人卫版儿科护理学第六版课程复习总结.docx
儿科。
第一章：儿童成长分期：（英）
?Fetal period :完全依靠母体
?Neonatal period :最大危险
?Infant period :生长高峰，抗体消失
?Toddler age :自我保护不足
?Preschool age :培养品质
?School age :成人水平
?Adolescence :生长第二高峰
在6~7岁时自行合成IgG ;患病快、恢复也快；
第二章：儿童生长发育（英）
规律：由上到下、由近到远、由粗到细、由低级到高级、由简单到复杂
体重：生理性体重下降；出生3kg （ 2x+8 ）, 为出生时3倍；2y为4倍。
身高:出生50cm ; 1y=75cm ; （ 7x+75 ）;
头围：（眉弓上缘到枕骨结节）34―46—— 8 ; 一岁时头围二胸围
颅骨：前囱（1.5~2cm ; 2y时闭合）；后囱（6m闭合）
脊柱：抬头颈曲（3~4m ）; 4m翻身；坐胸曲（6~7m ）; 8~9m爬；走腰曲（1y ）长骨:（1~9岁腕部骨化中心数目为其岁数+1 ）
牙齿：8m开始萌出；13m仍未萌出为延迟
感知觉：6m辨父母声音、认父母;第三章：儿童保健：
?胎儿：前3m易畸形
?新生儿：家庭访视（3~4次）
?婴儿期：合理喂养（6m引入其他食物）
?幼儿期：防疾病事故
?学龄前：自理能力
?学龄：良好习惯及姿势
出生乙肝卡介苗、二月脊灰炎正好、三四五月百白破、八月麻疹岁乙脑。
卡介苗（皮内、三角肌中部）乙肝、百白破（肌内、三角肌）乙脑、麻疹（皮下、三角肌下缘）儿童定期检查：<6m :每月一次
第五章：儿童营养（英）
1能量与营养素
总能耗：
?基础代谢率：50-60%
?食物热力作用：7%~8%
?生长：25%~30%
?活动、排泄：10%
故1y以内婴儿平均每日所需总能量约100kcal/kg ;蛋白质(1.5~3g/kg/d )；钙(2g/d )
2儿童喂养：
?母乳成分
?母乳喂养优点
?哺乳技巧
?人工喂养注意事项
?食物转换原则
第九章：营养障碍疾病
1 : PEM (蛋白坷=能量营养障碍)：多见于3y以下
蛋白质供应不足为主(水肿)n |体重不增为营养不良的最早表现
腹部的皮下脂肪最先消耗一躯干一①喂养不当
臀部一四肢一面颊
能量供应不足为主（消瘦）最后精神萎靡，脏器损害
Q营养不良分度:
3并发：自发性低血糖：发生于夜间或清晨，突然面色苍白、神志不清、呼吸暂停、脉搏细速，为主要死因。（静推25%—50%的葡萄糖）
调整饮食，补充营养物质：由少到多、由稀到稠、循序渐进、至恢复正常。
- △能量：轻度：60~80kcal/kg 中重度：45~55kcal/kg
④措施冷蛋白质：4.5~2.0g/kg
促进消化，改善食欲：补充消化酶与B族维生素。
2 :维生素营养障碍：（VitD 缺乏佝偻病）多见于2y 以下
一卒初期＜6m
神经兴奋性增高
含恢复期与后遗症期
②活动期（激期）：口服维D 2000~4000IU/d 、一个月后400~800IU/d 。 同时补充钙剂
出生后2~3w 即可1~2h 户外活动（早上or 下午），避免暴晒（＜6m 不直接晒太阳\
第六章：患病儿童护理及其家庭支持
1 :儿童健康评估
①一般情况：某某之女/子；新生儿具体到天数、婴儿到月数、之后到几岁几月; 主诉；现病史；
个人史：岀生史、喂养史、生长发育史、免疫接种史、生活史；
①来源
母体供给
配方奶粉
无明显骨骼改变、枕秃、
堆激期3m~2y
乒乓头、串珠、鸡胸、
0/X 形腿、手镯、蛙腹
皮肤光照合成
VitD 摄入不足
家族史；心理社会状况；
②注意事项：分辨真伪
3身体评估：不强求体位；检查顺序（刺激小到大）
2y以下患儿双侧巴氏征（+ ）正常，但只单侧（+ ）有意义。2:儿童用药：
胎儿受母药影响
Y易电解质紊乱
①特点L肝肾代谢解毒功能较差
药物易过血脑屏障
个体副作用差异
12y以下禁用阿司匹林
剂量二体重*说明书
Q口服：不可强灌
」股外侧肌<2y
肌注：臀中肌>2y
三角肌疫苗
静推用于抢救。
3:儿童体液平衡及液体疗法
①特点：
?体液总量（78% X其中组织间液（37%、?电解质组成与成人接近
?水的日交换量为胞外液的1/2、成人为1/7
②脱水：
脱水程度：
脱水性质：为成人的4倍）
肾功能未全、
3代谢性酸中毒：
（血hco3-）轻度：18~13mmol/l ;中：13~9、;
补充5%Nahco3、稀释3.5倍成等张aq :（）@低钾血症：
重:<9 液体疗法：
第八章：新生儿及新生儿疾病
1:正常新生儿护理
2新生儿黄疸：胆红素体内聚集、重者伤及中枢神经
非结合胆红素由红细胞在肝脾分解产生——与血中白蛋白结合（不易透过血脑屏障）- —到肝脏、由UDPGT将其与葡萄糖醛酸结合变为结合胆红素——排泄
——肠内细菌将其变成粪胆原、尿胆原——排出与重吸收病因：
?胆红素生成增多：红细胞破坏多、破坏快；无效前体多
?转运能力不足：酸中毒影响胆红素与白蛋白结合；白蛋白少
?肝功能未完善：丫、Z蛋白5~7d才完善；UDPGT少活性不足；排泄能力差?肝肠循环：细菌少；肠内葡萄糖醛酸酶活性高——又分解
故新生儿摄取、结合、排泄胆红素能力只有成人1%~2%。
分类：
? 生理性黄疸：排除性诊断
足月儿2~3d出现黄疸、4~5d高峰、后消退早产儿3~5d出现、5~7d高峰、后消
退
? 病理性黄疸：1d内出现；程度重；持续时间长
原因：感染（巨细胞病毒、败血症）
非感染：：新生儿溶血（两血型系统）；胆道闭锁；
母乳性；遗传性；药物性
治疗：找原因——蓝光治疗——保护肝脏——防感染
健康教育：防溶血（蚕豆病、樟脑丸）
第十章：消化系统疾病：
1 :解剖生理特点：
?口腔：两颊脂肪垫发育良好；＜3m的唾液含淀粉酶少、6m增多、
5~6m生理性流涎
?新生儿食管8~10cm^成人25cm
?胃水平位、新生儿30~60ml、1y=300mL成人2000ml ? 肠为身长的5~7倍、成人
4倍（生长所需）
? 肝相对较大、可触及
?>6m胰淀粉酶活性才逐渐升高、1y近成人；脂肪酶2~3y
?刚出生肠道无细菌（母乳双歧杆菌；人工大肠杆菌、嗜酸杆菌）
?母乳喂养儿粪金黄、酸性、无臭、2~4次/d
胃排空时间（水：1.5h ;母乳：2~3h; 牛奶：3~4h ）
攒肚与便秘鉴别（看婴儿表现与精神）
2 口炎：
①鹅口疮：雪口病、白色念珠菌感染、颊粘膜多见。
白色乳凝块；患处不痛、不留涎、不影响吃奶，可蔓延至咽喉（吞咽、呕吐）? 2%Nahco3清洁；制霉素鱼肝油（维A+D、黏附制霉素）
。疱疹性口炎：单纯疱疹I型病毒、传染性强；
红肿―成簇小疱疹、红晕—°破溃、黄白色纤维素性分泌物覆盖
?与疱疹性咽峡炎鉴别（柯萨奇病毒）:主要在咽、软腭
?进食仆后再清洁（溶液异味）
?滚动式涂药（碘昔、金霉素鱼肝油、利多卡因）
?防止传染
:大便次数增多、性状改变为特点
易感因素：防御差、人工喂养、肠道菌群失调
?感染：轮状病毒；大肠埃希菌；白色念珠菌
?非感染因素：喂养不当、过敏因素、腹部受凉
发病机制：渗透性腹泻；分泌性腹泻；渗岀性腹泻；功能紊乱性
?急性：＜2w ;迁延性：2w~2m 慢性：＞2m
?轻型：胃肠症状重型：脱水、水电紊乱、全身中毒
常见类型肠炎特点：
?轮状病毒性：秋季腹泻；大便黄色蛋花样、无腥臭；
