立体车库安全操作规程
安全操作规程
1、容车规格：全长5000mm，全宽1850mm，全高1550mm，限量2000kg，超限请勿停放。
2、地面车位在设备静止状态下可直接存取；存取非地面车位，请在控制面板区按车位按钮或刷卡，车位即开始运行至地面，即可进行存取车。存取车完毕请按复位按钮复位。
3、车辆进入车位前，请乘客先下车，取出车中物品收起天线，倒车入库，车轮驶入限位。车身必须摆正，不得歪斜停放。停放车辆务必驶入限位，以免发生蹭车事件。
4、车辆停妥后，请确认拉紧手刹，关好车门，收折后视镜。确认停放位置正常后，方可对车库进行操作。
5、在多人同时存取车辆时，请按先后顺序依次进行，前一辆车未存取完成前，不得进行下一辆车的存取操作。
6、发生紧急、异常情况或听见异常声响，请立即按下红色急停按钮，通知管理人员处置。确认紧急情况解除后，由管理人员旋转急停按钮释放。
7、为了您的安全，严禁酒后使用设备，设备启动时严禁一切人员及车辆进入车库设备区内；载车板运转到位停止后，方可进入车库内存取车。车库内有人存取车时，严禁操作设备。
8、非专业人员不得随意对车库任何部位进行改动和修理
设备安全保护装置
设置紧急制动开关 ········································································································5-1 防止超限运行装置 ········································································································5-2 汽车超长限制装置 ········································································································5-3 防止载车板坠落装置····································································································5-4 警示灯及警示蜂鸣器····································································································5-5 防止恶作剧操作控制程序 ··························································································5-6 缺相、错相保护装置····································································································5-7
安全保护装置是保护人员、设备及车辆的装置，本设计完全满足
GB17907的相关规定，本设备包括以下安全保障装置：
5-1设置紧急制动开关
本设备的控制面板上设有醒目红色按扭，以保证在发现设备异常
和紧急情况下能按下按扭，使所有机械动作立即停止运作，并能保证
在状况为消除前，设备不能运行。
5-2防止超限运行装置。
设置限位开关，包括：上限位开关、下限位开关、左限位开关、
右限位开关、极限开关等。
5-3汽车超长限制装置，设置超长光电检测装置。
本立体停车设备设计有车长，异物侵入，横移位置等光电检测装
置，并能保证车库在有人或车从下面穿过时，设备不发生动作。
5-4防止载车板坠落装置。
本立体停车设备具有安全防坠落装置，当设备在使用过程中，或上层车台板到位后，安全吊钩将自动动作，并锁住车台板，防止下滑。5-5警示灯及警示蜂鸣器。
设置运转信号显示，提示设备处于运转状态及对异常情况报警。5-6防止恶作剧操作控制程序。
5-7缺相、错相保护装置。
常见车辆主要数据表
我们对常见车辆品牌型号及主要数据进行收集、整理，以供参考。—其中：车辆尺寸按GB/T3733.2—9定义，重量按GB/T3730.2—1996定义的整车整备质量加上50kg物品重量，车辆类型按GB/3730.1—88定义。
车辆品牌型号车长×车宽×车高
（mm）
重量
（kg）
车辆类型
波兰菲亚特POLSKIFIAT126P 3217×1382×1333 650 微型轿车贵航云雀SKYLARK GHK7060 3285×1400×1360 625 微型轿车长安奥拓ALTO SC7080 3300×1405×1410 690 微型轿车法国雷诺RENAULT 5 3510×1520×1400 780 微型轿车天津夏利CHARADE TJ7100 3610×1600×1385 815 微型轿车意大利菲亚特乌诺FIAT Uno55 3644×1555×1432 830 普通级轿车美国福特节日FORD FIESTA1.4S 3650×1590×1330 845 普通级轿车一汽高尔夫GOLF CLX 3985×1664×1445 995 普通级轿车神龙富康CLTRONG ZX 4071×1688×1399 995 普通级轿车韩国现代杰出HYUNDAIEXECEL GL 4089×1602×1374 1030 普通级轿车前苏联拉达LADA 2107 4128×1620×1388 1045 普通级轿车瑞典沃尔沃VOLVO 343 4190×1660×1400 1028 普通级轿车日本马自达MAZDA 130GL 4270×1695×1375 935 普通级轿车美国克莱斯靳太阳兵团CHRYSLER SUNDANCE
