变频恒压供水实训系统的应用与设计，使我们对PLC、特殊功能模块、变频器以及各硬件设备之间的连接、通信、监控和实际工程控制要求等知识有了更深入的理解。熟悉实际工程项目的开发设计，体会工程设计的复杂与困难，从而使学生真正达到学校与企业零距离对接的目的。 学习的过程，让我们对于变频器，原来变频器调速的，是通过变频调速，还可以调节电压，电流，这些都是通过变频，改变频率可以改变那么多东西。而这次接线发现现在对于接线很熟练了，好像有了一种孰能生巧的感觉了，变频器的接线和plc相似，可能都是三菱出的产品，而这次实训是我最认真的一次，可能会也是最后一次了，让我认认真真的做一次，熟练是练出来的啊。经过这次变频器实训使
我掌握了使用变频器的基本方法及对三相异步电动机的正反转控制，懂了变频调速的原理。在实训过程中虽然遇到了很多问题，但是通过自己的慢慢摸索和与同学的交流以及在老师的指导下还是顺利的完成了这次实训。 刚开始学习组态王的时候很迷茫，根本就不知道它能有什么作用，但是现在学习了之后才知道原来组态王的功能是那么的强大的，里面的参数设置，每一个不用的参数所反映的功能不同。一开始接触组态王，老师介绍了基本的工作原理之后就开始让我们对照组态王的初级培训教程学习，这时，我感到诧异了，觉得怎么有这样的老师啊，那我们还来这里干嘛呀，还不如自己再宿舍里自学算了，但是后来才明白，这个软件其实很简单，完全可以自学学会，老师给了我们的不但是自学的能力，还是告诉我们，这个软件很简单，但是简单的同时还是有他的贴别之处的，我们学会它是很容易，但是熟练却是很难的，让我们自己去看教程，自己去学习怎么读懂，怎么使用，对我们以后出去社会工作了，我们也要这样子做工的，到时没有人会帮你，一切都是靠你自己，老是培训的我们的不仅仅是知识，而且还是我们的个人能力的提升，让我们竟早的习惯社会的生活。 这次实训里我不仅增强了实际动手能力，也同时深化了我们对课本知识的了解，以及运用。真正的做到发现问题，提出问题，解决问题的自主学习，在实践中找寻问题的所在，并运用自己所知道的知识去解释，与同学互帮互助，共同探讨共同进步。我学会了基本连接，电路的检测与调试，知道了变频器的工能和原理，这些都我们的培养
关于plc实训心得体会范文
关于plc实训心得体会范文 关于plc实训心得体会(1) 经过4周的实训已经结束了，在老师的带领下，收获颇为丰富，我又增加了许多PLC的专业知识。最为突出的是，我学会了根据工程控制的要求设计流程图，并用顺序控制指令编写出正确的程序。老师讲解之后，我初步了解了传送指令、七段译码指令、加一指令的使用。 实训课堂上，先是孙老师简述企业工程控制的要求，然后由我们自己设计程序，接下是老师讲解设计方法，并修改自己程序，最后是把程序输入电脑并完成模拟运行。 我们的主要实训项目有：1工作台自动往返，要求：用PLC控制实现工作台的自动往返运动;2.电控机星三角形降压启动，要求：按下启动按钮SB1时，电动机Y形启动，5S后自动转为三角形运行;3.两台电机顺序控制;4：按钮交通灯控制;5十字路口交通信号灯控制;6：机械手控制;7：多种液体混合;8：四节传送带运送，要求:系统启动后，配料装置自动识别货车到位情况和能够对货车进行装料;9.音乐喷泉;10.小车三点往返运动;11.水塔水位控制;12.抢答器。. 本次实训大大的加深了我对PLC控制的了解，进一步掌握PLC程序设计方法。 总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。最后，感谢孙老师对我们的教育和指导，在我们不懂的时候给予我们很大的帮助和教导。 关于plc实训心得体会(2) 为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。我的第一次PLC实训主要有两个项目：花式彩灯控制系统的设计方法和应用PLC实现自动分拣控制系统的设计，同时我们还学习了PLC软件的安装，也实现了PLC与自动分拣控制系统的调试，最后完成了利用PLC 成功控制了自动分拣设备的正常运作。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。 我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。 PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。 多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。 总之，这次PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。 在此，我要很感谢指导老师以及我亲爱的同学们。 关于plc实训心得体会(3) 短短的四周实训过的很快，我们在老师的精心的教导下，更加进一步的了解PLC。我不得不说的是，我为自己拥有这样的老师而自豪，首先他很有耐心，不管我们是什么小问题还是大问题，或其他问他，他都会慢慢的跟我们讲解，有时候我们还么理解，又反复去问孙老
三菱plc从入门到精通,学PLC之路详解(附各种图例)
三菱plc从入门到精通:学PLC之路详解(附各种图例) PLC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。我的看法是入门易，深造难。入门易，总有它易的方法。很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！ 学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。因为无法验证对与错。如何学，我的做法是直奔主题。做法如下： 1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： 继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT 等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。 2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。 编程元件的指令由二部分组成：如LD(功能含意）X000（元件地址），即LD X0 00，LDI Y000......。