（6m~2y\自限性、常酸碱失衡、无全身中毒
?产毒性细菌：夏季、
?侵袭性细菌性：起病急、热惊厥、严重全身中毒症状
?抗生素相关性腹泻
治疗护理：调整饮食（补锌X预防纠正脱水、合理用药、控制感染、预防并发症（尿布皮炎）
4 :肠套叠：病因不明
多见回盲型、顺行性套叠；由于鞘层肠管痉挛——套入部肠管渗液、坏死（并发穿
孔、腹膜炎）
临床表现：防止水电紊乱
急性：
?腹痛：阵发性肠绞痛
?呕吐：反射性呕吐 ----- 梗阻性呕吐
?血便：果酱粘液血便
?腹部腊肠样包块；病程长可有全身症状
慢性：阵发性腹痛、病程较长10d
非手术：空气/水压灌肠：
复位成功：拔管后大量血便排出；不哭不闹；腹部平软手术：手法复位；切除吻合；造痿
5先天性巨结肠：先天性无神经节细胞症、赫什朋病（HD ）痉挛段（病变\移行段、扩张段
?顽固性便秘、腹胀、呕吐
?营养不良、可并发肠穿孔等
轻症保守灌肠（忌清水）；尽早根治（切除肠段x可先行造痿待病情好转6先天性食道闭锁：
多见于III型（食管上端为盲端、下端与气管相连）斜坡体位、术后支架
7先天性直肠肛管畸形：常伴发其他系统畸形无粪便排出
几种分型：（尿道、阴道、肛门、肛管）
第十一章：呼吸系统疾病
1解剖生理：
?普遍管腔狭窄、粘膜柔嫩、血管丰富
?鼻炎易累及鼻窦；鼻咽炎易导致中耳炎
?下呼吸道：感染易阻塞；异物易堵右支气管
?呼吸困难：呼吸急促（60、50、40次/min \鼻翼扇动、三凹征
2急性上呼吸道感染：感冒、主要由病毒（鼻~、呼吸道合胞~ ）引起
? EB病毒与巨细胞病毒感染往往恶化
?年龄愈小、全身症状越明显
?淋巴滤泡增生——咽喉痒感——可用糖皮质激素（少量）
?可能并发肺炎、肾炎、心肌炎、鼻窦炎、中耳炎、支气管炎
?抗病毒、多饮水、呼吸道隔离、对症（高热、惊厥、咽痛）分类：
一般类型：3d潜伏；轻症鼻塞、喷喉痒等自限性；重症高热惊厥呕吐? 流行性感冒：副~/流感病毒、3d 潜伏；呼吸道症状不明显、全身明显
? 疱疹性咽峡炎；柯萨奇A组
咽一结合膜热：腺病毒、（发热、咽炎、结合膜炎）
3:急性支气管炎：咳嗽为主；干湿啰音易变（体位、咳嗽）
1——1 4 :肺炎：＜2y儿童以支气管肺炎最常见；常见：呼吸道合胞病毒、肺炎链球菌重症肺炎：肺炎链球菌、流感嗜血杆菌、金黄色葡萄球菌
主要是缺車、高碳酸血症
临床表现：
?呼吸系统：发热：多为不规则热
咳嗽：先为刺激性干咳、后口吐白沫（痰）
气促：（40-80次/min ;鼻翼扇动、点头呼吸、三凹征）
固定中、细湿罗音
?循环系统：心率增快——心衰
?神经系统：精神萎靡——（脑水肿）意识障碍
?消化系统：食欲减退、腹泻——肠麻痹、消化道出血
?重者DIC
治疗：一般用至体温正常后1Wo
抗生素：
? 肺炎链球菌：青霉素/阿莫西林? 金黄色葡萄球菌：苯哩西林（易复发、2~3w用
药）
? 流感嗜血杆菌：阿莫西林+克拉维酸
对症治疗、防治并发症
几种不同肺炎特点：
?呼吸道合胞病毒：＜5y ;急性下呼吸道感染；咳嗽喘息气促
?腺病毒：6m-2y ;好发冬春、稽留热、早期全身中毒表现
?金葡菌：＜1y ;并发于金葡菌败血症；脓胸与脓气胸
?流感嗜血杆菌：＜4y ;起病缓慢、但全身症状明显
?肺炎支原体：原发性非典型肺炎；咽痛、肌肉酸痛
?沙眼衣原体：＜6m ;母婴传播
?肺炎衣原体：＞5y ;(三种皆用大环内酯类：阿奇霉素)
第十五章：神经系统疾病：
1化脓性脑膜炎(purulent meningitis ):大肠埃希菌、流感嗜血杆菌、脑膜炎球菌病因—血流/旁扩散/直接通道，常前发上呼吸道消化道感染
Typical symptoms
?Systemic signs : high fever ; irritability
?Coma
?In creased in tracra nial pressure : severe headache ; vomiting ;
Irregular breathing ; anisocoria ?Meningeal irritation :颈强直、柯氏征、布氏征
非典型临表：微小惊厥、面色苍白、拒乳
并发:subdural effusion（硬脑膜下积液：穿刺积液＜2mk 蛋白＞0.4g/l ） ;ependymitis （脑室管膜炎：病死率高）;hydrocephalus （脑积水：落日眼、破壶音）治疗：头抱类抗生素（透血脑屏障）；降颅压
儿科护理学教案
第一章绪论 【教学目的】 1、知会儿科护理学的任务和范围、儿科护理学的发展与展望。 2、掌握儿科护理特点、小儿年龄分期及各期的概念和特点。 3、熟悉儿科护理的一般原则、儿科护士的角色和素质要求。 【教学内容】 1、儿科护理学的概念、任务和范围。 2、小儿护理的特征。 3、小儿年龄的分期。 4、儿科护理学的发展与趋势。 5、儿科护士的角色及素质要求。 【教学重点难点】 1、儿科护理特点 2、小儿年龄分期、各年龄期特点及各期护理重点。 【教学方法与手段】 讲授、讨论、提问、多媒体互动式型教学 【教学过程】 导入新课 问题一：我们为什么要学习儿科护理学呢？ 儿童是祖国的花朵,未来的希望,儿童保健的好与坏直接关系到每个家庭的幸福，关系到国家的繁荣和中华民族的兴旺发达。每个家庭都希望自己的孩子五官端正、身材匀称，特别是在实行计划生育、只生一个孩子的今天，更盼望有一个
健康的儿童。如果一个家庭生了一个畸形儿，家里人背包袱，也影响我们中华民族的身体素质。作为医务人员，我们的责任就是生一个，活一个，活一个，壮一个，这样才能使千百万儿童健康成长.这就要求我们学习好儿科护理学。另一方面，儿科护理学是临床专业课，是护理专业的学生必修课程之一，与内科、外科、妇产科护理学具有同等重要的地位，也是护士执业考试的必考科目。从小的方面来说，学好儿科护理学对你们自身也是非常有好处的，你们也会为人父母，那么当你们有了自己的孩子，你们就知道怎样科学抚育孩子，孩子出现了情况，怎样处理。 什么是儿科护理学呢?从这门课程我们可以学到哪些知识呢?这就是我们今天要讲的内容。在本次课中我们主要学习什么是儿科护理学,其任务范畴,儿科护理特点、小儿年龄分期及各期的概念和特点。儿科护理的一般原则、儿科护士的角色和素质要求。儿科护理学的发展与展望。 展示目的要求 1、了解儿科护理学的任务和范围、儿科护理学的发展与展望。 2、掌握儿科护理特点、小儿年龄分期及各期的概念和特点。 3、熟悉儿科护理的一般原则、儿科护士的角色和素质要求。 学习新课（提问：在你们的印象中儿科护理是不是就是护理生病的孩子） 一:定义：儿科护理学是研究小儿生长发育、保健、疾病防治及护理，以促进小儿身心健康的学科。（解释生长发育（体重、身高）、保健(合理喂养、卫生习惯、加强安全、运动、爱护眼睛等）、疾病防治（预发感冒、传染病等）及护理），服务对象是从胎儿时期直至青春期。 二:儿科护理学的任务
机器人课程学习心得体会