Turbo
4361×1709×1339 1207 普通级轿车
（mm）（kg）
英国罗孚ROVER 416Gsi 4370×1680×1400 1220 中级轿车日本丰田花冠TOYOTA COROLLA 1.6DX 4370×1685×1360 1130 普通级轿车一汽捷达Jetta CL 4385×1674×1445 1020 普通级轿车日本本田思域HOUND CIVIC 1.6DX 4395×1695×1375 1214 普通级轿车日本日产蓝鸟NISSAN BLUEBIRD 2.0SLX 4405×1690×1395 1225 普通级轿车德国宝马BMW 325Ise 4433×1698×1393 1415 中级轿车日本丰田佳美TOYOTA CAMRY 2.0GL 4516×1709×1400 1275 中级轿车上海桑塔纳SANTAN LX 4546×1690×1427 1080 中级轿车意大利兰旗主旋律LANCIA THEMA V6 4590×1733×1433 1288 中级轿车德国大众帕萨特VOLKSWAGEN Passat 2.0GL 4605×1720×1430 1290 中级轿车德国奔驰BENZ 300CE 4650×1740×1410 1468 中级轿车日本日产桂冠nisan laurel 2.4SGL 4650×1690×1425 1370 中级轿车瑞典沃尔沃4660×1760×1400 1380 中级轿车日本本田雅阁HONDA ACCORD 2.2Exi 4675×1780×1400 1420 中级轿车上海桑塔纳SANTANA 2000 4680×1700×1524 1170 中级轿车美国通用旁迪克太阳鸟GM PONTIAC
4684×1652×1361 1185 中级轿车SUNBIRD2.0
日本马自达MAZDA626 4685×1750×1400 1285 中级轿车北京切诺基Chrcokee BJ7250 4220×1790×1536 1530 中级轿车德国奔驰BENZ 260E 4740×1740×1440 1443 中级轿车日本三菱格朗特MITSUBISHI GALANT 2.4S 4750×1730×1349 1300 中级轿车前苏联伏尔加嘎斯BOJITA A324 4760×1800×1476 1450 中级轿车德国欧宝OPEL OMEGA 2.0GL 4787×1786×1476 1450 中级轿车一汽奥迪Audi 100 2.6E 4790×1777×1431 1450 中级轿车日本日产公爵TOYOTA CROWNG 4860×1720×1430 1480 中高级轿车广州标致NISSAN CEDRIC VIP 4898×1730×1520 1420 中高级轿车美国通用别克王朝GN BUICK REGAL 3.1 4948×1842×1384 1565 高级轿车英国杰戈娃JAGUAR XJ62.9 4990×1800×1380 1660 高级轿车德国宝马BMW 75011 5124×1862×1425 2120 高级轿车美国福特雷鸟ford thunderbird Turbo 5133×1806×1356 1632 中高级轿车
美国通用别克林荫道CM BUICK PARK AUENUE
5212×1869×1400 1654 中高级轿车3.8
德国奔驰BENZ 560SEL 5286×1821×1430 1805 高级轿车
美国通用凯迪拉克广场CM CADILLAC
5326×1946×1422 1857 高级轿车CONCOURS 4.6
英国劳斯莱斯银距ROLLS ROYCE SILVER SUPR 3 5370×20081485 2520 高级轿车美国福特林肯城市FORD LINCOLN TOWN CAR 5536×1984×1420 1857 高级轿车景德镇昌河CHANCHE CH6320 3195×1395×1855 810 微型客车重庆长安SC6320 3200×1400×1660 760 微型客车哈飞松花江SONGHUAJIANG CH6420 3497×1397×1770 890 微型客车北京吉普JeepBJ2020SG 4068×1768×1990 1600 微型客车
（mm）（kg）
一汽解放JIEFANG CA6440 4394×1690×1950 1635 微型客车日本本田海艾斯TOYOTA HIACE 4425×1690×1950 1540 微型客车北旅北京BEIJING BL 6440K 4550×1750×2050 1650 微型客车日本三菱MITSUBISHI L3000DK 4590×1690×1970 1585 微型客车福建东南得利卡SOUTHEAST Delica SN6470 4685×1695×1970 1605 微型客车Audi 奥迪A4 1.8 T 4478×1733×1415 1255 中级轿车Audi 奥迪A6 1.8 4796×1810×1452 1320 中级轿车Audi 奥迪A8 L6.0 5164×1880×1438 1980 高级轿车Beijing 北京BG2020 SG 4068×1768×1870 1550 中级轿车Beijing 北京BJ2020 TY 4060×1788×1930 1622 中级轿车Beijing 北京BJ2021 4220×1790×1616 1480 中级轿车BMW Deutschland 宝马320i 4471×1739×1415 1440 中级轿车BMW