3、熟识PLC基本指令： （1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。 这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD X000（前头的0即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。 第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器（有时间长短不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0（如程序所示）。第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0,M为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI M0（如程序所示）。本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为5、LD Y000。总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同
三菱PLC编程实例和编程优化9篇
1.一个逻辑很强的程序 【Q】 检测出口温度来控制20个风扇，温度高于设定值就启动一台风扇，一分钟后温度还高于设定值就启动下一台风扇，。。。。一分钟后温度降到设定值以下就关闭一台风扇。 上面的动作容易实现，现在的问题是每个风扇都有手动和自动两个状态。 假如说现在1，6，9，18，20。5台在自动，其余手动 温度高于设定值启动1，温度还高于设定值怎么才能跳过2，3，4，5 直接启动6呢？ 我考虑的是为每台风扇编号，首先检测哪几台在自动状态，然后控制，可是这样逻辑太复杂了 有没有简单的办法？？？？ 【A】 fx3u可以对位变址，程序比较简单，循环控制即可： FX2N就要用移位，间接获得自动位， M0仍为1min计时，M10~M29为自动状态标识，M100~M119为对应的风扇输出，其他为缓存位 ：
2.三菱PLC程序动作分析 【Q】这是其中的一部分 为什么C1线圈已得电，可下面的RST M100却没有得电 这里的动作为什么是M19得电一次，M100置位一次，M19再得电一次，变复位一次。如此循环。我用的是在线模拟，有关系吗？ 【A】 考虑一个扫描周期内的状态： 首先M100是OFF的，C1被M100的常闭触点一直复位中； M19置ON后第一个扫描周期 第一句指令：当M19第一次为ON时，C0计数到1，线圈变为ON； 第二句指令：C0将M100置位为ON；（注意此时程序还没有扫描到后面，C1仍然是在被复位的状态。而内存中的M100状态已经由OFF变为ON了） 第三句指令：M100将C0复位； 第四句指令：虽然M19和M100同时为ON，但是因为C1仍在被复位的状态，所以此时没有计数。虽然输出线圈显示为ON了，但计数值仍为0； 第五句指令：C1计数值为0，未达到设定值1，触点保持为OFF，未能复位M100； 第六句指令：M100保持为ON，未能继续复位C1； 第二个扫描周期： 第一句指令：当M19仍为ON时，但M100也为ON了，所以C0不计数，保持上一次被复位的状态OFF； 第二句指令：C0状态为OFF，对M100线圈无影响，M100仍为ON； 第三句指令：M100继续将C0复位；
plc心得体会与学习总结范文
plc心得体会与学习总结范文 本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----plc。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。 在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过plc这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到plc控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用plc控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。 通过本学期的学习，对plc有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好plc的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。 在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目 一、二是分别讲述继电器接触器和plc控制的三相异步电动机的y—△降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及
它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在plc控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。在项目二里，我们理解了一些基础知识如下： 什么是可编程序控制器（plc） 可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行
plc课程设计总结6篇(优秀版)
《plc课程设计总结》 plc课程设计总结（一）： 和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。 透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc 中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。 透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了群众的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们能够尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一齐。讨论不仅仅是一些思想的问题，还能够深入的讨论一些技术上的问题，这样能够使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样能够方便自己解决问题 在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。 plc课程设计总结（二）：
PLC培训学习心得
