转向系统设计说明书

矿用自卸车转向设计计算说明书

设计：琼

校核：

审核：

批准：

2012.01.04

目录

一、转向系统相关参数 (2)

二、最小转弯半径计算 (3)

三、理论转角和实际转角关系 (4)

四、转向阻力矩计算 (5)

五、转向机的选择计算 (5)

六、转向动力缸的选择计算 (8)

七、转向油泵的匹配计算 (9)

1、转向机理论流量计算

2、动力缸理论流量计算

3、油泵排量计算

4、油泵的选择

八、转向升缩轴升缩量计算 (13)

九、动力缸行程计算 (14)

十、转向系的运动校核 (17)

设计原则

本车转向系统的设计应使得整车具有良好的操纵稳定性，转向轻便性，并使得上述性能达到国外同类车型的先进水平，保证车辆行驶安全性。

一、转向系统相关参数

表一整车参数

车轮外倾角（°） 1

前轮前束（mm） 1.5±1 .5 前轮胎采用14.00-25，轮辋偏置距207.5mm，负荷下静半径为640mm，满载下前胎充气压力850kpa

二、最小转弯半径：

对于只用前桥转向的三轴汽车，由于中轮和后轮的轴线总是平行的，故不存在理想的转向中心。计算转弯半径时，可以用一根与中、后轮轴线等距离的平行线作为似想的与原三轴汽车相当的双轴汽车的后轮轴线。

图一转弯半计算图

最小转弯半径R=9975+（2471-2100）/2=10160.5mm 二、理论转角和实际转角关系

图2 外轮实际转角关系图

图3 外轮理论转角关系图

根据图2和图3得出表二数据

表二

外轮转角(°)

0 5 10 15 20 25 27.3

阿克曼理论轮转角(°)

0 5.1 10.6 16.4 22.8 30.7 34.1

实际轮转角（°）

0 4.9 10.9 17 23.6 29.8 33.4 误差（°）

0 0.2 0.3 0.6 0.8 0.9 0.7