Deutschland 宝马328i 4471×1739×1415 1470 中级轿车BMW Deutschland 宝马323Ci 4488×1757×1369 1445 中级轿车BMW Deutschland 宝马535i 4775×1800×1435 1685 中级轿车BMW Deutschland 宝马728i 4984×1862×1435 1785 中级轿车BMW Deutschland 宝马750i 4984×1862×1425 2055 中级轿车Buick 别克Regal LS 4983×1847×1483 1560 中级轿车Citroen 雪铁龙Xsara 1.8i SX 4167×1698×1364 1071 中级轿车Daewoo 大宇Matiz S 3495×1495×1485 851 微型客车FAW 一汽Hongqi CA 7220 4792×1814×1422 1300 中级轿车FAW-Volkswagen 一汽-大众New Jetta Wang GTX 4428×1674×1415 1060 中级轿车FAW-Volkswagen 一汽-大众Audi 200 1.8T 4891×1814×1430 1350 中级轿车Ford USA福特Mustang 4653×1857×1349 1531 中级轿车Guangzhou-Honda 广州本田HG 7230 4595×1750×1430 1363 中级轿车Honda 本田Civic 1.6 VTi 4190×1695×1375 1165 中级轿车Honda 本田Accord 2.0i LS 4595×1750×1430 1363 中级轿车Honda 本田Legend 3.5i V6 4980×1810×1430 1760 中级轿车Hyundai 现代Sonata 2.0 16V GLS 4710×1818×1410 1411 中级轿车Hyundai 现代Equus GS 350 5065×1870×1465 1940 高级轿车Lexus 凌志IS 200 4400×1720×1420 1360 中级轿车Lexus 凌志GS400 4806×1801×1420 1675 中级轿车Mazda 马自达323 F 1.9 Sportive 4200×1705×1410 1190 中级轿车Mazda 马自达323 F 2.0 D Exclusive 4200×1705×1410 1250 中级轿车Mazda 马自达626 Kombi 2.0 Exclusive 4660×1710×1515 1335 中级轿车Mercedes-Benz 梅赛德斯-奔驰C280 T Classic 4516×1720×1458 1480 中级轿车Mercedes-Benz 梅赛德斯-奔驰E280 Classic 4818×1799×1441 1610 中级轿车Mercedes-Benz 梅赛德斯-奔驰CLK320 4567×1722×1345 1495 中级轿车Mercedes-Benz 梅赛德斯-奔驰S320 5038×1855×1444 1770 高级轿车Mercedes-Benz 梅赛德斯-奔驰S500L 5158×1855×1444 1855 高级轿车Mercedes-Benz 梅赛德斯-奔驰SL600 4499×1809×1290 2055 中级轿车
（mm）（kg）
Mitsubishi 三菱3000 GT 4570×1840×1285 1755 中级轿车Mitsubishi 三菱Lancer 1.8 GSR 4X4 4290×1690×1405 1240 中级轿车Mercedes-Benz 梅赛德斯-奔驰CLK320 4567×1722×1345 1495 中级轿车Mercedes-Benz 梅赛德斯-奔驰S320 5038×1855×1444 1770 高级轿车Mercedes-Benz 梅赛德斯-奔驰S500L 5158×1855×1444 1855 高级轿车Mercedes-Benz 梅赛德斯-奔驰SL600 4499×1809×1290 2055 中级轿车Mitsubishi 三菱3000 GT 4570×1840×1285 1755 中级轿车Mitsubishi 三菱Lancer 1.8 GSR 4X4 4290×1690×1405 1240 中级轿车Nissan 日产Sunny 1.6 Traveller LX 4175×1665×1520 1076 中级轿车
设备使用管理规范
1：每天上班前，先打扫场地卫生，擦拭人机界面、配电柜和电缆线
槽，后必须检查一层载车板后面拐臂低下和一层限位档地面有无异
物，并及时清理。
2：认真理解操作使用说明，按操作使用说明操作。
3：车主存取车时，现场服务人员必须到位引导车主存取车。
如：当车主拿A1区203的卡时，发卡人必须告知车主A1区在那
个位置，当车主把车开到A1区时，现场服务人员必须上前问候：上
午好！先生（女士），请问车存那个车位？并引导车到位，帮车主刷
卡取车位，车位（载车板）到位后，引导车主倒车入位，到位后提醒
车主收折后视镜，拉紧手刹，把卡收好。按复位按钮复位，203到位
后再引导下一位车主。
在取车位和复位当中，现场服务人员必须始终在203车位前，
设备发生异常情况时，请立即按下红色急停按钮或挡光电开关，并通
知售后服务人员修理。同样车主取车时也一样。
4：车主取车时发现卡丢失，现场服务人员要主动说：别着急，我们帮您取车，不过按公司规定请您照价赔偿，收取成本费每张卡50元，请您理解，请您配合。同时联系现场售后服务人员取车或按钮取车。5：当车位刷卡存取车设备不动没反应时，请及时检查人机界面（读卡器），显示内容，能自己独立解决的，自己解决，不能解决的通知现场售后服务人员解决。