PLC培训学习心得 PLC培训学习心得 PLC培训学习心得 八月15日到八月23日，参加了由准能公用事业公司提供的关于变频器和PLC 的培训学习。本次培训由新疆博识通咨询有限公司组织，地点位于陕西榆林。首先，我非常感谢公司给我们新进员工的培训，也很荣幸参加了这次培训。我们刚走出校门、走上工作岗位不到一个月，公司就给予我们这样的培训机会，这说明公司对我们新进员工培训的重视，反映了公司“重视人才，培养人才”的战略方针；对于刚走上工作岗位的我，也非常珍惜这次机会。盘点近半个个月的培训学习，首次接触变频器与PLC，尽管学习的只是变频器和PLC的入门知识，但我收获依旧很大，对我以后的工作也产生了很大的帮助。 这次培训分两个阶段进行学习，第一个阶段是变频器的学习，第二个阶段是PLC的学习。 八月15日到八月17日，首先进行的是变频器的培训，由王兆义老师讲授。首先，我们学习了变频器的应用概论。在这一章节，我明白了变频器是一种用于电动机调速的智能工业电力电子电器，它接在三相电源与电动机之间。变频器的端子包括主电路端子、输入控制端子、输出控制端子与通讯接口。变频器是从0速起动，因为突然加上较高频率会造成过电流。其次，我们学习了变频器的工程应用。在这一章节，重点讲解了变频器常用的三种控制模式：基本U/F控制（恒压频比控制）、转差控制、PID控制。同时，在这章节解决了变频器常用模式的几种应用组态、参数设置和应用技巧等。然后，我们学习了变频器主电路的测量
维修。通过学习我学会了在不分解变频器的前提下，通过进行测量，判断主电路大部分故障的方法。第四章学习了变频器控制电路的测量维修。这一章主要讲解了变频器报警跳闸和不报警停机故障的判断方法，端子好坏的技能测量。最后学习的是变频器过流过载过压故障的维修。在变频器的学习过程中，王老师做了一个水泵恒压供水系统的实验，这个实验与我现在的工作环境有关系，希望在以后的工作中能有机会更深的理解水泵恒压供水系统。 八月17日到八月23日，学习的是有关PLC的知识，由李丙林老师讲授。可编程控制器（ProgrammableLogicController)简称PLC，以西门子公司的 S7-300/400系列大中型PLC为主要讲授对象。S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、 功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程模块组成，各种模块安装在机架上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口，PLC被接在通信网络上，可以与计算机、其他PLC或其他设备通信。第一天学习的是PLC理论知识，在这一天我明白了PLC的工作原理以及S7-300/400的硬件与组态。安装PLC模块时，电源模块总是安装在机架的最左边，CPU模块紧靠电源模块。如果有接口模块，它放在CPU模块的右侧。电源模块为CPU模块和其他模块提供DC24V电源。除电源模块以外，其他模块通过背板总线连接起来。接下来，我们进行的是上机学习。在这之前，首先安装STEP7编程软件和PLCSIM仿真软件。STEP7是S7-300/400专用编程软件,STEP7用于对整个控制系统进行组态、编程和监控。PLCSIM为STEP7嵌套软件，它用于在STEP7软件内部进行PLC仿真。在实际操作中，STEP7通过PC（编程设备）/MPI（多点通讯接口）与PLC通信。然后，李老师讲解了STEP7的硬件组态工具HWConfig与I/O模块的地址分配方式。接下来，老师重
三菱plc从入门到精通,学PLC之路详解(附各种图例)
三菱pic从入门到精通：学PLC之路详解（附各 种图例） PLC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。我的看法是入门易，深造难。入门易，总有它易的方法。很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。因 为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！ 学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。因为无法验证对与错。如何学，我的做法是直奔主题。做法如下： 1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别: 继电器控制原理图中的元件 符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、K T等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触 点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是：同一 标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使 用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。 2、编程元件的分类：编程元件分为八大类, X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助 继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N ）。 关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类 元件的功能。 编程元件的指令由二部分组成：如LD（功能含意）X000 （元件地址），即LD X000， LDI Y000……。
3、熟识PLC基本指令: （1）LD （取）、LDI取反）、OUT （输出）指令；LD （取）、LDI （取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。 称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开， 上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、L D X000 （前头的0即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器（有时间长短不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0 （如 程序所示）。第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器（该继电 器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI M0 （如程序所示）。本梯级的 第2行第一个触点为常开，上标为Y000 , Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为5、LD Y000。总之LD与 LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按LD或L