机器人课程学习心得体会 机器人是102中的1项必修课程，几近没有想过自己有朝1日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了1个学年以后，我也学会了1些技能，同时也发现机器人是很成心思的1门学科。 第1节课令我印象很深，老师让我们做1个陀螺。 我记得我做了恨多，我和同学们相互比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐步学会了零件的拼接与利用。这就是初步。 机器人制作的难易程度增加的很快。 我们逐步学到了制作简易的小车，使应用更加熟练。 随着课时的增加，我们的制作由易转难，终究到程序的编辑及设计。 我们班固然不缺善于机器人的能人，他们总能以最快的速度制作出1个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作1直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。 每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细视察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。 学习机器人是1件很费脑力的事情，做每一个机器人之前要勾画出大概的结构，在毛病时还要做调剂。程序也需经过量次的调试，终究才能到达最完善的状态。 有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要1次又1次重试。有时编程序编错了，就要仔细对比书上的，或问问老师，1遍又1遍的修改完善。虽然进程很辛苦，但看到自己小组做出唯一无2的机器人时，就会有很大成绩感。
机器人课带给我们的不但是搭建机器人时的快乐，还有取得知识的那份快乐！上个学期，学校展开了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了1个机器人的基本构造：在课上，我们应用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们具有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为适合的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解，也对机器人的设计和制作进程有了1个大概的了解。 这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、触感和超声波传感器的利用：在课上，我们主要学习了编程的基本要领，知道了如何使机器人依照自己想要的线路运行，学会了基本的程序设置，和各种传感器的使用方法。 在机器人的课程学习中，我们进行团队合作的方式，完成了1个又1个老师安排的任务，让我从中体会到团队合作的重要性，也了解到许多关于机器人的知识，这将对我以后的生活学习起到重要作用！ 如果说，今后还有机器人课程的学习，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序！ 1月26日，我们1行人在清华大学为期5天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语，共度过曲折困难；旅游了清华校园，领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的激动不已，我还记得凝听讲座的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。惋惜的是，5天的时间转眼即逝，我们就要告别首都，告别这片有着深厚历史积淀的校园，回首5天以来的经历，逐日充满着新鲜感的学习生活片断还记忆犹心。简而言之，时间短暂，收获颇丰。
儿科护理学完整版.pdf
儿科护理学完整版 一、填空题 1. 儿童生长发育的顺序：由上到下、由近到远、由粗到细、由低级到高级、由简单到复杂。 2. 营养不良患儿饮食调整的原则：由少到多、由稀到稠、循序渐进,逐渐增加饮食,直至恢复正常。 3. 营养性维生素 D 缺乏性佝偻病的临床分期： 初期（早期）、活动期（激期）、恢复期、后遗症期。 4. 儿童总的能量消耗包括 基础代谢率、食物的热力作用、生长发育（小儿特有）、活动、排泄及摄食消 耗 6 个方面。 5. 法洛四联征：肺动脉狭窄、室间隔缺损、主动脉骑跨、右心室肥厚。 6. 生理性黄疸：足月儿和早产儿于生后 2—3 天内出现黄疸, 4—5 天达高峰,足月儿一般在10—14 天内消退,早产儿可延至3—4 周。 7. 临床上常见的蛋白质—能量营养不良的类型： 消瘦型营养不良（能量缺乏）、水肿型营养不良（蛋白质缺乏）、消瘦—水肿型营养不良。 8. 化脓性脑膜炎生命体征的变化：体温升高、血压升高、脉搏变慢、呼吸深慢且不规则。 9. 颅内压增高的典型临床表现：头痛、呕吐、视乳头水肿。 10. 脑膜刺激征：颈强直、Kernig 征、Brudzinski 征阳性。 二、选择题 1. 胎儿期保健以孕母保健为重点,新生儿保健重点放在生后第 1 周。 2. 新生儿或婴儿母乳喂养后取右侧卧位,头位略高,以利于胃排空,避免因溢乳而引起窒息。 3. 儿童年龄分期、各期特点及保健 （1）胎儿期：从受精卵形成至胎儿娩出止为胎儿期； （2）新生儿期：从胎儿娩出脐带结扎至生后28 天称新生儿期； 22—胎龄满28 周至出生后7 足天,称围生期。新生儿期的保健措施主要为合理喂养与保暖（温度保持在 24℃,湿度55%）； （3）婴儿期：出生后到 1 周岁为婴儿期；生长发育最为迅速,出现第一个生长高峰,消化和吸收能力未 完善,易腹泻和营养不良, 故应合理喂养；从胎盘获得的免疫球蛋白逐渐消失,后天免疫力尚未产生,易 患感染性疾病, 故应按时免疫接种； （4）幼儿期：自满 1 周岁到 3 周岁为幼儿期；神经系统发育迅速,能独立行走,但对危险的识别能力和 自我保护能力不足,容易发生意外； 5 岁以下儿童主要死亡原因是意外窒息（初生1—3 个月内婴儿易发生窒息, 1—5 岁婴幼儿易发生异物进入机体,呼吸道异物多见于学龄期儿童）； 18 个月左右可能出现生理性厌食,应鼓励其自己进食,不要惩罚幼儿。 （5）学龄前期：自满 3 周岁到6—7 岁为学龄前期； 7）青春期：以性发育为标志进入青春期；此期儿童体格生长再次加速,出现第二个生长高峰,同时生 6）学龄期：自6—7 岁到进入青春期前为学龄期,此期易出现上学的不适应性； 殖系统发育加速并趋于成熟。
哈工大机器人技术课程总结