6：现场卫生包括：
a：现场场地卫生。
b：载车板卫生。
c：一层载车板后面卫生。
d：钢结构卫生。
e：人机界面（读卡器）、配电柜外部卫生。
f：雨雪天，汽车把泥和水带上载车板，一定要把载车板擦拭干净。7：设备检查保养内容：
a：检查每个电磁铁挂钩开关动作状态是否正常并检查电磁铁拉杆螺母是否紧固。
b：各行程开关位置是否准确。（每组取一车，观察到不到位）。
c：光电开关和急停按钮是否动作有效、运行灯和报警灯工作是否正常。
d：极限开关动作时是否切断电源，起到保护作用。
e：各按钮开关是否灵活，动作是否准确。
f：人机界面显示是否正常。
g：各种标志齐全无损坏。
存取车注意事项
1：车主取车时，忘记车停的位置。
这就要求现场管理人员熟悉场地，知道车位位置，设备前面有车位标示。另外卡上必须注明区号和车位号以便于帮车主刷卡取车。
2：存取车不能同时进行。
存车时，先刷卡取相应的车位，载车板到位后，引导车主倒车入位，拉手刹，收折后视镜，等车主离开，判定无事时，按人机界面（读卡器）上的复位按钮复位，到位后再刷卡取第二个车位。在这运行当中，可能有的车主着急，一定要好言劝阻并加以说明，也有可能车主着急倒车停在一层车位上，在这过程中肯定遮挡光电开关设备停止运行，这不是故障是正常的，不要着急。首先规劝车主按卡相应的车位停车，驶出设备，不再遮挡光电开关，重新刷卡或按复位按钮。
取车时也一样，也存在遮挡光电开关之事，同样方法处理。
3：存车时注意事项。
存车时，一定让车停到位，载车板上有限位挡，是专门设计卡汽车后轱辘的，如果车未停到位容易发生事故：a：发生溜车现象，b：遮挡光电开关，设备无法运行。
存车时，车主倒车入库，在车主未离开车之前不能按复位按钮，容易发生事故，刮人或刮车。如车门没关上等等情况。
存车时，一定要引导车主把车停正收折后视镜，如果停歪或贴近边梁，未收折后视镜，在上升过程中，车位框架边梁就把汽车后视镜切掉。一定要记住！
4：引导车入位注意事项。
现场服务人员在引导汽车入位时，一定站在车的前方，不要站在车尾，
引导车时手势一定要规范，让车主明白，最好让车主把玻璃摇下来，能听见自己（服务人员）的声音，一定让车主慢加油，防止油门过大冲出限位挡发生事故，一旦发生也不要着急，马上向主管汇报，另外找几个人把车抬出来，再检测设备损失情况，和车主协商解决。
5：在取车过程中容易发生的事。
刷卡取车时，现场服务人员一定站在设备前观察所取车位，一旦发生异常，马上遮挡光电开关同时按人机界面（读卡器）上的急停按钮，6：有的车主驾驶技术不熟练，有可能倒车入不进位，这时现场服务人员引导要有耐心，不要催，一催驾驶员更慌，更慢。还有可能在倒车过程中撞在设备上，这时为了不影响其他车主存取车，让他先把车停到位，在通知主管处理。
基于某PLC的立体车库控制系统设计
PLC实训设计任务书 一.实训的主要容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
机械式立体车库优缺点分析如下
机械式立体车库优缺点分析如下: 一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。
立体车库PLC控制系统
河南科技学院新科学院2015届本科毕业论文（设计） 立体车库PLC控制系统 学生姓名：&&& 所在院系：电气工程 所学专业：电气工程及其自动化 导师姓名： &&& 完成时间：2015年4月19日
立体车库PLC控制系统 摘要 目前，中国城市的机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，“停车难”的问题将越演越烈，为满足广大车主的停车需求，立体车库应运而生。全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径，立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。本文将PLC 控制技术应用于升降横移式立体车库，设计了升降横移式立体车库自动存取车系统，并就其机械结构、工作原理、硬件结构做了研究。本文对升降横移式立体车库的机械机构及其控制策略进行了分析和研究。阐述了升降横移式立体车库自动存取车系统的工作原理控制功能，设计了升降横移式立体车库的自动控制系统，给出了升降横移式立体车库的硬件接线图，并对一些开关元件进行了介绍与选择。介绍了升降横移式立体车库的软件设计思想，并给出了PLC 的硬件配置图、程序流程图和程序。 关键词：立体车库，PLC，控制系统
Stereo garage PLC control system Abstract At present, the rapid growth of urban parking contradictory city in China lags behind the vehicle population is very prominent, "parking difficult" issue will be intensified, in order to meet the parking needs of the majority of owners, parking emerged. Automatic parking system as part of its intelligent building efficient, fast, and security features to solve urban parking