180W大功率直流电机驱动器点动控制电机接线方法及运用

如何用点动控制方式控制电机正反转、正反转限位？

电机作为各种机械的动力来源。用途众多，应用广泛。大至重型工业，小至小型玩具都有其踪迹。在日常使用中需要对电机的正反转、正反转限位，可以说电机在广泛使应用于各大行业。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文以直流电机驱动器驱动直流电机为例，讲述如何用点动控制方式控制直流电机正反转、正反转限位。

点动控制方式控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，通过串口预设正反转速度，可以灵活控制小车等电机正反转速度，用两个限位开关控制电机的正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护。

如图 1所示为点动控制方式的典型综合接法，适合于电位器/模拟信号控制方式下预设正反转速度方式，且触发方式配置为点动方式，如何配置调速方式见表 1，如何预设速度及配置触发方式见MODBUS-RTU(国标GB/T19582-2008)通讯协议。

点动控制方式的的工作过程为：按下B1，电机正转，B1弹起，电机停止；当正转限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转；B2弹起，电机停止；当反转限位时电机停止，再按B2无效。

如果按键接线较短，环境干扰较小，图中的4.7K 上拉电阻可以不接。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只保险丝。 反转限位开关正转限位开关

M 电机

电源

保险丝

4.7K

4.7K B2 反转

B1 正转

图 1点动控制方式接线示意图

表 1 电位器/模拟信号控制方式下调速方式配置表

此驱动器通过点动控制方式控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，通过串口预设正反转速度，可以灵活控制小车等电机正反转、正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护，操作方便。

下图为该款有刷直流电机驱动器正面：