第一章绪论 1. 机器人学（Robotics）它包括有基础研究和应用研究两个方面，主要研究内容有：(1) 机械手设计；(2) 机器人运动学、动力学和控制；(3) 轨迹设计和路径规划；(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器)；(5) 机器人视觉；(6) 机器人语言；(7) 装置与系统结构；(8) 机器人智能等。 2. 机器人学三原则：（1）机器人不得伤害人（2）机器人应执行人们的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾（3）机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一第二原则相矛盾。 3. 6种型式的机器人： (1) 手动操纵器：人操纵的机械手，缺乏独立性； (2) 固定程序机器人：缺乏通用性； (3) 可编程机器人：非伺服控制； (4) 示教再现机器人：通用工业机器人； (5) 数控机器人：由计算机控制的机器人； (6) 智能机器人：具有智能行为的自律型机器人。 4. 按以下特征来描述机器人： （1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官 ( 如肢体、感官等 ) 的功能； （2）机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变，是柔性加工主要组成部分； （3）机器人具有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等；（4）机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预。 5. 机器人主要由执行机构、驱动和传动装置、传感器和控制器四大部分构成 6. 控制方式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。 7. 示教－再现即分为示教－存储－再现-操作四步进行。 8. 控制信息顺序信息：位置信息：时间信息： 9. 位置控制点位控制－PTP（Point to Point）： 连续路径控制－CP（Continuous Path）： 10. 操纵机器人可分为两种类型：能力扩大式机器人：遥控机器人： 11. 第三代智能机器人应具备以下四种机能：运动机能感知机能： 思维能力：人－机对话机能： 智能机器人是一种“认知－适应"的工作方式。 12.目前我国机器人的发展正朝着实用化、智能化和特种机器人的方向发展。
儿科护理学重点整理
精品文档 儿科护理重点整理 第二章 1.小儿生长发育规律： ⑴生长发育的连续性和阶段性：出生后头三个月出现第一个生长高峰，至青春期又出现第二个高峰； ⑵各系统器官发育的不平衡性：神经系统发育的较早，生殖系统最晚，淋巴系统则先快后回缩； ⑶生长发育的顺序性：由上到下，由近到远，由粗到细，由高级到低级，由简单到复杂； ⑷生长发育的个体差异。 第三章： 1、简述青春期少年保健的主要内容：（试题里有，但书上没画重点） 1）营养保健：青春期生长发育较快。需要增加热量、蛋白质、维生素和矿物质等营养物质的摄入，保持良好的饮食习惯。 2）良好的个人卫生，充足的睡眠，以及体格锻炼对青少年的健康成长十分重要 3）继续防止急性传染病以及沙眼、龋齿、近视眼、寄生虫和脊柱弯曲等疾患 4）预防运动创伤、车祸、溺水，以及打架斗殴造成的意外伤害。家长。学校和保健人员都有责任对青少年进行性教育。 第四章 1、简述母乳喂养的优点 ：（1）营养丰富，容易消化吸收（2）增加婴儿的免疫力（3）简便、卫生、经济：母乳温度适宜，不易污染，经济方便，随要随哺（4）增进母婴情感交流：婴儿安全感、信任；心理与社会适应性的发展；建立亲密的母子关系（5）哺乳对母亲有利：产生催乳素、抑制排卵。 2、母乳喂养的禁忌症 母亲感染HIV，患有严重疾病如活动下肺结核、糖尿病、严重心脏病等应停止哺乳。乙型肝炎并非哺乳禁忌。半乳糖血症的婴儿禁忌母乳喂养。 3、婴儿辅食的添加原则 1）时间：一般在小儿4-6个月开始添加辅食 2）方式：由少到多，由稀到稠，由细到粗，由一种到多种，逐渐过渡到固体食物。 3）质量：单独制作，保证质量，不能以成人食品代替 4）要求：患病期间不添加新的辅食。添加辅食后观察小儿大便情况。 精品文档． 精品文档 4、人工喂养的注意事项： 1）选用适宜的奶嘴2）测试乳液的温度3）避免空气吸入4)加强奶具卫生5）及时调整奶量 第五章 1、小儿体液平衡的特点（识记内容） （一）体液的总量和分布：年龄越小，体液总量相对越多（间质液比例高） （二）体液的电解质组成与成人相似 （三）水代谢的特点
机器人技术期末总结
1、已知点u 的坐标为[7,3,2]T ，对点u 依次进行如下的变换：（1）绕z 轴旋转90°得到点v ；（2）绕y 轴旋转90°得到点w ；（3）沿x 轴平移4个单位，再沿y 轴平移-3个单位，最后沿z 轴平移7个单位得到点t 。求u , v , w , t 各点的齐次坐标。 2、如图所示为具有三个旋转关节的3R 机械手，求末端机械手在基坐标系{x0,y0}下的运动学方程。 θ1 θ2 θ3 L 2 L 1 L 3 x 0 y 0 O 3、如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x ,y }，试求其关节旋转变量θ1和θ2. θ1 θ2 L 2 L 1 x y P 4、如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X 0轴正向以1.0m/s 的速度移动，杆长l 1=l 2=0.5m 。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为 1121221121221 2 l s l s l s l c l c l c θ θ---??=??+??J θ1 -θ2 l 2 l 1 x 0 y 0 O x 3 y 3v 3 5、如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR 机械手），求末端机械手的运动学方程。 θ3 d 2 θ1 L 1L 2L 3 1、解：点u 的齐次坐标为： u = []7,3,2,1T V= Rot( z,90° )u = 0100731 000370010220 00111--????????????? ?????=?????????????????? w = Rot(y,90°)v = 00103201 007710002300 0111-????????????? ?????=??????-???????????? t = Trans(4,-3,7)w = 1004260 1037400173100 111????????????-? ?????=?????????????????? 2.解：建立如图1的参考坐标系，则 x 0 y 0 O x 1 y 1x 2 y 2 x 3 y 3 10 T =11 1 1000000100001c s s c -???????? ? ???,21T =2 2122000001000 01c s L s c -???????? ???? , 32 T =3323 300000100 01c s L s c -???????? ???? 30 T =10T 21T 32T =12312311212123 12311212000010 01c s L c L c s c L s L s -+????+?????? ?? 3.解：如图2所示，逆运动学有两组可能的解
《儿科护理学》教学大纲
附件1： 《儿科护理学》教学大纲 一、课程基本信息 课程代码：Byh19 课程性质：专业必修课 学分数：4 学时数：64 适用专业：护理 二、课程地位和任务 《儿科护理学》是一门研究小儿生长发育规律、儿童保健、疾病防治和护理，以促进儿童身心健康的护理学科。儿童处在不断的生长发育阶段，儿科护理学自始至终贯穿这一动态发展的特点。《儿科护理学》是建立在基础和临床医学、人文社会科学基础上的一门综合 性应用科学，是护理专业的一门重要学科。其任务是 通过学习儿科疾病及其护理，从身体——心理——社 会三方面对患儿进行全面的护理，从而真正体现以人 为本的特点。 三、课程教学目的和要求 （一）知识目标