problem has become the most effective way, parking garage control system is to achieve safe, efficient operation of the key. This article PLC control technology for lifting and transferring parking garage, designed lifting and transferring parking automatic vehicle access system, and its mechanical structure, working principle, hardware structure to do the research. In this paper, lifting and transferring parking mechanical mechanism and control strategy analysis and research. Describes the automatic lifting and transferring parking access works vehicle system and its PC functionality, design the lifting and transferring parking automatic control system, given the lifting and transferring parking hardware wiring diagram, and a number of switching elements are introduced and choice. It describes the lifting and transferring parking software design, and gives PLC hardware configuration diagram, program flow and procedures. Keywords: three-dimensional garage；PLC；Control system
基于PLC的立体车库控制系统设计
PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器
升降横移类立体车库中链条提升与钢丝绳提升优缺点分析
升降横移式立体车库的提升方式主要有链条提升、钢丝绳提升、液压提升和丝杆提升这四种方式，其中链条、钢丝绳这两种提升方式使用最广，九路泊车从立体车库生产企业的角度出发，解析这两种最常用的提升方式的优缺点各有哪些。 1.稳定性。 相比较钢丝绳提升，链条提升方式在稳定性上更具优势。采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好，链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台板只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台板前后左右全方位晃动，同时给车台板同样的外力，链条提升的车台板晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台板。对于安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。 2.冲击力。 升降车台板启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结,影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断股，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。
3.运行噪音。 这方面，钢丝绳提升方式占绝对优势。链条在提升过程中会发出较大的声音，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面上，此时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。钢丝绳提升方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。正常情况下，钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。 4.成本。 成本是每个厂家都力求控制的要点所在。层数较低时（三层及以下），链条提升成本相对较低些。主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲，而且钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。超过三层，链条提升的优势就没有了。这是因为车库超过三层以后，链条的单价比钢丝绳贵，而且随之而来的纵梁和横移框架加长进一步导致成本的增加。 5.外观。 现在的车库已经不能仅仅满足于基本的使用功能，很多小区会将立体车库作为吸引购房者的亮点，因此车库的观感也变得越来越重要。就这点而言，低层的车库链条提升比钢丝绳美观。普通人看16A或20A的链条比￠6-￠的钢丝绳看起来舒服些，而且大部分同行会给链条加护套，而钢丝绳就表现
(完整版)基于PLC的立体车库控制系统开题报告
毕业设计开题报告 课题题目基于PLC的立体车库控制系统设计 课题来源生产实践是否实做□ 成果形式毕业设计■ 毕业论文□ 开题报告内容（可另附页） 见附页 指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等） 课题难度适中，工作量饱满，进度安排合理，具备毕业设计工作条件。 指导教师签名： 年月日 专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等） 专家组成员签字：教学院长（签章）： 年月日
附页 附页 一．课题研究的目的及意义 随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改 革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。目前 中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中 国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标 准提高到0.5-1.6个不等。 但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。城市中有 限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问 题的一条重要途径。立体停车库就是在这种背景下发展起来的。研究立体停车 库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便 人们的日常生活。最后，通过毕业设计，在综合利用以前所学知识同时，进一 步的学习了专业知识，为参加工作和进一步的深造做准备。 二．本课题国内外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备，利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备，适合城市中心商住区 使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制 造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于
基于PLC的立体车库控制系统设计
PLC实训设计任务书 一.实训的主要内容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
智能立体车库系统
智能立体车库系统 智能立体车库系统包括管理系统和内部控制系统。 一．管理系统包括刷卡系统、车牌识别系统、声光引导系统、计费系统、信息数据管理系统。 1.刷卡系统。 刷卡系统是智能立体车库实现无人化的基础，也是车辆信息计算的重要组成部分。 智能立体车库实行一车一卡制度，磁卡与车牌绑定。存车时刷卡，车牌识别系统会对车辆牌照进行识别，识别无误后系统进行存车的一系列控制，存车时刷卡也是预防驾驶员没有及时下车被系统带入车库的手段。如果识别不符，拒绝存车。取车时刷卡，系统把对应的车辆调出。这样可以有效杜绝一卡存多车取车时的混乱。 磁卡为预存费卡，设最低预存费额，余额不足需充值。可分为金卡（免费）、VIP（折扣）、普通（按时收费）、临时等档次。 临时卡是为临时没有注册的用户设立的（收手续费），临时用户存车时需要按取卡按钮，由工作人员手动键盘输入车辆信息进行储存。 持卡人磁卡丢失，由工作人员根据持卡人提供的信息将车辆调出。 2.车牌识别系统 车牌信息是存取车辆特别是取车时的重要的标志性信息，在车辆存入过程中，车牌信息、磁卡信息全部由系统存入数据库。在内
部控制过程中，不管内部怎么位置调配，最终取车时都是按车牌数据为依据。 3.声光引导系统 声光引导系统可以有效的提示驾驶人员，以使车辆停止在安全合适的位置。 4.计费系统 由系统根据存车到取车之间的时间进行实时计算，费用在磁卡中扣除。 5.信息数据管理系统 信息数据管理系统是很庞大的系统，是智能车库的管理中枢，磁卡信息、车牌信息、指挥信息、费用信息、车位信息、车位调度、车位变换、故障信息等都由信息数据管理系统集中运算并进行相关信息的收发。系统建立有数据库，所有信息及数据都保存在数据库中。 系统凭密码登录，分高（总经理）、中（经理）、低（职员）三等级登录模式。每个等级分配不同的操作权限。高等级可以修改中等级和低等级登录密码，中等级可以修改低等级登录密码。 二．内部控制系统是智能立体车库的执行控制系统，包括信息采集部分和运动控制部分。 1.信息采集部分 信息采集部分包括车位空余检测、车位车辆的到位检测、挪车器车辆到位检测、挪车器到位检测。所有检测结果实时上传信息数
立体车库的种类及各种类优缺点
1、升降横移类机械式立体车库设备，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。 6、堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 7、垂直升降类机械式停车设备：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。 特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 8、简易升降类机械式停车设备：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或
基于PLC立体车库控制系统的设计..