1.明确儿科护理学的任务目标 2.明确常见的新生儿疾病及护理要点 3.明确儿科常见的四大疾病佝偻病、肺炎、小儿腹泻、 贫血 4.掌握泌尿系统的急性肾小球肾炎，肾病综合征小儿 的护理 5.掌握缺铁性贫血小儿铁剂的治疗和护理 6.明确先天性心脏病的分类 （二）能力目标 1.了解小儿喂养的知识 2.学会儿科常用的护理技术 3.学会运用护理程序对小儿进行整体护理 （三）素质目标 1.培养学生对儿科护理工作的热爱 2.培养学生热爱自己的本职工作，全身心投入 3.培养学生的“慎独”精神 四、课程内容及学时分配 第一章绪论 一、教学目的与要求 1.掌握小儿年龄分期及其特点 2.熟悉儿科护理学的范畴和任务 3.了解儿科护士的素质要求
二、教学重点与难点 1.掌握小儿年龄分期及其特点 2.熟悉儿科护理学的范畴和任务 三、教学时数2学时 四、教学内容 第一节儿科护理学任务和范围 一、熟悉儿科护理学的范畴和任务 第二节儿童年龄分期 一、小儿年龄分期及各期特点 第三节儿科特点及儿科护理的一般原则 一、儿科特点及儿科护理的一般原则 第四节儿科护士的角色与素质要求 一、儿科护士的角色与素质要求 第二章儿童生长发育 一、教学目的与要求 1.掌握生长发育的概念及规律 2.掌握应用儿童生长发育的各项指标判断儿童生长 正常或异常的方法 3.熟悉生长发育的影响因素 4.了解儿童发展的一些相关理论 5.了解小儿常见的心理行为异常及其干预方法 二、教学重点与难点
机器人社团总结
小学机器人社团总结报告 2017年9月~2018年1月2017年9月到2018年1月，机器人社团之编程社团教学工作悄然结束。一学期的学习过程中，同学和老师一起积极参与，收获颇丰。现从课程目标、课程内容、课程实施情况、课程实施成果等几个方面整理总结如下。 1.课程目标 1）知识：学习scratch编程软件，认识了程序积木、说xxx、移动到坐标、等待、重复执行、切换造型、侦测等等。 2）技能：提高学生的对作品的分析能力，逻辑思维，对作品的鉴赏能力。培养学生的整体意识和对作品的自我调试和修改的能力。 3）情感：增加学生对编程这一领域的兴趣 2.课程内容 课程内容分为：认识积木、使用积木、制作小游戏、制作小动画、综合运用五类 社团教学时间短、课时少。但是教学过程中，按照体系化思路，努力建立认识、分析、运用的课程体系。在课程体系下，制作各种作品，为以后的机器人学习打下坚实的基础。 具体内容如下：
3.课程实施情况 课程内容能按照预期安排正常进行，在课堂上引导学生观察、思考、分析、制作，通过不断的尝试思考将自己的作品完善化。 4.课程实施成果 1.学生成长 社团成员为四年级同学，经过1学期机器人社团学习，参与的同学们初步认识了scratch中各种积木，使用不同的积木能够达到什么效果，将程序积木排列组合起来做出一个完整的作品。通过不断的尝试、思考锻炼学生的逻辑思维能力。 1.1基本科学素养 通过编程教学，同学们对什么编程有了一个初步的认识，为以后学习机器人打下编程的基础。 1.2机器人综合知识 编程作为综合学科，涉及到语文、数学、等各方面知识。通过制作不同的作品，对编程有了新的认识，同时也提高了学生的综合素质 如同学，你好！中认识了说xxx的积木，控制角色说话。在说话的同时要面
(完整word版)儿科护理学重点学习
《儿科护理学》课后作业（一） 一、名词解释 儿科护理学（P1）：是一门研究小儿生长发育规律及其影响因素、儿童保健、疾病预防和护理，以促进小儿身心健康的科学。 生长（P8）：一般是指小儿各器官、系统的长大和形态变化，可测出其量的变化。 发育（P8）：指细胞、组织、器官的分化完善和功能上的成熟，为质的改变。 新生儿期（P2）：指自出生后脐带结扎起至出生后28天止。 幼儿期（P2）：指1周岁后到满3周岁前。 二、填空题 1、儿科护理学的服务对象是身心处于不断发展中的小儿 2、儿科护理的任务是对儿童提供综合性、广泛性的护理 3、2—12岁小儿体重的计算公式是体重（㎏）=年龄×2+7（或8），2岁以上小二身高的计算公式身高（㎝）=年龄×7+70（㎝） 4、新生儿出生时体重为男孩（3.3±0.4）kg；女孩（3.2±0.4）kg，平均身高为50CM，3个月小儿体重6㎏ 5、小儿前卤闭合时间12--18个月，闭合过早即为小头畸形，过晚为佝偻病、先天性甲状腺功能减低症 三、简答题 1、儿科护理的对象、任务、范围？ 对象：身心处于不断发展中的小儿 任务：P1 范围：P1 2、小儿疾病的预防特点。 加强预防措施、注意合理营养、及早筛查，及时诊治 3、儿科护理的一般原则。P4 4、21世纪小儿健康所面临的机遇和挑战如何？P7 5、小儿各年龄阶段是如何划分的？各年龄段有何特点？ 胎儿期：从受精卵形成到胎儿出生为止称为胎儿期，约40周，该期胎儿生长发育迅速，完全依靠母体生存，因此孕母的健康、营养、情绪等状况对胎儿的生长
发育有着重大影响 新生儿期：自胎儿娩出、脐带结扎到生后满28天称为新生儿期，此期小儿脱离母体开始独立生存，生活空间发生巨大变化，这一阶段发病率高，死亡率也高婴儿期：自出生到满1周岁之前为婴儿期，该期小儿对热量和营养素尤其是蛋白质的需求量相对较高，但各器官消化吸收功能尚不够成熟完善，容易发生营养和消化紊乱 幼儿期：自1周岁后到满3周岁前为幼儿期，此期小儿语言、思维和社交能力的发育日渐增速，注意防止意外创伤和中毒等情况的发生 学龄前期：自3周岁后到6～7岁入小学前为学龄前期，此期小儿具有高度的可塑性，应培养小儿良好的道德品质和生活能力，为入学作好准备 学龄期：自入小学起（6～7岁）到青春期前为学龄期，此期小儿各系统器官的外形均已接近成人，是接受系统科学文化教育的重要时期，求知能力加强，理解、分析、综合能力逐步完善 青春期：第二性征出现到生殖功能基本成熟、身高停止增长，女孩从11～12岁开始到17～18岁，男孩从13～14岁到18～20岁，此期小儿的生长发育再次加速，在性激素作用下，第二性征逐渐明显，生殖系统的发育渐趋成熟。女孩出现月经，男孩发生遗精。该期以成熟的认知能力、自我认同感的建立为显著特征。这一阶段外界环境对其影响较大，应进行教育，使之养成良好的道德品质，建立健康的生活方式 6、小儿生长发育的规律及其影响因素有哪些？P8-10 7、小儿感知的发育包括哪些？P18-19 8、小儿心理活动的发展包括哪些？P20-22 9、一岁、两岁、五岁小儿身高、体重、头围、牙齿发育的正常标准。 10、不同年龄段小儿的性心理、心理社会及认知发展特点。P27-30 《儿科护理学》课后作业（二） 一、单项选择 1、下列哪项不是新生儿特殊的生理状态A A·红臀 B·马牙 C·假月经 D·乳腺肿大 E·生理性黄疸 2、关于新生儿的特点，正确的是D
工业机器人培训心得
竭诚为您提供优质文档/双击可除 工业机器人培训心得 篇一：机器人应用培训心得 机器人培训总结 培训已近尾声，回想学习中，多位机器人领域专家的讲座为我们的思想注入了源头活水，给我带来了心智的启迪、情感的熏陶和精神的享受，让我饱享了高规格的“机器人大餐”，我感受着新思潮、新理念的激荡，他们以鲜活的案例和丰富的知识内涵及精湛的理论阐述，给了我强烈的感染和深深的理论引领，每一天都能感受到思想火花的冲击；我分享到了收获的喜悦，接受了先进自动化机器人理论的洗礼，受益匪浅。 下面将我的学习心得小结如下： 一、机器人发展历程 科学技术是第一生产力，随着时代的进步，科技发展的日新月异，一种代替人们从事某些特殊工作的科技产品——机器人，已越来越受到人们的关注。那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机