泰山学院 本科毕业论文 基于PLC立体车库控制系统的设计 所在学院机械与工程学院 专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学 年级 2011级（3+2） 学生姓名、学号王永平 2011170231 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日
摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：自动控制，立体停车场，垂直循环式，PLC
Abstract Parking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost. Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC
自动立体车库PLC控制系统设计论文
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。
Abstract Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.
立体车库控制系统
立体车库控制系统
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大连民族学院机电工程学院 课程设计报告 题目：基于plc的立体车库控制系统设计 专业：机械设计制造及其自动化 学号：2014022４18 学生姓名: 齐冬宇 指导教师：孙禹辉 设计完成日期：201７年12月10日
目录 １引言............................................................ - 5 - 1．1立体车库的研究背景...................... 错误!未定义书签。 1.2立体车库发展状况......................... 错误!未定义书签。 2多层立体车库组成及功能?错误!未定义书签。 ２.1停车库模型.............................. 错误!未定义书签。 ２.２升降横移式立体车库的特点?错误!未定义书签。 2.３升降横移式立体车库的工作原理............ 错误!未定义书签。 8 - 3立体车库电气控制系统设计?- 3.1 ｐlｃ控制系统设计....................... 错误!未定义书签。 3.2 plc控制系统程序设计?错误!未定义书签。 3．3 Ｓ７-3０0PLＣ的特点.................... 错误!未定义书签。 ３．4车位检测部分?错误!未定义书签。 4结束语?错误!未定义书签。 5参考文献 ......................................... 错误!未定义书签。 ６附录............................................. 错误!未定义书签。 立体车库主电路图 ............................ 错误!未定义书签。 I/O分配地址表:?错误!未定义书签。
如何选择机械式立体车库
如何选择机械式立体车库 随着家庭小轿车数量的不断增加，城市停车矛盾日益突出。各地在解决“停车难”问题的过程中，机械式立体停车库以其节省占地面积、相对造价低、操作简单、安全环保的优势，得到了广泛的应用和快速的发展。但是，由于不少投资者缺乏对这种新事物的认识，选择设备不当，也造成了不少已建成的立体车库使用率不高、甚至常年闲臵的情况。如何选择立体车库呢？笔者认为投资者应当着重从选择停车设备的技术类型、产品质量、售后服务、合理价位四个方面综合考虑。 一、选择技术类型、要坚持适用原则。 国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》（国质检锅[2004]31号）中，把机械式停车设备共分为九大类，代码4D10---4D90，即：升降横移类(psh)，垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)、汽车专用升降机类(pqs)。上述各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。 升降横移类停车设备，通过载车板升降或横移来存取车辆。载车板在地面层可左右横移，顶层可上下升降，中间层既可横移又可升降，根据场地规划及客户需要可建2—5层。据统计这种设
备在2003年占新建立体车库总量的81％，是目前国内应用率最高的停车设备。 循环类停车设备，有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式，载车板可在多个层面作循环移动（可顺时针或逆时针），当指定载车板（车辆）移至车库出、入口时，即可进行存取车操作。 平面移动类和巷道堆垛类停车设备又叫仓储式停车设备,主要通过升降装臵和智能搬运器实现存取车辆。升降装臵可按设计层数作上下运动，搬运器可沿巷道作水平移动，到达指定的车位旁后，从停车位提取车或将车放入车位。 垂直升降类停车设备，通过升降机将车辆升降到指定层，习惯称为电梯塔式。车库中间是车辆垂直运行通道，在通道两侧每层各设臵一个停车位，升降机将车辆或载车板运到指定层，然后由存取机构横向存取车，一套系统可建25层、停放50辆车。 简易升降类停车设备，通过升降机构将载车板提升或下降至地面层来实现存取车。有地上两层、俯仰升降地上两层，半地下两层和三层等形式。 汽车专用升降机类则是专门用于载车的电梯，可替代车库内车道，直接到不同的停车层面存取车。 建立体车库的目的就是为了解决停车问题，机械设备是否好用应是优先考虑的问题。设计车库必须充分考虑周边的交通流量及流向，根据需要和可能确定设备形式和数量。全自动的设备（仓储式）不一定适用，低价位的设备也不一定经济。投资方要多倾听停车行业专业技术人员意见，并对多个厂家提出的设计方案进
立体车库控制系统设计