械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。机器人的起源要追溯到3000 多年前。“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，它 体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人 的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。 从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经 过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型： （1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制 系统； （2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，
kuka机器人学习报告
kuka机器人学习报告 篇一：工业机器人报告 工业机器人报告 在工业铝深加工可以大幅度增加产值的大势所趋下，集团成立了工业铝深加工分公司。深加工分公司的一个重要的深加工项目就是车体轨道车辆铝型材焊接。为了保证焊接质量，目前国内各大型工业铝型材生产企业深加工工厂都使用自动焊接机器人生产线进行车体轨道车辆铝型材焊接。 一、工业机器人历史 日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。美国是工业机器人的诞生地，基础雄厚，技术先进。现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商，像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation等。德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于日本和美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。目前在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型，而第三代智能机器人
已占有一定比重并成为发展的方向。世界上的机器人供应商分为日系和欧系。瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工 件的取放和物料搬运。1975年生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，其机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。年产量达到一万台左右。所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业，主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。意大利COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人，至今已有30多年的历史。其机器人产品包括Smart 系列多功能机器人和MASK系列龙门焊接机器人。广泛应用于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天、印刷等领域。（The Comau Smart NS1）日系是工业机器人制造的主要派系，其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等国际知名公司。 二、焊接机器人介绍 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器
儿科护理学重点整理
儿科护理学 （A型选择 50*1；B型选择 10*1；名解 5*3；简答 2*5；分析 1*15） 名词解释 1、生长：各器官、系统、身体量的变化。 2、发育：细胞、组织、器官功能质的变化，包括情感--心理的发育成熟过程。 3、骨龄：通过X线检查不同年龄小儿长骨骨骺端骨化中心的出现时间、数目、形态变化，并将其标准化。 4、生理性体重下降：生后由于体内水分的丢失、胎粪排出，导致体重逐渐下降，约第5-6天降到最低点（小于BW的10%），一般7-10天后恢复到出生体重。 5、计划免疫：根据小儿的免疫特点和传染病发生情况制定的免疫过程。 6、小于（大于、适于）胎龄儿：出生体重在同胎龄儿平均体重的第10百分位以下，或低于平均体重2个标准差的新生儿。（大于：出生体重在同胎龄儿平均体重第90百分位以上的婴儿。适于：出生体重在同胎龄儿平均体重第10至90百分位之间的婴儿。） 7、口服补液盐溶液：简称ORS液，是由氯化钠2.6g，枸橼酸钠2.9g，氯化钾1.5g，葡萄糖13.5g，加水至1000ml配制而成，总渗透压为245mol/L，一般适用于轻度或中度脱水严重呕吐者。 8、分离性焦虑：指由现实的或预期的与家庭、日常接触的人、事物分离时引起的情绪低落，甚至功能损伤。 9、适中温度：指能维持正常体液及皮肤温度的最适宜的环境温度，在此温度下身体耗氧量最少，蒸发热量最少，新陈代谢最低。 10、营养性维生素D缺乏性佝偻病：由于小儿体内VitD不足导致钙、磷代谢失常，产生以骨骼病变为特征的一种全身慢性营养性疾病。 11、生理性贫血：出生后由于自主呼吸的建立，血氧含量增加，而胎儿红细胞寿命较短，且破坏较多（生理性溶血），加上红细胞生成素较少，婴儿生长发育迅速，血循环量增加等因素，红细胞数及血红蛋白量逐渐降低，至2-3个月时，红细胞数降至3.0*10^12/l，血红蛋白量降至100g/l左右。 12、咳嗽变异性哮喘：儿童慢性或反复咳嗽有时可能是支气管哮喘的唯一症状，即咳嗽变异性哮喘，常在夜间和清晨发作，运动可加重咳嗽。 13、缺氧发作：法洛四联症的患儿常在晨起吃奶时或大便、哭闹后出现阵发性呼吸困难、青紫加重，严重者可引起突然昏厥、抽搐或脑血管意外，这是由于在肺动脉漏斗部狭窄的基础上，突然发生该处肌肉痉挛，引起一时性肺动脉梗阻，使脑缺氧加重所致。 14、差异性紫绀：动脉导管未闭时，长期肺循环血量增加，使肺动脉压力增高，当肺动脉压力超过主动脉时，即产生右向左分流，患儿呈现下半身青紫，左上肢轻度青紫，右上肢正常。 15、法络四联症：是一组先天心血管的复合畸形，包括四种病理变化：肺动脉狭
机器人课程设计报告
机器人课程设计报 告
智能机器人课程设计 总结报告 姓名： 组员： 指导老师: 时间:
一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。经过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络，机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网
格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时，向左进入缺口，当机器人前方有障碍是，向右旋转180°，其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择 由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路，采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时，发出的红外线被反射面反射回来，被传感器接收到，信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行，直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节
工业机器人技术课程总结()
工业机器人技术课程总结 任课： 班级： 学号： 姓名： 之前在工厂实习见识和操作过很多工业机器人，有焊接机器人，涂装机器人，总装机器人等，但是学习了盖老师教授的工业机器人课程，才真正算是进入了工业机器人的理论世界学习机器人的相关知识。以下是课程总结。 一、第一章主要是对机器人的概述，从机器人的功能和应用、机器人的机构以及机器人的规格全面呈现学习机器人的框架。 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。本书主要介绍工业机器人，对譬如军用机器人等涉及不多。 机器人的机构方面，主要介绍了操作臂的工作空间形式、手腕、手爪、和闭链结构操作臂。工作空间形式常见的有直角坐标式机器人、圆柱坐标式机器人、球（极）坐标式机器人、SCARA机器人以及关节式机器人。手腕的形式也可分为二自由度球形手腕、三轴垂直相交的手腕以及连续转动手腕。同时手爪也可分为夹持式手爪、多关节多指手爪、顺应手爪。机器人的其他规格主要介绍驱动方式、自动插补放大、坐标轴数、工作空间、承载能力、速度和循环时间、定位基准和重复性以及机器人的运行环境。第一章的内容主要是对机器人各个方面有个简单的介绍使机器人更形象化和具体化。工业机器人定义为一种拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，能将对象或工具按照空间位置姿态的要求移动，从而完成某一生产的作业要求。工业机械应用：主要代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动。它带来的好处：减少劳动力费用提高生产率改进产品质量增加制造过程柔性减少材料浪费控制和加快库存的周转消除了危险和恶劣的劳动岗位。机器人的直角坐标型：结构简单；定位精度高；空间利用率低；操作范围小；
儿科护理学自考本科重点简答题及答案
儿科护理学自考本科重点简答题及答案
一、简述小儿生长发育顺序性遵循的规律：遵循由上到下、由近到远、由粗到细、由低级到高级、由简单到复杂的规律。 二、简述与小儿沟通的技巧：①尊重是医护人员与患儿沟通的最根本原则。②交谈技巧：主动介绍，使用适当的方式，耐心倾听，注意语气、语调、音量和语速，适时使用幽默，真诚理解，注意保护隐私。③非语言沟通技巧：亲切和蔼的情感表示，平等尊重的体态动作。 三、简述小儿添加辅食的原则：①添加方式：根据小儿营养需要及消化能力逐渐增加，辅食的质和量的改变应循序渐进，由少到多，由稀到稠，由粗到细，逐步过渡到固体食物②添加时机：应在小儿身体健康时进行③食物质量：添加的食品应单独制作④注意观察：密切观察小儿大便有无异常。目的：①补充乳类营养的不足②利于食物形状的转换③促进小儿生长发育。 四、简述患儿出温箱的条件：①患儿体重达g 或以上，体温正常②在室温24~26C的情况下，患儿穿衣在不加热的温箱内，能维持正常体温。 ③患儿在温箱内生活了一个月以上，体重虽不到g但一般情况良好。
五、简述佝偻病患儿的护理措施：①户外活动：指导家长每日带患儿进行一定时间的户外活动，直接接受阳光照射。②补充维生素D：提倡母乳喂养，遵医嘱供给维生素D制剂③预防骨骼畸形和骨折④加强体格锻炼：对已有骨骼畸形可采取主动和被动运动的方法矫正。⑤预防感染⑥健康教育。 六、简述腹泻病的常见分类：①按病因分：感染性和非感染性②按病程分：急性（<2周）、迁延性（2周~2月）、慢性（>2月）按病情分：轻型和重型 七、简述先天性心脏病的分类，并举例说明：①左向右分流：室间隔缺损、房间隔缺损、动脉导管未闭②右向左分流：法洛四联症（肺动脉狭窄、室间隔缺损、主动脉骑跨、右心室肥厚）、大动脉错位③无分流型：主动脉缩窄、肺动脉狭窄九、简述营养性缺铁性贫血的病因：①先天储铁不足②铁的摄入不足（主要原因）③生长发育快④丢失过多⑤吸收减少 十、简述住院儿童的主要压力来源：①刚入院的患儿一般会对陌生的环境，陌生的人群，医疗设备，紧张的气氛和噪音不能适应②因为不了解治
FANUC机器人培训总结
FANUC机器人培训总结 经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。 一、机器人系统的组成： 由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。 二、坐标介绍： JOINT：J1、J2、J3、J4、J5、J6。 XYZ：WORLD，JGFRM，USER（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合） TOOL： 三、坐标系设置 一、工具坐标系 定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态 1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的 位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（toolcenterpoint）。 2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标系，它被存储于系统变量 $MNUTOOLNUM。 3、设置方法 三点法 六点法 直接输入法 二、用户坐标系 定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。 1、可于任何位置一任何方法设置的坐标系。 2、最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME。 3、设置方法 三点法 四点法 四、直接输入法