立体车库控制系统 1、控制对象简介 本设计的控制对象是立体车库，如下图 升降横移式立体车库结构示意图 现代化的立体停车库是一种多层的空间停车库，是解决大都市停车难的问题的有效办法。机械式立体车库的类型很多，根据原里与结构可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、水平循环式等类型。其中，升降横移式立体车库占地面积小，本设计以3层7车位升降横移式立体车库为控制对象。 升降横移式立体车库的结构与工作原理：升降横移式立体车库通过升降或横移载车板来存取车辆，主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施6部分组成。主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。载车板用来存取车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。升降横移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库的核心部分。
升降横移式立体车库工作原理图
上图所示是3层7车位升降横移式立体停车库的工作原理图。图中的空位是无载车板的空位，为车位升降提供通道。空车位是没有存放车辆的空位。存放在地面层的1、2号车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；2层的3、4、号车位的载车板既可以做横移运动，也可以做升降运动；顶层的5、6、7号车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。 升降横移式立体车库一般为2-4层，每个车位单独配有载车板，中间层和地面层没层都有一个空位，顶层没有空位。上层车位如果要到地面层，需要将下层载车板移开，使的上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。 2、PLC的输入和输出接口 数字量输出地址定义如下表
升降横移立体车库常用的几种防坠落装置优缺点比较
做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。好了，废话少说，开始进入正题。升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。 首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。当然前提是要能很快查出故障点。下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。 1、最简单的电气故障就是光电没对好。在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。确认好后就要检查光电开关上的指示灯是否正常。（一般来说，光电开关上面是有显示光电是否对好状态的指示灯的），如果发现指示灯显示光电没有对好，首先看是否有异物遮挡，然后检查光电镜面是否弄脏（雨雪天常见故障），再检查光电支架是否松动（最常见的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量会比较大了。这个时候，如果用户急着要存取车，我一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉（一般来说，光电用的是常闭信号，所以要短接，如果有厂家用的是光电信号的常开信号的话，就把光电信号线拔掉）。待车库空闲下来了，维保人员首先要确认的是光电是否正常，一般建议用临时电缆将发射端移到接收端，让两光电面对面，以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号，那么可以肯定光电坏了，如果这时有信号，那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。 2、最容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题，一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动（因为我们的横移车板是有轮子的，一旦遇到大一点的外力，电机抱闸根本无法保证车板不移动），以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位（懒惰一点的，可以直接用手将开关复位，同时让另外的人进行一次自动运行就了）。 3、最常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是： 3.1检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题（可以用临时电缆来做校验，也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接，然后用万用表检查电缆是否断了）； 3.2如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器（一般来说应该有2个接触器动作，一个是方向接触器，另外一个就是电机本身控制的接触器）是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题（方法与查限位开关基本一致）；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁（很多人会忽略这几点）。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常（电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了），排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是最省