五、程序的管理 一、创建程序 1、按select键显示程序目录画面； 2、选择f2create（创建）； 3、移动光标选择程序命名方式，在使用功能键（F1-F5）输入程序名； 4、按ENTER键确认。按F3EDIT进入编辑界面。 二、选择程序 1、按SELECT键显示程序目录画面； 2、移动光标选中需要的程序； 3、按SETER键进入编辑界面。 三、删除程序 1、按SELECT键显示程序目录画面； 2、移动光标选中要删除的程序名 3、按F3DELETE键出现delectok？； 4、按F4YES，即可删除所选程序。 四、复制程序 1、按SELECT键显示程序目录画面； 2、移动光标选中要被复制的程序名； 3、若功能键中COPY项，按NEXT键切换功能键内容； 4、按F1COPY； 5、移动光标选择程序命名方式再使用功能键（F1-F5）输入程序名； 6、程序名输入完毕，按ENTER键确认。会出现copyok？ 7、按F4YES键，即可。 五、查看程序属性 1、按SELECT键显示程序目录画面； 2、移动光标选中要查看的程序； 3、若功能键中无DETAIL项，按NEXT键切换功能键内容。
机器人创新设计课程总结
机器人创新设计课程总结 机器人创新设计课程总结 苏登自动化1509 学号20213800 记得当初选择机器人创新设计这门课程有很多原因，其一是自己喜欢机械结构，对和机械自动化有关的课题感兴趣，还有一个原因是刚刚看完BAYMAX这部好评如潮的电影，被其中各色各样的机器人所打动。在选择这门课程时心里还是有一些犹豫，担心自己在这方面毫无基础，难以跟上课程进度，再者担心考试太难，拿不到好成绩。然而事实证明，我当初选择这门选修课的决定是正确的，期间不但接触到了最新的机器人概念和进展，还认识到了专业的老师，很多有想法有能力的朋友，最重要的是我完全是因为兴趣而不是为了完成修学分的任务，因此哪怕期间有所困难，哪怕偶尔感觉枯燥，我都觉得没有白费时间。 如果说这门课程给我留下的最深的印象是什么，我的总结是：实践，参与。机器人不是纸上谈兵的东西，机器人从开端到如今的繁荣，都是一个个实验，一个个失败铸造的结果。对此，我对我们的指导老师李海龙老师深感敬佩。短短半个学期的时间，不多的上课机会，李海龙老师拿出两节课的时间给我们做课堂展示，又拿出两节课的时间给我们组装，展示机器人，更不用说课下我们在网上查找资料，为机器人编程这类直接接触机器人
的时间。很多人把选修课看作水课，我想说的是，咋们的机器人创新设计不是水课。 在课堂展示的PPT中，我负责的是智能机器人这一部分。期间花了很多的时间上网查找资料。在我以往的印象中，真正智能的机器人应该可以具有自我学习的功能，而不仅仅是依靠事先储存的数据。比如可以自己根据实际问题，根据发生过的事件自动储存记忆更新数据库。在我整理完智能机器人这一部分的资料后，我发现现在的机器人技术尚未达到这一高度，机器人做出的判断也仅仅只是基于现有的数据，无法自己学习，更不用说产生灵感之类的智慧了。舍友问我：“你上网查这些资料有什么意义？”，可能这些东西不会对我产生直接的影响，但是作为自动化的学生，在以后系统地接触到机器人的时候，甚至自己有点小小的成绩的时候，我可以在心里提醒自己：我离真正的智能机器人还差的很远。正如乔布斯所说，当初我在大学选修书法课，我看不到任何的直接作用，但是若干年后，我把在书法上的知识运用到了苹果电脑里，如果当初我没有选择书法课，那么现在你们的电脑里就不会有如此美丽的字体。为自己的兴趣，为团队的成果而投入地做一件事情，本来就非常值得。 认清团队的力量，这是我在机器人创新设计课程上的第二个收获。在最后的机器人组装上，没有专门的讲解，仅仅是一百四十多页的图纸。然而在这种情况下，我们的组长曹旭分工明确，组装的工作进行的井井有条，期间有各种错误，盲区，但是我们
儿科护理学题库.doc
第一单元绪论 1.儿科护理学的范围不包括( C ) A. 儿童保健 B. 疾病防治与护理 C.儿童药物研制 D.医院患儿护理 E.社区小儿护理 2.新生儿易发生革兰阴性细菌感染的原因是( B ) A. 分泌型 IgA 水平低 B.IgM 含量较低 C.IgG 含量低 D.IgE 含量极微 E.IgA 含量低 3.胎儿可通过胎盘从母体获得的免疫球蛋白是( C ) A.IgM B.IgA C.IgG D.sIgA E.IgE 4.婴幼儿易患呼吸道感染的免疫特点是( A ) A. 分泌型 IgA 缺乏 B. 血清中 IgM 缺乏 C.IgG 含量低 D.血 清中 IgE 缺乏 E.血清中 IgA 缺乏 5.以下哪项符合婴儿期的发育特点( C ) A. 模仿性强 B.语言发育迅速 C.体格发育呈加速生长 D. 营养紊乱多见 E.违拗性强 6.小儿骨骼比较柔软并富于弹性长期受外力影响易变形故应注 ( D ) A. 早做运动锻炼 B.多加维生素 C.多服用钙片 D.避免肢体长期负重受压 E.多做肢体被动运动 7.不同年龄小儿对肺炎链球菌引起的肺部感染病理改变不同婴儿最常发生的是( B ) A. 支气管炎 B. 支气管肺炎 C.大叶性肺炎 D.肺脓肿 E.脓胸 8.由于小儿的特点在护理小儿时与成人有很多不同尤其应注意( E ) A. 用药问题 B.营养问题 C.环境温度 D.疼痛问题 E.安全问题 9.小儿患病虽然起病急、来势猛、变化多但只要诊治及时、措施得当其预后 ( A ) A. 后遗症较少 B. 后遗症较多 C.恢复较慢 D.器官修复能力较差 E.组织再能力较差 10.关于儿科护理学的特点错误的描述是 ( C ) A. 小儿各器官的解剖结构与成人不同 B.不同年龄小儿有不同的生理正常值3C.小儿体液免疫成熟而细胞免疫不健全 D. 儿科护理应以儿童及其家庭为中心 E.儿科护理项目多操作要求高 11.适用于护理婴儿的心理沟通方式( C ) A.因势利导 B. 多做游戏 C.搂抱与抚摩 D.适时鼓励 E.社会交流 12.儿科护理工作的中心是( A ) A. 儿童及其家庭 B.病儿 C.疾病 D.病儿及其家属 E.儿童预防保健 13.儿科护士的心理素质不包括( A ) A. 良好的记忆力 B.良好的观察能力 C.良好的思维能力 D.良好的模仿能力 E.良好的人际沟通能力 14 小儿发病率和死亡率最高的时期为( A ) A 新生儿期 B 婴儿期 C 幼儿期 D 学龄前期 E 学龄期 15 我国围生期通常是指 B A 胎龄满28 周到出生后足28 天 B 胎龄满 28 周到出生后足7 天 C 胎龄满 20 周到出生后足7 天 D 胎龄满 20 周到出生后足 28 天 E 胎龄满28 周到出生后脐带结扎 16 儿科工作者的服务对象是 A A 从胎儿期到青少年阶段的小儿 B. 从出生到 3 周岁的小儿 C.出生到 7 周岁的小儿 D.从出生到 14 周岁的小儿 E 从胎儿期到14 周岁的小儿 17 女孩的青春期由何时开始 A A.11 12 岁 B.13 14 岁 C.17 18 岁 D.18 20 岁 E.15 16岁 18 下列哪个年龄阶段的小儿生长发育速度最快 D A. 青春期 B. 学龄期 C.幼儿期 D.婴儿期 E. 学龄前期 19 小儿年龄阶段的划分中婴儿期是指 B A 从出生28 天 B 生后 1 周岁前 C 生后 13 个月 2 岁 D 生后 2 3 岁 E 生后 3 5 岁 20 幼儿期是指 C A 1 岁以后到满 2 周岁以前 B 2 岁以后到满 3 周岁以前 C 1 岁以后到满 3 周岁以前 D 1 岁以后到满 4 周岁以前 4E 2 岁以后到满 4 周岁以前 21 关于青春期的划分哪项是正确的 C A 8 岁18 岁 B 10 岁16 岁 C 10 岁20 岁 D 15 岁 20 岁 E 16 岁20 岁